【課題】画面上の作業者の移動を連続的に変化させ、且つ位置検知誤差を考慮して移動速度に制限をかけることで位置検知誤差に起因する不自然な画面表示を抑える。
【解決手段】本発明の位置検知システムは、監視端末３と通信するための通信制御部１１と、今回の算出位置と現在の表示位置の差が位置検知許容誤差より大きい場合は誤差分布円の円周上で現在の表示位置に一番近い点を今回の推定位置とし、今回の算出位置と現在の表示位置との差が位置検知許容誤差より小さい場合は現在の表示位置と今回の算出位置との間を所定の比率で内分する点を今回の推定位置とし、現在の表示位置から今回の算出位置までの間を更に所定数に分割し、上記監視端末側で画面のリフレッシュレート毎に滑らかに画面表示させるよう促す制御部１２と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ＣＣＤカメラとレンジファインダを用いて計測対象物の３次元計測を行い、未知の計測対象物を早い処理で、計測精度良く認識する３次元計測装置を提供する。
【解決手段】ＣＣＤカメラ１、レンジファインダ５を有し、ヨー、ピッチ、ロール方向に動くセンサ部６と、ＣＣＤカメラ１で撮影した画像データに基づいて計測対象物２を検知し、計測対象物２とレンジファインダ５が正対する位置になるようにヨー軸７、ピッチ軸８を制御し、計測対象物２を中央に捉えたまま、レンジファインダ５をその光軸中心に１８０度ロール回転動作させ、回転動作中に得られたレンジファインダ５の情報に基づいて計測対象物２の３次元形状データ１１ｃを取得し、３次元形状パターン１２ｂとの比較結果に基づいて計測対象物２を認識するコンピュータ１６を備える。 （もっと読む）

【課題】IKE交渉中にMNがLink間を移動してもIKE交渉の処理を継続できるようにし、IKE交渉失敗によるパケット送信時の遅延を削減する。
【解決手段】MN機能を持つノード装置の場合は、IKE交渉に使用するCoAがOff-link Addressとなれば新たなOn-link Addressを取得してIKE交渉を開始するようにし、HA機能を持つノード装置の場合は、MNのHome RegistrationによってIKE交渉に使用中のCoAが別のものに更新されれば、新たなCoAを用いてIKE交渉を開始するようにする。 （もっと読む）

【課題】 画像、音声以外に互換性のないテレビ会議装置を使用しても任意のユーザ要求信号やデジタルデータの送受信できることと、ユーザ要求信号による動作が行えるようにする。
【解決手段】 ネットワークを介して接続される相手側のテレビ会議装置２０に対して画像データと音声データ以外のデータを送信するときは、送信したいデータを添付データとして画像コードに変換し、画像コードをカメラ１１からの画像データに重畳する画像処理部５と、相手側から送信された画像データを受信するときは、受信した画像データを解析し重畳された画像コードを抽出し添付データに変換する画像解析部８を備える。 （もっと読む）

【課題】移動体の運転者が目視により認識できない場所に居る人を認識可能とし、人の安全性を高めることができる移動体用対人認識システムを提供する。
【解決手段】人が携帯する携帯用位置送信装置１と移動体に備えられた移動体用対人認識装置２から成り、携帯用位置送信装置１は位置情報を取得する位置情報取得装置１１と、位置情報を送信する送信装置１２を備え、移動体用対人認識装置２は、位置情報を取得する位置情報取得装置２１と、送信装置１２が送信した位置情報を受信する受信機２３と、人と移動体の相対距離を算出する距離算出部２４と、算出した相対距離を監視する距離監視部２５と、相対距離が閾値以下になると警鳴する警鳴装置２６と、移動体を減速させる減速装置２７と、移動体を停止させる停止装置２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高い応答性と高い認識率を有する画像センサ追従装置を提供する。
【解決手段】対象物との距離を計測する光電センサ５と、カメラ４が取り込んだ対象物の画像に対して物体認識し重心点を算出する画像処理部７と、画像の中心から対象物までのローリング角度を算出するローリング軸ずれ角度算出部８と、ローリング角度がゼロになるまでローリング軸の駆動部を駆動するローリング軸駆動部９と、対象物重心点までの距離とスキャン角度を計測する光電センサ距離計測部１０と、カメラ４と対象物４３の角度を算出するカメラ追従角度演算部１１と、逆運動学演算部３１と、ヨーイング軸・ピッチング軸駆動部３２とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 リアプロジェクタ用スクリーンやハーフミラーを用いても話者の視線が一致し、鮮明な画像のＴＶ会議装置を提供する。
【解決手段】 自撮影情報を取り込むカメラ（１）と、相手撮影情報を写すスクリーン（５）と、前記カメラの自撮影情報を第１ＲＧＢ信号に分離するＲＧＢ分離部（１１）と、ＲＧＢ信号を合成してカメラ映像を生成するＲＧＢ合成部（１３）と、前記カメラ映像を送信する通信部（１４）と、を備えたＴＶ会議装置において，前記第１ＲＧＢ信号をディジタルフィルタで画像処理をし第２ＲＧＢ信号を生成する画像処理部（１５）とを備えることを特徴とするＴＶ会議装置。 （もっと読む）

【課題】 トラッキングを防止すると共に、市販の電源コンセントでも使用でき、警報音が聞こえない場所や遠隔地に居る人にも異常を知らすことができる、埃検知機能付き電源プラグ装置を提供する。
【解決手段】 プラグ本体２の前端面３に一対の端子４、５を備えた電源プラグ１からなる電気の接続装置であって、電源プラグ１は、光送信部１３、光受信部１４からなり、光受信部１４は光送信部１３から発信した光の明度を感知し、且つ、光受信部１４と電気回路６で接続し、光受信部１４からの信号に基づいて受信した光の明度を判定する監視器７、及び、監視器７からの指示信号に基づいて、警報ランプ８を点灯させ、周囲の人に知らせる、また、メール送信装置９であらかじめ登録したメールアドレスに向けてメールを送信させ、遠隔の人に知らせることができる。 （もっと読む）

【課題】個人認証の確実性が高く、何らかの身体障害をもつ人にも利用しやすく、利用に際して心理的障壁が低い認証システムを提供する。
【解決手段】認証システムクライアントソフトウエア１００と、認証システムサーバソフトウエア２００とで構成される認証システムにおいて、認証システムクライアントソフトウエア２００が、認証データ保存部１０１と、一覧作成部１０４と、パスフレーズ作成部１０８とを備え、パスフレーズ作成部１０８で作成したパスフレーズを適用して、ユーザ登録、認証を行う。 （もっと読む）

【課題】 動画像中の照明の不均一影響が生じても、動画像速度場の測定精度を向上させる。
【解決手段】本発明の動画像速度場計測装置は、速度解析部４の前段に、動画像の各画素の濃淡値の時間変化の系列に対して注目時間ｔを含む一定の時間帯δＴの濃淡値の平均値を計算する画素平均値計算部11と、計算で求めた平均値とその時点での濃淡値との差を計算し、この差を新しい画像の濃淡値にする画素差分値計算部12と、動画像の全時間帯Ｔに対して時間帯δＴを移動させ、照明が一致する新動画像の濃淡値を計算する反復的画素差分値伝播部13とを有する照明一致前処理部102を設けたものである。 （もっと読む）