【課題】エンコーダを付設したステッピングモータの回転を減速機構で減速して駆動される電動アクチュエータの機種を自動的に判別できるようにする。
【解決手段】ステッピングモータのコイルに所定電圧を印加してそのとき流れる電流と誘起起電力を検出することにより、磁束密度と磁界のＢ−Ｈ特性を測定し、これをＢ−Ｈ特性基準パターンと比較してステッピングモータのＢ−Ｈ特性パターンを判定するとともに、ステッピングモータの所定回転中におけるエンコーダからのパルスを計数することにより減速機構による減速比を測定し、これらＢ−Ｈ特性パターンと減速比を、その両者をパラメータとして電動アクチュエータの機種を予め分類した機種テーブルと比較することにより、当該電動アクチュエータの機種を判別する。 （もっと読む）

【課題】エレベータのケージの位置調整を安全、確実、且つ容易に行うこと。
【解決手段】モータ１１の回転子の回転軸２４に連結された駆動滑車によってロープを巻き上げてケ−ジを昇降するエレベータ用の巻上げ装置３であって、回転軸２４に連結されたブレーキディスク部材３１とブレーキディスク部材３１を把持してブレーキをかけるブレーキキャリパ３３が設けられたブレーキハウジング部材３２とを有するブレーキ装置１２と、ブレーキハウジング部材３２とモータ１１のハウジング２１とに連結されてこれらの間の相対位置を調整するための油圧シリンダ１３とを有し、油圧シリンダ１３の駆動位置に応じて、ブレーキハウジング部材３２の回転軸２４を中心とする回転角度位置が調整可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】 モータの回転を減速して伝達される回転体又は移動体の絶対的原点（機械的原点）を検出するにあたり、コネクタの端子増加や配線増加やポート増加による、回路及び配線部材のコストアップとシステムの大型化を招くことがないとともに、単純な回路構成でモータ側のロータリエンコーダとの原点同期をとることができ、フィードバック制御による正確かつ精密な位置制御を簡単に実現できるようにする。
【解決手段】 回転体又は移動体の機械的原点を検出し、ロータリエンコーダ２４からのＺ信号の出力に合わせて原点検出信号を出力する原点検出センサ２７と、これら原点検出信号とＺ信号とを論理積する論理積回路２７とを備える。原点検出信号は、Ｚ信号のパルス幅よりも大きいパルス幅とする。 （もっと読む）

【課題】 特殊なギア構造にしなくとも、ハイポイドピニオンギアとハイポイドリングギアとの間に簡素な機構で予圧を与えることができるとともに、ハイポイドピニオンギアの駆動側でも騒音対策を講ずることにより、バックラッシュや騒音などの弊害を的確に防止できる調芯機構を提供する。
【解決手段】 ハイポイドピニオンギア１５がピニオンギア軸７の先端に設けられ、このピニオンギア軸７の基端には、モータ２の回転を伝達するタイミングベルト９のためのプーリ６が設けられ、ピニオンギア７軸の基端側ベアリング１０はハイポイドギア装置３内に固定され、ピニオンギア軸７の先端端側ベアリング１１は、リング状弾性体１４を介してハイポイドギア装置３内に固定されている。 （もっと読む）

【課題】 駆動側回転体と従動側回転体の歯の噛み合いによるバックラッシュや騒音や歯の摩耗などの問題を解消できるとともに、駆動側回転体及び従動側回転体について加工・組立に高い精度を必要としない磁気カップリング装置を提供する。
【解決手段】 駆動側回転体である駆動側ギア６と従動側回転体である従動側ギア８のそれぞれに、Ｎ、Ｓ交互の磁極を円周上に形成した磁気カップリング部材９・１０を付設し、駆動側ギア６にて駆動側の磁気カップリング部材９が回転されることにより、従動側の磁気カップリング部材１０との間に磁力によるトルクが生じ、そのトルクが従動側ギア８に伝達される。 （もっと読む）

【課題】 長方形や楕円形などの長短の長さのあるワークを正確に位置決め（センタリング）できる電動ハンドを提供する。
【解決手段】 カム部材として第１及び第２の２個のカム部材１１Ａ・１２Ｂが同じ軸線上に軸支され、これら第１及び第２のカム部材のそれぞれにおいて一対のカム溝１４・１６が点対称に形成され、しかも第１及び第２のカム部材のカム溝１４・１相互は、軸心からの距離が互いに異なっている。第１及び第２のカム部材のうちの一方のカム部材に、他方のカム部材側のカムフォロアのための逃げ溝１５が形成されている。或いは、第１及び第２のカム部材の直径が異なり、大径のカム部材のカム溝が、小径のカム部材の外周縁を越えるところに形成されている。 （もっと読む）

【課題】 制止レバーによる制止後に、ワークが制止レバーにより押し戻されることがないとともに、ワークの逆流を許容できるショックアブソーバ付ストッパ用シリンダ装置を提供する。
【解決手段】 制止レバーに当接してその制止作用方向の回動に伴い緩衝作用をしながらショックアブソーバ３に対して引き込み摺動する緩衝用ロッド７と、ショックアブソーバ側から主ピストン１を摺動自在に貫通し、緩衝用ロッド７の引き込み摺動によりショックアブソーバ内に生ずる後向きの油圧によりシリンダ本体内へ向かって摺動される復帰用ロッド８とを、ショックアブソーバに備える。制止レバーを退避位置へ変位させる主ピストン１の後退摺動によりこれと一体にショックアブソーバ３が後退摺動して、復帰用ロッド８がシリンダ本体内の停止位置まで後退すると、ショックアブソーバ内に前向きの油圧が生じ、その油圧により緩衝用ロッド７が復帰摺動される関係とする。 （もっと読む）

【課題】小型で効率のよいゲート開閉駆動ユニットを提供すること。
【解決手段】基台３１、車輪３２、油圧モータ３３、ゲート本体１１を昇降駆動する昇降駆動装置３７を有し、昇降駆動装置３７は、ゲート本体を取り付けるための取付け板６１、連結軸６８，７１によって回動可能に連結されたリンク棒６６，６７，６９，７０からなるリンク機構ＬＫ１，２、２つのリンク機構について、それぞれの一端部を基台に回動可能に連結する基台側軸部７２，７３、およびそれぞれの他端部を取付け板に回動可能に連結する取付け板側軸部７４，７５、２つの連結軸の間に取り付けられて伸縮駆動する流体圧シリンダ７６を有し、油圧シリンダ７６が伸長したときに各リンク機構が伸びて取付け板６１が基台３１に対して上昇移動し、油圧シリンダ７６が収縮したときに各リンク機構が曲がって取付け板６１が基台３１に対して下降移動する。 （もっと読む）

【課題】部品構成要素数が少ない小物部品の組み立てに際して、部品構成要素同士の相対位置決め精度の低下をもたらすことなく、簡素な設備構成で所期の目的を達成することができるようにした部品組立方法を提供する。
【解決手段】ドアインナパネルＰａにサイドドアビームＰｂをスポット溶接にて結合して中間組立体Ｗとして組み立てる方法である。前工程にてドアインナパネルＰａにサイドドアビームＰｂを小型のロケート・クランプ機構１にて予め仮止めしておく。その仮止めされた中間組立体Ｗを組立治具３にて位置決めした上でスポット溶接ガン７にてスポット溶接を施す。その後にハンドリングロボット５に持たせた脱着機構９にてロケート・クランプ機構１による位置決めとクランプとを解除し、そのロケート・クランプ機構１を取り外して回収箱１０に回収する。
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【課題】少なくとも３つのユニットが互いに相対移動するように構成された直線駆動装置において、その構造を簡単化すること。
【解決手段】第１ユニット１１、第２ユニット１２、および第３ユニット１３が、この順に配置され、同一の軸線に沿って互いに相対移動するように設けられており、第１ユニットと第２ユニットとは、第１のネジ軸５１とそれに螺合する第１のナット５２によってそれぞれ互いに軸方向に連結され、第１のナット５２が回転することによってそれらの間の距離が可変され、第２ユニット１２と第３ユニット１３とは、第２のネジ軸５５とそれに螺合する第２のナット５６によってそれぞれ互いに軸方向に連結され、第２のネジ軸５５が回転することによってそれらの間の距離が可変され、第１のネジ軸５１と第２のネジ軸５５とはネジの巻き方向が互いに逆となっており、第２ユニット１２には回転駆動のためのモータＭ１が設けられてなる。 （もっと読む）