【課題】ロボットあるいはロボット制御装置のトラブル復旧作業を支援する教示手段への電源制御機能を備え、教示手段の表示装置に、トラブルの調査手順、基板や機器交換手順の表示を行ない、トラブルの復旧を迅速に、かつ安全に行なう事ができるロボット制御システムを提供する。
【解決手段】ロボット制御用の制御電源２２と教示手段３用の制御電源２３を供給する電源部５を備え、電源部５は、ロボット制御用の制御電源２２を供給する第１の電源装置１２と、教示手段用の制御電源２３を供給する第２の電源装置１３と、第１の電源装置１２と第２の電源装置１３への供給電源を切り替える電源切替制御回路１１を備える。 （もっと読む）

【課題】移動端末がLink間を移動する時に送受信されるメッセージを減らして移動端末とHome Agent、Correspondent Nodeの通信負荷を軽減させる。
【解決手段】移動端末が移動する時に実行されるReturn Routability手順の処理を短縮し、Correspondent Registrationを代行する機能をもつコンピュータ機器等に移行させる。 （もっと読む）

【課題】視線が完全に一致するハーフミラーの角度を、簡単な方法によって高い精度で調整できる遠隔対話装置を提供する。
【解決手段】リンク機構１７が、ハーフミラー１４の角度を変化させたと同時に、ハーフミラー１４とカメラ１２のなす角度、ハーフミラー１４とディスプレイ１１のなす角度の両方を変化させる。具体的には、ハーフミラー１４上をその回転軸１７３に向かって往復直線動作する直動機構１７１と、この直動機構１７１とカメラ１２もしくはディスプレイ１１を結合する第１アーム１７４と、この直動機構１７１と装置筐体１０を結合する第２アーム１７６によってリンク機構１７を構成する。 （もっと読む）

【課題】 帳票の１レコード情報をアイコン属性として保持し、かつそのアイコンを１つ以上のフォルダ配下に格納してフォルダ単位で帳票を作成する手段を提供する。
【解決手段】４つのファイルを記憶する記憶部２と、入力/操作部３、表示部１、中央処理部４とを備え、入力/操作部３の入力情報か記憶部２に記憶された情報に基づいて帳票と帳票テンプレートとデータ属性とテンプレート属性のいずれかを編集して表示部１に表示する帳票編集装置において、中央処理部４に、帳票作成処理部６とテンプレート属性作成処理部７、データ属性作成処理部８、帳票テンプレート作成処理部９、アイコン属性表示制御部５とを備える。 （もっと読む）

【課題】通信量を削減し応答時間を短縮するＰ２Ｐネットワークの通信方法を得る。
【解決手段】同一の送信元ノード１０１から発信された同内容の要求を異なる複数の経路を介して受信先ノード１０４が受信した際、同内容の要求を最も早く転送した１経路を除き、他の経路を介して送信元ノード１０１から受信先ノード１０４に要求を転送しない転送停止状態とする送信量削減手順と、生存しない状態となっているＩＰノードを回避して送信元ノード１０１から受信先ノード１０４への要求の転送を維持する送信維持手順とを含む。 （もっと読む）

【課題】 複数のプロトコルを用いて送受信処理を行う場合でも、クライアントのプログラムから共通の処理部を呼び出すだけで簡単に送受信を行うことができるクライアント／サーバシステムおよびその電文送受信方法を提供する。
【解決手段】 クライアント1は、電文の送受信に必要な情報を記憶する送受信定義情報ファイル４と、送受信のプロトコル固有のソフトウエアをライブラリ化した送受信処理子部品１１と、前記送受信定義情報ファイル４の情報と、前記送受信処理子部品１１のライブラリを呼び出すことによりクライアントプログラムからのアプリケーションインターフェースを前記複数のプロトコルで共通にし、電文の送受信処理を行う電文送受信共通処理部３を備える。 （もっと読む）

【課題】制御対象の一部が変更されても各制御処理の見直しや情報構造を変更することなく、類似システムへの転用や流用が可能なウエハ搬送コントローラを提供する。
【解決手段】ウエハ搬送コントローラ１は、共有メモリ２を中心に、オンラインホスト通信処理部３、搬送シーケンス処理部４、ＧＵＩ処理部５、キャリア制御処理部６、搬送ロボット制御処理部７、Ｉ／Ｏ制御処理部８、キャリアコマンド変換テーブル９、ロボットコマンド変換テーブル１０、ティーチングポイント変換テーブル１１、およびＩ／Ｏマップ変換テーブル１２を配置し、各処理部３〜８は互いに独立し、共有メモリ２とのみ情報の受け渡しができる構造とした。さらに、半導体製造装置の搬送部分をモデル化し、そのモデルに基づいて汎用的な情報およびその情報構造を共有メモリ２上に構築した。 （もっと読む）