卵の処理装置
【課題】 何らかのトラブルが発生した場合でも装置全体を停止させることなく効率的な処理を行なうことができ、また、例えば、下流側の処理工程で段取り変更を行なう必要が生じた場合でも、操業を継続しながら段取り変更も実施することのできる卵の処理装置を提供する。
【解決手段】 制御手段４０は、一部の分配コンベアへ卵Ｅを移載させず、卵Ｅを移載させるべき残りの他の分配コンベアが複数の場合、搬送されてくる各バケットＢを無端搬送コンベア２０の搬送方向最上流側の移載手段から順に下流側の移載手段に割り付け、最下流側の移載手段に割り付けられたバケットＢの直後のバケットＢを、再び最上流側の移載手段に割り付ける。
【解決手段】 制御手段４０は、一部の分配コンベアへ卵Ｅを移載させず、卵Ｅを移載させるべき残りの他の分配コンベアが複数の場合、搬送されてくる各バケットＢを無端搬送コンベア２０の搬送方向最上流側の移載手段から順に下流側の移載手段に割り付け、最下流側の移載手段に割り付けられたバケットＢの直後のバケットＢを、再び最上流側の移載手段に割り付ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、卵の処理装置に関するものであり、さらに詳しくは、例えば、何らかのトラブルが発生した場合や、また、例えば、下流側の処理工程で段取り変更の必要が生じた場合であっても装置全体を停止させることなく効率的な処理を行なうことができる卵の処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定のコンベアにより一列１２個を一単位として卵を所定方向に搬送し、前記所定のコンベアの排出端において移し替え機により前記１２個の卵を受け取るとともに、略平行に配置された単列の２基の分配コンベアへ交互に振り分けて移載し、前記各分配コンベアへ交互に移載された卵を、当該各分配コンベアにより充填本体部に送り込む卵の処理装置は公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０５７０７号公報（第２−３頁、第１１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載されている卵の処理装置においては、次のような問題があった。すなわち、前記卵の処理装置には、２基の分配コンベアが設けられている。ところが、前記２基の分配コンベアは１つの駆動機構により駆動されている。
【０００５】
そのため、２つの分配コンベアのうち、いずれか一方の分配コンベアに何らかのトラブルが発生した場合には、トラブルの発生していない他方の分配コンベアも停止せざるを得なくなる。
【０００６】
特に、鶏舎と処理装置が直結している、いわゆるインライン方式の卵の処理形態においては、分配コンベアが停止することは装置全体が停止することを意味し、卵の処理装置の処理能力が著しく損なわれてしまい、卵の選別、充填等の処理を効率的に行なうことができなかった。
【０００７】
他方、前記特許文献１に記載されている卵の処理装置は、所定のコンベアにより一列１２個を一単位として搬送されてくる卵を、１基の移し替え機により２基の分配コンベアへ交互に振り分けて各分配コンベアへ移載する構成である。
【０００８】
例えば、前記卵の処理装置の充填本体部のうち、Ｍサイズの卵を選別集合させる一の充填本体部において、一方の分配コンベアから前記一の充填本体部へ選別放出されるＭサイズの卵を詰める包装容器のみを他の包装容器に変更するという段取り変更が生じることが想定される。しかしながら、前記卵の処理装置においては、当該充填本体部に卵が送り込まれないよう、それに対応する一方の分配コンベアのみに卵の移載させないようにすることは機構上困難であり、上述の段取り変更時には装置全体を停止せざるを得なかった。
【０００９】
したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、何らかのトラブルが発生した場合でも装置全体を停止させることなく効率的な処理を行なうことができ、また、例えば、下流側の処理工程で段取り変更を行なう必要が生じた場合でも、操業を継続しながら段取り変更も実施することのできる卵の処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の卵の処理装置における発明では、卵を鉛直に収容し、搬送幅方向にＮ個の収容座を有するバケットが搬送方向に多数設けられている無端搬送コンベアと、前記無端搬送コンベアの搬送経路の所定位置の下方に無端搬送コンベアの搬送方向と直交する方向に配置され、単列状に収容座が形成されている単列コンベアと、１列Ｎ個を一単位として各バケット内の卵を下方の単列コンベアへ移載する移載手段とを含む卵の処理装置であって、前記単列コンベアは、互いに平行となるよう複数配置され、前記移載手段は、無端搬送コンベアの搬送方向に沿って、各単列コンベアに対応して複数設けられており、さらに、前記複数の単列コンベアに対応する各移載手段について、順次搬送されてくるバケットのうち、いずれのバケット内の卵を対応する単列コンベアに移載するかの割り付けを行なう制御手段を備え、前記制御手段は、前記複数の単列コンベアのうち、一部の単列コンベアへ卵を移載させない場合、無端搬送コンベアにより搬送されてくる各バケット内の卵を残りの単列コンベアへ移載させるべく、前記残りの単列コンベアに対応する各移載手段について、順次搬送されてくるバケットの前記割り付けを変更することを特徴としたものである。
【００１１】
請求項２に記載の卵の処理装置における発明では、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、一部の単列コンベアへ卵を移載させず、卵を移載させるべき残りの単列コンベアが複数の場合、搬送されてくる各バケットを無端搬送コンベアの搬送方向最上流側の移載手段から順に下流側の移載手段に割り付け、最下流側の移載手段に割り付けられたバケットの直後のバケットを、再び最上流側の移載手段に割り付けることを特徴としたものである。
【００１２】
請求項３に記載の卵の処理装置における発明では、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、一部の単列コンベアへ卵を移載させず、卵を移載させるべき残りの単列コンベアが複数の場合、搬送されてくる各バケットを無端搬送コンベアの搬送方向最下流側の移載手段から順に上流側の移載手段に割り付け、最上流側の移載手段に割り付けられたバケットの直後のバケットを、再び最下流側の移載手段に割り付けることを特徴としたものである。
【００１３】
請求項４に記載の卵の処理装置における発明では、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記無端搬送コンベアの単位時間当たりの搬送処理能力Ｑ１と、前記残りの単列コンベアの単位時間当たりの搬送処理能力の合計Ｑ２との関係がＱ１≦Ｑ２となるように、前記無端搬送コンベアおよび前記単列コンベアの少なくとも一方の駆動源を制御することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる卵の処理装置は、何らかのトラブルにより複数台の分配コンベアのうち、いずれかの分配コンベアを停止させる必要がある場合にも、残りの分配コンベアを停止させる必要はなく、その残りの分配コンベアで充填本体部等の処理工程へ送り込むことができ、卵の選別、充填等の処理を継続することができる。また、例えば、下流側の処理工程で段取り変更を行なう必要が生じた場合でも、操業を継続しながら段取り変更も実施することができる。その結果、卵の選別、充填等の処理能力が低下するのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
つぎに、本発明の実施の形態として、卵の処理装置Ｔについて添付図面に従って説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態にかかる卵の処理装置Ｔの概略平面図を示している。図１に示すように、この卵の処理装置Ｔは、大略、所定のコンベア１０の排出端近傍に配置されるとともに、当該所定のコンベア１０の搬送方向（Ｙ方向）と同一方向に配置された無端搬送コンベア２０と、前記無端搬送コンベア２０の搬送方向と直交する方向に設けられるとともに、当該無端搬送コンベア２０から移し替えられた卵Ｅを単列状態でＸ方向に搬送する複数の分配コンベア３１〜３４と、前記各分配コンベア３１〜３４により搬送されて放出される卵Ｅを性状区分毎、例えば、重量区分毎に選別集合させる選別集合部（図示せず）とから構成されている。
【００１７】
前記所定のコンベア１０は、卵Ｅを単位時間当たり例えば、１２万卵搬送することのできる搬送処理能力を有し、卵Ｅの長軸を水平にして例えば、１列１２個を一単位としてＹ方向に搬送する。また、前記所定のコンベア１０の搬送経路の途中には、個々の卵Ｅの重量を測定するロードセル等の計量器１１が備えられており、搬送中の卵Ｅが当該計量器１１の上皿（図示せず）上を通過することで当該卵Ｅの重量データが後述する制御手段４０に出力される仕組みになっている。この所定のコンベア１０の構成については、例えば、本出願人が特願２００６−２５０８０１号（未公開）にて提案している技術を採用することができる。
【００１８】
前記無端搬送コンベア２０は、搬送方向の前後に配置された左右一対のスプロケットと、前記スプロケットに巻回されるエンドレスチェーン（共に図示せず）と、前記エンドレスチェーンに所定ピッチで多数搭載されているとともに、卵Ｅの長軸を鉛直にして収容する１２個の卵収容座が搬送幅方向にそれぞれ摺動自在に取り付けられているバケットＢと、前記バケットＢがＹ方向に搬送される過程で当該バケットＢの卵収容座ピッチを狭める規制板２５と、無端搬送コンベア２０の搬送経路の所定の移載位置２１〜２４において、前記バケットＢから後述する分配コンベア３１〜３４へ卵Ｅを移載させる移載手段２１ａ〜２４ａとから構成されている。また、前記無端搬送コンベア２０は、卵Ｅを単位時間当たり例えば、１２万卵搬送することのできる搬送処理能力を有している。
【００１９】
上述の構成により、前記無端搬送コンベア２０は次のように機能する。所定のコンベア１０から１列１２個を一単位として排出される卵Ｅを、循環搬送により順次送られてくるバケットＢの卵収容座内に長軸を鉛直にして受け取るとともに、Ｙ方向に搬送する。そして、卵Ｅを収容した前記バケットＢがＹ方向に搬送される過程で、規制板２５により当該バケットＢの卵収容座ピッチが後述する分配コンベア３１〜３４の卵収容座ピッチと同ピッチに狭められるとともに、無端搬送コンベア２０の搬送経路の所定の移載位置２１〜２４において、移載手段２１ａ〜２４ａによりバケットＢに収容されている１２個の卵Ｅが、その直下に配置された分配コンベア３１〜３４に一括移載される。
【００２０】
なお、図１に示す無端搬送コンベア２０は、当該無端搬送コンベア２０に設けられているバケットＢを一部省略して示している。また、図中の符号５０は、前記所定のコンベア１０および無端搬送コンベア２０の共通の駆動機構であり、制御手段４０から出力される制御信号に基づいて前記所定のコンベア１０および無端搬送コンベア２０の駆動が制御される。
【００２１】
前記バケットＢは、卵Ｅの受け取り時に１２個の卵収容座を閉じて当該卵Ｅの長軸を鉛直にして保持し、卵Ｅの移載時に１２個の卵収容座を開いて当該卵Ｅを下方に放出するよう構成されている。また、前記バケットＢの各卵収容座は、搬送幅方向にそれぞれ摺動自在に取り付けられている。このバケットＢの構成については、例えば、本出願人が特願２００６−３５６８１７号（未公開）の実施例で説明している「卵移送ユニット」を用いることができる。
【００２２】
また、前記無端搬送コンベア２０に多数（偶数個）搭載されているバケットＢのそれぞれには、例えば、Ｂ−１からＢ−ｎの符号が付されている。さらに、循環搬送する各バケットＢ−１〜Ｂ−ｎの位置情報は、前記一のシャフト（図示せず）の先端部に設けられたエンコーダ６０から発信されるパルス信号を後述する制御手段４０が受信し、当該制御手段４０内のＣＰＵ（図示せず）によりリアルタイムで監視される仕組みになっている。
【００２３】
図１に示すように、前記無端搬送コンベア２０の一方の側端部（紙面に向かって右側の端部）には、前記バケットＢが搬送方向（Ｙ方向）に搬送されるに従って、バケットＢを、当該無端搬送コンベア２０の他方の側端部（紙面に向かって左側の端部）に寄せながら当該バケットＢの卵収容座ピッチを狭めさせる略三角形状の規制板２５が設けられている。
【００２４】
上述の構成により、バケットＢが搬送方向（Ｙ方向）に搬送されるに従って、当該バケットＢの一方の端部が前記規制板２５の斜辺に当接しながらＹ方向に進む結果、バケットＢが無端搬送コンベア２０の他方の側端部、すなわち、分配コンベア３１〜３４の搬送方向（Ｘ方向）とは反対方向に寄せられて前記バケットＢの卵収容座ピッチが７６．２ｍｍから後述する分配コンベア３１〜３４の卵収容座ピッチと同ピッチである５７．１５ｍｍに狭められる。
【００２５】
また、エンドレスチェーン（図示せず）の復路の所定位置（前記規制板２５が配置されているほぼ直下の位置）には、前記５７．１５ｍｍに狭められていた卵収容座ピッチを初期のピッチ７６．２ｍｍに戻すための要素（図示せず）が設けられている。
【００２６】
前記移載手段２１ａ〜２４ａについて説明する。前記移載手段２１ａ〜２４ａの機械的な構成としては、例えば、本出願人が特願２００６−３５６８１７号（未公開）の実施例で説明している「加速兼放出手段」を用いることが好ましい。
【００２７】
これによると、無端搬送コンベア２０の他方の側端部に寄せられたバケットＢと、当該無端搬送コンベア２０の一方の側端部とで形成されるスペースが移載手段２１ａ〜２４ａの作動に利用される。すなわち、各移載手段２１ａ〜２４ａは、前記スペース内で卵Ｅが収容されているバケットＢを、無端搬送コンベア２０の一方の側端部側に加速させるとともに、各分配コンベア３１〜３４の搬送速度と同期させるよう作動するので、各分配コンベア３１〜３４の高速化にも対応することができる。
【００２８】
次に、前記移載手段２１ａ〜２４ａの作動制御を中心に説明する。図１に示すように、前記移載手段２１ａ〜２４ａは、後述する制御手段４０と電気的に接続されており、制御手段４０から出力される制御信号に基づいて順次送られてくるバケットＢの卵収容座を開放するよう制御する。
【００２９】
具体的に説明すると、図１に示すように、バケットＢ−１が無端搬送コンベア２０の移載位置２１、すなわち、分配コンベア３１の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２１ａに制御信号を出力し、前記移載手段２１ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−１の卵収容座を開くよう制御する。バケットＢ−２が無端搬送コンベア２０の移載位置２２、すなわち、分配コンベア３２の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２２ａに制御信号を出力し、前記移載手段２２ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−２の卵収容座を開くよう制御する。
【００３０】
同様に、バケットＢ−３が無端搬送コンベア２０の移載位置２３、すなわち、分配コンベア３３の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２３ａに制御信号を出力し、前記移載手段２３ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−３の卵収容座を開くよう制御する。バケットＢ−４が無端搬送コンベア２０の移載位置２４、すなわち、分配コンベア３４の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２４ａに制御信号を出力し、前記移載手段２４ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−４の卵収容座を開くよう制御する。
【００３１】
バケットＢ−５が無端搬送コンベア２０の移載位置２１、すなわち、分配コンベア３１の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２１ａに制御信号を出力し、前記移載手段２１ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−５の卵収容座を開くよう制御する。バケットＢ−６が無端搬送コンベア２０の移載位置２２、すなわち、分配コンベア３２の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２２ａに制御信号を出力し、前記移載手段２２ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−６の卵収容座を開くよう制御する。
【００３２】
バケットＢ−７が無端搬送コンベア２０の移載位置２３、すなわち、分配コンベア３３の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２３ａに制御信号を出力し、前記移載手段２３ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−７の卵収容座を開くよう制御する。バケットＢ−８が無端搬送コンベア２０の移載位置２４、すなわち、分配コンベア３４の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２４ａに制御信号を出力し、前記移載手段２４ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−８の卵収容座を開くよう制御する。
【００３３】
以下、同様に、バケットＢ−９は移載手段２１ａにより卵収容座を開くよう制御され、バケットＢ−１０は移載手段２２ａにより卵収容座を開くよう制御され、バケットＢ−１１は移載手段２３ａにより卵収容座を開くよう制御され、バケットＢ−１２は移載手段２４ａにより卵収容座を開くよう制御される（バケットＢ−９〜Ｂ−１２は図示せず。）。
【００３４】
このように、無端搬送コンベア２０循環搬送により順次送られてくる一のバケットＢが当該無端搬送コンベア２０の移載位置２１、すなわち、分配コンベア３１の直上手前に到来すると、移載手段２１ａにより開放制御され、前記一のバケットＢの直後に位置している他の一のバケットＢが無端搬送コンベア２０の移載位置２２、すなわち、分配コンベア３２の直上手前に到来すると、移載手段２２ａにより開放制御される。前記他の一のバケットＢの直後に位置しているさらに他の一のバケットＢが無端搬送コンベア２０の移載位置２３、すなわち、分配コンベア３３の直上手前に到来すると、移載手段２３ａにより開放制御され、前記さらに他の一のバケットＢの直後に位置している他の一のバケットＢが無端搬送コンベア２０の移載位置２４、すなわち、分配コンベア３４の直上手前に到来すると、移載手段２４ａにより開放制御されるようになっている。
【００３５】
前記分配コンベア３１〜３４について説明する。図１に示すように、各分配コンベア３１〜３４は、前記所定のコンベア１０および無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）と直交する方向に配置されているとともに、各分配コンベア３１〜３４は、無端搬送コンベア２０の往路の下方に互いに平行に配置されている。
【００３６】
すなわち、分配コンベア３１は、前記無端搬送コンベア２０の移載位置２１の直下に配置されており、分配コンベア３２は、前記無端搬送コンベア２０の移載位置２２の直下に配置されており、分配コンベア３３は、前記無端搬送コンベア２０の移載位置２３の直下に配置されており、分配コンベア３４は、前記無端搬送コンベア２０の移載位置２４の直下に配置されている。
【００３７】
前記各分配コンベア３１〜３４には、卵Ｅを１個ずつ収容するカップ（図示せず）が例えば、５７．１５ｍｍピッチで単列状に形成されている。
【００３８】
図１に示すように、各分配コンベア３１〜３４には、それぞれ駆動機構３１ａ〜３４ａが設けられており、制御手段４０から出力される制御信号に基づいて各分配コンベア３１〜３４の駆動が制御される。また、各分配コンベア３１〜３４は、卵Ｅを単位時間当たり例えば、４万卵搬送することのできる搬送処理能力を有している。通常操業時は、単位時間当たり３万卵の搬送処理能力に基づく搬送速度で制御されるようになっている。これにより、前記所定のコンベア１０、無端搬送コンベア２０により単位時間当たり１２万卵で送られてくる卵Ｅが、４機の分配コンベア３１〜３４に移載されて選別集合部（図示せず）に搬送されることになる。
【００３９】
また、前記各分配コンベア３１〜３４は、一の分配コンベアが何らかのトラブル（例えば、駆動機構の過負荷等）により停止した際に、トリップ信号を制御手段４０に出力する仕組みになっている。
【００４０】
次に、前記制御手段４０について説明する。制御手段４０は、主にＣＰＵ、記憶手段等のハードウェア部分と、卵の処理装置Ｔの作動プログラム等のソフトウェア部分とで構成されている。
【００４１】
前記制御手段４０の特徴的な機能について説明する。前記制御手段４０は、前述のエンコーダ６０から発信されるパルス信号を受信して循環搬送するバケットＢ−１〜Ｂ−ｎの位置情報を監視する。
【００４２】
そして、バケットＢ−１が無端搬送コンベア２０の移載位置２１、すなわち、分配コンベア３１の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２１ａに制御信号を出力し、前記移載手段２１ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−１の卵収容座を開くよう制御する。バケットＢ−２が無端搬送コンベア２０の移載位置２２、すなわち、分配コンベア３２の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２２ａに制御信号を出力し、前記移載手段２２ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−２の卵収容座を開くよう制御する。
【００４３】
同様に、バケットＢ−３が無端搬送コンベア２０の移載位置２３、すなわち、分配コンベア３３の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２３ａに制御信号を出力し、前記移載手段２３ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−３の卵収容座を開くよう制御する。バケットＢ−４が無端搬送コンベア２０の移載位置２４、すなわち、分配コンベア３４の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２４ａに制御信号を出力し、前記移載手段２４ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−４の卵収容座を開くよう制御する。
【００４４】
以下、同様に、バケットＢ−５は移載手段２１ａにより卵収容座を開くよう制御され、バケットＢ−６は移載手段２２ａにより卵収容座を開くよう制御され、バケットＢ−７は移載手段２３ａにより卵収容座を開くよう制御され、バケットＢ−８は移載手段２４ａにより卵収容座を開くよう制御される。
【００４５】
このように、制御手段４０は、無端搬送コンベア２０の循環搬送により順次送られてくる一のバケットＢが当該無端搬送コンベア２０の移載位置２１、すなわち、分配コンベア３１の直上手前に到来すると、移載手段２１ａを制御して当該一のバケットＢの卵収容座を開放させ、前記一のバケットＢの直後に位置している他の一のバケットＢが、無端搬送コンベア２０の移載位置２２、分配コンベア３２の直上手前に到来すると、移載手段２２ａを制御して当該他の一のバケットＢの卵収容座を開放させるよう割り付けを行なう。
【００４６】
さらに、前記制御手段４０は、前記他の一のバケットＢの直後に位置しているさらに他の一のバケットＢが、無端搬送コンベア２０の移載位置２３、すなわち、分配コンベア３３の直上手前に到来すると、移載手段２３ａを制御して当該さらに他の一のバケットＢの卵収容座を開放させ、前記さらに他の一のバケットＢの直後に位置している他の一のバケットＢが、無端搬送コンベア２０の移載位置２４、すなわち、分配コンベア３４の直上手前に到来すると、移載手段２４ａを制御して当該一のバケットＢの卵収容座を開放させるよう割り付けを行なう。
【００４７】
また、前記制御手段４０は、分配コンベア３１〜３４のうち、例えば、分配コンベア３２が何らかのトラブル（例えば、駆動機構の過負荷等）により停止した場合、当該分配コンベア３２の駆動機構３２ａから出力されたトリップ信号を受信すると、卵の処理装置Ｔ全体を停止させることなく、卵の処理装置Ｔを構成する各機器を次のように制御する。
【００４８】
制御手段４０は、先ず、分配コンベア３１、分配コンベア３３および分配コンベア３４にそれぞれ設けられている駆動機構３１ａ、駆動機構３３ａおよび駆動機構３４ａに制御信号を出力し、分配コンベア３１、分配コンベア３３および分配コンベア３４のそれぞれを、単位時間当たり４万卵の搬送処理能力に基づく搬送速度となるよう分配コンベア３１、３３、３４を制御する。
【００４９】
すなわち、所定のコンベア１０および供給コンベア２０の単位時間当たりの搬送処理能力Ｑ１と、分配コンベア３１、３３および３４の単位時間当たりの搬送処理能力の合計Ｑ２との関係がＱ１≦Ｑ２となるよう（この例ではＱ１＝Ｑ２）制御する。
【００５０】
そして、前記制御手段４０は、所定のコンベア１０、無端搬送コンベア２０から単位時間当たり１２万卵で送られてくる卵Ｅを、それぞれ単位時間当たり４万卵の搬送処理能力に基づく搬送速度に制御された３機の分配コンベア３１、３３および３４に移載させるよう後述するように割り付けを変更して卵Ｅの処理を続行する。
【００５１】
次に、制御手段４０は、移載位置２２において卵Ｅを収容しているバケットＢ、例えば、バケットＢ−２が放出動作を行なわないよう移載手段２２ａに対して電気的にインターロックをかける。
【００５２】
そして、前記制御手段４０は、エンコーダ６０から出力されるパルス信号を受信して、本来、移載位置２２で放出されるべき前記バケットＢ−２の位置情報を追尾しながら、当該バケットＢ−２が移載位置２２を通過し、次の直近下流側の移載位置２３、すなわち、分配コンベア３３の直上手前に到来すると、移載手段２３ａを制御して当該バケットＢ−２の卵収容座を開放させるよう制御する。
【００５３】
次に、前記制御手段４０は、前記バケットＢ−２の直後に位置しているバケットＢ−３が無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）最下流側の移載位置２４、すなわち、分配コンベア３４の直上手前に到来すると、移載手段２４ａを制御して当該バケットＢ−３の卵収容座を開放させるよう制御する。
【００５４】
前記制御手段４０は、前記バケットＢ−３の直後に位置しているバケットＢ−４が無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）最上流側の移載位置２１、すなわち、分配コンベア３１の直上手前に到来すると、移載手段２１ａを制御して当該バケットＢ−４の卵収容座を開放させるよう制御する。このように、制御手段４０は、最下流側の移載位置２４で開放制御されたバケットＢ−３の直後に位置しているバケットＢ−４を、再び最上流側の移載位置２１で卵収容座を開放させるよう制御する。
【００５５】
さらに、制御手段４０は、前記バケットＢ−４の直後に位置しているバケットＢ−５が移載位置２２を通過し、前記移載位置２２の直近下流側の放出位置２３、すなわち、分配コンベア３３の直上手前に到来すると、移載手段２３ａを制御して当該バケットＢ−５の卵収容座を開放させるよう制御する。以降、分配コンベア３２のトラブルが解消されるまで前述の制御を継続する。
【００５６】
前記制御手段４０は、前記分配コンベア３２のトラブルが解消されると、前述の変更された割り付けを初期の割り付けに戻し、移載手段２２ａに対するインターロックを電気的に解除するとともに、各分配コンベア３１〜３４を前述の通常操業時の運転状態（単位時間当たり３万卵の搬送処理能力に基づく搬送速度）に復帰させるよう制御する。
【００５７】
上述の構成により、卵の処理装置Ｔは、仮に、４機の分配コンベア３１〜３４のうち、一の分配コンベアが何らかのトラブルにより停止した場合でも、所定のコンベア１０および無端搬送コンベア２０の単位時間当たりの搬送処理能力１２万卵を維持したまま、当該所定のコンベア１０、無端搬送コンベア２０から送られてくる卵Ｅを、それぞれ単位時間当たり４万卵の搬送処理能力に基づく搬送速度に制御された残りの３機の分配コンベアに移載させるよう割り付けを変更して卵Ｅの処理を続行するので、装置全体を停止させることなく効率的な卵Ｅの処理を行なうことができる。
【００５８】
本実施例では、４機の分配コンベア３１〜３４のうち、一の分配コンベアが何らかのトラブルにより停止した場合、残りの３機の各分配コンベアを、単位時間当たり４万卵の搬送処理能力に基づく搬送速度となるよう前記各分配コンベアを制御して装置Ｔ全体としての単位時間当たりの処理能力１２万卵を維持したまま卵Ｅの処理を続行する例を説明したが、これに限らず、次のように実施してもよい。
【００５９】
例えば、４機の分配コンベア３１〜３４のうち、一の分配コンベアが何らかのトラブルにより停止した場合、残りの３機の各分配コンベアについては、単位時間当たりの搬送処理能力３万卵を維持したままで、前記所定のコンベア１０および無端搬送コンベア２０の単位時間当たりの搬送処理能力を、９万卵以下に減じるよう所定のコンベア１０および無端搬送コンベア２０の共通の駆動機構５０を制御して卵Ｅの処理を続行することも可能である。
【００６０】
また、仮に、４機の分配コンベア３１〜３４のうち、２機の分配コンベアが何らかのトラブルにより停止した場合には、残りの２機の各分配コンベアについて、単位時間当たりの搬送処理能力が４万卵となるよう各駆動機構を制御するか、あるいは、各分配コンベアの単位時間当たりの搬送処理能力３万卵を維持したままで、それらを運転条件に応じて適宜制御して卵Ｅの処理を続行してもよい。
【００６１】
つまり、所定のコンベア１０および無端搬送コンベア２０の単位時間当たりの搬送処理能力Ｑ１と、分配コンベア３１、３３および３４の単位時間当たりの搬送処理能力の合計Ｑ２との関係がＱ１≦Ｑ２となるよう制御して卵Ｅの処理を続行するのである。
【００６２】
本実施例では、無端搬送コンベア２０の循環搬送により順次送られてくるバケットＢのうち、いずれのバケットＢ内の卵Ｅを対応する分配コンベア３１〜３４に移載するかの割り付けを、無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）最上流側の移載手段２１ａから順に直近下流側の移載手段２２ａ、２３ａ、２４ａに割り付ける。
【００６３】
そして、４機の分配コンベア３１〜３４のうち、一部の分配コンベアが停止し、駆動している分配コンベアが複数の場合、前記割り付けを変更し、稼動している移載手段で、無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）最下流側の一の移載手段に割り付けられた一のバケットＢの直後に位置している他の一のバケットＢを再び最上流側の他の一の移載手段に割り付ける例を説明した。
【００６４】
上述の例に限らず、前記無端搬送コンベア２０により順次送られてくる各バケットＢを無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）最下流側の移載手段２４ａから順に直近上流側の移載手段２３ａ、２２ａ、２１ａに割り付けるよう設定しておく。
【００６５】
そして、４機の分配コンベア３１〜３４のうち、一部の分配コンベアが停止し、駆動している分配コンベアが複数の場合、前記割り付けを変更し、稼動している移載手段で、無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）最上流側の一の移載手段に割り付けられた一のバケットＢの直後に位置している他の一のバケットＢを再び最下流側の他の一の移載手段に割り付けるようにしてもよい。
【００６６】
なお、上述した割り付け変更前の、いずれのバケットＢ内の卵Ｅを対応する分配コンベア３１〜３４に移載するかの割り付け設定については、先に述べたように、無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）最上流側の移載手段２１ａから順に直近下流側の移載手段２２ａ、２３ａ、２４ａに割り付ける、あるいは、最下流側の移載手段２４ａから順に直近上流側の移載手段２３ａ、２２ａ、２１ａに割り付けてもよいし、各移載手段２１ａ〜２４ａにランダムに割り付けてもよい。
【００６７】
本実施例では、各分配コンベア３１〜３４に駆動機構３１ａ〜３４ａを設け、４機の分配コンベア３１〜３４のうち、一部の分配コンベアが停止し、駆動している複数の分配コンベアで卵Ｅの処理を続行する例を中心に説明したが、本実施例に限定するものではなく、各分配コンベア３１〜３４が１機の共通の駆動機構で駆動する構成の卵の処理装置Ｔであっても本発明を適用することが可能である。
【００６８】
例えば、Ｍサイズの卵Ｅを選別集合させる一の選別集合部（図示せず）において、分配コンベア３１から前記一の選別集合部（図示せず）へ選別放出されるＭサイズの卵Ｅを詰める包装容器のみ他の包装容器に取り替えるという段取り変更の必要が生じる場合がある。
【００６９】
このような場合、制御手段４０が分配コンベア３１へ卵Ｅが移載されないよう移載手段２１ａに対して電気的にインターロックをかけるとともに、先に述べた、いずれのバケットＢ内の卵Ｅを対応する分配コンベア３１〜３４に移載するかの「割り付け」を変更することで装置Ｔ全体を停止させることなく前記一の選別集合部（図示せず）での段取り変更を実施することが可能となる。
【００７０】
さらに、本実施例では、無端搬送コンベア２０により搬送される各バケットＢが搬送方向（Ｙ方向）へ搬送されるに従って、バケットＢの卵収容座ピッチを分配コンベア３１〜３４の卵収容座ピッチと同ピッチに狭める例を説明したが、例えば、バケットＢの卵収容座ピッチと分配コンベア３１〜３４の卵収容座ピッチとがほぼ等しければ、前記ピッチを変更する手段は必須の構成要素ではない。
【００７１】
今回、開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明にかかる卵の処理装置Ｔを説明する概略平面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０ 所定のコンベア、２０ 無端搬送コンベア、２１〜２４ 移載位置、２１ａ〜２４ａ 移載手段、３１〜３４ 分配コンベア、３１ａ〜３４ａ 駆動機構、４０ 制御手段、５０ 共通の駆動機構、６０ エンコーダ、Ｂ バケット、Ｅ 卵
【技術分野】
【０００１】
本発明は、卵の処理装置に関するものであり、さらに詳しくは、例えば、何らかのトラブルが発生した場合や、また、例えば、下流側の処理工程で段取り変更の必要が生じた場合であっても装置全体を停止させることなく効率的な処理を行なうことができる卵の処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定のコンベアにより一列１２個を一単位として卵を所定方向に搬送し、前記所定のコンベアの排出端において移し替え機により前記１２個の卵を受け取るとともに、略平行に配置された単列の２基の分配コンベアへ交互に振り分けて移載し、前記各分配コンベアへ交互に移載された卵を、当該各分配コンベアにより充填本体部に送り込む卵の処理装置は公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０５７０７号公報（第２−３頁、第１１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載されている卵の処理装置においては、次のような問題があった。すなわち、前記卵の処理装置には、２基の分配コンベアが設けられている。ところが、前記２基の分配コンベアは１つの駆動機構により駆動されている。
【０００５】
そのため、２つの分配コンベアのうち、いずれか一方の分配コンベアに何らかのトラブルが発生した場合には、トラブルの発生していない他方の分配コンベアも停止せざるを得なくなる。
【０００６】
特に、鶏舎と処理装置が直結している、いわゆるインライン方式の卵の処理形態においては、分配コンベアが停止することは装置全体が停止することを意味し、卵の処理装置の処理能力が著しく損なわれてしまい、卵の選別、充填等の処理を効率的に行なうことができなかった。
【０００７】
他方、前記特許文献１に記載されている卵の処理装置は、所定のコンベアにより一列１２個を一単位として搬送されてくる卵を、１基の移し替え機により２基の分配コンベアへ交互に振り分けて各分配コンベアへ移載する構成である。
【０００８】
例えば、前記卵の処理装置の充填本体部のうち、Ｍサイズの卵を選別集合させる一の充填本体部において、一方の分配コンベアから前記一の充填本体部へ選別放出されるＭサイズの卵を詰める包装容器のみを他の包装容器に変更するという段取り変更が生じることが想定される。しかしながら、前記卵の処理装置においては、当該充填本体部に卵が送り込まれないよう、それに対応する一方の分配コンベアのみに卵の移載させないようにすることは機構上困難であり、上述の段取り変更時には装置全体を停止せざるを得なかった。
【０００９】
したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、何らかのトラブルが発生した場合でも装置全体を停止させることなく効率的な処理を行なうことができ、また、例えば、下流側の処理工程で段取り変更を行なう必要が生じた場合でも、操業を継続しながら段取り変更も実施することのできる卵の処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の卵の処理装置における発明では、卵を鉛直に収容し、搬送幅方向にＮ個の収容座を有するバケットが搬送方向に多数設けられている無端搬送コンベアと、前記無端搬送コンベアの搬送経路の所定位置の下方に無端搬送コンベアの搬送方向と直交する方向に配置され、単列状に収容座が形成されている単列コンベアと、１列Ｎ個を一単位として各バケット内の卵を下方の単列コンベアへ移載する移載手段とを含む卵の処理装置であって、前記単列コンベアは、互いに平行となるよう複数配置され、前記移載手段は、無端搬送コンベアの搬送方向に沿って、各単列コンベアに対応して複数設けられており、さらに、前記複数の単列コンベアに対応する各移載手段について、順次搬送されてくるバケットのうち、いずれのバケット内の卵を対応する単列コンベアに移載するかの割り付けを行なう制御手段を備え、前記制御手段は、前記複数の単列コンベアのうち、一部の単列コンベアへ卵を移載させない場合、無端搬送コンベアにより搬送されてくる各バケット内の卵を残りの単列コンベアへ移載させるべく、前記残りの単列コンベアに対応する各移載手段について、順次搬送されてくるバケットの前記割り付けを変更することを特徴としたものである。
【００１１】
請求項２に記載の卵の処理装置における発明では、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、一部の単列コンベアへ卵を移載させず、卵を移載させるべき残りの単列コンベアが複数の場合、搬送されてくる各バケットを無端搬送コンベアの搬送方向最上流側の移載手段から順に下流側の移載手段に割り付け、最下流側の移載手段に割り付けられたバケットの直後のバケットを、再び最上流側の移載手段に割り付けることを特徴としたものである。
【００１２】
請求項３に記載の卵の処理装置における発明では、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、一部の単列コンベアへ卵を移載させず、卵を移載させるべき残りの単列コンベアが複数の場合、搬送されてくる各バケットを無端搬送コンベアの搬送方向最下流側の移載手段から順に上流側の移載手段に割り付け、最上流側の移載手段に割り付けられたバケットの直後のバケットを、再び最下流側の移載手段に割り付けることを特徴としたものである。
【００１３】
請求項４に記載の卵の処理装置における発明では、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記無端搬送コンベアの単位時間当たりの搬送処理能力Ｑ１と、前記残りの単列コンベアの単位時間当たりの搬送処理能力の合計Ｑ２との関係がＱ１≦Ｑ２となるように、前記無端搬送コンベアおよび前記単列コンベアの少なくとも一方の駆動源を制御することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる卵の処理装置は、何らかのトラブルにより複数台の分配コンベアのうち、いずれかの分配コンベアを停止させる必要がある場合にも、残りの分配コンベアを停止させる必要はなく、その残りの分配コンベアで充填本体部等の処理工程へ送り込むことができ、卵の選別、充填等の処理を継続することができる。また、例えば、下流側の処理工程で段取り変更を行なう必要が生じた場合でも、操業を継続しながら段取り変更も実施することができる。その結果、卵の選別、充填等の処理能力が低下するのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
つぎに、本発明の実施の形態として、卵の処理装置Ｔについて添付図面に従って説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態にかかる卵の処理装置Ｔの概略平面図を示している。図１に示すように、この卵の処理装置Ｔは、大略、所定のコンベア１０の排出端近傍に配置されるとともに、当該所定のコンベア１０の搬送方向（Ｙ方向）と同一方向に配置された無端搬送コンベア２０と、前記無端搬送コンベア２０の搬送方向と直交する方向に設けられるとともに、当該無端搬送コンベア２０から移し替えられた卵Ｅを単列状態でＸ方向に搬送する複数の分配コンベア３１〜３４と、前記各分配コンベア３１〜３４により搬送されて放出される卵Ｅを性状区分毎、例えば、重量区分毎に選別集合させる選別集合部（図示せず）とから構成されている。
【００１７】
前記所定のコンベア１０は、卵Ｅを単位時間当たり例えば、１２万卵搬送することのできる搬送処理能力を有し、卵Ｅの長軸を水平にして例えば、１列１２個を一単位としてＹ方向に搬送する。また、前記所定のコンベア１０の搬送経路の途中には、個々の卵Ｅの重量を測定するロードセル等の計量器１１が備えられており、搬送中の卵Ｅが当該計量器１１の上皿（図示せず）上を通過することで当該卵Ｅの重量データが後述する制御手段４０に出力される仕組みになっている。この所定のコンベア１０の構成については、例えば、本出願人が特願２００６−２５０８０１号（未公開）にて提案している技術を採用することができる。
【００１８】
前記無端搬送コンベア２０は、搬送方向の前後に配置された左右一対のスプロケットと、前記スプロケットに巻回されるエンドレスチェーン（共に図示せず）と、前記エンドレスチェーンに所定ピッチで多数搭載されているとともに、卵Ｅの長軸を鉛直にして収容する１２個の卵収容座が搬送幅方向にそれぞれ摺動自在に取り付けられているバケットＢと、前記バケットＢがＹ方向に搬送される過程で当該バケットＢの卵収容座ピッチを狭める規制板２５と、無端搬送コンベア２０の搬送経路の所定の移載位置２１〜２４において、前記バケットＢから後述する分配コンベア３１〜３４へ卵Ｅを移載させる移載手段２１ａ〜２４ａとから構成されている。また、前記無端搬送コンベア２０は、卵Ｅを単位時間当たり例えば、１２万卵搬送することのできる搬送処理能力を有している。
【００１９】
上述の構成により、前記無端搬送コンベア２０は次のように機能する。所定のコンベア１０から１列１２個を一単位として排出される卵Ｅを、循環搬送により順次送られてくるバケットＢの卵収容座内に長軸を鉛直にして受け取るとともに、Ｙ方向に搬送する。そして、卵Ｅを収容した前記バケットＢがＹ方向に搬送される過程で、規制板２５により当該バケットＢの卵収容座ピッチが後述する分配コンベア３１〜３４の卵収容座ピッチと同ピッチに狭められるとともに、無端搬送コンベア２０の搬送経路の所定の移載位置２１〜２４において、移載手段２１ａ〜２４ａによりバケットＢに収容されている１２個の卵Ｅが、その直下に配置された分配コンベア３１〜３４に一括移載される。
【００２０】
なお、図１に示す無端搬送コンベア２０は、当該無端搬送コンベア２０に設けられているバケットＢを一部省略して示している。また、図中の符号５０は、前記所定のコンベア１０および無端搬送コンベア２０の共通の駆動機構であり、制御手段４０から出力される制御信号に基づいて前記所定のコンベア１０および無端搬送コンベア２０の駆動が制御される。
【００２１】
前記バケットＢは、卵Ｅの受け取り時に１２個の卵収容座を閉じて当該卵Ｅの長軸を鉛直にして保持し、卵Ｅの移載時に１２個の卵収容座を開いて当該卵Ｅを下方に放出するよう構成されている。また、前記バケットＢの各卵収容座は、搬送幅方向にそれぞれ摺動自在に取り付けられている。このバケットＢの構成については、例えば、本出願人が特願２００６−３５６８１７号（未公開）の実施例で説明している「卵移送ユニット」を用いることができる。
【００２２】
また、前記無端搬送コンベア２０に多数（偶数個）搭載されているバケットＢのそれぞれには、例えば、Ｂ−１からＢ−ｎの符号が付されている。さらに、循環搬送する各バケットＢ−１〜Ｂ−ｎの位置情報は、前記一のシャフト（図示せず）の先端部に設けられたエンコーダ６０から発信されるパルス信号を後述する制御手段４０が受信し、当該制御手段４０内のＣＰＵ（図示せず）によりリアルタイムで監視される仕組みになっている。
【００２３】
図１に示すように、前記無端搬送コンベア２０の一方の側端部（紙面に向かって右側の端部）には、前記バケットＢが搬送方向（Ｙ方向）に搬送されるに従って、バケットＢを、当該無端搬送コンベア２０の他方の側端部（紙面に向かって左側の端部）に寄せながら当該バケットＢの卵収容座ピッチを狭めさせる略三角形状の規制板２５が設けられている。
【００２４】
上述の構成により、バケットＢが搬送方向（Ｙ方向）に搬送されるに従って、当該バケットＢの一方の端部が前記規制板２５の斜辺に当接しながらＹ方向に進む結果、バケットＢが無端搬送コンベア２０の他方の側端部、すなわち、分配コンベア３１〜３４の搬送方向（Ｘ方向）とは反対方向に寄せられて前記バケットＢの卵収容座ピッチが７６．２ｍｍから後述する分配コンベア３１〜３４の卵収容座ピッチと同ピッチである５７．１５ｍｍに狭められる。
【００２５】
また、エンドレスチェーン（図示せず）の復路の所定位置（前記規制板２５が配置されているほぼ直下の位置）には、前記５７．１５ｍｍに狭められていた卵収容座ピッチを初期のピッチ７６．２ｍｍに戻すための要素（図示せず）が設けられている。
【００２６】
前記移載手段２１ａ〜２４ａについて説明する。前記移載手段２１ａ〜２４ａの機械的な構成としては、例えば、本出願人が特願２００６−３５６８１７号（未公開）の実施例で説明している「加速兼放出手段」を用いることが好ましい。
【００２７】
これによると、無端搬送コンベア２０の他方の側端部に寄せられたバケットＢと、当該無端搬送コンベア２０の一方の側端部とで形成されるスペースが移載手段２１ａ〜２４ａの作動に利用される。すなわち、各移載手段２１ａ〜２４ａは、前記スペース内で卵Ｅが収容されているバケットＢを、無端搬送コンベア２０の一方の側端部側に加速させるとともに、各分配コンベア３１〜３４の搬送速度と同期させるよう作動するので、各分配コンベア３１〜３４の高速化にも対応することができる。
【００２８】
次に、前記移載手段２１ａ〜２４ａの作動制御を中心に説明する。図１に示すように、前記移載手段２１ａ〜２４ａは、後述する制御手段４０と電気的に接続されており、制御手段４０から出力される制御信号に基づいて順次送られてくるバケットＢの卵収容座を開放するよう制御する。
【００２９】
具体的に説明すると、図１に示すように、バケットＢ−１が無端搬送コンベア２０の移載位置２１、すなわち、分配コンベア３１の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２１ａに制御信号を出力し、前記移載手段２１ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−１の卵収容座を開くよう制御する。バケットＢ−２が無端搬送コンベア２０の移載位置２２、すなわち、分配コンベア３２の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２２ａに制御信号を出力し、前記移載手段２２ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−２の卵収容座を開くよう制御する。
【００３０】
同様に、バケットＢ−３が無端搬送コンベア２０の移載位置２３、すなわち、分配コンベア３３の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２３ａに制御信号を出力し、前記移載手段２３ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−３の卵収容座を開くよう制御する。バケットＢ−４が無端搬送コンベア２０の移載位置２４、すなわち、分配コンベア３４の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２４ａに制御信号を出力し、前記移載手段２４ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−４の卵収容座を開くよう制御する。
【００３１】
バケットＢ−５が無端搬送コンベア２０の移載位置２１、すなわち、分配コンベア３１の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２１ａに制御信号を出力し、前記移載手段２１ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−５の卵収容座を開くよう制御する。バケットＢ−６が無端搬送コンベア２０の移載位置２２、すなわち、分配コンベア３２の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２２ａに制御信号を出力し、前記移載手段２２ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−６の卵収容座を開くよう制御する。
【００３２】
バケットＢ−７が無端搬送コンベア２０の移載位置２３、すなわち、分配コンベア３３の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２３ａに制御信号を出力し、前記移載手段２３ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−７の卵収容座を開くよう制御する。バケットＢ−８が無端搬送コンベア２０の移載位置２４、すなわち、分配コンベア３４の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２４ａに制御信号を出力し、前記移載手段２４ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−８の卵収容座を開くよう制御する。
【００３３】
以下、同様に、バケットＢ−９は移載手段２１ａにより卵収容座を開くよう制御され、バケットＢ−１０は移載手段２２ａにより卵収容座を開くよう制御され、バケットＢ−１１は移載手段２３ａにより卵収容座を開くよう制御され、バケットＢ−１２は移載手段２４ａにより卵収容座を開くよう制御される（バケットＢ−９〜Ｂ−１２は図示せず。）。
【００３４】
このように、無端搬送コンベア２０循環搬送により順次送られてくる一のバケットＢが当該無端搬送コンベア２０の移載位置２１、すなわち、分配コンベア３１の直上手前に到来すると、移載手段２１ａにより開放制御され、前記一のバケットＢの直後に位置している他の一のバケットＢが無端搬送コンベア２０の移載位置２２、すなわち、分配コンベア３２の直上手前に到来すると、移載手段２２ａにより開放制御される。前記他の一のバケットＢの直後に位置しているさらに他の一のバケットＢが無端搬送コンベア２０の移載位置２３、すなわち、分配コンベア３３の直上手前に到来すると、移載手段２３ａにより開放制御され、前記さらに他の一のバケットＢの直後に位置している他の一のバケットＢが無端搬送コンベア２０の移載位置２４、すなわち、分配コンベア３４の直上手前に到来すると、移載手段２４ａにより開放制御されるようになっている。
【００３５】
前記分配コンベア３１〜３４について説明する。図１に示すように、各分配コンベア３１〜３４は、前記所定のコンベア１０および無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）と直交する方向に配置されているとともに、各分配コンベア３１〜３４は、無端搬送コンベア２０の往路の下方に互いに平行に配置されている。
【００３６】
すなわち、分配コンベア３１は、前記無端搬送コンベア２０の移載位置２１の直下に配置されており、分配コンベア３２は、前記無端搬送コンベア２０の移載位置２２の直下に配置されており、分配コンベア３３は、前記無端搬送コンベア２０の移載位置２３の直下に配置されており、分配コンベア３４は、前記無端搬送コンベア２０の移載位置２４の直下に配置されている。
【００３７】
前記各分配コンベア３１〜３４には、卵Ｅを１個ずつ収容するカップ（図示せず）が例えば、５７．１５ｍｍピッチで単列状に形成されている。
【００３８】
図１に示すように、各分配コンベア３１〜３４には、それぞれ駆動機構３１ａ〜３４ａが設けられており、制御手段４０から出力される制御信号に基づいて各分配コンベア３１〜３４の駆動が制御される。また、各分配コンベア３１〜３４は、卵Ｅを単位時間当たり例えば、４万卵搬送することのできる搬送処理能力を有している。通常操業時は、単位時間当たり３万卵の搬送処理能力に基づく搬送速度で制御されるようになっている。これにより、前記所定のコンベア１０、無端搬送コンベア２０により単位時間当たり１２万卵で送られてくる卵Ｅが、４機の分配コンベア３１〜３４に移載されて選別集合部（図示せず）に搬送されることになる。
【００３９】
また、前記各分配コンベア３１〜３４は、一の分配コンベアが何らかのトラブル（例えば、駆動機構の過負荷等）により停止した際に、トリップ信号を制御手段４０に出力する仕組みになっている。
【００４０】
次に、前記制御手段４０について説明する。制御手段４０は、主にＣＰＵ、記憶手段等のハードウェア部分と、卵の処理装置Ｔの作動プログラム等のソフトウェア部分とで構成されている。
【００４１】
前記制御手段４０の特徴的な機能について説明する。前記制御手段４０は、前述のエンコーダ６０から発信されるパルス信号を受信して循環搬送するバケットＢ−１〜Ｂ−ｎの位置情報を監視する。
【００４２】
そして、バケットＢ−１が無端搬送コンベア２０の移載位置２１、すなわち、分配コンベア３１の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２１ａに制御信号を出力し、前記移載手段２１ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−１の卵収容座を開くよう制御する。バケットＢ−２が無端搬送コンベア２０の移載位置２２、すなわち、分配コンベア３２の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２２ａに制御信号を出力し、前記移載手段２２ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−２の卵収容座を開くよう制御する。
【００４３】
同様に、バケットＢ−３が無端搬送コンベア２０の移載位置２３、すなわち、分配コンベア３３の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２３ａに制御信号を出力し、前記移載手段２３ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−３の卵収容座を開くよう制御する。バケットＢ−４が無端搬送コンベア２０の移載位置２４、すなわち、分配コンベア３４の直上手前に到来すると、制御手段４０が移載手段２４ａに制御信号を出力し、前記移載手段２４ａがその制御信号に基づいて当該バケットＢ−４の卵収容座を開くよう制御する。
【００４４】
以下、同様に、バケットＢ−５は移載手段２１ａにより卵収容座を開くよう制御され、バケットＢ−６は移載手段２２ａにより卵収容座を開くよう制御され、バケットＢ−７は移載手段２３ａにより卵収容座を開くよう制御され、バケットＢ−８は移載手段２４ａにより卵収容座を開くよう制御される。
【００４５】
このように、制御手段４０は、無端搬送コンベア２０の循環搬送により順次送られてくる一のバケットＢが当該無端搬送コンベア２０の移載位置２１、すなわち、分配コンベア３１の直上手前に到来すると、移載手段２１ａを制御して当該一のバケットＢの卵収容座を開放させ、前記一のバケットＢの直後に位置している他の一のバケットＢが、無端搬送コンベア２０の移載位置２２、分配コンベア３２の直上手前に到来すると、移載手段２２ａを制御して当該他の一のバケットＢの卵収容座を開放させるよう割り付けを行なう。
【００４６】
さらに、前記制御手段４０は、前記他の一のバケットＢの直後に位置しているさらに他の一のバケットＢが、無端搬送コンベア２０の移載位置２３、すなわち、分配コンベア３３の直上手前に到来すると、移載手段２３ａを制御して当該さらに他の一のバケットＢの卵収容座を開放させ、前記さらに他の一のバケットＢの直後に位置している他の一のバケットＢが、無端搬送コンベア２０の移載位置２４、すなわち、分配コンベア３４の直上手前に到来すると、移載手段２４ａを制御して当該一のバケットＢの卵収容座を開放させるよう割り付けを行なう。
【００４７】
また、前記制御手段４０は、分配コンベア３１〜３４のうち、例えば、分配コンベア３２が何らかのトラブル（例えば、駆動機構の過負荷等）により停止した場合、当該分配コンベア３２の駆動機構３２ａから出力されたトリップ信号を受信すると、卵の処理装置Ｔ全体を停止させることなく、卵の処理装置Ｔを構成する各機器を次のように制御する。
【００４８】
制御手段４０は、先ず、分配コンベア３１、分配コンベア３３および分配コンベア３４にそれぞれ設けられている駆動機構３１ａ、駆動機構３３ａおよび駆動機構３４ａに制御信号を出力し、分配コンベア３１、分配コンベア３３および分配コンベア３４のそれぞれを、単位時間当たり４万卵の搬送処理能力に基づく搬送速度となるよう分配コンベア３１、３３、３４を制御する。
【００４９】
すなわち、所定のコンベア１０および供給コンベア２０の単位時間当たりの搬送処理能力Ｑ１と、分配コンベア３１、３３および３４の単位時間当たりの搬送処理能力の合計Ｑ２との関係がＱ１≦Ｑ２となるよう（この例ではＱ１＝Ｑ２）制御する。
【００５０】
そして、前記制御手段４０は、所定のコンベア１０、無端搬送コンベア２０から単位時間当たり１２万卵で送られてくる卵Ｅを、それぞれ単位時間当たり４万卵の搬送処理能力に基づく搬送速度に制御された３機の分配コンベア３１、３３および３４に移載させるよう後述するように割り付けを変更して卵Ｅの処理を続行する。
【００５１】
次に、制御手段４０は、移載位置２２において卵Ｅを収容しているバケットＢ、例えば、バケットＢ−２が放出動作を行なわないよう移載手段２２ａに対して電気的にインターロックをかける。
【００５２】
そして、前記制御手段４０は、エンコーダ６０から出力されるパルス信号を受信して、本来、移載位置２２で放出されるべき前記バケットＢ−２の位置情報を追尾しながら、当該バケットＢ−２が移載位置２２を通過し、次の直近下流側の移載位置２３、すなわち、分配コンベア３３の直上手前に到来すると、移載手段２３ａを制御して当該バケットＢ−２の卵収容座を開放させるよう制御する。
【００５３】
次に、前記制御手段４０は、前記バケットＢ−２の直後に位置しているバケットＢ−３が無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）最下流側の移載位置２４、すなわち、分配コンベア３４の直上手前に到来すると、移載手段２４ａを制御して当該バケットＢ−３の卵収容座を開放させるよう制御する。
【００５４】
前記制御手段４０は、前記バケットＢ−３の直後に位置しているバケットＢ−４が無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）最上流側の移載位置２１、すなわち、分配コンベア３１の直上手前に到来すると、移載手段２１ａを制御して当該バケットＢ−４の卵収容座を開放させるよう制御する。このように、制御手段４０は、最下流側の移載位置２４で開放制御されたバケットＢ−３の直後に位置しているバケットＢ−４を、再び最上流側の移載位置２１で卵収容座を開放させるよう制御する。
【００５５】
さらに、制御手段４０は、前記バケットＢ−４の直後に位置しているバケットＢ−５が移載位置２２を通過し、前記移載位置２２の直近下流側の放出位置２３、すなわち、分配コンベア３３の直上手前に到来すると、移載手段２３ａを制御して当該バケットＢ−５の卵収容座を開放させるよう制御する。以降、分配コンベア３２のトラブルが解消されるまで前述の制御を継続する。
【００５６】
前記制御手段４０は、前記分配コンベア３２のトラブルが解消されると、前述の変更された割り付けを初期の割り付けに戻し、移載手段２２ａに対するインターロックを電気的に解除するとともに、各分配コンベア３１〜３４を前述の通常操業時の運転状態（単位時間当たり３万卵の搬送処理能力に基づく搬送速度）に復帰させるよう制御する。
【００５７】
上述の構成により、卵の処理装置Ｔは、仮に、４機の分配コンベア３１〜３４のうち、一の分配コンベアが何らかのトラブルにより停止した場合でも、所定のコンベア１０および無端搬送コンベア２０の単位時間当たりの搬送処理能力１２万卵を維持したまま、当該所定のコンベア１０、無端搬送コンベア２０から送られてくる卵Ｅを、それぞれ単位時間当たり４万卵の搬送処理能力に基づく搬送速度に制御された残りの３機の分配コンベアに移載させるよう割り付けを変更して卵Ｅの処理を続行するので、装置全体を停止させることなく効率的な卵Ｅの処理を行なうことができる。
【００５８】
本実施例では、４機の分配コンベア３１〜３４のうち、一の分配コンベアが何らかのトラブルにより停止した場合、残りの３機の各分配コンベアを、単位時間当たり４万卵の搬送処理能力に基づく搬送速度となるよう前記各分配コンベアを制御して装置Ｔ全体としての単位時間当たりの処理能力１２万卵を維持したまま卵Ｅの処理を続行する例を説明したが、これに限らず、次のように実施してもよい。
【００５９】
例えば、４機の分配コンベア３１〜３４のうち、一の分配コンベアが何らかのトラブルにより停止した場合、残りの３機の各分配コンベアについては、単位時間当たりの搬送処理能力３万卵を維持したままで、前記所定のコンベア１０および無端搬送コンベア２０の単位時間当たりの搬送処理能力を、９万卵以下に減じるよう所定のコンベア１０および無端搬送コンベア２０の共通の駆動機構５０を制御して卵Ｅの処理を続行することも可能である。
【００６０】
また、仮に、４機の分配コンベア３１〜３４のうち、２機の分配コンベアが何らかのトラブルにより停止した場合には、残りの２機の各分配コンベアについて、単位時間当たりの搬送処理能力が４万卵となるよう各駆動機構を制御するか、あるいは、各分配コンベアの単位時間当たりの搬送処理能力３万卵を維持したままで、それらを運転条件に応じて適宜制御して卵Ｅの処理を続行してもよい。
【００６１】
つまり、所定のコンベア１０および無端搬送コンベア２０の単位時間当たりの搬送処理能力Ｑ１と、分配コンベア３１、３３および３４の単位時間当たりの搬送処理能力の合計Ｑ２との関係がＱ１≦Ｑ２となるよう制御して卵Ｅの処理を続行するのである。
【００６２】
本実施例では、無端搬送コンベア２０の循環搬送により順次送られてくるバケットＢのうち、いずれのバケットＢ内の卵Ｅを対応する分配コンベア３１〜３４に移載するかの割り付けを、無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）最上流側の移載手段２１ａから順に直近下流側の移載手段２２ａ、２３ａ、２４ａに割り付ける。
【００６３】
そして、４機の分配コンベア３１〜３４のうち、一部の分配コンベアが停止し、駆動している分配コンベアが複数の場合、前記割り付けを変更し、稼動している移載手段で、無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）最下流側の一の移載手段に割り付けられた一のバケットＢの直後に位置している他の一のバケットＢを再び最上流側の他の一の移載手段に割り付ける例を説明した。
【００６４】
上述の例に限らず、前記無端搬送コンベア２０により順次送られてくる各バケットＢを無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）最下流側の移載手段２４ａから順に直近上流側の移載手段２３ａ、２２ａ、２１ａに割り付けるよう設定しておく。
【００６５】
そして、４機の分配コンベア３１〜３４のうち、一部の分配コンベアが停止し、駆動している分配コンベアが複数の場合、前記割り付けを変更し、稼動している移載手段で、無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）最上流側の一の移載手段に割り付けられた一のバケットＢの直後に位置している他の一のバケットＢを再び最下流側の他の一の移載手段に割り付けるようにしてもよい。
【００６６】
なお、上述した割り付け変更前の、いずれのバケットＢ内の卵Ｅを対応する分配コンベア３１〜３４に移載するかの割り付け設定については、先に述べたように、無端搬送コンベア２０の搬送方向（Ｙ方向）最上流側の移載手段２１ａから順に直近下流側の移載手段２２ａ、２３ａ、２４ａに割り付ける、あるいは、最下流側の移載手段２４ａから順に直近上流側の移載手段２３ａ、２２ａ、２１ａに割り付けてもよいし、各移載手段２１ａ〜２４ａにランダムに割り付けてもよい。
【００６７】
本実施例では、各分配コンベア３１〜３４に駆動機構３１ａ〜３４ａを設け、４機の分配コンベア３１〜３４のうち、一部の分配コンベアが停止し、駆動している複数の分配コンベアで卵Ｅの処理を続行する例を中心に説明したが、本実施例に限定するものではなく、各分配コンベア３１〜３４が１機の共通の駆動機構で駆動する構成の卵の処理装置Ｔであっても本発明を適用することが可能である。
【００６８】
例えば、Ｍサイズの卵Ｅを選別集合させる一の選別集合部（図示せず）において、分配コンベア３１から前記一の選別集合部（図示せず）へ選別放出されるＭサイズの卵Ｅを詰める包装容器のみ他の包装容器に取り替えるという段取り変更の必要が生じる場合がある。
【００６９】
このような場合、制御手段４０が分配コンベア３１へ卵Ｅが移載されないよう移載手段２１ａに対して電気的にインターロックをかけるとともに、先に述べた、いずれのバケットＢ内の卵Ｅを対応する分配コンベア３１〜３４に移載するかの「割り付け」を変更することで装置Ｔ全体を停止させることなく前記一の選別集合部（図示せず）での段取り変更を実施することが可能となる。
【００７０】
さらに、本実施例では、無端搬送コンベア２０により搬送される各バケットＢが搬送方向（Ｙ方向）へ搬送されるに従って、バケットＢの卵収容座ピッチを分配コンベア３１〜３４の卵収容座ピッチと同ピッチに狭める例を説明したが、例えば、バケットＢの卵収容座ピッチと分配コンベア３１〜３４の卵収容座ピッチとがほぼ等しければ、前記ピッチを変更する手段は必須の構成要素ではない。
【００７１】
今回、開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明にかかる卵の処理装置Ｔを説明する概略平面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０ 所定のコンベア、２０ 無端搬送コンベア、２１〜２４ 移載位置、２１ａ〜２４ａ 移載手段、３１〜３４ 分配コンベア、３１ａ〜３４ａ 駆動機構、４０ 制御手段、５０ 共通の駆動機構、６０ エンコーダ、Ｂ バケット、Ｅ 卵
【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵を鉛直に収容し、搬送幅方向にＮ個の収容座を有するバケットが搬送方向に多数設けられている無端搬送コンベアと、
前記無端搬送コンベアの搬送経路の所定位置の下方に無端搬送コンベアの搬送方向と直交する方向に配置され、単列状に収容座が形成されている単列コンベアと、
１列Ｎ個を一単位として各バケット内の卵を下方の単列コンベアへ移載する移載手段とを含む卵の処理装置であって、
前記単列コンベアは、互いに平行となるよう複数配置され、
前記移載手段は、無端搬送コンベアの搬送方向に沿って、各単列コンベアに対応して複数設けられており、
さらに、前記複数の単列コンベアに対応する各移載手段について、順次搬送されてくるバケットのうち、いずれのバケット内の卵を対応する単列コンベアに移載するかの割り付けを行なう制御手段を備え、
前記制御手段は、前記複数の単列コンベアのうち、一部の単列コンベアへ卵を移載させない場合、無端搬送コンベアにより搬送されてくる各バケット内の卵を残りの単列コンベアへ移載させるべく、前記残りの単列コンベアに対応する各移載手段について、順次搬送されてくるバケットの前記割り付けを変更することを特徴とする卵の処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、一部の単列コンベアへ卵を移載させず、卵を移載させるべき残りの単列コンベアが複数の場合、
搬送されてくる各バケットを無端搬送コンベアの搬送方向最上流側の移載手段から順に下流側の移載手段に割り付け、
最下流側の移載手段に割り付けられたバケットの直後のバケットを、再び最上流側の移載手段に割り付けることを特徴とする請求項１に記載の卵の処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、一部の単列コンベアへ卵を移載させず、卵を移載させるべき残りの単列コンベアが複数の場合、
搬送されてくる各バケットを無端搬送コンベアの搬送方向最下流側の移載手段から順に上流側の移載手段に割り付け、
最上流側の移載手段に割り付けられたバケットの直後のバケットを、再び最下流側の移載手段に割り付けることを特徴とする請求項１に記載の卵の処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記無端搬送コンベアの単位時間当たりの搬送処理能力Ｑ１と、
前記残りの単列コンベアの単位時間当たりの搬送処理能力の合計Ｑ２との関係がＱ１≦Ｑ２となるように、前記無端搬送コンベアおよび前記単列コンベアの少なくとも一方の駆動源を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の卵の処理装置。
【請求項１】
卵を鉛直に収容し、搬送幅方向にＮ個の収容座を有するバケットが搬送方向に多数設けられている無端搬送コンベアと、
前記無端搬送コンベアの搬送経路の所定位置の下方に無端搬送コンベアの搬送方向と直交する方向に配置され、単列状に収容座が形成されている単列コンベアと、
１列Ｎ個を一単位として各バケット内の卵を下方の単列コンベアへ移載する移載手段とを含む卵の処理装置であって、
前記単列コンベアは、互いに平行となるよう複数配置され、
前記移載手段は、無端搬送コンベアの搬送方向に沿って、各単列コンベアに対応して複数設けられており、
さらに、前記複数の単列コンベアに対応する各移載手段について、順次搬送されてくるバケットのうち、いずれのバケット内の卵を対応する単列コンベアに移載するかの割り付けを行なう制御手段を備え、
前記制御手段は、前記複数の単列コンベアのうち、一部の単列コンベアへ卵を移載させない場合、無端搬送コンベアにより搬送されてくる各バケット内の卵を残りの単列コンベアへ移載させるべく、前記残りの単列コンベアに対応する各移載手段について、順次搬送されてくるバケットの前記割り付けを変更することを特徴とする卵の処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、一部の単列コンベアへ卵を移載させず、卵を移載させるべき残りの単列コンベアが複数の場合、
搬送されてくる各バケットを無端搬送コンベアの搬送方向最上流側の移載手段から順に下流側の移載手段に割り付け、
最下流側の移載手段に割り付けられたバケットの直後のバケットを、再び最上流側の移載手段に割り付けることを特徴とする請求項１に記載の卵の処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、一部の単列コンベアへ卵を移載させず、卵を移載させるべき残りの単列コンベアが複数の場合、
搬送されてくる各バケットを無端搬送コンベアの搬送方向最下流側の移載手段から順に上流側の移載手段に割り付け、
最上流側の移載手段に割り付けられたバケットの直後のバケットを、再び最下流側の移載手段に割り付けることを特徴とする請求項１に記載の卵の処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記無端搬送コンベアの単位時間当たりの搬送処理能力Ｑ１と、
前記残りの単列コンベアの単位時間当たりの搬送処理能力の合計Ｑ２との関係がＱ１≦Ｑ２となるように、前記無端搬送コンベアおよび前記単列コンベアの少なくとも一方の駆動源を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の卵の処理装置。
【図１】
【公開番号】特開２００８−１８４３０７（Ｐ２００８−１８４３０７Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１３８３（Ｐ２００７−２１３８３）
【出願日】平成１９年１月３１日（２００７．１．３１）
【出願人】（５９７０１７８１２）株式会社ナベル (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月３１日（２００７．１．３１）
【出願人】（５９７０１７８１２）株式会社ナベル (56)
【Ｆターム（参考）】
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