【課題】 屋内の人が屋外に出るのときの通行性が悪化するのを抑制しつつ、ドアが不正に開放されるのを有効に防止する。
【解決手段】 屋内側検知エリア５１は、起動エリア５２と、この起動エリア５２とドア１４との間の近傍エリア５３とで構成される。起動エリア５２で人を検知するとドア１４を開けるモータ制御手段と、起動エリア５２での検知を有効又は無効に切り換える切換制御手段とを設ける。切換制御手段は、人等が起動エリア５２で検知されずに近傍エリア５３で検知された異常状態となった場合には、屋外側検知エリア５５が検知状態になっている間は起動エリア５２での検知を無効にし、検知状態でなくなると起動エリア５２での検知を有効にする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、減速機のサイズを増大させることなく、しかも減速機の現設計をほとんど変更することなく、負荷容量を増大させ寿命を延長することのできる針状コロ軸受を提供する。
【解決手段】保持器１６の連結部１６ｅが、コロ１６ａの軸線より半径方向外方に設けられているので、コロ１６ａ間の円周方向距離を極力短縮することができ、それによりたとえばコロ１６ａの径や数を増大させることができ、もって針状コロ軸受の負荷容量を増大させることができ、それにより寿命の延長等を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 実際にモータがドアを駆動している状態でモータに過負荷が掛からないようにモータを保護する。
【解決手段】 ドア２ａ、２ｂをモータ４が開閉する。ドア２ａ、２ｂの速度をロータリエンコーダ６の出力に基づいてＣＰＵ１４が測定する。測定したドアの速度が、設定された速度と一致するように、ＣＰＵ１４がモータ４を制御する。ＣＰＵ１４は、計測したドアの速度に応じて制限値を決定し、この制限値を超えない印加電圧で、モータ４を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 全ての回転位相で歯車装置の出力ロックが可能であり、加工コストが安価であり、ロボットのアーム等の取付け部材への取付け方法の自由度が低下しないモータ付歯車装置を提供する。
【解決手段】 駆動モータ３を具備するとともに、ケース３７および軸受３６ａ、３６ｂを介してケースに相対回転可能に支承されたシャフト１３からなり、シャフトのフランジ部１３ｃ最外径を軸受の外径を越えて大きくし、フランジ部に歯車装置４を取付け部材１に締結するためのタップ１３ａおよび締結部材の外側からフランジ部を貫通するボルト６を軸方向に締結してケースの軸方向端面を押圧して固定するためのケース固定用タップ１３ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】 ２つの磁石の一方を他方に対して移動させるときの磁気的な抵抗力を従来より低減することができる移動磁石装置を提供する。
【解決手段】 磁気ガイド装置１０は、アクチュエータによって移動させられるスライダ２０と、スライダ２０を接触によって矢印１０ａ、１０ｂで示す方向にガイドするガイド部材３０と、矢印１０ａ、１０ｂで示す方向とは略直交する矢印１０ｃで示す方向に磁化されてスライダ２０に固定された磁石４０と、矢印１０ｃで示す方向に磁化されて矢印１０ｃで示す方向に磁石４０に対向してガイド部材３０に固定された磁石５０とを備え、磁石４０は、磁石５０から受ける磁気力１１によってスライダ２０をガイド部材３０側に付勢し、矢印１０ａ、１０ｂで示す方向において磁石５０の一端５０ａより磁石５０の他端５０ｂ側及び磁石５０の他端５０ｂより磁石５０の一端５０ａ側に常に位置する。 （もっと読む）

【課題】 造形時間を短縮し生産性を向上する。
【解決手段】 造形面５の表面に所定のパターンを有する面状描画マスク３を介して光を照射して１層分の光硬化層９を形成した後に、当該光硬化層９の表面に新たな造形面５を形成し、当該造形面５に面状描画マスク３を介して光を照射して新たな光硬化層９を積層形成する工程を繰り返して立体造形物を形成する光造形装置１００において、露光面を前記造形面５の表面上を往復移動させながら光を照射して、前記１層分の光硬化層９を形成する第１手順と、前記造形面５に形成すべきパターン８に沿って前記露光面を移動させながら光を照射して、前記１層分の光硬化層９を形成する第２手順とを、前記造形面５に形成すべきパターン８に応じて切り替えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 ケースの気密性を向上することができる光デバイスを提供する。
【解決手段】 光スイッチ１０は、本体２１及び本体２１を覆った蓋２６を有し内部から外部まで貫通した貫通穴２０ａが本体２１に形成されたケース２０と、蓋２６を本体２１に接着した接着剤３０と、ケース２０の外部から貫通穴２０ａを封止したピン４０と、複数の端子５１及び複数の端子５１を支持した端子支持部５２を有しケース２０の内部に収納された電子部品と、電子部品をケース２０に接着した接着剤６０と、光学部品等の各種部品が搭載されケース２０の内部に収納されたプラットホーム７０と、プラットホーム７０をケース２０に固定した複数のネジ８０と、プラットホーム７０に搭載された光学部品に接続された複数の光ファイバ９０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 従来より大きいトルクを伝達することができる波動歯車装置を提供する。
【解決手段】 シルクハット型波動歯車装置１０は、内歯２１が形成された環状のサーキュラスプライン２０と、内歯２１に部分的に噛み合った外歯３１ａが形成された外歯部３１を有しサーキュラスプライン２０の内側に配置された可撓性のフレクスプライン３０と、フレクスプライン３０の内側に配置されてフレクスプライン３０を撓ませながらサーキュラスプライン２０に対して回転させるウェーブジェネレータ４０とを備え、フレクスプライン３０は、外部部材に固定するためのボス部３２と、外歯部３１及びボス部３２を接続する接続部３３とを有し、接続部３３は、フレクスプライン３０の回転軸３０ａを通る平面で切断したときの断面形状が外歯部３１側及びボス部３２側から略中央に向けて厚みが漸減した形状であり、断面形状上の対向する２つの外形線３３ａ、３３ｂが略円弧である。 （もっと読む）

【課題】ドレンの量を検知する検知手段とドレンを排出する弁体とを一体的に備えることで、コンパクト化する。
【解決手段】コックボディ２は、エアタンクの底面に連通する内孔１１を有する円筒部３と、円筒部３の下端に設けられて、内孔１１に連通する排出通路１２を有する内向きフランジ部４とを備える。内孔１１内には、排出通路１２を開閉させる弁体５が配置されている。一対の電極７ａ，７ｂは、円筒部３に設けられて内孔１１に夫々露出している。 （もっと読む）

【課題】 高品位な立体造形物を製造することが可能とする。
【解決手段】 面状描画マスク３を造形面５一端５ａから他端５ｂに向かって直線的に連続移動させながら面状描画マスク３を介して造形面５に光を照射して光硬化エリアＡを形成し、この手順で形成した光硬化エリアＡを隣接するように複数形成して１層分の光硬化層９を形成し、この光硬化層９の表面に新たに光硬化層９を積層形成する場合、面状描画マスク３の連続移動方向を異ならせるようにした。 （もっと読む）