【課題】対象物の振動を回転慣性の回転運動に変換する技術の豊富化を図ることができる回転慣性付加装置を提供する。
【解決手段】支持体Ａ２と、支持体Ａ２に水平方向に移動可能に支持される免震対象物Ａ１との相対移動を回転慣性の回転運動に変換する回転慣性付加装置３は、支持体Ａ２に回転軸ＲＡ回りに回転可能に軸支されるコネクタ９と、免震対象物Ａ１に連結された可動部材５と、可動部材５がコネクタ９に対して、コネクタ９を基準として、回転軸ＲＡに関する一の半径方向において移動可能に、且つ、半径方向に直交する方向に移動不可能になるように、可動部材５が挿入される溝部７ａが形成されたアーム７と、コネクタ９の回転が伝達される回転質量体２９とを有する。 （もっと読む）

【課題】レーザによる安定したカラーマーキングを可能にするガラス着色方法を提供する。
【解決手段】ガラス中に銀のナノ粒子４１を拡散させた銀含有ガラスを生成する第１のステップ（ａ）と、前記銀含有ガラスに吸収され易い波長の第１のレーザ光を照射して、前記銀含有ガラスを前記第１のレーザ光の出力強度に応じた色に着色する第２のステップ（ｂ）〜（ｅ）と、を備える。第１のステップで得られる銀含有ガラスは、ガラス中に銀のナノ粒子４１が拡散しているため、表面プラズモンにより橙色を呈している。それ故、この銀含有ガラスに橙色の補色である緑青のレーザ光を照射すると、レーザ光のエネルギが効率よく銀含有ガラスに吸収され、このエネルギで銀のナノ粒子が凝集（４２，４３，４４，４５）する。凝集の程度は、レーザ光の出力強度によって変わり、銀含有ガラスは、凝集した銀のサイズに応じた色に着色される。
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【課題】多検体における生体成分又はその機能の測定を同時に短時間に行うことを可能とする生体成分又はその機能の測定方法及び装置を提供する。
【解決手段】生体成分又はその機能の測定方法は、複数の試料保持部に保持された、蛍光物質又は発光物質を利用した分子プローブと検体とを含む試料混合物から発された光を、透過光の波長域が可変である波長可変液晶分光フィルタを通過させた後に、検出器により撮像することで同時に検出し、検出器により各試料保持部に対応して検出された光の強度に基づいて、各試料保持部に保持された試料混合物中の検体における分子プローブが対象とする生体成分又はその機能を測定する構成とする。 （もっと読む）

【課題】サファイア基板上にＡｌＧａＮ系の材料との格子整合性の良いバッファ層を配置し、深紫外光ＬＥＤのの発光強度を高める。
【解決手段】サファイア基板上のＡｌＮ高品質バッファは、ＡｌＮ核形成層３と、パルス供給ＡｌＮ層５と、連続成長ＡｌＮ層７とを有している。連続成長ＡｌＮ層７上には、パルス供給ＡｌＮ層１１と連続成長ＡｌＮ層１５との組が少なくとも１組形成されている。ＡｌＮ層３は、ＮＨ_３パルス供給法を用い第１の成長モードである初期核形成モードで成長している。パルス供給ＡｌＮ層５は、ＮＨ_３パルス供給を用い第２の成長モードであるグレインサイズを拡張し、転位を低減する低速成長モードで形成され、転位を低減するとともに、核成長層３を埋め込むことができる。連続成長ＡｌＮ層７は、高速縦方向成長モードであり、平坦性を向上させるとともにクラックの発生を抑制するモードである。 （もっと読む）

【課題】発光層の材料としてＡｌＧａＩｎＮ系の材料、特に、ＡｌＧａＮ系の材料を用いつつ、深紫外光の発光強度を高めるための要素技術を提供する。
【解決手段】まず、サファイア面上にＡｌＮ層を成長する。このＡｌＮ層はＮＨ_３リッチな条件下で成長を行う。ＴＭＡｌのパルス供給のシーケンスは、ＡｌＧａＮ層の成長を１０秒間行った後に、ＮＨ_３を除くために５秒の成長中断を行い、その後にＴＭＡｌを１ｓｃｃｍ、５秒間導入した。その後は、再び５秒の成長中断を行った。以上のシーケンスを１周期として合計で５周期分だけ成長を行った。このように成長を行うことにより、Ａｌがリッチの極性を持たせることができる。尚、上記シーケンスは例示であり、種々の変形が可能であるが、基本的に、成長中断と、Ａｌソースの供給とを繰り返す工程により、Ａｌ極性を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】サービスを依頼し易いコミュニケーションロボットを提供する。
【解決手段】眼カメラ２０が設けられた頭部５２と、広視野カメラ５３が設けられた胴部５４と、頭部を回転させる頭部制御手段６１と、コミュニケーションの成立を合図する合図動作制御手段６３とを有するコミュニケーションロボットであって、眼カメラ２０及び広視野カメラ５３の画像を処理する画像処理手段６２を有する。頭部５２を所定速度で回転する見回り動作を行いながら、広視野カメラ５３の画像から予め検出した人の位置で回転速度を落とし、眼カメラ２０の画像からロボットに顔を向ける正面顔の人を検出し、検出した場合に合図を送る。サービスを求める人は、ロボットが見回り動作を行っていれば、サービス可能であると知ることができ、ロボットが自分の方を向いたときにロボットを見ていれば、ロボットにサービスを依頼できる。
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【課題】実用的な厚さを有するとともに、高い熱電変換性能を有する積層型熱電変換素子及びその製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】金属層５は、母材７の間に配置されており、ナノワイヤ１１と接触して導通を確保する集電電極の機能を有するとともに、ナノワイヤ１１の熱による変形を吸収する緩衝の機能を有している。金属層５は、チタン／ニッケル／銅からなる薄膜電極層１３と、はんだからなる導電性接合層１５から構成されている。ナノワイヤ１１は、素子１の使用温度では、その先端が母材７から突出して金属層５に嵌入するので、金属層５の厚みは、ナノワイヤ１１の飛出量を超える厚みに設定されている。詳しくは、板材３は厚み方向に積層され、ナノワイヤ１１は上下の板材３の母材７から中間の金属層５に向けて突出するので、各金属層５は、上下のナノワイヤ１１同士が当接しない様な厚みに設定されている。 （もっと読む）

【課題】シーンを撮影した２次元画像に含まれる共面性と幾何学的条件とを利用して、３次元形状を生成する画像処理装置等を提供する。
【解決手段】本発明は、入力された２次元画像から３次元形状を生成する画像処理装置であり、２次元画像から抽出された共面性を基に射影解を算出する射影解算出部１４と、２次元画像から抽出された幾何学的条件を基に射影解の自由度を解消して射影解からユークリッド解を得るユークリッド解算出部１６と、ユークリッド解を基に密な３次元形状を生成する曲線復元部１８とを具備する。 （もっと読む）

【課題】複数の３次元形状データを高い精度で統合できる画像処理装置を提供すること。
【解決手段】本発明の画像処理装置は、入力された各３次元形状データから各々の符号付距離場を算出する符号付距離算出部１２Ａと、符号付距離算出部１２Ａにて各々の形状データに関して算出された符号付距離を統合する統合部１２Ｂと、各ボクセルが観測された形状の外側にあるか、表面近くにあるか、それ以外かを分類する分類部１２Ｃと、ボクセルの物体形状の内外を推定する推定部１２Ｄと、上記各部位の計算結果に基づいてボクセルが形状の内側にあるか、外側にあるか、または、表面近くかを判定する判定部１２Ｅとを具備する。 （もっと読む）

【課題】曲面と近似多面体との形状の隔たりを補正する曲面形状と視線との交差座標導出方法を提供する。
【解決手段】モデル座標系上で曲面形状を近似した多面体の各ポリゴンの頂点座標を求め、ポリゴンの各頂点の属性値として、頂点座標と、曲面形状を表すパラメータとを設定する。次いで、視界座標系上でポリゴンの各頂点の頂点座標を導出するステップと、視界座標系の各視線とポリゴンとの交点座標を導出し、交点座標までの深度値ｄを算出すると共に、交点座標をポリゴンの各頂点の頂点座標で表すための内挿変数を導出するステップと、内挿変数を用いてモデル座標系上でポリゴンと各視線の交点を導出し、パラメータを用いて交点と曲面形状との視線方向の隔たりeを算出するステップと、距離eに基づいて深度値ｄを補正するステップとの処理をグラフィックスハードウェア内で行う。視界座標系上での曲面と視線との交差座標を正確かつ迅速に求められる。
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