卵移し替え装置
【課題】 Ｎ行Ｍ列（Ｎ＜Ｍ）の収容座を有し、サイズの異なる卵が収容された卵トレーを２個並置して、一部卵の移し替えを行い、サイズの異なる卵が千鳥状に配置されたようにする場合、卵を吸着した移し替え機構を水平方向に１８０度回転させるにあたって、移し替え機構の回転の中心を変えたり、吸着部５の配置を可変にすることなく、卵トレー１の停止位置のみを変えることにより、簡易に、サイズの異なる卵を千鳥状に配置させることができる装置を提供する。
【解決手段】 一の搬送路には所定距離を隔てて卵トレー１の進行を阻止するストッパ３ａ、３ｂを設け、他の一の搬送路には前記所定距離とは異なる距離で隔ててストッパ３ｃ、３ｄを設ける。
【解決手段】 一の搬送路には所定距離を隔てて卵トレー１の進行を阻止するストッパ３ａ、３ｂを設け、他の一の搬送路には前記所定距離とは異なる距離で隔ててストッパ３ｃ、３ｄを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｎ行Ｍ列（ただし、Ｎ＜Ｍ）の収容座を有し、サイズの異なる卵が収容された選別容器を２個並置して、一部卵の移し替えを行い、相互の選別容器においてサイズの異なる卵が所定の配置になるようにする卵移し替え装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の重量区分の卵を混合させて１パックあたりの重量を所定の重量範囲内にする卵の定重量包装方法は公知である（例えば、特公平２−２９９７０号公報等）。
【０００３】
この点、本出願人は、特願２００６−１５１３８３（未公開）にて、複数の重量区分毎に選別された卵を選別容器に収容した後、これを一旦、一時ストック場所にストックしてから所定の定重量パックを生産する方法を出願している。本出願人が出願したこの方法によると、重量区分毎に選別された卵を所定数の収容座を有する選別容器に収容したのち、該選別容器を一時貯留するとともに、卵の一包装単位の総重量が所定の重量範囲になるように複数の重量区分と当該重量区分毎の卵の個数の組み合わせを決定し、前記組み合わせで決定された一の重量区分の卵が収容されている選別容器と他の重量区分の卵が収容されている選別容器からそれぞれ一部の卵を取り出し、各選別容器から取り出した卵を、卵が一部取り出されたことにより一部空となった他方の選別容器の所定の位置の収容座に移し替えて収容したのち、前記選別容器から卵を包装容器に移行するにあたり、各包装容器に移行されるべき一包装単位の総重量が所定の重量範囲になるように前記選別容器の所定の位置の収容座から卵を取り出し、前記取り出された卵を各包装容器に移し替えるので、効率よく定重量パックを生産することができる。
【０００４】
さらに詳細にいえば、特願２００６−１５１３８３の段落番号００５７および添付図面８によると、まず、サイズＭＳ−２の卵が収容されている選別容器Ｖ１とサイズＬ−２の卵が収容されている選別容器Ｖ１を取り出し、次いで混合充填手段を作動させてＭＳ−２の選別容器Ｖ１に収容されている１、３、５、７、‥‥‥２９の卵Ｅと、Ｌ−２の選別容器Ｖ１に収容されている２、４、６、８、‥‥‥３０の卵Ｅを各選別容器Ｖ１から取り出す。次に、混合充填手段を、ＭＳ−２およびＬ−２から取り出した卵を保持した状態で水平方向に１８０度回転させる。そして、ＭＳ−２の選別容器Ｖ１の収容座ａ１、ａ３、ａ５、ａ７、ａ９、ａ１１、ａ１３ 、ａ１５‥‥‥ａ２７、ａ２９にＬ−２の選別容器Ｖ１の３０、２８、２６、２４、２２、２０、１８、１６‥‥４、２の卵Ｅを充填する。同様に、Ｌ−２の選別容器Ｖ１の収容座ａ２、ａ４、ａ６、ａ８、ａ１０、ａ１２、ａ１４、ａ１６‥‥、ａ２８、ａ３０にＭＳの選別容器Ｖ１の２９、２７、２５、２３、２１、１９、１７、１５‥‥、３、１の卵Ｅを充填する。このようにすれば、別に混合容器を用いることなく、ＭＳ−２の選別容器Ｖ１およびＬ−２の選別容器Ｖ１上において、より簡単に異なる重量区分の卵を混合させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記方法には次のような問題がある。
【０００６】
選別容器は、Ｎ行Ｍ列の収容座を有している。以下、たとえば、Ｎ=５、Ｍ=６として、５×６の３０個の収容座を有するものとして説明する。図５は、５個配列した側（１〜５）を先頭にして選別容器を２個並置して、卵を吸着した混合充填手段を水平方向に１８０度回転させる場合の混合充填手段の回転の中心位置を示した概略平面図である。その場合の回転の中心は、Ｃ２である。
これに対し、図６は、６個配列した側（１〜６）を先頭にして選別容器を２個並置して、卵を吸着した混合充填手段を水平方向に１８０度回転させる場合の混合充填手段の回転の中心位置を示した概略平面図である。その場合の回転の中心は、Ｃ３である。
【０００７】
このように、混合充填手段を水平方向に１８０度回転させる場合、５個配列した側を先頭にして選別容器が並置されているときと、６個配列した側を先頭にして選別容器が並置されているときとでは、混合充填手段の回転の中心は異なる。そこで、一台の混合充填手段によりこれに対処しようとすれば、まず、混合充填手段の回転の中心を変更自在の構成にすることが考えられる。しかし、混合充填手段の回転の中心を変更自在にするということは、装置の複雑化、大型化を招き、好ましくない。また、仮に、回転にあたって混合充填手段の回転の中心位置を変えないとすれば、吸着した卵を移し替えるべき所望の収容座に充填するためには、卵を吸着している吸着部の配置を可変にする必要があるが、これも装置の複雑化、大型化を招き、好ましくない。
【０００８】
本発明は、Ｎ行Ｍ列（ただし、Ｎ<Ｍ）の収容座を有し、サイズの異なる卵が収容された選別容器を２個並置して、一部卵の移し替えを行い、サイズの異なる卵をそれぞれ所定の配置にする場合、卵を吸着した混合充填手段を水平方向に１８０度回転させるにあたって、混合充填手段の回転の中心を変えたり、吸着部の配置を可変にすることなく、選別容器の停止位置のみを変えることにより、簡易に、サイズの異なる卵を所定の配置にすることを実現する装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の卵移し替え装置における発明では、選別済の同一サイズの卵を収容するＮ行Ｍ列（ただし、Ｎ＜Ｍ）の収容座を有する卵トレーのうち、一のサイズの卵を収容する卵トレーを搬送する搬送路と他の一のサイズの卵を収容する卵トレーを搬送する搬送路とからなる搬送手段と、それぞれの搬送路下流側において、それぞれの卵トレーの進行を阻止し、２個の卵トレーを並置させる進行阻止手段と、進行阻止手段により進行を阻止され、並置した状態にある２個の卵トレーから一部の卵を真空吸着し、その後、水平方向に１８０度回転し、それぞれの卵トレーにおいてサイズの異なる卵が互いに所定の配置になるように吸着保持している卵を他方の卵トレーの空きの収容座に移し替える移し替え手段を備える卵移し替え装置であって、前記移し替え手段は、並置した状態にある２個の卵トレーから相互に移し替えるべき移し替え対象卵を真空吸着する吸着盤を備えており、さらに、前記進行阻止手段により卵トレーが進行を阻止され、卵トレーが並置する際の卵トレーの停止位置は、Ｍ個配列した側を先頭にして搬送する場合にあっては、一のサイズの卵を収容した卵トレーの搬送方向下流側端部が他の一のサイズの卵を収容した卵トレーの搬送方向下流側端部より所定距離（Ｐ）を隔てた搬送方向下流側に位置するとともに、一のサイズの卵を収容した卵トレーに続く後続の卵トレーは、先行する卵トレーの搬送方向上流側端部より所定距離（Ｐ）を隔てた上流側で停止するのに対し、Ｎ個配列した側を先頭にして搬送する場合にあっては、一のサイズの卵を収容した卵トレーと他の一のサイズの卵を収容した卵トレーの搬送方向下流側端部は搬送方向に直交する同一線上にあることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の卵移し替え装置における発明では、請求項１における発明において、
前記所定距離（Ｐ）が、収容座ピッチ×（Ｍ−Ｎ）であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の卵移し替え装置における発明では、請求項１または２に記載の発明において、Ｎが５であり、Ｍが６であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の卵移し替え装置における発明では、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記移し替え手段の移し替えによって、卵トレー内で生じるサイズの異なる卵の配置は千鳥状配置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、Ｎ行Ｍ列（ただし、Ｎ＜Ｍ）の収容座を有し、サイズの異なる卵が収容された選別容器を２個並置して、一部卵の移し替えを行い、サイズの異なる卵をそれぞれ所定の配置にする場合、卵を吸着した混合充填手段を水平方向に１８０度回転させるにあたって、混合充填手段の回転の中心を変えたり、吸着部の配置を可変にすることなく、選別容器の停止位置のみを変えることにより、簡易に、サイズの異なる卵を所定の配置にすることを実現する装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
つぎに、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１５】
図１における１（１ａ、１ｂ）は、卵を所定の収容座に収容する選別容器としての卵トレーである。この卵トレー１の構成は、公知のものを採用すればよく、例えば、本出願人が出願した特開Ｈ１１−２５５２８２号公報に開示されたものを利用することができる。収容座は、たとえば、５行６列で構成されており、一個の卵トレー１には卵Ｅが３０個収容されている。収容座のピッチは、約５３ｍｍである。
【００１６】
２は、卵トレー１を搬送する搬送コンベアである。搬送面ＸとＹにおいて、それぞれ卵トレー１を矢印Ａの方向に搬送する。搬送コンベア２には、卵トレー１の搬送中の位置ずれを防止するため、卵トレーの搬送経路の両側近傍にガイドが設けられている（図示せず）。卵を５個配列した側を先頭に搬送する場合と６個配列した側を先頭に搬送する場合とでは、搬送する卵トレー１の幅は異なることになるので、ガイド間の幅は後記のモード設定器の選択により変更可能となっている。
【００１７】
搬送コンベア２の移し替え領域（後記移し替え機構により卵の移し替え作業を行なう領域）には、ストッパ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄが設けられている。そのうち、搬送面Ｘの移し替え領域には、ストッパ３ａと３ｂが設けられている。ストッパ３ａは、卵を５個配列した側を先頭にして卵トレー１ａを搬送する場合の卵トレー停止位置に昇降可能に設けられている。ストッパ３ｂは、卵を６個配列した側を先頭にして卵トレー１ｂを搬送する場合の卵トレー停止位置に同じく昇降可能に設けられている。ストッパ３ａと３ｂの停止位置の差は、卵トレー１の収容座の１ピッチ分である。
【００１８】
搬送面Ｙの移し替え領域には、ストッパ３ｃとストッパ３ｄが設けられている。ストッパ３ｃは、卵を５個配列した側を先頭にして卵トレー１ａを搬送する場合または６個配列した側を先頭にして卵トレー１ｂを搬送する場合の卵トレー停止位置に昇降可能に設けられている。ストッパ３ｄは、ストッパ３ｃにより停止させられる卵トレー１の後続の卵トレー１ｂを所定位置で停止させるために、卵トレー停止位置に昇降可能に設けられている。
ストッパ３ｃで卵トレー１ｂが停止した場合、ストッパ３ｄが後続の卵トレー１ｂを停止させるが、先行する卵トレー１ｂの搬送方向上流側端部（卵トレーを構成する部分の最後尾）から後続の卵トレー１ｂの搬送方向下流側端部（卵トレーを構成する部分の先頭部分）まで距離は、卵トレー１の収容座の１ピッチ分である。
【００１９】
ストッパ３ａと３ｃの作動により各卵トレー１ａが停止した場合、停止した各卵トレー１ａの搬送方向下流側端部（卵トレーを構成する先頭部分）は同一線上にある。
【００２０】
各ストッパは、制御装置（図示せず）から出力される制御信号に基づいてエアシリンダ（図示せず）が作動することにより、下降、上昇する。上昇した各ストッパは、卵トレー１の外縁に当接して卵トレー１の進行を阻止する。
【００２１】
図１における４ａ、４ｂは、卵トレー１の到来を検知する光電センサである。センサ４ａは、搬送面Ｘに搬送される卵トレー１の到来を検知し、センサ４ｂは、搬送面Ｙに搬送される卵トレー１の到来を検知する。そして、その検知信号が制御装置を介してエアシリンダに出力される。
【００２２】
移し替え領域の停止位置に並置された２個の卵トレー１上方には、２個の卵トレー１の所定収容座から卵を真空吸着し、水平方向に１８０度回転した後、吸着した卵を他方の卵トレー１の空収容座に充填する移し替え機構が設けられている（図１には、図示せず）。移し替え機構には、卵を真空吸着する吸着部５が設けられており、図４に示すように、吸着部５の吸着盤は、吸着して移し替えるべき卵の配置に対応して千鳥状に配置されている。その他、移し替え機構には、前記の吸着および移し替え作業を実施するために移し替え機構を下降、上昇、回転させる機構も備えられているが、これらは公知のため、詳細な説明は省略する。
【００２３】
次に、本実施形態の作動例を添付図面に従って説明する。以下では、Ｌサイズの卵が収容された卵トレー１とＭＳサイズの卵が収容された卵トレー１との間で一部卵の移し替えを行い、それぞれの卵トレー１において、２種類のサイズの異なる卵が千鳥状に配置されるようにする場合について説明する。
【００２４】
まず、卵トレー１を搬送コンベア２で搬送するにあたっては、卵を５個配列した側を先頭にして搬送する（以下、これを「５先頭モード」と略称する）か、６個配列した側を先頭にして搬送する（以下、これを「６先頭モード」と略称する）かを、モード設定器（図示せず）により選択する。
【００２５】
モード設定器によりモードが選択されると、選択信号が制御装置（図示せず）に送られる。以下では、６先頭モードが選択されたものとして説明する。
【００２６】
この場合、図１および２の搬送面ＸにはＭＳサイズの卵が収容された卵トレー１ｂが６個配列した側を先頭にした状態で搬送されてくる。搬送面Ｘにおいては、センサ４ａで卵トレー１ｂの到来を検知すると、エアシリンダが駆動して、ストッパ３ｂが上昇する。到来を検知された卵トレー１ｂは、ストッパ３ｂにより停止位置で停止する。なお、６先頭モードを選択した場合、センサ４ａの検出信号により作動するのは、ストッパ３ｂであり、ストッパ３ａは作動しない。
【００２７】
他方、搬送面Ｙにおいては、センサ４ｂで卵トレー１ｂの到来を検知すると、ストッパ３ｃおよび３ｄの各エアシリンダが駆動し、ストッパ３ｃおよび３ｄが上昇する。先行する卵トレー１ｂは、ストッパ３ｃの停止位置で停止し、後続の卵トレー１ｂはストッパ３ｄの停止位置で停止する。
【００２８】
ところで、搬送面Ｙにおいては、搬送面Ｘと異なる位置にストッパ３ｄを設け、後続の卵トレー１ｂを停止させるようになっているが、その理由は以下のとおりである。仮に、ストッパ３ｄが存在しなければ搬送面Ｙにおける後続の卵トレー１ｂはストッパ３ｃで停止している卵トレー１ｂに隣接して停止する。この場合、後続の卵トレー１ｂに収容されている卵のうち、先頭の６個は、移し替え領域内に位置しており、移し替え機構が作動すると、ストッパ３ｃにより停止している先行の卵トレー１ｂ内の卵とともに、移し替え機構の吸着部により真空吸着されることになる。これを防止するためには、図４の吸着部５の吸着盤のうち、後続の卵トレー１ｂの先頭部分の卵に対応する吸着盤のみ真空吸着しないよう、吸着部５を個別に制御する方法が考えられるが、その方法では、装置の複雑化、大型化を招き、妥当でない。本発明のように、ストッパ３ｄにより後続の卵トレー１ｂをその停止位置で停止させることにすれば、移し替え機構の吸着部５の個別制御の必要はない。
【００２９】
ところで、図２−（ａ）は、ストッパ３ｂ、３ｃおよび３ｄでそれぞれ卵トレー１ｂが停止している状態を示す概略平面図である。搬送面Ｘ上の卵トレー１ｂに収容されている卵のうち、１、３、５、８、１０、１２、‥‥‥２９の卵（○で囲んで、網掛けしてある卵）が移し替え機構によって吸着される卵（吸着対象卵）である。
【００３０】
他方、搬送面Ｙ上の卵トレー１ｂに収容されている卵のうち、２、４、６、７、９、１１、‥‥‥３０の卵（△で囲んで、網掛けしてある卵）が移し替え機構によって吸着される卵（吸着対象卵）である。
【００３１】
移し替え機構は、ストッパ３ｂ、３ｃ、３ｄ作動後、停止している卵トレー１ｂに収容されている卵近傍まで下降し、前記吸着対象卵を吸着部５の吸着盤により真空吸着する。移し替え機構は、吸着後、一旦上昇し、その後、Ｃ１を中心に水平方向に１８０度回転した後、卵トレー１ｂに収容されている卵近傍まで下降し、真空解除して、空きの収容座に吸着していた卵を放出する。
【００３２】
図２−（ｂ）は、前記の移し替え作業完了後における卵の収容状態を示す卵トレー１ｂの概略平面図である。サイズの異なる卵はそれぞれ千鳥状に配置されている。
【００３３】
移し替え機構が卵トレー１ｂへの移し替えを完了すると、制御装置から出力される移し替え完了信号に基づき、エアシリンダが駆動し、ストッパ３ｂ、３ｃおよび３ｄは下降する。ストッパ３ｂ、３ｃおよび３ｄが下降すると、各卵トレー１ｂは、停止位置から再び進行方向へ搬送される。以後、後続の卵トレー１ｂについて同じ動作が繰り返される。
【００３４】
これまでは、６先頭モードを選択した場合について説明してきたが、次に、図３を用いて５先頭モードを選択した場合について説明する。
この場合、作動するストッパは、搬送面Ｘでは、ストッパ３ａであり、搬送面Ｙでは、ストッパ３ｃである。その他の作動は、６先頭モードを選択した場合と基本的に同じなので、説明は、省略する。
【００３５】
このように、本発明では、Ｎ行Ｍ列の収容座を有し、サイズの異なる卵が収容された卵トレーを２個並置して、一部卵の移し替えを行い、サイズの異なる卵が千鳥状に配置されたようにする場合、卵を吸着した移し替え機構を水平方向に１８０度回転させるにあたって、移し替え機構の回転の中心を変えたり、吸着部５の配置を可変にすることなく、卵トレー１の停止位置のみを変えることにより、簡易に、サイズの異なる卵を千鳥状に配置させることができる。
なお、千鳥状に配置することが定重量パック生産に役立つことは、特願２００６−１５１３８３に開示されているのでここでは省略する。
【００３６】
次に、別実施形態についていくつか説明する。
（１）これまでは、Ｎは５であり、Ｍは６として説明してきたが、これに限らず、たとえばＭを７としてもよい。この場合、ストッパ３ａとストッパ３ｂによる卵トレーの停止位置の差は、卵トレー１の収容座の２ピッチ分にする必要がある。また、卵を7個配列した側を先頭にして搬送する場合、ストッパ３ｃで卵トレー１ｂを停止させ、ストッパ３ｄで後続の卵トレー１ｂを停止させることになるが、先行する卵トレー１ｂの搬送方向上流側端部（卵トレーを構成する部分の最後尾）から後続の卵トレー１ｂの搬送方向下流側端部（卵トレーを構成する部分の先頭部分）まで距離は、卵トレー１の収容座の２ピッチ分とする必要がある。
（２）また、前記実施形態では、移し替え後の配置を千鳥配置で説明してきたが、これに限らない。たとえば、図３−（ａ）は、本来、千鳥状に配置する場合の概略平面図であるが、これを利用して説明すると、向かって左側の卵トレー１ａのうち、１〜５、１１〜１５、２１〜２５と、右側の卵トレー１ａのうち、６〜１０、１６〜２０、２６〜３０の卵を吸着対象卵（移し替え対象卵）としてもよい。この場合には、移し替え機構の吸着部の配置もそれに対応した配置にする必要がある。
（３）前記実施形態では、搬送コンベア２は１本として説明してきたが、搬送面Ｘと搬送面Ｙとをそれぞれ別の搬送コンベアとして構成してもよい。
（４）前記実施形態では、搬送面Ｘ上のストッパを３ａ、３ｂとし、搬送面Ｙ上のストッパを３ｃ、３ｄとしたが、それに代えて、搬送面Ｘ上のストッパを３ｃ、３ｄとし、搬送面Ｙ上のストッパを３ａ、３ｂとしてもよい。
（５）前記実施形態では、ストッパを卵トレー１の外縁に当接する板状のものとして構成したが、これに代えて、卵トレー１の下方のリブに当接して停止させるべく、複数の棒状のものが突出するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明にかかる卵移し替え装置における卵トレーの停止位置を説明する概略平面図である。
【図２】６先頭モードの場合における卵トレー同士での移し替え作動説明図である。
【図３】５先頭モードの場合における卵トレー同士での移し替え作動説明図である。
【図４】移し替え機構の吸着部の概略底面図である。
【図５】従来の移し替えにおける概略平面図である。
【図６】従来の移し替えにおける概略平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 卵トレー
２ 搬送コンベア
３ａ〜３ｄ ストッパ
４ａ、４ｂ センサ
Ｃ１〜Ｃ３ 混合充填手段（移し替え装置）が１８０度水平方向に回転する場合の回転の中心
５ 吸着部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｎ行Ｍ列（ただし、Ｎ＜Ｍ）の収容座を有し、サイズの異なる卵が収容された選別容器を２個並置して、一部卵の移し替えを行い、相互の選別容器においてサイズの異なる卵が所定の配置になるようにする卵移し替え装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の重量区分の卵を混合させて１パックあたりの重量を所定の重量範囲内にする卵の定重量包装方法は公知である（例えば、特公平２−２９９７０号公報等）。
【０００３】
この点、本出願人は、特願２００６−１５１３８３（未公開）にて、複数の重量区分毎に選別された卵を選別容器に収容した後、これを一旦、一時ストック場所にストックしてから所定の定重量パックを生産する方法を出願している。本出願人が出願したこの方法によると、重量区分毎に選別された卵を所定数の収容座を有する選別容器に収容したのち、該選別容器を一時貯留するとともに、卵の一包装単位の総重量が所定の重量範囲になるように複数の重量区分と当該重量区分毎の卵の個数の組み合わせを決定し、前記組み合わせで決定された一の重量区分の卵が収容されている選別容器と他の重量区分の卵が収容されている選別容器からそれぞれ一部の卵を取り出し、各選別容器から取り出した卵を、卵が一部取り出されたことにより一部空となった他方の選別容器の所定の位置の収容座に移し替えて収容したのち、前記選別容器から卵を包装容器に移行するにあたり、各包装容器に移行されるべき一包装単位の総重量が所定の重量範囲になるように前記選別容器の所定の位置の収容座から卵を取り出し、前記取り出された卵を各包装容器に移し替えるので、効率よく定重量パックを生産することができる。
【０００４】
さらに詳細にいえば、特願２００６−１５１３８３の段落番号００５７および添付図面８によると、まず、サイズＭＳ−２の卵が収容されている選別容器Ｖ１とサイズＬ−２の卵が収容されている選別容器Ｖ１を取り出し、次いで混合充填手段を作動させてＭＳ−２の選別容器Ｖ１に収容されている１、３、５、７、‥‥‥２９の卵Ｅと、Ｌ−２の選別容器Ｖ１に収容されている２、４、６、８、‥‥‥３０の卵Ｅを各選別容器Ｖ１から取り出す。次に、混合充填手段を、ＭＳ−２およびＬ−２から取り出した卵を保持した状態で水平方向に１８０度回転させる。そして、ＭＳ−２の選別容器Ｖ１の収容座ａ１、ａ３、ａ５、ａ７、ａ９、ａ１１、ａ１３ 、ａ１５‥‥‥ａ２７、ａ２９にＬ−２の選別容器Ｖ１の３０、２８、２６、２４、２２、２０、１８、１６‥‥４、２の卵Ｅを充填する。同様に、Ｌ−２の選別容器Ｖ１の収容座ａ２、ａ４、ａ６、ａ８、ａ１０、ａ１２、ａ１４、ａ１６‥‥、ａ２８、ａ３０にＭＳの選別容器Ｖ１の２９、２７、２５、２３、２１、１９、１７、１５‥‥、３、１の卵Ｅを充填する。このようにすれば、別に混合容器を用いることなく、ＭＳ−２の選別容器Ｖ１およびＬ−２の選別容器Ｖ１上において、より簡単に異なる重量区分の卵を混合させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記方法には次のような問題がある。
【０００６】
選別容器は、Ｎ行Ｍ列の収容座を有している。以下、たとえば、Ｎ=５、Ｍ=６として、５×６の３０個の収容座を有するものとして説明する。図５は、５個配列した側（１〜５）を先頭にして選別容器を２個並置して、卵を吸着した混合充填手段を水平方向に１８０度回転させる場合の混合充填手段の回転の中心位置を示した概略平面図である。その場合の回転の中心は、Ｃ２である。
これに対し、図６は、６個配列した側（１〜６）を先頭にして選別容器を２個並置して、卵を吸着した混合充填手段を水平方向に１８０度回転させる場合の混合充填手段の回転の中心位置を示した概略平面図である。その場合の回転の中心は、Ｃ３である。
【０００７】
このように、混合充填手段を水平方向に１８０度回転させる場合、５個配列した側を先頭にして選別容器が並置されているときと、６個配列した側を先頭にして選別容器が並置されているときとでは、混合充填手段の回転の中心は異なる。そこで、一台の混合充填手段によりこれに対処しようとすれば、まず、混合充填手段の回転の中心を変更自在の構成にすることが考えられる。しかし、混合充填手段の回転の中心を変更自在にするということは、装置の複雑化、大型化を招き、好ましくない。また、仮に、回転にあたって混合充填手段の回転の中心位置を変えないとすれば、吸着した卵を移し替えるべき所望の収容座に充填するためには、卵を吸着している吸着部の配置を可変にする必要があるが、これも装置の複雑化、大型化を招き、好ましくない。
【０００８】
本発明は、Ｎ行Ｍ列（ただし、Ｎ<Ｍ）の収容座を有し、サイズの異なる卵が収容された選別容器を２個並置して、一部卵の移し替えを行い、サイズの異なる卵をそれぞれ所定の配置にする場合、卵を吸着した混合充填手段を水平方向に１８０度回転させるにあたって、混合充填手段の回転の中心を変えたり、吸着部の配置を可変にすることなく、選別容器の停止位置のみを変えることにより、簡易に、サイズの異なる卵を所定の配置にすることを実現する装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の卵移し替え装置における発明では、選別済の同一サイズの卵を収容するＮ行Ｍ列（ただし、Ｎ＜Ｍ）の収容座を有する卵トレーのうち、一のサイズの卵を収容する卵トレーを搬送する搬送路と他の一のサイズの卵を収容する卵トレーを搬送する搬送路とからなる搬送手段と、それぞれの搬送路下流側において、それぞれの卵トレーの進行を阻止し、２個の卵トレーを並置させる進行阻止手段と、進行阻止手段により進行を阻止され、並置した状態にある２個の卵トレーから一部の卵を真空吸着し、その後、水平方向に１８０度回転し、それぞれの卵トレーにおいてサイズの異なる卵が互いに所定の配置になるように吸着保持している卵を他方の卵トレーの空きの収容座に移し替える移し替え手段を備える卵移し替え装置であって、前記移し替え手段は、並置した状態にある２個の卵トレーから相互に移し替えるべき移し替え対象卵を真空吸着する吸着盤を備えており、さらに、前記進行阻止手段により卵トレーが進行を阻止され、卵トレーが並置する際の卵トレーの停止位置は、Ｍ個配列した側を先頭にして搬送する場合にあっては、一のサイズの卵を収容した卵トレーの搬送方向下流側端部が他の一のサイズの卵を収容した卵トレーの搬送方向下流側端部より所定距離（Ｐ）を隔てた搬送方向下流側に位置するとともに、一のサイズの卵を収容した卵トレーに続く後続の卵トレーは、先行する卵トレーの搬送方向上流側端部より所定距離（Ｐ）を隔てた上流側で停止するのに対し、Ｎ個配列した側を先頭にして搬送する場合にあっては、一のサイズの卵を収容した卵トレーと他の一のサイズの卵を収容した卵トレーの搬送方向下流側端部は搬送方向に直交する同一線上にあることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の卵移し替え装置における発明では、請求項１における発明において、
前記所定距離（Ｐ）が、収容座ピッチ×（Ｍ−Ｎ）であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の卵移し替え装置における発明では、請求項１または２に記載の発明において、Ｎが５であり、Ｍが６であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の卵移し替え装置における発明では、請求項１から３のいずれかに記載の発明において、前記移し替え手段の移し替えによって、卵トレー内で生じるサイズの異なる卵の配置は千鳥状配置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、Ｎ行Ｍ列（ただし、Ｎ＜Ｍ）の収容座を有し、サイズの異なる卵が収容された選別容器を２個並置して、一部卵の移し替えを行い、サイズの異なる卵をそれぞれ所定の配置にする場合、卵を吸着した混合充填手段を水平方向に１８０度回転させるにあたって、混合充填手段の回転の中心を変えたり、吸着部の配置を可変にすることなく、選別容器の停止位置のみを変えることにより、簡易に、サイズの異なる卵を所定の配置にすることを実現する装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
つぎに、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１５】
図１における１（１ａ、１ｂ）は、卵を所定の収容座に収容する選別容器としての卵トレーである。この卵トレー１の構成は、公知のものを採用すればよく、例えば、本出願人が出願した特開Ｈ１１−２５５２８２号公報に開示されたものを利用することができる。収容座は、たとえば、５行６列で構成されており、一個の卵トレー１には卵Ｅが３０個収容されている。収容座のピッチは、約５３ｍｍである。
【００１６】
２は、卵トレー１を搬送する搬送コンベアである。搬送面ＸとＹにおいて、それぞれ卵トレー１を矢印Ａの方向に搬送する。搬送コンベア２には、卵トレー１の搬送中の位置ずれを防止するため、卵トレーの搬送経路の両側近傍にガイドが設けられている（図示せず）。卵を５個配列した側を先頭に搬送する場合と６個配列した側を先頭に搬送する場合とでは、搬送する卵トレー１の幅は異なることになるので、ガイド間の幅は後記のモード設定器の選択により変更可能となっている。
【００１７】
搬送コンベア２の移し替え領域（後記移し替え機構により卵の移し替え作業を行なう領域）には、ストッパ３ａ、３ｂ、３ｃおよび３ｄが設けられている。そのうち、搬送面Ｘの移し替え領域には、ストッパ３ａと３ｂが設けられている。ストッパ３ａは、卵を５個配列した側を先頭にして卵トレー１ａを搬送する場合の卵トレー停止位置に昇降可能に設けられている。ストッパ３ｂは、卵を６個配列した側を先頭にして卵トレー１ｂを搬送する場合の卵トレー停止位置に同じく昇降可能に設けられている。ストッパ３ａと３ｂの停止位置の差は、卵トレー１の収容座の１ピッチ分である。
【００１８】
搬送面Ｙの移し替え領域には、ストッパ３ｃとストッパ３ｄが設けられている。ストッパ３ｃは、卵を５個配列した側を先頭にして卵トレー１ａを搬送する場合または６個配列した側を先頭にして卵トレー１ｂを搬送する場合の卵トレー停止位置に昇降可能に設けられている。ストッパ３ｄは、ストッパ３ｃにより停止させられる卵トレー１の後続の卵トレー１ｂを所定位置で停止させるために、卵トレー停止位置に昇降可能に設けられている。
ストッパ３ｃで卵トレー１ｂが停止した場合、ストッパ３ｄが後続の卵トレー１ｂを停止させるが、先行する卵トレー１ｂの搬送方向上流側端部（卵トレーを構成する部分の最後尾）から後続の卵トレー１ｂの搬送方向下流側端部（卵トレーを構成する部分の先頭部分）まで距離は、卵トレー１の収容座の１ピッチ分である。
【００１９】
ストッパ３ａと３ｃの作動により各卵トレー１ａが停止した場合、停止した各卵トレー１ａの搬送方向下流側端部（卵トレーを構成する先頭部分）は同一線上にある。
【００２０】
各ストッパは、制御装置（図示せず）から出力される制御信号に基づいてエアシリンダ（図示せず）が作動することにより、下降、上昇する。上昇した各ストッパは、卵トレー１の外縁に当接して卵トレー１の進行を阻止する。
【００２１】
図１における４ａ、４ｂは、卵トレー１の到来を検知する光電センサである。センサ４ａは、搬送面Ｘに搬送される卵トレー１の到来を検知し、センサ４ｂは、搬送面Ｙに搬送される卵トレー１の到来を検知する。そして、その検知信号が制御装置を介してエアシリンダに出力される。
【００２２】
移し替え領域の停止位置に並置された２個の卵トレー１上方には、２個の卵トレー１の所定収容座から卵を真空吸着し、水平方向に１８０度回転した後、吸着した卵を他方の卵トレー１の空収容座に充填する移し替え機構が設けられている（図１には、図示せず）。移し替え機構には、卵を真空吸着する吸着部５が設けられており、図４に示すように、吸着部５の吸着盤は、吸着して移し替えるべき卵の配置に対応して千鳥状に配置されている。その他、移し替え機構には、前記の吸着および移し替え作業を実施するために移し替え機構を下降、上昇、回転させる機構も備えられているが、これらは公知のため、詳細な説明は省略する。
【００２３】
次に、本実施形態の作動例を添付図面に従って説明する。以下では、Ｌサイズの卵が収容された卵トレー１とＭＳサイズの卵が収容された卵トレー１との間で一部卵の移し替えを行い、それぞれの卵トレー１において、２種類のサイズの異なる卵が千鳥状に配置されるようにする場合について説明する。
【００２４】
まず、卵トレー１を搬送コンベア２で搬送するにあたっては、卵を５個配列した側を先頭にして搬送する（以下、これを「５先頭モード」と略称する）か、６個配列した側を先頭にして搬送する（以下、これを「６先頭モード」と略称する）かを、モード設定器（図示せず）により選択する。
【００２５】
モード設定器によりモードが選択されると、選択信号が制御装置（図示せず）に送られる。以下では、６先頭モードが選択されたものとして説明する。
【００２６】
この場合、図１および２の搬送面ＸにはＭＳサイズの卵が収容された卵トレー１ｂが６個配列した側を先頭にした状態で搬送されてくる。搬送面Ｘにおいては、センサ４ａで卵トレー１ｂの到来を検知すると、エアシリンダが駆動して、ストッパ３ｂが上昇する。到来を検知された卵トレー１ｂは、ストッパ３ｂにより停止位置で停止する。なお、６先頭モードを選択した場合、センサ４ａの検出信号により作動するのは、ストッパ３ｂであり、ストッパ３ａは作動しない。
【００２７】
他方、搬送面Ｙにおいては、センサ４ｂで卵トレー１ｂの到来を検知すると、ストッパ３ｃおよび３ｄの各エアシリンダが駆動し、ストッパ３ｃおよび３ｄが上昇する。先行する卵トレー１ｂは、ストッパ３ｃの停止位置で停止し、後続の卵トレー１ｂはストッパ３ｄの停止位置で停止する。
【００２８】
ところで、搬送面Ｙにおいては、搬送面Ｘと異なる位置にストッパ３ｄを設け、後続の卵トレー１ｂを停止させるようになっているが、その理由は以下のとおりである。仮に、ストッパ３ｄが存在しなければ搬送面Ｙにおける後続の卵トレー１ｂはストッパ３ｃで停止している卵トレー１ｂに隣接して停止する。この場合、後続の卵トレー１ｂに収容されている卵のうち、先頭の６個は、移し替え領域内に位置しており、移し替え機構が作動すると、ストッパ３ｃにより停止している先行の卵トレー１ｂ内の卵とともに、移し替え機構の吸着部により真空吸着されることになる。これを防止するためには、図４の吸着部５の吸着盤のうち、後続の卵トレー１ｂの先頭部分の卵に対応する吸着盤のみ真空吸着しないよう、吸着部５を個別に制御する方法が考えられるが、その方法では、装置の複雑化、大型化を招き、妥当でない。本発明のように、ストッパ３ｄにより後続の卵トレー１ｂをその停止位置で停止させることにすれば、移し替え機構の吸着部５の個別制御の必要はない。
【００２９】
ところで、図２−（ａ）は、ストッパ３ｂ、３ｃおよび３ｄでそれぞれ卵トレー１ｂが停止している状態を示す概略平面図である。搬送面Ｘ上の卵トレー１ｂに収容されている卵のうち、１、３、５、８、１０、１２、‥‥‥２９の卵（○で囲んで、網掛けしてある卵）が移し替え機構によって吸着される卵（吸着対象卵）である。
【００３０】
他方、搬送面Ｙ上の卵トレー１ｂに収容されている卵のうち、２、４、６、７、９、１１、‥‥‥３０の卵（△で囲んで、網掛けしてある卵）が移し替え機構によって吸着される卵（吸着対象卵）である。
【００３１】
移し替え機構は、ストッパ３ｂ、３ｃ、３ｄ作動後、停止している卵トレー１ｂに収容されている卵近傍まで下降し、前記吸着対象卵を吸着部５の吸着盤により真空吸着する。移し替え機構は、吸着後、一旦上昇し、その後、Ｃ１を中心に水平方向に１８０度回転した後、卵トレー１ｂに収容されている卵近傍まで下降し、真空解除して、空きの収容座に吸着していた卵を放出する。
【００３２】
図２−（ｂ）は、前記の移し替え作業完了後における卵の収容状態を示す卵トレー１ｂの概略平面図である。サイズの異なる卵はそれぞれ千鳥状に配置されている。
【００３３】
移し替え機構が卵トレー１ｂへの移し替えを完了すると、制御装置から出力される移し替え完了信号に基づき、エアシリンダが駆動し、ストッパ３ｂ、３ｃおよび３ｄは下降する。ストッパ３ｂ、３ｃおよび３ｄが下降すると、各卵トレー１ｂは、停止位置から再び進行方向へ搬送される。以後、後続の卵トレー１ｂについて同じ動作が繰り返される。
【００３４】
これまでは、６先頭モードを選択した場合について説明してきたが、次に、図３を用いて５先頭モードを選択した場合について説明する。
この場合、作動するストッパは、搬送面Ｘでは、ストッパ３ａであり、搬送面Ｙでは、ストッパ３ｃである。その他の作動は、６先頭モードを選択した場合と基本的に同じなので、説明は、省略する。
【００３５】
このように、本発明では、Ｎ行Ｍ列の収容座を有し、サイズの異なる卵が収容された卵トレーを２個並置して、一部卵の移し替えを行い、サイズの異なる卵が千鳥状に配置されたようにする場合、卵を吸着した移し替え機構を水平方向に１８０度回転させるにあたって、移し替え機構の回転の中心を変えたり、吸着部５の配置を可変にすることなく、卵トレー１の停止位置のみを変えることにより、簡易に、サイズの異なる卵を千鳥状に配置させることができる。
なお、千鳥状に配置することが定重量パック生産に役立つことは、特願２００６−１５１３８３に開示されているのでここでは省略する。
【００３６】
次に、別実施形態についていくつか説明する。
（１）これまでは、Ｎは５であり、Ｍは６として説明してきたが、これに限らず、たとえばＭを７としてもよい。この場合、ストッパ３ａとストッパ３ｂによる卵トレーの停止位置の差は、卵トレー１の収容座の２ピッチ分にする必要がある。また、卵を7個配列した側を先頭にして搬送する場合、ストッパ３ｃで卵トレー１ｂを停止させ、ストッパ３ｄで後続の卵トレー１ｂを停止させることになるが、先行する卵トレー１ｂの搬送方向上流側端部（卵トレーを構成する部分の最後尾）から後続の卵トレー１ｂの搬送方向下流側端部（卵トレーを構成する部分の先頭部分）まで距離は、卵トレー１の収容座の２ピッチ分とする必要がある。
（２）また、前記実施形態では、移し替え後の配置を千鳥配置で説明してきたが、これに限らない。たとえば、図３−（ａ）は、本来、千鳥状に配置する場合の概略平面図であるが、これを利用して説明すると、向かって左側の卵トレー１ａのうち、１〜５、１１〜１５、２１〜２５と、右側の卵トレー１ａのうち、６〜１０、１６〜２０、２６〜３０の卵を吸着対象卵（移し替え対象卵）としてもよい。この場合には、移し替え機構の吸着部の配置もそれに対応した配置にする必要がある。
（３）前記実施形態では、搬送コンベア２は１本として説明してきたが、搬送面Ｘと搬送面Ｙとをそれぞれ別の搬送コンベアとして構成してもよい。
（４）前記実施形態では、搬送面Ｘ上のストッパを３ａ、３ｂとし、搬送面Ｙ上のストッパを３ｃ、３ｄとしたが、それに代えて、搬送面Ｘ上のストッパを３ｃ、３ｄとし、搬送面Ｙ上のストッパを３ａ、３ｂとしてもよい。
（５）前記実施形態では、ストッパを卵トレー１の外縁に当接する板状のものとして構成したが、これに代えて、卵トレー１の下方のリブに当接して停止させるべく、複数の棒状のものが突出するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明にかかる卵移し替え装置における卵トレーの停止位置を説明する概略平面図である。
【図２】６先頭モードの場合における卵トレー同士での移し替え作動説明図である。
【図３】５先頭モードの場合における卵トレー同士での移し替え作動説明図である。
【図４】移し替え機構の吸着部の概略底面図である。
【図５】従来の移し替えにおける概略平面図である。
【図６】従来の移し替えにおける概略平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 卵トレー
２ 搬送コンベア
３ａ〜３ｄ ストッパ
４ａ、４ｂ センサ
Ｃ１〜Ｃ３ 混合充填手段（移し替え装置）が１８０度水平方向に回転する場合の回転の中心
５ 吸着部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別済の同一サイズの卵を収容するＮ行Ｍ列（ただし、Ｎ＜Ｍ）の収容座を有する卵トレーのうち、一のサイズの卵を収容する卵トレーを搬送する搬送路と他の一のサイズの卵を収容する卵トレーを搬送する搬送路とからなる搬送手段と、
それぞれの搬送路下流側において、それぞれの卵トレーの進行を阻止し、２個の卵トレーを並置させる進行阻止手段と、
進行阻止手段により進行を阻止され、並置した状態にある２個の卵トレーから一部の卵を真空吸着し、その後、水平方向に１８０度回転し、それぞれの卵トレーにおいてサイズの異なる卵が互いに所定の配置になるように吸着保持している卵を他方の卵トレーの空きの収容座に移し替える移し替え手段を備える卵移し替え装置であって、
前記移し替え手段は、並置した状態にある２個の卵トレーから相互に移し替えるべき移し替え対象卵を真空吸着する吸着盤を備えており、
さらに、前記進行阻止手段により卵トレーが進行を阻止され、卵トレーが並置する際の卵トレーの停止位置は、Ｍ個配列した側を先頭にして搬送する場合にあっては、一のサイズの卵を収容した卵トレーの搬送方向下流側端部が他の一のサイズの卵を収容した卵トレーの搬送方向下流側端部より所定距離（Ｐ）を隔てた搬送方向下流側に位置するとともに、一のサイズの卵を収容した卵トレーに続く後続の卵トレーは、先行する卵トレーの搬送方向上流側端部より所定距離（Ｐ）を隔てた上流側で停止するのに対し、Ｎ個配列した側を先頭にして搬送する場合にあっては、一のサイズの卵を収容した卵トレーと他の一のサイズの卵を収容した卵トレーの搬送方向下流側端部は搬送方向に直交する同一線上にあることを特徴とする卵移し替え装置。
【請求項２】
前記所定距離（Ｐ）は、収容座ピッチ×（Ｍ−Ｎ）であることを特徴とする請求項１に記載の卵移し替え装置。
【請求項３】
Ｎは５であり、Ｍは６であることを特徴とする請求項１または２に記載の卵移し替え装置。
【請求項４】
前記移し替え手段の移し替えによって、卵トレー内で生じるサイズの異なる卵の配置は千鳥状配置であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の卵移し替え装置。
【請求項１】
選別済の同一サイズの卵を収容するＮ行Ｍ列（ただし、Ｎ＜Ｍ）の収容座を有する卵トレーのうち、一のサイズの卵を収容する卵トレーを搬送する搬送路と他の一のサイズの卵を収容する卵トレーを搬送する搬送路とからなる搬送手段と、
それぞれの搬送路下流側において、それぞれの卵トレーの進行を阻止し、２個の卵トレーを並置させる進行阻止手段と、
進行阻止手段により進行を阻止され、並置した状態にある２個の卵トレーから一部の卵を真空吸着し、その後、水平方向に１８０度回転し、それぞれの卵トレーにおいてサイズの異なる卵が互いに所定の配置になるように吸着保持している卵を他方の卵トレーの空きの収容座に移し替える移し替え手段を備える卵移し替え装置であって、
前記移し替え手段は、並置した状態にある２個の卵トレーから相互に移し替えるべき移し替え対象卵を真空吸着する吸着盤を備えており、
さらに、前記進行阻止手段により卵トレーが進行を阻止され、卵トレーが並置する際の卵トレーの停止位置は、Ｍ個配列した側を先頭にして搬送する場合にあっては、一のサイズの卵を収容した卵トレーの搬送方向下流側端部が他の一のサイズの卵を収容した卵トレーの搬送方向下流側端部より所定距離（Ｐ）を隔てた搬送方向下流側に位置するとともに、一のサイズの卵を収容した卵トレーに続く後続の卵トレーは、先行する卵トレーの搬送方向上流側端部より所定距離（Ｐ）を隔てた上流側で停止するのに対し、Ｎ個配列した側を先頭にして搬送する場合にあっては、一のサイズの卵を収容した卵トレーと他の一のサイズの卵を収容した卵トレーの搬送方向下流側端部は搬送方向に直交する同一線上にあることを特徴とする卵移し替え装置。
【請求項２】
前記所定距離（Ｐ）は、収容座ピッチ×（Ｍ−Ｎ）であることを特徴とする請求項１に記載の卵移し替え装置。
【請求項３】
Ｎは５であり、Ｍは６であることを特徴とする請求項１または２に記載の卵移し替え装置。
【請求項４】
前記移し替え手段の移し替えによって、卵トレー内で生じるサイズの異なる卵の配置は千鳥状配置であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の卵移し替え装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−４４６２１（Ｐ２００８−４４６２１Ａ）
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１８９９０（Ｐ２００６−２１８９９０）
【出願日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【出願人】（５９７０１７８１２）株式会社ナベル (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【出願人】（５９７０１７８１２）株式会社ナベル (56)
【Ｆターム（参考）】
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