【課題】送り軸反転時からロストモーション補正完了時までの間に送り軸の移動状態が変化し、送り軸の速度変化が一定でなくなる場合にも、発生する送り軸反転時の飛び越しや追従遅れ等の追従誤差を抑制する。
【解決手段】反転時の送り軸の加速度に応じて求めた速度あるいはトルク補償量に対し、反転前後の送り軸移動状態を検出し、反転前後の送り軸移動状態に応じて所定のルールで係数を算出し、該係数を前記送り軸の速度反転以降の加速度により求められるロストモーション補正量に乗算し、実ロストモーション補正量を演算する補正量算出手段を具備し、算出された実ロストモーション補正量を用いて送り軸制御部による実ロストモーション補正を行う。 （もっと読む）

【課題】より堅牢な安全回路を提供する。
【解決手段】安全回路は、第四リレーＫＡ４のＯＮ／ＯＦＦで接続先を切り替えるｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃと、第五リレーＫＡ５のＯＮ／ＯＦＦで接続先を切り替えるｃ接点スイッチＫＡ５＿ｃと、を備える。二つのｃ接点スイッチＫＡ４＿ｃ、ＫＡ５＿ｃは、互いにコモン接点ｃ４、ｃ５が接続されている。また、それぞれのメイク接点ｍ４、ｍ５は、出力接点Ｏ側に、ブレイク接点ｂ４、ｂ５は第四および第五リレーＫＡ４，ＫＡ５の通電経路に接続されている。 （もっと読む）

【課題】電機子巻線のコイルエンドを排除し、小型で低発熱・効率が良く、さらに低トルクリップルで制御性の良い同期電動機を提供することにある。
【解決手段】電機子は、第１のヨークＳＹ１、第２のヨークＳＹ２を持ち、それぞれ第１の極歯ＳＴ１、第２の極歯ＳＴ２が延設されている。巻線Ｃ１がヨークＳＹ１，ＳＹ２及び極歯ＳＴ１，ＳＴ２間に収められている。電流が印加されると、それぞれの第１の極歯ＳＴ１、第２の極歯ＳＴ２は、互いに異極に励磁される。永久磁石によって電機子内に構成される磁極群周期をλｐとするとき、磁極群半周期λｐ／２内に具備される回転子または可動子の磁極数をＮｍ、電機子の基本極歯数をＮｓとすると、磁極数：Ｎｍと電機子極歯数：Ｎｓの間には、Ｎｓ＝Ｎｍ±１の関係が成り立ち、磁極群半周期λｐ／２毎のみ隣り合う極歯が同一ヨークに固定され、極歯群境界を持たせるようにする。 （もっと読む）

【課題】 離れた工具マガジンから工具を把持、搬送、交換することが可能な一体構造で動作精度の高い、コンパクトな工具交換装置を提供する。
【解決手段】 工作機械の工具主軸３と工具マガジン４Ａとの間で工具を交換するために用いられる工具交換装置において、一端に交換アーム２が取り付けられ、他端に旋回駆動用モータ７が取り付けられた旋回軸を有する工具交換ユニット９と、一端に駆動用モータ６が取り付けられ、前記工具交換ユニット９を送り動作させると共に、その動作により工具の抜き差しを行う送りねじ５を設け、送りねじ５は、工具交換位置１に位置決めされた工具主軸３の回転軸に対して平行になるようにする。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を可動子側に配置したリニアモータにおいて、永久磁石のみにスキューを施すことでモータサイズとコストを抑制する。
【解決手段】三相交流巻線５６，５７，５８が巻かれた可動子ブロック５３，５４，５５を直方体とし、この直方体の一辺が可動子の移動方向に沿うように、これらを配置する。一方、可動子ブロック表面に配置した永久磁石５９，６４を可動子移動方向に直交する方向に対し、所定角度θだけ傾けて配置する。各可動子ブロックは、固定板７０の可動子固定部７１に嵌め込まれ、その後可動子全体をモールド樹脂７２で覆い、固定する。永久磁石を傾けることにより、推力リップルを低減する。その一方、可動子ブロックを斜めに固定する必要がなく、これらが固定される固定板の加工コストが低減され、また、斜めの配置によるモータサイズの増加を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 テレスコピック方式のカバーを最小限の大きさで作製しても、カバーの谷部に付着した切粉がカバーの内側に侵入することなく、またカバーに設けたワイパを損傷することもない。
【解決手段】 互いに一定方向に重なり合って伸縮自在なカバー群１を有し、カバー群１の一端となる最下層の第１カバー１ａの端部に、基台又は移動体に取り付けるための第１フランジ板４ａを設けた。この第１フランジ板４ａと前記第１カバー１ａとの接合部のうち、第１カバー１ａの天板２との接合部には第２カバー１ｂの２倍の高さを有する傾斜部５を設けて接合した。 （もっと読む）

【課題】 工具交換装置本体の直線移動動作および旋回移動動作を１つのアクチュエータで行う。
【解決手段】 工具交換装置は、工具Ｔを着脱自在に把持しうるアーム21と、アーム21が備えられている工具交換装置本体22と、工具交換装置本体22を垂直旋回軸23の回りに旋回自在に支持している移動体24と、移動体24を水平移動自在に支持している支持体25と、移動体24の水平移動によって工具交換装置本体22を旋回させる旋回機構26とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 アタッチメントへの配線や冷却液、作動油、切削液等の供給を簡易な構成で実施できる。
【解決手段】 旋回割出軸２を筒状に形成し、旋回割出軸２に取り付けるアタッチメント３に主軸駆動用モータ１４を内蔵した。アタッチメント３に接続する流体の配管５、配線６，７を旋回割出軸２の上方から内部空洞部２ａに挿通し、旋回割出軸２内においてアタッチメント３との接触部に中継コネクタ８ａ〜８ｃ，１５ａ〜１５ｃを設けて接続した。 （もっと読む）

【課題】 主軸駆動用モータを内蔵しても大きなトルクを発生でき、更に小型な状態を維持できる工作機械のアタッチメントを提供する。
【解決手段】 装着した工具を回転させるための主軸４と、主軸４を駆動する主軸駆動用モータ１の間に遊星歯車式の減速機３を配置した。この減速機３の入力軸７、出力軸９を主軸駆動用モータ１の回転軸２と同一軸上に配置すると共に、入力軸７、出力軸９、回転軸２を中空構造とし、それら中空部に工具のプルスタッド１１ａを引っ張るドローバー１３を貫通配置した。 （もっと読む）

【課題】 廃油に含まれた切粉とともに、廃油を確実に回収する廃油回収装置を提供する。
【解決手段】 廃油バケット11内に廃油回収タンク12の回収口13を開口させる。エアシリンダ21に、回収口13の縁部に対し間隔をおいて相対させられた一端部を有するシリンダボディ22と、同端部から突出させられて回収口13の縁部に対し接近・離隔させられ先端部を有しかつ接近時に同先端部を回収口13の縁部に当接させるピストン27とを具備させる。筒状フィルタ41によって、回収口13の縁部およびシリンダボディ22の同端部外周にまたがりかつピストン27の接近・離隔経路を取囲む。ピストン27に、これの軸方向に貫通させられたパージエアー通路31を形成する。 （もっと読む）