【課題】内歯歯車の内歯を構成するピンの傾きや脱落を防ぎつつ、軸方向寸法を短縮して設計自由度を高めるとともに、加工性及び組立作業性の向上を図ることができる偏心揺動型歯車装置を提供すること。
【解決手段】内周に回転可能に保持された多数のピン１７を内歯とする内歯歯車１４と、該内歯歯車１４の内側に配置されて前記ピン（内歯）１７と噛み合う外歯１３ｃを有する外歯歯車１３と、該外歯歯車１３に係合してこれを偏心揺動させるクランク軸と、該クランク軸を回転自在に支持する支持体２を備える偏心揺動型歯車装置１において、外周面が前記内歯歯車１４のピン１７の外周面に当接可能なピン押え部材１８を、主軸受（ピン規制部材）１５と前記外歯歯車１３の端面との間に介設する。 （もっと読む）

【課題】 油圧モータ停止時のキャビテーションの発生防油圧回路を提供する。
【解決手段】 油圧ポンプＰ１、Ｐ４と油圧モータ２との２つの給排路４、４′間に、スプール１１を具備したカウンターバランス弁１が設けられ、スプールは、中央ランド１１ａおよび側ランド１１ｂ、１１ｂ′からなり、その間に給排路の油の流入を許容する凹部１１ｃ、１１ｃ′を具備し、更に、側ランドの反中央ランド側に円周溝１１ｄまたは面取り部１１ｅが形成され、油圧モータのブレーキ時に、カウンターバランス弁のスプールがモータ作動位置から中立位置に向けて移動し、給排路のモータの吸込み側において、凹部および前記円周溝部または面取り部を経て吸込み側給排路と油圧モータを強制的に接続し油の吸込み性を向上させてキャビテーション発生を抑制する。 （もっと読む）

【課題】 円弧パネルを有する自動回転ドアにおいて、通行体への衝撃を緩和でき、且つ、既存の設備に後付け容易な構成を提供する。
【解決手段】 対向する出入り口５，５を開閉する円弧パネル３，３を備える自動回転ドア１において、円弧パネル３，３の内側かつ戸先側に、円弧パネル３に比べて小さな平板状の小パネル２６を、直線的に移動可能に設ける。そして、小パネル２６に所定の押込み力が掛かるまで、その戸先が円弧パネル３の戸先よりも回転方向前方に突出する進出位置に保持する保持手段を備える。この小パネル２６は、円弧パネル３の接線方向に移動可能に構成されている。小パネル２６やそれを支持するレールを収納するケース２１等は、予め一体化した衝撃緩和ユニット６０として構成されている。 （もっと読む）

【課題】 自動回転ドアにおいて、戸挟み発生時の通行体への衝撃を緩和する。
【解決手段】 通行開口９，１０を有する円筒壁６内に回転体１を設置し、この回転体１に複数のドアパネル２を放射状に支持するとともに水平方向に旋回自在とする。また、ドアパネル２に保持力を作用させてその旋回を規制する旋回規制装置３が備えられる。前記通行開口９，１０における回転体１の回転方向前方側の端部（戸挟み箇所６０）で通行体を検知する戸挟みセンサ６４が設けられ、また、この戸挟みセンサ６４の信号に応答して回転体１の回転を停止させ且つ旋回規制装置３の保持力をゼロとする制御装置５が設けられる。制御装置５は、ドアパネル２の位置が戸挟み箇所６０のやや手前にあることをセンサ２７及び磁石２８で検知すると、当該ドアパネル２の旋回を規制する旋回規制装置３の前記保持力を低下させる。 （もっと読む）

【課題】 天井部分に十分なスペースを確保することができない車両にも適用することができるコンパクトな車両用プラグドア装置を提供する。
【解決手段】 ドアレール6が、ドア3から内側に向けて所定距離離れた位置で車体天井から吊持され、このドアレール6とドア3との間に、ドアレール6からドア3に向けて略水平方向に延設されドアレール6に沿って移動するドアハンガー9と、このドアハンガー9とドア3とに架設された状態でドアに固定されドアハンガーに対して車幅方向に相対移動する可動部12と、この可動部12をドア閉動作時に乗降口側に移動させるガイドレール14とを有し、ドア駆動手段が駆動することによってドア3を閉位置に移動させる際に、可動部12をガイドレール14に沿わせて乗降口2に移動させ、ドア3を閉じ動作させるように構成されている車両用プラグドア装置である。 （もっと読む）

【課題】 装置全体を小型化するとともに、製作費を安価とする。
【解決手段】 偏心差動減速機56において、駆動モータ58の出力軸59の回転を、前記２本以上のクランクシャフト50のうちのいずれか１本50ａに伝達して回転させるとともに、残りのクランクシャフト50ｂを前記１本のクランクシャフト50ａに同期して回転させるようにしたので、装置全体の軸方向長さを短縮することができて、小型化することができるとともに、製作費を安価とすることもできる。 （もっと読む）

【課題】 プラットホームに沿って走行する戸袋体１０に対し、この戸袋体１０の内部に形成された扉収納空間１０ｒに収納される扉体１２ａ・１２ｂと、を有し、前記扉体１２ａ・１２ｂをスライドさせることで開閉を行う自走式可動プラットホームゲートにおいて、安価で、メンテナンスの必要を低減でき、戸袋体１０の転倒を防止できる構成を提供する。
【解決手段】 戸袋体１０の下部には車軸７１・７２を回転自在に支持するとともに、それぞれの車軸７１・７２には車輪６１・６２を設ける。これらの車輪６１・６２は、前記プラットホームに埋設したレール６０の上面を転動するように構成する。前記車輪６１・６２のそれぞれに対応するように、前記戸袋体１０の下部からブラケット８１・８１・・・が車軸７１・７２を挟むように対をなして垂下される。ブラケット８１は前記レール６０の下方まで延在させるとともに、その下端にガイド輪８２を回転自在に支持して、このガイド輪８２が前記レール６０の下面を転動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 ドアパネルが戸袋パネルを貫通する形態のプラットホームドア装置において、ドアパネルの開閉の妨げにならないようにしつつ戸袋パネル内を外部と遮断する。
【解決手段】 戸袋パネル１２のドア開閉方向の幅がドアパネル１６のドア開閉方向の幅よりも小さく形成される。乗降通路を閉じるときにはドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２内にその戸尻側端部１２ｂの開口を通して入り込む。乗降通路を開放するときにはドアパネル１６の戸尻１６ｂが戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂの開口から突出する。乗降通路を閉じるときに戸袋パネル１２の戸尻側端部１２ｂの開口を塞ぐ一方、ドアパネル１６が開き位置まで移動するのに伴って開口を開放する開閉部材５２を設ける。 （もっと読む）

【課題】 電気ブレーキ制御装置と空気ブレーキ制御装置が並列に接続されたブレーキ装置において、滑走発生時のエネルギー効率を向上するとともに、減速力の低下を防止する。
【解決手段】 滑走検知信号ＳＳが生じたとき、電気ブレーキ制御装置（電制）３と空気ブレーキ制御装置（空制）４のいずれか一方例えば空制４の減速力Ａ４を保持しつつ、他方例えば電制３の減速力Ａ３を、滑走検知毎に予定の減少率で低減し、滑走防止制御を行う。また、列車制御装置１からの総合減速力指令Ｂ０も、ａづつ滑走検知毎にステップ状に低減させる。さらに、滑走が発生していない車輪のブレーキを独立して制御している空制４では、低減分ａに見合う減速力の増加を行う。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、戸袋体１０のオーバーランの検知と、停電回復後の原点への復帰を行えるようにする。
【解決手段】 プラットホームゲートシステム１００は、扉体１２・１２を進出／退避可能に支持した戸袋体１０を、プラットホーム２に沿って自走可能に複数備える（＃１〜＃３）。プラットホーム２には細長い距離検出片４１を複数の戸袋体１０の走行範囲に跨って設け、この距離検出片４１には長手方向に沿って凹凸を等ピッチで繰り返し形成する。各戸袋体１０に設定されている原点位置（ｘ１＝０，ｘ２＝０，ｘ３＝０）に対応して、原点検出片４２をプラットホーム２に設ける。また、それぞれの原点位置の間には、細長い領域検出片４３・４３を１つおきにプラットホーム２に設ける。戸袋体１０には、距離検出片４１の凹凸や、原点検出片４２や、領域検出片４３を検出可能なセンサ３１〜３３を設ける。 （もっと読む）