【課題】アームの連動機構を工夫することにより、高清浄な作業空間への塵埃の落下を確実に防止することのできるロボットアームを提供する。
【解決手段】ハンドの姿勢を保持する姿勢保持機構220は、各一対の等長リンクからなる所定長さ比の第１及び第２リンクを各リンクの両端で他のリンクが逆回転するよう連結し、第１又は第２リンクの何れかを先端側アーム部分の一対の回動中心Ｋ，Ｌの間のハンド213で構成した一方の四節機構と、各一対の等長リンクからなる前記所定長さ比の第３及び第４リンクを各リンクの両端で他のリンクが逆回転するよう連結し、第３又は第４リンクの何れかを先端側アーム部分の一対の回動中心Ｋ，Ｌと同一直線上でハンドに一体に連結した他方の四節機構と、含み、該一方及び他方の四節機構の特定のリンク間挟角が互いに一致するよう両四節機構の特定のリンク同士を一体に連結している。 （もっと読む）

【課題】 光源の明るさを下げた状態でもちらつきを防止する。
【解決手段】 一定周期を持つパルス状の基準波形信号を基準波形信号発生回路８が発生する。基準波形信号と同一の極性を持ち、絶対値が最大である第１の値と絶対値が最小である第２の値との間で調整手段の操作によって変化可能な比較信号を調光ダイヤル１０が発生する。基準波形信号の絶対値が比較信号の絶対値を超える期間に、第１の状態から第２の状態に出力レベルが変化する矩形波信号を比較器６が発生する。比較信号の値を変化させることによって、一定周期に対する矩形波信号の第２の状態の比率を変化させ、前記矩形波信号に基づいて発光ダイオード２に電圧を印加する。基準波形信号の先端の角度を零度に近く設定してある。 （もっと読む）

【課題】 小型から大型に至る各種の立体造形物を高い造形精度で硬化むら生ずることなく、速い造形速度で生産性良く製造するための光造形方法および装置の提供。
【解決手段】 マスク画像を動画的に連続的に変化させ得る面状描画マスクを使用し、面状描画マスクを光硬化性樹脂組成物の表面に対して平行状態で連続的に移動させると共に、面状描画マスクのマスク画像を、形成しようとする光硬化した樹脂層の断面形状パターンに対応させて面状描画マスクの移動と同期させて連続的に変えながら光硬化性樹脂組成物の表面に面状描画マスクを介して光を照射して所定の断面形状パターンを有する光硬化した樹脂層を形成する光造形方法及びそのための光造形装置。 （もっと読む）

【課題】 スプールタイプの電磁弁において、簡単な構造により、スプールの移動範囲を規定する。
【解決手段】 ソレノイド３６の磁力により吸引されるアーマチャ３４にスプール３０が固定されている。このスプール３０をソレノイド３６の吸引方向に抗する方向にばね４８が付勢する。スプール３０の移動に伴い本体２に設けたポート１８、２０、２２の接続状態が切り換えられる。スプール３０に鍔部４４を形成し、この鍔部４４と対向する本体２上の位置に、係止部材４６を固定してある。この係止部材４６にばね受け部４６ａを設け、スプール３０の外周において鍔部４４とばね受け部４６ａとの間にばね４８を配置し、係止部材４６にばね４８の外周に伸びる環状突部５０を設け、ソレノイド３６によるスプール３０の吸引時に鍔部４４が環状突部５０に当接する。ばね４８が配置されている側と反対側の鍔部４４に当接可能な環状突部５６を本体２に設け、ソレノイド３６の非励磁時にばね４８の付勢力によって鍔部４４が環状突部５６に当接する。 （もっと読む）

【課題】 中継弁及び応荷重弁回りの配管接続を簡素化し、かつ、これらの弁全体をコンパクトに車両に取付けることができるようにする。
【解決手段】 圧縮空気源５０からの圧縮空気の供給、空気ばね５１からの応荷重信号圧の供給およびブレーキシリンダ５２Ａ、５２Ｂへのブレーキ圧の送り込みを行う第１管路が内部に設けられた管座ブロック２と、中継弁３０Ａ、３０Ｂ及び第２管路が内部に組み込まれ、管座ブロック２に積層状態で連結される中継弁ブロック３と、応荷重弁４０及び第３管路が内部に組み込まれ、中継弁ブロック３に対して管座ブロック２と反対の側に積層状態で連結される応荷重弁ブロック４とを備え、３つのブロック２、３、４が接続された状態で、中継弁３０Ａ、３０Ｂが第２管路及び第３管路のうちの少なくとも第２管路を経由して管座ブロック２の第１管路に接続され、応荷重弁４０が第２管路及び第３管路を経由して中継弁３０Ａ、３０Ｂ及び管座ブロック２の第１管路に接続される。 （もっと読む）

【課題】 減速機の各部品を過度に大型化することなく増加したモーメント荷重に耐えるようにして、大型化することなく、装着スペースが増大せず、また、設備費が高くならない減速機を提供する。
【解決手段】 円板状部１７、柱状部２１からなる支持ブロック１３および柱状部２１の半径方向外側に設けられたハブ３７からなり、円板状部１７はハブ３７の外周を越えて半径方向に延在１７ａしており、円板状部１７の半径方向に延在した箇所１７ａの先端部１７ａ′とハブ３７の外周部３７ｂとの間に軸受３６を装着するとともに円板状部１７の軸方向に見て反対側においてハブ３７にカバー３８を取着し、軸受３６の軸方向に見て外側で且つ円板状部１７の半径方向に延在した箇所１７ａの先端部１７ａ′とハブ３７の外周部との間の位置にオイルシール５を設けている。 （もっと読む）

【課題】 可動弁体の固定弁体に対する位置ずれを抑制する。
【解決手段】 ポート５２ｂとポート５２ａとを通路１４上に持つバルブ本体５９と、バルブ本体５９に固定されてポート５２ａに繋がる大径の絞り孔５３ａを持つ固定弁体５５と、固定弁体５５に対して接離可能にバルブ本体５９に設けられ、かつポート５２ｂに繋がる小径の絞り孔５３ｂを有するとともにその絞り孔５３ｂが絞り孔５３ａと対面する位置に設けられている可動弁体５７とを備え、両弁体が当接した状態で絞り孔５３ａを流れる作動液が絞り孔５３ｂのみを通ってポート５２ｂへ流れる一方、両弁体が離れた状態で隙間６０ｂと液通路を通じて絞り孔５３ａを流れる作動液がポート５２ｂへ流れるように構成され、更に、固定弁体５５に、可動弁体５７を、両絞り孔５３ａ、５３ｂの軸心位置を合致させるように案内する案内部７２が設けられる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、減速機のサイズを増大させることなく、しかも減速機の現設計をほとんど変更することなく、負荷容量を増大させ寿命を延長することのできる針状コロ軸受を提供する。
【解決手段】保持器１６の連結部１６ｅが、コロ１６ａの軸線より半径方向外方に設けられているので、コロ１６ａ間の円周方向距離を極力短縮することができ、それによりたとえばコロ１６ａの径や数を増大させることができ、もって針状コロ軸受の負荷容量を増大させることができ、それにより寿命の延長等を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 小型化が図れ、しかも制御盤が電磁弁からの放熱の影響を受け難くする。
【解決手段】 電気信号に応じて制御圧を供給する常用電磁弁３と、上記制御圧に基づいてブレーキシリンダにブレーキ圧を送り込む中継弁１０と、空気ばね７からの応荷重信号圧に基づいて非常制御圧を供給する応荷重弁２０と、電気信号に応じて非常制御圧を中継弁１０に供給する非常用電磁弁４と、常用電磁弁３及び非常用電磁弁４に印加する電圧を制御する制御盤５とを備えたブレーキ制御装置において、中継弁１０、応荷重弁２０及びこれらの入出力管路が内部に組み込まれた弁本体ユニット２を有し、その弁本体ユニット２の外側の上面側に常用電磁弁３及び非常用電磁弁４が設けられ、弁本体ユニット２の外側の側面側に制御盤５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 屋内側センサ又は屋外側センサが複数の通行者を検知することがあるような場合であっても、入退室者を精度よく計数できるようにする。
【解決手段】 識別手段４９と計数手段５１とを備える。識別手段４９は、補助センサ３４が非検知状態のときに、屋内側センサ２８が非検知状態で且つ屋外側センサ３０が検知状態となったときに入室者と識別する一方、補助センサ３４が非検知状態のときに、屋外側センサ３０が非検知状態で且つ屋内側センサ２８が検知状態となったときに退室者と識別する。計数手段５１は、入室者と識別されてから所定のリセット条件が満足されるまでの間に補助センサ３４の検知回数に応じて入室者を計数する一方、退室者と識別されてから所定のリセット条件が満足されるまでの間に補助センサ３４の検知回数に応じて退室者を計数する。 （もっと読む）