【課題】 永久磁石を可動子に配置したリニアモータにおいて、Ｐ／３周期の推力リップルが発生する。
【解決手段】 可動子ブロック５３，５４，５５に配置したＳＩＤＥ−Ａ側の永久磁石５９とＳＩＤＥ−Ｂ側の永久磁石６４は、それぞれの側から見た極性が同じになるように配置されている。一方、固定子５２ａ，５２ｂは、ピッチＰで突極５０が形成されており、電気角１８０度に相当するＰ／２だけずらして配置されている。従って、永久磁石５９，６４と固定子突極５０の位置は、ＳＩＤＥ−Ａ側とＳＩＤＥ−Ｂ側でＸ軸方向に電気角１８０度に相当するＰ／２ピッチだけ相対的にずれるため、それぞれの側で発生する推力リップルもＰ／２ピッチだけずれた関係となる。その結果、ＳＩＤＥ−Ａ側とＳＩＤＥ−Ｂ側の推力リップルは合成されＰ／３周期の推力リップルが相殺される。 （もっと読む）

【課題】パラレルメカニズム工作機械の位置制御装置において、プラットフォームの動作に関する運動方程式を得ることで、運動状態の解析を可能にし、この結果を用いて、プラットフォームの位置や姿勢及び制御状態を、高精度に制御、且つ状態検出する。
【解決手段】順変換関数（順運動学問題の解析解に相当する）の１階及び２階偏微分値などを、位置指令演算部の各リンク位置指令値などからリアルタイムに求め、各リンク推力を演算する推力演算部を具備する。 （もっと読む）

【課題】 保護カバーの開閉時間を短くすることにより非加工時間を短縮し、ひいてはサイクルタイムを短縮し得る工作機械の保護カバー開閉装置を提供する。
【解決手段】 全体カバー２の上部にはボールねじ５がササエ６により回転可能に取り付けられ、一端がモータ４の回転軸の先端に連結され、ボールねじ５には、ドア３に固定されたブラケット７がねじはめられている。サーボモータ４を回転させることでボールねじ５が回転し、ブラケット７がボールねじ５の軸線方向に移動し、ブラケット７が固定されているドア３もボールねじ５の軸線方向に移動する。加工部ログラム解析部１６から出力されたドア開信号に基づき、ドア開閉処理部２１では、ドア停止位置記憶部２０に記憶されたドア停止位置を読み込み、ドアの駆動指令をドア駆動制御部２２に出力し、ドア駆動制御部２２でサーボモータ４を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 成形用の固定金型と可動金型とを一体に連結して主型への取付け，取外しを行い、質量の大きい金型の運搬・保管上の合理化ができる金型締結装置を提供する。
【解決手段】 可動金型にプルスタッドを固設し、固定金型に一体化の方向に常時付勢されたドッグ付軸を設け、ドッグ付軸先端に軸の進退により開閉するコレットを設ける。コレットをドッグで操作してプルスタッドを把持し両金型を一体に締結する。
更に、ドッグ付軸とコレット支持軸に形成した雄雌のテーパ部間に樽形転動体を設け、可動金型を固定金型に締結する力を増力し、且つ、圧痕の発生を防いでいる。
また、雄テーパ部を、ドッグ付軸の軸断面上で転動体の断面半径より大きい半径の円弧を前記ドッグ付軸の軸線回りに回転させた回転面である円錐状面２１ｂに形成することにより外力に対するセルフロック機能を強固にしている。 （もっと読む）

【課題】旋回中心軸内に流体回路を有する旋回割出装置において、より精度の高い旋回割出を制御可能とする旋回割出装置を提供する。
【解決手段】まず、実際に加工を行う前に、油圧ユニット４から各油圧回路１０に、各圧力センサ１６の数値を基に色々な圧力値における油圧をかけた状態で旋回テーブル２を旋回させる。そして、各圧力値における角度検出器１２により推定される旋回位置と実際の旋回位置との差を測定し、各圧力値と誤差とを対応させたものを補正パラメータとして制御装置１３に記憶させる。次に、実際に加工を行う際には、加工時における油圧回路１０内の油圧の圧力値に応じ、上記補正パラメータにしたがって旋回テーブル２の旋回動作を制御し、ワーク７を所定の加工位置へと旋回割出する。 （もっと読む）

【課題】 手動操作において、作業者がいかなる操作を行っても、移動可能範囲内にある干渉物、例えば素材、治具、心押台などとの衝突を回避できる数値制御装置を提供する。
【解決手段】 手動による軸移動操作に応じて工作機械の移動体を軸移動制御するための関数発生を行う関数発生手段を有する数値制御装置において、移動体の形状データと干渉の可能性のある干渉物の形状データとを記憶する手段と、手動による軸移動操作に応じた関数発生を開始する前に移動体の形状データを軸移動操作の移動方向に移動させて干渉物の形状データとの干渉の有無を確認し、干渉する場合、干渉位置から移動方向と逆方向に所望の距離だけ離れた軸移動停止位置を算出する干渉チェック手段とを有し、関数発生手段は、干渉チェック手段が干渉有と確認した場合、移動体を移動停止位置に停止するよう関数発生を終了する。 （もっと読む）

【課題】ラビリンスに侵入した異物を外部へ排出して、長期間優れたシール機能を維持する。
【解決手段】主軸１の先端部外周に内側シール部材４を嵌着し、主軸ヘッド２の先端部内周に外側シール部材５，５’を嵌着する。また、各シール部材４，５，５’の間にラビリンス６を形成する一方、シール部材４，５の端面を蓋部材７により覆う。さらに、外側シール部材５にドレン孔１０を斜状に形成し、ラビリンス６に侵入した異物を主軸１の回転によりドレン孔１０から外部へ排出する。加えて、蓋部材７にドレン孔１０の出口より外側へ張り出す逆流防止用のカバー１１を設け、カバー１１にドレン孔１０から出た異物を排出する多数の小孔を形成する。 （もっと読む）

【課題】従来の回転子構造では、磁極の中心となる磁路とその他の部分の磁路との間で、遠心力に対する強固さが構造上大きく差があり、回転子外側のつなぎ部分で遠心力により破断してしまうことがあり、それを避けるために回転子外側のつなぎ部分を太くすると電動機の出力特性が低下する。
【解決手段】回転子１の磁極中心ＰＬの内側に空隙ＳＡを配置する。空隙ＳＡにおいてスリット２等に向かい合う部分の形状は、最も内側のスリットからＷＡの距離を保ったスリット形状に対する平行線となっており、さらに前記空隙ＳＡと向かい合うスリットとの間の距離ＷＡは、磁極中心ＰＬにおける磁路の回転子表面近傍における幅Ｗに対して、ＷＡ＝Ｗ／２の関係にほぼ等しい構造となっており、空隙ＳＡによって磁極中心ＰＬにおける磁路の幅を狭め、他の部分の磁路との強固さの差を少なくする。 （もっと読む）

【課題】より簡素な構成で、より多面加工を可能としたパラレルメカニズム工作機械を提供する。
【解決手段】パラレルメカニズム工作機械９は、ワークを載置するためのテーブル１、下面に工具３が取り付けられた可動体２、可動体２を支持する６本のリンク４ａ〜４ｆ、リンク４ａ〜４ｆが接続されたベース８とを有している。尚、各リンク４の一端は可動体側自在継手５（５ａ〜５ｆ）を介して可動体２に接続されている一方、他端はベース側自在継手６（６ａ〜６ｆ）を介してベース８に接続されている。また、ベースの左右両端には回転軸７ａ及び７ｂが設けられており、ベース８を軸７ａ−７ｂ周りで回転自在としている。 （もっと読む）

【課題】ウィルス検出ソフトウェア等のソフトウェアオブジェクトを顧客のリアルタイム制御装置に適用するにあたって、ソフトウェアオブジェクトの検証をより迅速に行うことである。
【解決手段】ソフトウェアオブジェクトのリアルタイム制御に対する影響を、前記ソフトウェアオブジェクトを顧客のリアルタイム制御装置に適用する前に検証するために、第１のＷＥＢサイト１よりソフトウェアオブジェクトをダウンロードし、検証用リアルタイム制御装置３に適用してリアルタイム制御を安定持続することを評価し、安定持続することが評価されたこれらのソフトウェアオブジェクトを、第２のＷＥＢサイト５にアップロードし、顧客のリアルタイム制御装置６に適用可能とする。また、監視コンピュータ４により、検証が正常に行われるか監視する。 （もっと読む）