【課題】ベースから移動体への電気配線及び／又はエア配管と、移動体等との干渉を効果的に防止しながらも、そのための構成を安価に済ませる。
【解決手段】Ｙ軸移動ユニット１２は、Ｙ軸方向に延びるベース１５に沿って移動体を自在に移動させる。ベース１５側から移動体側に対する電力、エア供給のための電気配線及びエア配管を、フレキシブルなフラットケーブル２１として構成する。フラットケーブル２１は、ベース１５の上面部を移動体の移動方向に沿って延び、中間部がＵターンされるように上方に折り返されて移動体側に接続される。ベース１５の上面部に、フラットケーブル２１を収容可能な凹溝状の固定ガイド２４を設ける。移動体に、フラットケーブル２１が横方向にずれた際に、移動体の移動に伴いそのずれた部分を固定ガイド２４内に押し込む（落とし込む）一対の可動ガイド部材２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】装置の製造コストが高くなるのを抑制しつつ、直流電源装置からインバータ装置に至る電源供給経路に設けられた開閉手段の寿命低下を抑制できるロボットコントローラを提供する。
【解決手段】直流電源線１３ａ、１３ｂと直流電源線２０ａ、２０ｂとの間にリレー１７の接点１７ａ、１７ｂを設け、遅延制御回路８は、制御部９からＬレベルの開閉指令信号Ｓｃ（開放指令信号）が与えられると、ディレイ時間が経過した後、リレー１７のコイル１７ｃへの通電を停止する。 （もっと読む）

【課題】複数のタグリーダを使用する場合の同期制御をより簡単に行うことができるＲＦＩＤタグシステムを提供する。
【解決手段】 リーダライタ１Ａ〜１ＣとＲＦＩＤタグ２Ａ〜２Ｃとが通信を行う領域内に配置される同期装置３は、リーダライタ１より送信されるキャリアを受信すると同期要求信号を返信し、リーダライタ１は、同期要求信号を検出すると同期開始モードに移行して無変調キャリアを連続送信し、同期装置３が制御開始用のトリガを与えると、各リーダライタ１はＲＦＩＤタグ２との通信制御を開始する。具体的には、複数のリーダライタ１Ａ〜１Ｃは、夫々異なる周期Ｔ１〜Ｔ３で同期要求信号の検出を行い、同期装置３は、同期要求信号の返信を開始した時点から各リーダライタ１の検出周期Ｔ１〜Ｔ３よりも長い時間Ｔが経過すると、同期要求信号の返信を停止して制御開始用のトリガを与える。 （もっと読む）

【課題】ロボットアーム内に配設された可撓性を有するエアチューブの折れの発生を効果的に防止し、しかもそのための構成を簡単で安価に済ませる。
【解決手段】ケーブル束１２は、ロボット本体のベース部から第１〜第４アームを順に通され、第４アーム内に配置される先端部分においては、エアチューブ１４及びワイヤハーネス１３の先端部が保護チューブ１５から露出した状態となっている。エアチューブ１４の露出部分を、第４アーム内において湾曲して配置し、その先端をマニホールドバルブの接続口に接続する。このとき、エアチューブ１４の先端部分に、エアチューブ１４の使用可能な最小曲げ半径まで折曲げても塑性変形を起こさないステンレスワイヤ２８を挿入配置する。 （もっと読む）

【課題】読取口と読取対象との間の距離にかかわらず、読取可能な範囲および読取可能な範囲の中心を正確に明示し得る光学的情報読取装置を提供する。
【解決手段】二次元コードリーダでは、右側マーカ光学系２４および左側マーカ光学系２７を備え、受光センサ２３が右側マーカ光学系２４と左側マーカ光学系２７との間で、かつ、右側マーカ光ＭＲの右側マーカ光軸ＪＲと左側マーカ光ＭＬの左側マーカ光軸ＪＬとを結ぶ仮想線Ｋ上に位置する。このため、右側マーカ光ＭＲと左側マーカ光ＭＬとを含むマーカ光全体の中心にあたる中心軸と、受光センサ２３の受光軸ＪＳとを一致させることができるので、読取口と読取対象物との間の距離にかかわらず、読取可能範囲とその読取中心位置を正確に明示することができる。 （もっと読む）

【課題】読取口と読取対象との間の距離にかかわらず、受光可能な範囲の中心を正確に明示し得る光学的情報読取装置を提供する。
【解決手段】二次元コードリーダ１０では、水平マーカ光学系２４から照射される水平マーカ光Ｍｈと垂直マーカ光学系２７から照射される垂直マーカ光Ｍｖとが、受光センサ２３の受光軸Ｊｓ上で直角に交差するとともに受光軸Ｊｓに沿って受光軸Ｊｓを含んで平面状に拡がる。これにより、水平マーカ光Ｍｈと垂直マーカ光Ｍｖとが直交することにより形成される直線Ｌｎは、受光センサ２３の受光軸Ｊｓに一致するため、水平マーカ光Ｍｈおよび垂直マーカ光Ｍｖが読取対象物に照射されて映る十字パターンの中心も、受光センサ２３の受光軸Ｊｓに一致する。このため、読取口１１ａと読取対象物との間の距離にかかわらず、受光可能な範囲の中心を正確に使用者に明示することができる。 （もっと読む）

【課題】 遠距離から近距離まで一次元コードの読み取りができる光学情報読取装置を提供する。
【解決手段】 結像レンズ２７と受光センサ２３との間に、長い光路を有する遠距離用ミラー２５ａと、短い光路を有する近距離用ミラー２５ｂとを、遠距離用ミラー２５ａの光軸Ｘａと近距離用ミラー２５ｂの光軸Ｘｂとで角度が異なるように配置してあるので、遠距離用ミラー２５ａを用いて遠距離の対象物の撮像を行うと共に、近距離用ミラー２５ｂを用いて近距離の対象物の撮像を行うことで、遠距離から近距離までの広い距離範囲で一次元コードを読み取ることができる。 （もっと読む）

【課題】合成キャリアのキャンセル効果をより向上させることができる無線通信装置を提供する。
【解決手段】キャリアキャンセラ７は、受信信号に含まれる送信側からの回り込みキャリアとアンテナ周囲環境からの反射キャリアとの合成キャリアを除去するために合成キャリアの逆相信号を生成する場合、アンテナ４により受信された信号をカプラ７で分波し、分波された受信信号を、直交復調器１１によりベースバンド帯域に復調し、復調された信号の直流レベルをサンプルホールド回路１２Ｉ，１２Ｑによりサンプルホールドし、直交変調器１３は、ホールドされた直流レベル信号Ａｉ，Ａｑに基づいて合成キャリアの振幅及び位相に関する情報を取得し、直交変調により合成キャリアを再生する。 （もっと読む）

【課題】 鏡面反射する対象物の表面に設けられたダイレクトマーキングを、鏡面反射を起こさせること無く照明を行い確実に読み取ることができる光学情報読取装置を提供する。
【解決手段】 拡散照明器４０に近接して、該拡散照明器４０からの光を拡散させる裁頭円錐形状の上部４４Ａを備える散光板４４を設ける。拡散板４４の上端開口４４Ｃから読取口１８側へ垂線４８Ｌを降ろした位置の光を遮断するように遮光板４６を配置し、対象物Ｒ上に写った拡散照明器４０の像が結像レンズ２７へ入射するのを防止する。このため、鏡面反射する対象物Ｒの表面に設けられたダイレクトマーキングＱを、鏡面反射を起こさせること無く確実に読み取ることができる。 （もっと読む）

【課題】２台のロボットが移動しながらワークの受け渡しを行う場合、サイクルタイムの増加を防止し、しかも、相手側のロボットとの間でのワークの受け渡し時にハンド部分に過度の負荷がかかることを防止する。
【解決手段】ロボットの動作開始位置と動作終了位置の２位置を教示すると、その２位置間の動作を、一つの平面内での第１のベクトル成分と、前記一つの平面と直交する特定方向の第２のベクトル成分とに分け、第１のベクトル成分方向への移動途中でタイミング良く第２のベクトル成分方向へ移動して動作終了位置に至るので、２台の多関節型ロボットが移動しながらワークの受け渡しを行う場合、それぞれの多関節型ロボットが互いに同速度で移動しながら、ワークを受け渡す動作をタイミング良く行うことができる。 （もっと読む）