【課題】回転体の、曲率中心がおよそ回転中心となる表面を、当該表面の曲率半径の大小によらず精度良く測定する。
【解決手段】焦点が測定対象物１００の回転中心（測定対象表面のおよその曲率中心）に位置するようにレーザ光を測定対象物１００の表面に照射する。これにより、曲率半径が小さい場合（ａ）も曲率半径が大きい場合（ｂ）も、ｃに示すようにレーザ光の測定対象部表面に対する最大入射角は等しくなるため、最大反射角も等しく反射光４３の拡がり角は同じものとなる。よって、測定対象物１００の表面の曲率半径の大小にかかわらず、レンズ光学系７１で受光できる反射光４３の光量を等しく良好なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】フィルム側及び基板側の弛みや反りの影響を受けることなくフィルムと基板との位置決めを正確に行える露光機の整合装置及び露光機の整合方法を提供する。
【解決手段】空間Ｓを加圧しながらフィルムＦと基板Ｋとの位置を合わせる整合動作を行う。これにより、フィルムＦ及び基板Ｋの平面性を高めた状態で整合動作を行うことができ、露光時と近い状態で整合を行うことができ、フィルムＦと基板Ｋとの密着後においても正確に位置合わせがされている。 （もっと読む）

【課題】トルクの検出精度を向上したトルク計測器を提供する。
【解決手段】トルクが入力される回転軸２０と、回転軸２０に固定され、外周縁部に第１の凹凸部が形成された第１の円環部５１と、回転軸２０に対して中心軸回りに相対的に回転する相対移動部３０と、相対移動部３０に固定され、その内周縁部に第１の円環部５１の外周縁部と間隔を隔てて対向する第２の凹凸部が形成された第２の円環部５２と、その途中に第１の凹凸部と第２の凹凸部との対向部を含む磁気回路Ｃを形成する磁性体５３と、磁気回路の磁束密度の変化を検出する検出部５５とを備えるトルク計を、第１の凹凸部と第２の凹凸部との対向部と離間して磁気回路Ｃの途中に設けられ、回転軸２０、相対移動部３０の少なくとも一方の回転に応じて相対移動する一対の部材が対向する空隙部Ｇの少なくとも一部に磁性流体Lを配置した構成とする。 （もっと読む）

【課題】原版フィルムをＸ軸方向、Ｙ軸方向及びθ軸回りに確実に移動させることができる整合装置を提供する。
【解決手段】整合装置１００は、原版フィルムＡと感光性のある基板との整合を行う装置であり、原版フィルムＡが貼付された透光板１と、透光板１をその周縁部１ａで保持する第１保持枠１０及び第２保持枠１１と、透光板１を第１保持枠１０及び第２保持枠１１に固定する固定機構２０と、第１保持枠１０及び第２保持枠１１と共に、透光板１を、透光板１と略平行な平面内で移動可能に支持し、上下方向に移動させる支持・昇降部３０と、第２保持枠１１の下方に配置され、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びθ軸回りの駆動力を発生させる整合テーブル４０と、整合テーブル４０の駆動力を第２保持枠１１の枠部材１１ｂ，１１ｄに伝達するアーム部５０等とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 演算の負荷が軽く、かつ回転体の回転停止時に使用者に回転数の自然な変化を印象づける出力表示がなされる回転計を提供する。
【解決手段】 回転体の回転数に同期したパルス列を入力し、順次繰り返す時間窓ごとに入力パルスを計数するパルスカウンタ２４と、上記計数部で各時間窓ごとに順次得られたパルス計数値と各時間窓の時間長とに基づいて回転数を順次求める演算部（ＣＰＵ３０）と、演算部で求められた回転数を順次表示する表示部３とを備え、上記演算部は、所定の時間窓以降パルスの入力が途切れたときは、パルス入力が途切れる直前の時間窓におけるパルス計数値と、パルス入力が途切れた時間が続くに従って延長された時間窓の時間長とに基づいて回転数を求める。 （もっと読む）

【課題】車両駆動輪とローラとの間に作用する力によって発生するトルクを目標トルクに制御するフィードバック制御の応答性を向上する。
【解決手段】
ベース１に固定されたモータ３は、中心軸４が支柱５に回動可能に支持されたローラ２の回転の動力を供給または吸収する。軸トルク計６は、モータ３のモータ軸７とローラ２の中心軸４との間に働く軸トルクを検出し、検出した軸トルクを表す軸トルク信号ＴＱを出力する。トルク制御部９は、軸トルク信号ＴＱが目標トルク信号に一致するようにモータ３の発生トルクのフィードバック制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 従来よりも人間の操作に近づけた操作を行なうことのできるＭＴシフトアクチュエータを提供する。
【解決手段】 シフトレバーを初期状態から終端状態までシフトさせる間にシフトレバーに与える力パターンである第１の制御情報の基となる、時間的に変化する第１の位置および速度情報と、実際に該力パターンが与えられて移動するシフトレバーの位置および速度を検出あるいは推定することにより得られるシフトレバーの位置および速度情報との差分である第２の位置および速度情報に基づいてフィードバック制御による力パターンである第２の制御情報を生成する際の、第２の位置および速度情報から該第２の制御情報への変換係数を、シンクロナイザ機構への接触が検出された時点よりも遅れた所定のタイミングで切り換える。 （もっと読む）

【課題】被測定物の物性値、及び、被測定物の状態量、並びに、被測定物の流動特性値の何れにも影響されず、また、コリオリ質量流量計を構成する弾性部材と可撓部材の弾性値の個体差にも影響されず、かつ、コリオリ質量流量計を据え付け設置する工作方法にも影響されないで、常に正確な測定が可能な質量流量計を提供する。
【解決手段】被測定物が流れる管路１１のループ部１１ａを、Ｙ軸周りに角速度Ωで回転、又は、振動させる。被測定物が流れることによるコリオリ力によって生じるトルクＴを打ち消すようなコリオリ力を発生させるように、固体ジャイロ１２を回転させる。そして、この固体ジャイロ１２の回転数を計測することにより、被測定物の質量流量を求める。 （もっと読む）

【課題】目標トルクの過度的な変化にも制御対象トルクを充分に応答性よく追従させる。
【解決手段】走行抵抗トルク算出部９１は試験車両に加えるべき走行抵抗に相当する軸トルク量を算出する。一方、車両慣性トルク算出部９８は、試験車両に加えるべき慣性力に相当する軸トルク量を算出する。第１加算器９２は、算出された二つのトルク量を加算し目標トルクとする。フィードフォワード制御部９９は、軸トルクが目標トルクとなると推定されるモータ３の制御電流量を求める。フィードバック制御部９４は、第２加算器９３で目標トルクから軸トルク計６が出力する軸トルク信号ＴＱを減算して得られる誤差信号を減少させるモータ３の制御電流量の調整量を求める。第３加算器９５は、制御量と調整量を加算し制御信号とし、ベクトル制御部９６は、モータ３が制御信号が表す制御電流で駆動されるように、モータ３を駆動するインバータのベクトル制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 シフトレバーへの荷重の検出についての工夫が図られたＭＴシフトアクチュエータを提供する。
【解決手段】 シフトレバーの操作を行なう操作部に、時間的に変化する力パターンを表わす制御情報を与える制御部は、シフトレバーをシフトさせる間に操作部に与えるモデルとしての力パターンを表わす第１の制御情報と、第１の制御情報に対応した、シフトレバーのモデルとしての時間的に変化する位置および速度とシフトレバーの実際の位置および速度との間の差分の位置および速度に応じた力パターンを表わす第２の制御情報とを合成して生成するにあたり、シフトレバーの加速度に基づいてシンクロナイザ機構への接触を検出した場合に第１の制御情報の割合を抑える。 （もっと読む）