【課題】切換弁装置の移動弁体の応答性を改善し、高速の切り換えを行えるように制御すること。
【解決手段】 第１ポートＰＴ１、第２ポートＰＴ２、第３ポートＰＴ３を有し、第２ポートＰＴ２が第１ポートＰＴ１または第３ポートＰＴ３のいずれかに連通するように切り換える切換弁装置１１を、制御装置３１によって、第３ポートＰＴ３に対して液体を供給する第１の接続状態と、第３ポートＰＴ３をタンク１７に接続して液体をタンク１７に排出する第２の接続状態とに切り換えるように制御する。 （もっと読む）

【課題】ピストンリングをリング溝内に収めることができ、ピストンのチャックミスが発生し難くい。
【解決手段】ピストンリングがリング溝に嵌め込まれたピストンを把持する装置であって、ピストンリングの合口寄りを当該ピストンの中心方向に向かって押すことによって、ピストンリングにおける合口の内周面側の端縁をリング溝内に収めるための押当部材１０６ａ，１０６ｂと、ピストンリングをその外周面側から挟み込むことによって、ピストンリングをその弾性に抗して中心に向かって押し縮め、これによって、ピストンリングの内周面の全てをリング溝内に収め、かつその状態でピストンを把持する、複数の爪部材５１とを有する。 （もっと読む）

【課題】装置の全長が余り長くなることなく、また部品点数を増やすことなく、取り付けの自由度の高い流体圧シリンダ装置を提供すること。
【解決手段】シリンダチューブ１１の内周面を摺動するピストン１２に連結されたピストンロッド１３が、ロッド側に設けられたロッド側ブロック１４を軸方向に摺動可能に貫通して突出するように構成された流体圧シリンダ装置１であって、ロッド側ブロック１４は、４つの平面からなる側壁面２１ａ〜ｄによって周側面が形成され、軸方向正面から見た形状が矩形状を呈しており、４つの側壁面２１ａ〜ｄには、それぞれ、軸方向に対して直角方向に延びるキー溝２２ａ，ｂ、２３ａ，ｂ、２４、２５が設けられており、側壁面の端縁部に設けられたそれぞれのキー溝は、隣合う側壁面に設けられたキー溝と連続している。 （もっと読む）

【課題】ピストンに設けられるシールのための２つのパッキンおよびピストンとシリンダチューブとの間の摺動のための潤滑油を、簡単な構造によって供給できること。
【解決手段】ピストン１２には、シリンダチューブ１１との間をシールするための、２つのパッキン３１，３２が互いに距離をあけて設けられ、かつ、パッキン３１，３２の中間にＯリング３３が設けられており、シリンダチューブ１１には、その少なくとも一方のストローク端において、内径が拡張されかつパッキン３１，３２が滑らかに移動可能な径大部が設けられ、ピストン１２がストローク端に移動したときに、パッキン３１，３２のいずれかとシリンダチューブ１１との間におけるシール性が径大部４１，４２によってなくなるように、かつ、Ｏリング３３とシリンダチューブ１１との間におけるシール性がなくならないように、径大部４１，４２の位置および寸法が選定されている。 （もっと読む）

【課題】ワーク押し出しや把持検出や配線などの用途に使用できる中空部を、本来の機能や構造に支障を与えることなく適切に形成できるようにする。
【解決手段】本体１には、複数の把持部材２が最接近する中央部の表側からその裏側へと貫通する中央貫通部４が形成されている。カム部材１０には中央孔１０ａが形成され、カム部材１０は、この中央孔１０ａを中央貫通部４に一致連通させて回転自在に支承されている。中央貫通部４内に、カム部材１０の中央孔１０ａを貫通する円筒体４ａが回転自在に設置されている。 （もっと読む）

【課題】カム部材の回転及び把持部材の摺動の円滑性を補償するため、カム部材の螺旋状のカム溝に塵埃や異物などが入り込むのを防止すること、その防止を、カム溝が螺旋状であっても支障なく適切に行えるようにする。
【解決手段】カム部材７の複数のカム溝９の開口面を覆う大きさのシャッタ板１２が回転自在に軸支されている。このシャッタ板１２には複数のカム溝９と交差する複数の曲線ガイド溝１３が形成され、複数の把持部材４のそれぞれのカムフォロア１４が、これら曲線ガイド溝１３のそれぞれに、カム溝９との交差部において摺動自在に貫通し、カムフォロア１４の直線摺動に伴いシャッタ板１２が回転する。 （もっと読む）

【課題】従来に比べて高い加工精度を要しないとともに、摺動シールの個数を減らして、圧漏れの発生率を下げることができるようにする。
【解決手段】主空気圧ピストン５と副空気圧ピストン６とが、可動インナーチューブ４で連結されて可動インナーチューブ４と共にアウターチューブ１内に摺動自在に嵌装されている。アウターチューブ１の空気圧側カバー２と主空気圧ピストン５との間に形成される主空気圧室１０、及び、可動インナーチューブ４内で隔壁９と副空気圧ピストン６との間に形成される副空気圧室１２に空気圧を同時に供給して、これら主空気圧ピストン５及び副空気圧ピストン６を油圧側カバー３方向へ摺動させ、増圧ロッド８を油圧チューブ７内に突入させていくことにより、油圧側カバー３の油圧出力ポート２１から増圧された油圧が出力される。 （もっと読む）

【課題】モータ及びその制御回路に対する保護を簡単に行えるとともに、その保護をしても、制御回路のメンテナンスを容易に行えるようにする。
【解決手段】モータ５を覆う筐体７を本体１に取り付け、この筐体７の着脱可能なカバー８に、モータ５を制御する制御回路９が実装された回路基板１１を、放熱板１３を介して支持する。回路基板１１と放熱板１３との間に、熱伝導性の良好な熱伝導部材１６を介在させる。この熱伝導部材１６は、制御回路９を構成する回路素子のうち、発熱特性の高い回路素子１０の実装位置の裏側に設置する。 （もっと読む）

【課題】低い均等なワーク把持力で把持することが可能であるとともに、一対の把持部材でワークを把持したときのワークのセンタリング（中心位置決め）精度も向上する電動グリッパ装置を提供する。
【解決手段】一対の把持部材４の直線摺動を案内するレール６を、それぞれの把持部材について１本ずつ、しかも、互いにはレール長さ方向にずらすとともに、レール長さ方向とは直交する方向に離してレール台３に対設する。一対の把持部材５のそれぞれを、その片面に設けられたスライド部７をそれぞれのレール６に摺動自在に嵌合させた片持構造として、各レールに個別に摺動自在に装着する。 （もっと読む）

【課題】微妙かつ応答性の速い部品取り替え制御が可能であるとともに、製作が容易で、しかも、装置全体の力学的な安定性が高い電動グリッパ装置を提供する。
【解決手段】門形フレーム４の両側の垂直枠部４ａ・４ｂ間に、中空体であるグリッパ旋回台５を軸支し、この中空のグリッパ旋回台内に第１及び第２の電動グリッパ６Ａ・６Ｂのモータを設置する一方、これら第１及び第２の電動グリッパの開閉する把持部材６８ａ・６８ｂを、グリッパ旋回台の第１の外面と第２の外面とに、レール６３と共に分けて装着し、このグリッパ旋回台を門形フレームに搭載された垂直旋回用モータ１３にて垂直旋回させることにより、第１電動グリッパの把持部材と第２電動グリッパの把持部材とを、門形フレームに対して下向きとなる第１の位置と、これよりも上向きとなる第２の位置とに位置交換できるようにする。 （もっと読む）