説明

株式会社ナベルにより出願された特許

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【課題】 卵殻表面に付着する汚れと自然の産物である卵の卵殻の地模様とを精度よく識別できるとともに、操業時にリアルタイムで現在の汚卵判定のしきい値の設定が適切か、汚卵判定が適切に行われているかを確認できる汚卵検査装置を提供する。
【解決手段】 カラーCCDカメラ1で卵を撮影し、画像処理装置4から得られた画像処理情報に基づいて卵殻色を判定するとともに、卵殻色と汚れの種類の組合せ毎に個別に設定された判定基準に基づいて汚卵かどうかを判定する。卵殻表面に汚れが付着していると判定された場合には、モニター6の画像上の当該卵の汚れの付着する部位に汚れの種類に応じた色表示がなされるよう、構成した。 (もっと読む)


【課題】 単列コンベアから放出された所定個数の卵を移載装置の卵収容座で受け止める際に、隣接する卵同士の衝突を防止することのできる卵の処理装置の充填本体部を提供する。
【解決手段】 分配コンベア10(単列コンベア)の卵Eを把持する把持部材11〜15のピッチP1と、移載装置20が具備する卵収容座21〜25のピッチP2との関係をP1<P2とし、前記分配コンベア10を所定の搬送速度で駆動させて、当該分配コンベア10により搬送される所定個数(例えば、5個)の卵E1〜卵E5の、最上流側の卵E5から順に直近下流側の残りの卵Eを所定時間ずつ遅延させて順次放出するよう構成した。 (もっと読む)


【課題】 何らかのトラブルが発生した場合でも装置全体を停止させることなく効率的な処理を行なうことができ、また、例えば、下流側の処理工程で段取り変更を行なう必要が生じた場合でも、操業を継続しながら段取り変更も実施することのできる卵の処理装置を提供する。
【解決手段】 制御手段40は、一部の分配コンベアへ卵Eを移載させず、卵Eを移載させるべき残りの他の分配コンベアが複数の場合、搬送されてくる各バケットBを無端搬送コンベア20の搬送方向最上流側の移載手段から順に下流側の移載手段に割り付け、最下流側の移載手段に割り付けられたバケットBの直後のバケットBを、再び最上流側の移載手段に割り付ける。 (もっと読む)


【課題】 卵を次位コンベアへ移し替える処理を安定して、かつ、高速で処理することができる卵の移載装置を提供する。
【解決手段】 搬送幅方向にそれぞれ摺動自在なN個の収容座を有する卵移送ユニット3が搬送される過程で当該卵移送ユニット3の収容座ピッチを次位コンベア20の条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭める規制板4を備え、前記規制板4により次位コンベア20の条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭められた前記卵移送ユニット3が前記次位コンベア20上に到来した際に、当該卵移送ユニット3を前記次位コンベア20の搬送方向と同一方向に付勢させて当該卵移送ユニット3の前記付勢方向への移動速度を前記次位コンベア20の搬送速度と実質的に同期させるとともに、当該卵移送ユニット3の収容座に収容している卵Eを次位コンベア20の収容座に一括放出させる加速兼放出手段5を備えた。 (もっと読む)


【課題】 積み重ね時における収容容器の変形や破損を防止するとともに、上下の各収容容器が確実に密着した状態で積み重ねることができる卵の収容容器を提供する。
【解決手段】 卵の収容容器Tの収容容器基板1の四隅の角部に形成されている略直角三角錐状の突起20の頂部は、隣接する円錐台状の突起4の頂部または半円錐台状の突起3の頂部よりも3mm〜4mm程度低く形成されている。その結果、既に積み重ねられている空の収容容器Tの積層体の上に新たに空の収容容器Tを積み重ねる際、仮に、当該空の収容容器Tが水平な姿勢を崩して(要は、バランスを崩して)前記積層体に積み重ねられても、下部の収容容器Tの四隅の角部における一の略直角三角錐状の突起20と、新たに積み重ねようとする空の収容容器本体の一部との衝突が回避される結果、積層過程でずれの発生を防止しながら、当該収容容器Tを正しく積層することができる。 (もっと読む)


【課題】 卵の収容容器への充填動作を停止させることなく、さらなる高速処理に対応することができる卵の充填装置を提供する。
【解決手段】 卵移送ユニット1に収容している卵Eを下方へ一括放出する放出位置を、卵移送ユニット1の搬送経路に沿って少なくとも2箇所以上定め、一の卵移送ユニット1に収容しているm個(例えば、6個)の卵Eを第1の放出位置2で一括放出するとともに、下方に待機している所定のトレーV1の卵収容座列へ充填し、前記第1の放出位置2において、卵Eの放出が完了した一の卵移送ユニット1の直後に位置している他の一の卵移送ユニット1は、前記第1の放出位置2で卵Eの放出を行なうことなく第1の放出位置2の下流側に定められた第2の放出位置3において、収容しているm個の卵Eを一括放出するとともに、前記第2の放出位置3の直下に待機している所定のトレーV2の卵収容座列に充填する構成としてある。 (もっと読む)


【課題】 所定の搬送路に載置された卵を卵搬送手段により所定方向へ搬送し、その搬送路の途中に設置された計量器上を通過させて卵を計量する際に、計量精度を低下させる外的要因を卵に与えることなく搬送することのできる卵の搬送装置を提供する。
【解決手段】 卵搬送ユニットの押し部材3は、計量器20の上流側に配置されたガイドレール10の終端部近傍位置まで卵Eと当接した状態で当該卵Eを押し転がして搬送し、前記計量器20の上流側に配置されたガイドレール10の終端部近傍位置において、卵搬送ユニットの揺動アーム6に設けられた摺動部材7がガイド溝8のS字状の軌道8bの曲率に沿って摺動することにより、押し部材3がロッド1の中心軸を支点に搬送方向とは反対方向に所定角度回動して、当該押し部材3が卵Eから退避する構成としてある。 (もっと読む)


【課題】 N行M列(N<M)の収容座を有し、サイズの異なる卵が収容された卵トレーを2個並置して、一部卵の移し替えを行い、サイズの異なる卵が千鳥状に配置されたようにする場合、卵を吸着した移し替え機構を水平方向に180度回転させるにあたって、移し替え機構の回転の中心を変えたり、吸着部5の配置を可変にすることなく、卵トレー1の停止位置のみを変えることにより、簡易に、サイズの異なる卵を千鳥状に配置させることができる装置を提供する。
【解決手段】 一の搬送路には所定距離を隔てて卵トレー1の進行を阻止するストッパ3a、3bを設け、他の一の搬送路には前記所定距離とは異なる距離で隔ててストッパ3c、3dを設ける。 (もっと読む)


【課題】 大、中、小等様々な大きさの農畜産物に対して最適な状態で移し替えを行なうことができるとともに、それらを安定した状態で次工程へ案内することのできる農畜産物の移し替え装置を提供する。
【解決手段】 羽根部材3が取り付けられたロッド1の一方の端部に、先端部にカムフォロワ7が固着された揺動アーム6を設けるとともに、エンドレスコンベア2の入口側における一のスプロケット2bの内側に所定の幾何学的曲線をなす有端状の溝カム8を備えてある。そして、カムフォロワ7が溝カム8の軌道に沿って摺動することにより、前記ロッド1の中心軸を支点に羽根部材3の傾斜角度が変化するとともに、当該羽根部材3の先端部の円周方向の移動を遅延させて農畜産物を受け取るようにした。 (もっと読む)


【課題】 供給コンベアからの農畜産物の搬送量が第2コンベアの単位時間当たりの搬送能力Q2を遥かに超え、第1コンベア上の下流側で農畜産物が過剰に集積した場合でも、第2コンベア上の農畜産物を第3コンベアへ押し出すことを抑制する農畜産物の分配整列装置を提供する。
【解決手段】 第1コンベア、第2コンベア及び第3コンベアの単位時間当たりの搬送能力をQ1、Q2、Q3とし、処理装置の単位時間当たりの搬送処理能力をQ4とすると、搬送能力Q1及び搬送能力Q3は搬送能力Q2よりも高く、搬送能力Q2は搬送処理能力Q4と等しく、第2コンベアでは、コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力が、第1コンベアのコンベア本体が農畜産物の動きを制限する力よりも高く設定された農畜産物の分配整列装置において、集積状態検出手段にて検出された第1コンベア上の下流側における農畜産物の集積状態に基づいて供給コンベアの駆動を制御する。 (もっと読む)


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