【課題】複数の駆動源を同期制御してチェーン状部材の張力の不均一や破損を抑制する。
【解決手段】マスターモータＭａとスレーブモータＭｂによって工具のポットを複数備えたチェーンを移動させる。各モータと取り出す工具との位置情報を位置制御部１９Ａ，１９Ｂでそれぞれ割り出す。これら位置情報から同期誤差算出手段２１で位置偏差を求め、演算速度誤差算出手段２５で演算による速度誤差を求める。速度制御部２２Ａ、２２Ｂでは両モータＭａ、Ｍｂの速度情報を得て、実際速度誤差算出手段２４で実際の速度誤差を求める。両速度誤差から速度補正演算手段２６で速度補正指令値を演算し、補正電流値に変換して比較判別手段２７で補正許容値以下と判別して、スレーブモータ側の電流制御部３０Ｂに入力して電流加算し、スレーブモータをマスターモータと同期制御させる。 （もっと読む）

【課題】枢軸に生じる曲げを抑えることで耐久性の向上が図れるとともに、トグルリンクの加工を容易にした。
【解決手段】締結装置１のトグル機構１０は、上端部で固定盤３に第１枢軸１１を介して回転自在に取り付けられた第１トグルリンク１２と、中間連結部１５Ｂでエンドプレート６に第２枢軸１３を介して回転自在に取り付けられるとともに、下部連結部１５Ｃでトグルピース１７に連結された一対の第２トグルリンク１５、１５と、第１トグルリンク１２及び一対の第２トグルリンク１５、１５を上下方向に屈曲自在に連結させたトグルピン１４とを備え、クロスヘッドの上下動によって、第１トグルリンク１２と一対の第２トグルリンク１５、１５とを屈曲させて、可動盤を型締め移動させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】工具交換時に工具に付着する異物を除去し、工具に潤滑性と防錆性を付与する。
【解決手段】工具マガジンの無端状チェーンに工具を格納した格納ポット１５を配列している。受け渡し位置の格納ポット１５から工具を工具チェンジャによって取り出す際に、第一ノズル１７によってエアを格納ポットの内面を通して工具のシャンク部に噴射し、異物を除去する。その後、工具チェンジャによって工具を待機ポット６に移送する。待機ポット６から主軸に向けて工具を取り出す際に、第二ノズル２３によってオイルミストを待機ポット６の内面を通して工具のシャンク部に噴射する。切削後の工具を主軸から取り出して待機ポットに挿入する際、第二ノズル２３からエアを工具に噴射して切粉や切削液を除去する。工具を待機ポットから格納ポットに移送する際、オイルミストを噴射して潤滑油を被覆して錆を防ぐ。 （もっと読む）

【課題】テーブルのオーバーランによって生じるテーブル回転装置の破損を少なくすることが可能とするとともに、破損部品の交換、修理にかかる作業効率を向上させることができる。
【解決手段】竪型射出成形機のテーブル回転装置１は、テーブル３の回転位置を検出して、所定の位置でテーブル３を停止するためのエンコーダを有する第１停止機構と、テーブル３の内側に設けた当接部材２１、及び固定盤２上に固定させたストッパ２２Ａ、２２Ｂを有する第２停止機構２０とを備えている。テーブル３が第１停止機構によって停止しない場合に、当接部材２１をストッパ２２に当接させることでテーブル３を機械的に停止させるようにした。 （もっと読む）

【課題】吊り冶具を固定盤の下面に容易に取り付けることができ、作業効率の向上が図れる。
【解決手段】竪型射出成形機の型締装置１は、固定盤１０と、固定盤１０に回転可能に支持されていて回転して固定側金型を所定の射出成形位置に搬送する円形のテーブル２と、固定盤１０の上方に位置していて下面に可動側金型を保持する可動盤と備え、固定盤１０に対して可動盤を上下動させて固定側金型及び可動側金型の開閉、型締め動作を行うように構成されている。固定盤１０の下面１０ｂには穴を下面側に向けた状態で内面に雌ねじを形成した係合穴１２が備えられ、係合穴１２には雌ねじに螺合する雄ねじ部を有するアイボルト形状の吊り冶具１３が着脱可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】工具交換時に工具に付着する異物を除去し、工具に潤滑性と防錆性を付与する。
【解決手段】工具マガジン３に格納した工具２のいずれかを工具把持ポット４で取り出す際に、工具洗浄装置６のノズルから工具把持ポット４の内部を通してエアブローを工具のテーパシャンク部に噴射し異物を除去する。エア噴射後に工具を工具把持ポット４で把持し、工具を工具把持ポット４から工具チェンジャ８に受け渡して、ノズルでオイルミストを工具のテーパシャンク部に噴射し潤滑性を与える。その後、工具を主軸７に受け渡し、切削加工する。加工後に工具を主軸７から工具チェンジャ８を介して工具把持ポット４に移し替える際にエアブローをテーパシャンク部に噴射し切粉や切削液を除去する。エア噴射後に工具を工具把持ポット４で把持して工具マガジン３に格納する。そしてオイルミストを工具のテーパシャンク部に噴射し、錆を防止する。 （もっと読む）

【課題】工具の搬送のサイクルタイムを短縮し生産性を向上できる工具搬送装置を提供する。
【解決手段】工具Ｔを把持する把持部７を一端側に回動可能に支持した把持部回動軸２と、把持部回動軸２の他端側近傍に配設されて工具Ｔを搬送する回動中心となり、第１係合部８を有する装置回動軸１と、第１係合部８に係合して工具保持具間を回動する第１回転体３と、第１回転体３に連動して回動するとともに把持部回動軸２を連動して回動させ、把持部７で把持された工具Ｔをいずれかの工具保持具に対応する位置に移動させる第２回転体４と、第１回転体３と第２回転体４とを中心軸線Ｃ３周りに回転させる駆動部とを備え、駆動部によって第１回転体３及び第２回転体４を回転させ、第１係合部８を介して第１回転体３、第２回転体４及び把持部回動軸２を回動させ、把持部回動軸２がいずれかの工具保持具に工具Ｔを搬送することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】固定盤と可動盤の平行度を確実に維持することができ、成形品の品質の低下を防ぐことができ、組み立て作業の効率化が図れる。
【解決手段】射出成形機の型締装置には、可動盤３の下部３ｂから進退方向で両側に張り出して形成され、機台上に摺動可能に支持するためのサポート体１０が設けられている。サポート体１０は、可動盤３の下部３ｂの一部に一体形成されるとともに、固定盤に張り出してなる第１サポート部２０と、可動盤３の下部３ｂに着脱可能とされ、可動盤３の下部側面３ｃに固定される第１係止面及び可動盤３の後端面３ｄに固定される第２係止面を有し、可動盤３の下部３ｂに取り付けた状態で後端面３ｄより進退方向で後退側に張り出してなる第２サポート部３０とからなる。 （もっと読む）

【課題】カバーに覆われた工作機械の温度調節をより効果的に行うことができる工作機械の温度調節装置を提供する。
【解決手段】カバー１２に覆われた工作機械２の温度調節装置１において、カバー１２の外周面に熱交換器２０を取り付けるとともに、カバー１２内に室温センサー２１を設け、この室温センサー２１が検出する室内温度を目標温度に近づけるように熱交換器２０の温度調節を行う温度調節部を設け、熱交換器２０によってカバー１２の加熱及び冷却を行い、このカバー１２の内側面全体を介してカバー１２内の空気の温度調節を行う。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ機構からのグリースの飛散を確実に防止することができる。
【解決手段】竪型射出成形機１における射出スクリュ６を駆動するためのボールねじ機構１０は、固定プレート５と可動プレート７との間に介在され、一端が固定プレート５に回転自在に支持されたボールねじ軸１１と、ボールねじ軸１１の他端側に螺合されて可動プレート７に固定されたボールナット１２と、固定プレート５と可動プレート７との間でボールねじ軸１１に同軸に固定されていて電動サーボモータに連動して回転する従動プーリ１３とを備えている。ボールねじ軸１１には、ボールナット１２と従動プーリ１３との間の位置に、オイルシール２１を介して回転可能に挿通された状態でオイルパン２０が取り付けられている。従動プーリ１３には、ボールねじ軸１１の周方向に沿って上面を窪ませた凹陥部３０が形成されている。 （もっと読む）