【課題】 スキャナ動作の教示を簡単にし、ロボットの溶接作業時間の短縮を可能にするレーザ溶接教示装置及び方法を提供する。
【解決手段】 レーザ溶接教示装置１０は、ワークＷに対し溶接作業を行う溶接ロボット１２を制御するロボット制御装置１４に接続されて、ロボット制御装置１４に対し種々の指示を送る。溶接ロボット１２の作業ツール１６には、レーザ発振器１８が接続されるとともにレーザスキャナ２０が設けられる。高速移動可能なレーザスキャナ２０を用いることにより、エアカット動作時のロボット１２の動作が大幅に削減され、システム全体としてのサイクルタイムも大幅に短縮される。 （もっと読む）

【課題】 エンドエフェクタとしてのハンドにおいて、属性が異なる種々の物体を安定して把持できるとともに、様々な姿勢で置かれた物体を容易に取り出せるようにする。
【解決手段】 ハンド１０は、基部１２と、基部１２に関連して設けられ、物体を引掛けて持ち上げることができるフック要素１４と、基部１２に関連して設けられ、フック要素１４と協働して物体を挟持する挟持要素１６と、フック要素１４と挟持要素１６とを相対的に移動させる駆動部１８とを備えて構成される。フック要素１４は、基部１２上で挟持要素１６に対し接近及び離反する方向へ移動可能に設置される。把持動作に際しては、最初にフック要素１４に物体を引掛けて持ち上げ、その物体を、フック要素１４上で重力の作用によりハンド１０に対し特定の相対位置に自動的に移行させた後に、フック要素１４を駆動して挟持要素１６に物体を押し付けて挟持する。 （もっと読む）

【課題】 通信異常等によりマスタユニットとスレーブユニットのタイミング信号に生じたずれを自動的に修正し同期をとる。
【解決手段】 シフト設定レジスタ１１には伝送路の遅れ分を設定する。マスタユニットからのタイミング信号（ITP信号）に応じて、スレーブユニットはPRE_ITP信号が発生する。このPRE_ITP信号とスレーブユニット独自のITP信号との差等（加算器１４の出力）を周期変更カウンタ２１にロードする。タイマ２２は周期変更カウンタ２１が０となるまで、基準値を補正して位置、速度制御周期の信号（SYN信号）を出力し、かつ、このSYN信号で周期変更カウンタ２１をダウンカウントする。更にSYN信号が所定数毎にスレーブユニット独自のITP信号を出力する。これによって、通信異常さらには通信経路による遅れによる、マスタとスレーブのタイミング信号のずれを自動補正し、同期をとる。 （もっと読む）

【課題】 射出圧力異常によりる金型やノズル部の破損をより正確に防止する。
【解決手段】 射出スクリュ位置Ｘａ、射出速度Ｖａ、射出圧力Ｐａを読み取る(Ｓ２)。設定されている機械固有の減速度Ａに補正量αを加算した補正減速度と読み取った射出速度Ｖａにより、現時点で射出動作を停止し急減速させた時の速度が０となるまでの減速距離Ｄを求める(Ｓ６)。求めた減速距離Ｄに射出スクリュ位置の変化量に対する射出圧力の変化量を乗じて予測圧力上昇量（Ｄ・ΔＰ／ΔＸ）を求める。該予測圧力上昇量に現在射出圧力Ｐａを加算して、現時点で急減速したときの予測射出圧力Ｐａ^*を求める(Ｓ７)。該予測圧力上昇量Ｐａ^*が設定限界圧力Ｐmaxを越えるときは(Ｓ８)、射出動作を停止し、急減速させる。射出圧力が設定限界圧力を大きく越えることはないから、金型やノズル部の破損をより正確に防止できる。 （もっと読む）

【課題】 初心者であっても容易に学習制御を行う加工プログラムを作成できる対話形数値制御装置を提供する。
【解決手段】 対話形式で形成された対話形プログラムから、工程データを順次読込む(ｂ４、ｂ１３)。該工程の学習制御が可能か判断し(ｂ５)、可能ならば、学習開始コマンドを先頭に付加し該工程のＮＣプログラムを作成し出力する(ｂ６〜ｂ７)。又、その工程のＮＣプログラムの後に、学習終了のコマンドを付加する(ｂ１１)。各工程毎に上述したＮＣプログラムへの変換を行う。又、全工程に対して学習制御の自動ＯＮ／ＯＦＦを選択した場合には、全工程が学習制御可能なとき、変換したＮＣプログラムの先頭に学習制御開始コマンドを、最後に学習終了のコマンドを付加する(ｂ１５〜ｂ１９)。自動的に学習開始、終了のコマンドが付加されるので容易に学習制御ができる加工プログラムを得る。 （もっと読む）

【課題】安価な化学エッチング法を用いて形成でき、大量生産に適し、高い冷却性能を有し、信頼性の高い、低価格な冷却装置を備えた光源装置を提供する。
【解決手段】複数の板状部材を積層した、第１、第２の冷却水通路と、前記第１と第２の冷却水通路との間を連通する第３の冷却水通路とを含み、前記冷却装置上に形成され、前記冷却装置に接続された第１、第２の電極とを有する発光装置アレイと、前記冷却装置から電気的に絶縁され、前記冷却装置頂面のうち、前記第１および第２の冷却水通路を含む部分を露出する開口部を持つ導体板と、前記第２の電極と前記導体板とを電気的に接続し、前記開口部に嵌合され、前記第１および第２の冷却水通路にそれぞれ対応する第１および第２の開口部を形成し、前記導体板の厚さよりも厚い弾性部材とを含む光源装置において、前記冷却装置頂面に、絶縁性熱硬化型両面接着フィルムにより前記導体板を接着する。 （もっと読む）

【課題】 ＮＣ装置に関し、特にサーボ系の制御精度の評価を二次元画像で表示して、視覚的手法によりサーボ系の調整を可能としたサーボ制御装置及びその調整方法を提供する。
【解決手段】 制御装置は、周期性を有する位置指令を指示する指令手段と、前記位置指令に対するサーボ系の位置フィードバックによる位置データの履歴を記録する手段と、前記位置フィードバックによる位置データとその１／４周期前若しくは１／４周期後のデータ又はその１／４周期前若しくは１／４周期後の前記位置指令による位置データとを、直交二軸のそれぞれの軸データとして前記直交二軸から成る二次元平面上に描画する第１の描画手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 直動軸受の性能低下や動作不安定、動作不能等を防止する防塵構造。
【解決手段】 直動軸のガイド面１１（または１２）に対向するスライダ２０の有効軸受面２１の適所に軸受用流体噴出口２２、２３が設けられ、スライダ２０を浮揚させる流体軸受が構成される。異物パージ用流体噴出口２４、２５がスライダ２０の前後端下部に設けられ、各ガイド面１１、１２の露出している部分に噴流が吹き付けられ、異物が軸受面間の間隙に入り込むことが回避される。その結果、直動軸受の性能低下や動作不安定、動作不能等が防止される。異物パージ用流体の噴出方向の調整、流体の種類の切替を行っても良い。異物パージ用流体噴出口２４、２５の近傍に吸引口を設け、異物を吸い込んで回収するようにしても良い。 （もっと読む）

【課題】表示操作盤の電力を低減でき、外部からの電源の供給を不要にでき、全体のサイズを小型化できる制御装置用表示操作盤を提供すること。
【解決手段】制御装置との間でデータの授受を行うために通信接続可能とされた表示操作盤であって、各種設定操作やデータの入力を手動で行わせるためのタッチパネル３、データ表示を行うための有機ＥＬ表示器４、電源生成のための太陽電池５、及びデータの入出力や有機ＥＬ表示器４の表示制御を行うための制御回路６がケーシング２に収容されてなる。 （もっと読む）

【課題】既存のモータ駆動装置にも簡単に適用できるモータの絶縁抵抗劣化検出方法、装置、モータ駆動装置を得る。
【解決手段】モータ１０の駆動を停止させ、電磁接触器接点５をオフした後、接点ａ１，ａ２を閉じ、平滑コンデンサＣ、接点ａ２、抵抗Ｒ２、Ｒ１、モータ１０のコイル、大地Ｇ２、大地Ｇ１、接点ａ１、平滑コンデンサＣの閉回路を形成する。該閉回路には、平滑コンデンサＣの充電電圧が印加される。モータ１０の絶縁抵抗が劣化すると、該閉回路に流れる電流が増加する。マイクロコンピュータ４１は、抵抗Ｒ１の電位差データを得て、メモリ４２に、温度・湿度検出器２ｅで検出した温度、湿度と共に記憶する。この電位差データで、モータ１０の絶縁抵抗劣化を検出する。又、メモリ４２に蓄えたデータをグラフ化して表示する。簡単にモータ１０の絶縁抵抗劣化を検出できる。 （もっと読む）