【課題】ワイヤをチューブに挿入する際の、チューブの位置ずれや変形を防止する。
【解決手段】ワイヤ３０をチューブ２０内に挿入するためのワイヤ挿入用ガイド部材において、一方の端部から内部に向けて設けられたチューブ把持部１３と、他方の端部から内部に向けてチューブ把持部１３と同軸状に設けられ、かつチューブ把持部１３と連通するワイヤ導入部１６、１７と、チューブ把持部１３に把持したチューブ２０の外周側に負圧を発生させる負圧発生部１４、１５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】引き戸の下に隙間ができないようにすることが可能であり、十分な耐久性を得ることができてメンテナンスの容易な引き戸装置を提供すること。
【解決手段】引き戸１１に設けられた戸車ＲＬ２が戸口ＴＢに設けられた水平な走行レールＳＲに沿って走行するように構成された引き戸装置１であって、戸口には、駆動用レールＫＲが、引き戸の開閉方向に沿ってかつ走行レールに対し傾斜して設けられ、引き戸には、駆動用レールの表面に接して転動することが可能な駆動ローラＲＬ１と、駆動ローラを走行レールに対して垂直な方向に付勢して駆動用レールの表面に押し付ける圧縮コイルバネ２６と、を備えた駆動装置ＫＳが設けられ、駆動ローラが駆動用レールの表面に対して直角でない方向に押し付けられることにより、引き戸に対して閉じる方向の駆動力が与えられ、引き戸が自動的に閉じる。 （もっと読む）

【課題】所望の曲がり方向の操舵指令が入力された際の曲線通過性能を高く維持することができるとともに、逆操舵の指令が入力された際であっても横圧の増加を抑制し安定した曲線通過性能を実現することが可能な軸箱支持装置を提供する。
【解決手段】シリンダ部７１を有する台車側部材７０と、ロッド９１を有する軸箱側部材９０と、操舵指令によってシリンダ部７１の第一シリンダ室７１Ａ及び第二シリンダ室７１Ｂに流体圧を供給する流体圧供給手段１００と、第一シリンダ室７１Ａに配置され、流体圧の非供給時にロッド９１を台車枠側に押圧するとともに、流体圧によってロッド９１の押圧が相殺される第一ピストン７６と、第二シリンダ室７１Ｂに配置され、流体圧によりロッド９１を軸箱側に押圧する第二ピストン８０と、ロッド９１が外力により軸箱側に変位した際にのみ第二シリンダ室７１Ｂ内への流体圧の供給を許容する止栓部９３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】落下防止弁が作動したときの衝撃を緩和し、油圧シリンダの上昇時の立ち上がり特性を改善するとともに、安全弁装置の動作状況のチェックを容易に行えること。
【解決手段】落下防止弁３１が、油圧シリンダと主弁との間の管路に設けられ、異常時において油圧シリンダから排出される圧油の流れを遮断する。落下防止弁３１に発生する差圧によって動作し、当該落下防止弁による圧油の流れの遮断特性を緩やかにするための補助弁３３が設けられる。補助弁３３は、差圧によって移動するスプール５２と、スプールの両端部にそれぞれ設けられ、差圧がないときのスプールのストローク位置および差圧が発生したときのスプールの移動量を設定するためのバネ部材５８ａ，５８ｂと、スプールのストローク位置に応じて流路面積が可変調整される可変絞り流路６１と、差圧によるスプールの移動量が所定以上になったことを検知するストロークセンサＳＥ１，２とを有する。 （もっと読む）

【課題】 電動グリッパにおいて、軽量化を図り、部品点数を削減するとともに装置の構造を簡素化する。
【解決手段】 筺体１２に固定されたステッピングモータ２の出力軸２ａに円盤カム３が軸着され、筺体１２と円盤カム３との間にねじりコイルばね６Ａ，６Ｂが介装されている。円盤カム３の螺旋状に形成されたカム溝２６Ａ，２６Ｂには、移動子３３，３３のベアリング３６，３６が係入され、移動子３３，３３はリニアガイド５によって直線的に移動するように支持されている。移動子３３，３３には、互いに閉じたときまたは互いに開いたときにワークを把持する把持部材４Ａ，４Ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単でありメンテナンスが容易な制動装置を提供すること。
【解決手段】戸車４１を回転自在に支持しレバー３７の位置に応じてそれ自体のトルク伝達回転方向が切り替えられるツ−ウエイクラッチＴＣと、ツ−ウエイクラッチと戸車との相対回転に対して制動力を与えるように、ツ−ウエイクラッチと戸車との間に設けられた制動力付与部材コイルバネ４３と、戸口に設けられ戸車が閉端に向かって走行するときに閉端の近辺においてレバーが係合することによってツ−ウエイクラッチにおけるそのときの回転方向がトルク伝達回転方向となるように切り替える閉端ドグ部材２３と、戸車が開端に向かって走行するときにレバーが係合することによってツ−ウエイクラッチにおけるそのときの回転方向がトルク伝達回転方向となるように切り替える開端ドグ部材２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】 流体圧シリンダにおいて、ピストンロッドの偏心量を小さくするとともにピストンロッドの移動を円滑にし、さらに構造を簡素化かつコンパクト化する。
【解決手段】 流体圧シリンダ１は、シリンダチューブ２と、シリンダチューブ２の貫通孔２ａに移動自在に支持されたピストンロッド３とからなる。シリンダチューブ２とピストンロッド３との間のそれぞれにボールブッシュ４が介装されている。ボールブッシュ４は、多数の鋼球２１と鋼球２１を互いの間隔をおいて回転自在に保持するリテーナ２０とからなる。ボールブッシュ４はシリンダチューブ２とピストンロッド３との間のそれぞれに嵌合されているとともに、ボールブッシュ４はピストンロッド３の移動に追従する。 （もっと読む）

【課題】落下防止弁が作動したときの衝撃を緩和するとともに、油圧シリンダの上昇時の立ち上がり特性を改善すること。
【解決手段】異常時において油圧シリンダから排出される圧油の流れを遮断する落下防止弁３１と、落下防止弁に発生する差圧によって動作し、落下防止弁による圧油の流れの遮断特性を緩やかにするための補助弁３３とを有し、補助弁は、差圧によって移動するスプール５２と、スプールの両端部にそれぞれ設けられ、差圧に応じたスプールのストローク位置を設定するためのバネ５８ａ、５８ｂと、スプールのストローク位置に応じて流路面積が可変調整される可変絞り流路とを有し、可変絞り流路の流路面積が可変調整されることによって、遮断時における圧油の流れの遮断特性を緩やかにするようにかつ落下防止弁による開放時における圧油の流れの立ち上がり特性を速くするようになっている。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダにおいて、横荷重に対するピストンロッドの偏心量を小さくするとともに、ピストンロッドを円滑かつ確実にガイドする。
【解決手段】流体圧シリンダ１は、シリンダ本体２の内側に順次装着される可動シリンダ３およびピストンロッド４とを備える。ガイド手段３０は、円筒状に形成された固定ガイドチューブ３１と、固定ガイドチューブ３１の内側に順次装着される円筒状に形成された可動ガイドチューブ３２および棒状に形成されたガイドロッド３３とを備える。固定ガイドチューブ３１の内周面と可動ガイドチューブ３２の外周面との間および可動ガイドチューブ３２の内周面とガイドロッド３３の外周面との間に、それぞれ圧接された状態の多数の鋼球３６，４１からなる第１および第２のボールベアリング３６Ａ，４１Ａが介装されている。これら鋼球３６，４１は、リテーナ３５，４０に互いに間隔をおいた状態で回転自在に保持されている。 （もっと読む）

【課題】長方形や楕円形などの長短の長さのあるワークを正確に位置決め（センタリン
グ）できる電動ハンドを提供する。
【解決手段】カム部材として第１及び第２の２個のカム部材１１Ｂ・１２Ｂが同じ軸線上で重ねて軸支され、これら第１及び第２のカム部材のそれぞれにおいて一対のカム溝１４・１６が点対称に形成され、しかも第１及び第２のカム部材のカム溝１４・１６相互は、軸心からの距離が互いに異なっている。第１及び第２のカム部材の直径が異なり、大径の第２のカム部材１２Ｂのカム溝１６が、小径の第１のカム部材１１Ｂの外周縁を越えるところに形成されている。 （もっと読む）