【課題】 ベルトコンベヤ設備の省エネルギー化を図ると同時に、ローラ等の交換部品の長寿命化による保守コストの低減等を図る。
【解決手段】 バラ物を搬送物とするベルトコンベヤ装置で、走行しているベルト上の単位長さあたりに載せる搬送物の量を設定載置量として設定し、ベルトコンベヤ装置の運転中にベルト上に供給される搬送物の量が変化する場合に、搬送物の供給量の変化に対応させてベルトの速度を調整することによって、ベルト上に載せられた搬送物が設定載置量になるように制御する。本発明によれば、搬送物の量に合わせて必要最低限のベルト速度で運転するので、ベルト駆動力等のエネルギーを減少させることができ、さらに、ベルトコンベヤに使用されている軸受けの総回転数について、搬送量あたりの回転数を抑えることができるので、ローラ等の交換部品について長寿命化が可能になる。 （もっと読む）

【課題】退避位置に鋼板を退避させ、また搬送経路を変更することもできる鋼板の搬送方法の提供。
【解決手段】剪断後の鋼板を搬送する精整ラインであり、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％未満の場合は第２搬送テーブル列に鋼板を搬送し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上で且つ、第１搬送テーブル列の後方に設定された第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％以上の場合は第１仮置場に鋼板を仮置し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上、第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％未満且つ、第２トランスファー以降第２搬送テーブル列前方に設定された第３渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＣ％以上の場合は第２仮置場に鋼板を仮置し、第１渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＡ％以上、第２渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＢ％未満且つ、第３渋滞判定ゾーンの鋼板占有率がＣ％未満の場合は第２搬送テーブル列に鋼板を搬送する。 （もっと読む）

【課題】単線の搬送路から複数列の仕分け棚にワークを格納する構成としつつ、ワークの順序の入れ替えの可能範囲を広げる。
【解決手段】ワークを一列に搬送する仕分け前搬送テーブル１と、各々複数のワークを一列に格納することのできる複数列の仕分け棚３ａ〜３ｃとを備え、仕分け前搬送テーブル１は、順方向及び逆方向のいずれにもワークを搬送することができる。仕分け前搬送テーブル１の順方向の上流側から第１仕分け棚〜第Ｘ仕分け棚が配列されている場合に、先行ワークを順方向に搬送して、第（ｘ＋１）仕分け棚（ｘ：０〜Ｘ−１）の前に位置させる手順と、次ワークを順方向に搬送して、第ｘ仕分け棚に棚入れする手順と、第（ｘ＋１）仕分け棚の前に退避させていた先行ワークを逆方向に搬送して、第ｘ仕分け棚に棚入れする手順とを行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、容器の種類によって必要な出荷数の容器に物品を収納させるための物品の収納設備を提供することを目的とする。
【解決手段】物品の収納設備１０は、容器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの移送および待機をおこなう第１の移送手段１４、容器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを物品１６の収納位置まで移送する第２の移送手段１８、第１の移送手段１４から第２の移送手段１８に容器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを供給する容器供給手段２０を備える。 （もっと読む）

【課題】不良品排出の制御を行いながら良品の排出を最小限にすることができる方法を提供すること。
【解決手段】欠陥の検出位置から長尺帯状シートの加工位置までの走行距離と、搬送方向の製品の長さＬに基づき、検出された欠陥がどの製品のどこに位置するかを予想する。製品中における予想された欠陥の位置に応じて、欠陥の検出位置に対応するシフトレジスタにのみ欠陥検出ビットを立てて不良品と設定するか、又は欠陥の検出位置に対応するシフトレジスタに欠陥検出ビットを立てるのに加え、その前側及び／又は後側に位置するシフトレジスタの１個又は２個以上に欠陥検出ビットを立てて不良品と設定し、下流の不良品排出位置で該不良品を排出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、容器支持手段に支持された容器を他の容器へ入れ替える時であっても、横搬送コンベヤと横搬送コンベヤよりも下流側のコンベヤとの接続部に青果物が溜まることがなく、しかも、物品を均一に搬送することができる物品箱詰設備及び物品箱詰方法を提供することを目的とする。
【解決手段】物品箱詰設備１０において、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）が容器１４へ青果物１６を投下する時に、制御手段３０は、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１で青果物１６を搬送させ、入替手段１３が容器支持手段１２（ａ）及び（ｂ）に支持された容器１４を他の容器１４へ入れ替える時に、制御手段３０は、主投下コンベヤ２４（ａ）及び副投下コンベヤ２４（ｂ）に青果物１６の投下を停止させ、横搬送コンベヤ２０に第一の横搬送速度Ｖ１よりも低速の第二の横搬送速度Ｖ１２で青果物１６を搬送させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】接点の継断時の電気的スパークが発生することないため、フリーフローコンベヤが設置されるクリーンルーム内を高いクリーン度に保つことができ、製品の品質を保った状態で搬送する。電気抵抗値が増大するのを回避し、製品の搬送位置を長期にわたって正確に検出でき、センサーユニットを交換する必要がなく、長時間にわたって装置等の運転することができ、製品の製造効率低下を防止する。
【解決手段】各センサーユニット２１ａ・２１ｂ、２３ａ・２３ｂを、一腕部に検知回転体３１が回転可能に支持されると共に他腕部に弾性体３３が取付けられ、弾性体３３の弾性力により検知回転体３１が単位コンベヤの搬送面から突出する位置と上記弾性体３１の弾性力に抗して上記搬送面より下方の位置の間で回動可能に軸支される回動アーム２７と、回動アーム２７に設けられた作動片２７ｃの通過に伴って検知信号を出力する無接点型センサ３５とから構成する。 （もっと読む）

【課題】長尺農作物の方向修正搬送のオートメーション化。
【解決手段】長手方向の一端側の向きが搬送方向下流側方向でないと識別された長尺農作物Ａを、この長尺農作物Ａの一端側の向きを搬送方向下流側方向に向かせるように修正しながら、コンベア３Ｂの搬送方向と交差する方向を搬送方向とするシュータ６に送り出し、長手方向の一端側の向きが搬送方向下流側方向であると識別された長尺農作物Ａを、その向きを保った状態でシュータ６に送り出すようにし、このシュータ６は、向きが修正されて送り出される長尺農作物Ａを、その向きを保った状態で搬送する。 （もっと読む）

【課題】物品の位置や姿勢を正確に判定して物品を円滑に分岐搬送路に移載することが可能な物品搬送装置を提供する。
【解決手段】分岐部２を有するローラコンベア装置であり、分岐部２の中心に反射形センサー１２の本体部２５が設けられている。反射形センサー１２には、４個の発光素子と、１個の受光素子及が設けられている。発光素子の発光のタイミングと、受光素子からの信号発信のタイミングを考慮して、今回のＯＮ，ＯＦＦ信号がいずれの発光素子の発光に起因するものであるかを判別し、中心認識出力を出力する。中心認識出力が全てＯＮとなる状態を呈すれば、パレットの中心と、分岐部２の中心が一致している。 （もっと読む）

【課題】ワークに対して何らかの処理を行う複数の装置へ、効率的にワークを搬送可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置１は、設備１００が有する第１の装置（３−１、３−２）へワークを搬送する第１の搬送部１１と、第２の装置（３−３、３−４）へワークを搬送する第２の搬送部１２と、第１の搬送部１１に対する命令コードを、設備１００が実行する動作の実行順序に従って記憶する第１の記憶部２３−１と、第２の搬送部１２に対する命令コードを、その動作の実行順序に従って記憶する第２の記憶部２３−２とを有する。そしてワーク搬送装置１は、第１の記憶部２３−１から設備の動作の実行順序に従って読み出した命令コードに応じた動作を第１の搬送部１１に実行させ、第２の記憶部２３−２から設備の動作の実行順序に従って読み出した命令コードに応じた動作を第１の搬送部１１の動作とは独立して第２の搬送部１２に実行させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、集品容器内に物品の偏りが発生することを防止できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【解決手段】集品容器１５を連続搬送するメインコンベヤ装置１６と、集品容器１５内の左側の物品１４の容積を検出する第１容積センサ５２、および右側の容積を検出する第２容積センサ５３とを備え、メインコンベヤ装置１６に沿って、ゾーン１２毎に、ベルトコンべヤ装置３３と物品移載装置３４から構成される複数の自動移載装置３１を備え、第１容積センサ５２および第２容積センサ５３により検出される集品容器１５内の物品１４の容積に応じて、自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４へ物品１４を切り出す速度、および物品移載装置３４より集品容器１５に物品１４を投入するタイミングを変更する。 （もっと読む）

【課題】搬送に要するエネルギーコストを低減すると共に、駆動部品の使用時間の蓄積に伴う早期の劣化による故障の発生頻度を低減する。
【解決手段】幣搬送システム１は、搬送ライン３内の１以上の投入部３ａから投入された紙幣２を搬送する。紙幣搬送システム１は、紙幣２を一時停止可能に搬送し、隣接する装置６・６間で搬送方向の上流側と下流側とを相互に連結することにより搬送ライン３を形成する複数の搬送ユニット装置６と、搬送ライン３の下流側の終端位置に配置され、該搬送ライン３により搬送された紙幣２を保管する金庫装置４と、搬送ライン３における紙幣２の位置情報を取得し、該搬送ライン３における紙幣２の保管スペースが埋まるように各搬送ユニット装置６毎に搬送動作と一時停止動作とを行わせる搬送制御装置５とを有する。 （もっと読む）

【課題】土砂の搬送効率を向上させることが可能な土砂搬送システムを提供すること。
【解決手段】土砂５を搬送する搬送装置１と、任意の位置に配置され搬送装置１上に土砂５を投入する複数の投入装置３と、各投入装置３の土砂５の投入開始予定時刻Ｗｓを設定する土砂投入管理装置４とを備え、土砂投入管理装置４は、投入予定時間Ｔｓと到達時間Ｕとに基づき各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを算出する算出部４５と、当該算出結果に基づき各投入装置３の投入開始予定時刻Ｗｓを設定する投入開始予定時刻処理部４６Ａとを有し、各投入装置３は、搬送方向上流側から搬送されてくる土砂５の有無を検知する搬送土砂検知センサ３３と、当該検知結果に基づき、投入開始予定時刻Ｗｓを含む所定の時間帯に搬送装置１上に土砂５が有るか否かを判定し、土砂５が搬送装置１上に無いと判定したときに土砂５を投入する投入決定処理部３５Ｃとを有すること。 （もっと読む）

【課題】電気の専門知識なしで機械を自動運転、各個運転でき、安価に構成できるユニットを提供する。
【解決手段】電気シーケンスを使用しないで、機械の自動運転、各個運転ができるものであり、ギャモーター、カップリング、シャフト、ドラム、ドグ、およびリミットスイッチで構成して、自動あるいは手動でリミットスイッチのレバーをＯＮ．ＯＦＦするようにした圧縮空気で作動する機械式シーケンサーとする。 （もっと読む）

【課題】 上流側搬送路における各列の物品滞留状態に応じて、物品を供給する列の適正な選択が行える減列型物品搬送装置を提供する。
【解決手段】 上流側搬送路１０の各列に対し、あらかじめ設定した検出位置で物品の存否を検出する物品検出センサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃと、物品検出センサからの信号により、上流側搬送路１０における各列毎の物品の滞留状態を判断する滞留状態判断回路５１と、上流側搬送路１０の各列に対する複数の物品供給パターンがあらかじめ設定してある供給パターン設定部５２と、滞留状態判断回路５１による判断結果に基づき、供給パターン設定部５２に設定してある供給パターンのいずれかを選択する供給パターン選択回路５３と供給パターン選択回路５３により選択された供給パターンにしたがい上流側搬送路１０における物品供給列を選択する物品供給列選択回路５４とを含む。そして、物品供給列選択回路５４により選択された上流側搬送路１０の物品供給列から、下流側搬送路２０に物品を供給する。 （もっと読む）

【課題】搬送対象体をスムーズに搬送し得る搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルト１１上の供給位置Ｐ１に供給されたリール部品１００を目的位置Ｐ４に搬送するベルトコンベア２と、リール部品１００を磁力によって吸着する吸着部３１および吸着部３１を供給位置Ｐ１の上方に移動させる移動機構を有して移動状態の搬送ベルト１１上の供給位置Ｐ１にリール部品１００を供給する供給装置４とを備え、吸着部３１は、複数のリール部品１００を吸着した状態で供給位置Ｐ１に位置しているときに、各リール部品１００に対する吸着状態および非吸着状態を切り替えて各リール部品１００を複数回に分けて供給位置Ｐ１に供給する。 （もっと読む）

【課題】包装機への物品送出タイミングに一時的遅れが発生する場合の物品搬送処理を良好に行う。
【解決手段】駆動モータ７により走行駆動される複数の搬送コンベヤ３のうち包装機に向けて物品９を供給するタイミングに遅れが生じた際に包装機と第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１とを停止させる。第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１より上流側に配設された第二搬送コンベヤＣ２〜Ｃ６のうち特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３が物品９を受け入れる際に、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３の上流側に隣接する搬送コンベヤＣ４〜Ｃ６で搬送される物品９の検知に基づき、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３を物品略一つ分ずつ搬送するよう間欠的に走行駆動して物品９を貯留し、包装機が運転可能な状態となり、特定の搬送コンベヤＣ２，Ｃ３への物品貯留数が所定数を越える時に、第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１の走行を再開させて、物品９を第一搬送コンベヤＣ０，Ｃ１に向けて搬送する。 （もっと読む）

【課題】複数の棒鋼を互いに整列して積み上げるに際し、綾状結束による不良品の発生を確実に防止でき、装置の構造が簡素で低コストで且つ少ないスペースにより設置できると共に、操作も容易な棒鋼の整列積上装置を提供する。
【解決手段】複数の棒鋼ｂをほぼ径方向で且つ水平方向に沿って順次搬送する第１コンベアＣ１と、該第１コンベアＣ１の終端側における外側且つ水平に終端側が突出し、上記棒鋼ｂを搬送するチェーン(搬送帯)Ｖ２の表面が該第１コンベアＣ１の棒鋼ｂを搬送するチェーン(搬送帯)Ｖ１の表面よりも低く、且つ上側のチェーンＶ２が水平に配置された第２コンベアＣ２と、を含み、係る第２コンベアＣ２のチェーンＶ２の搬送速度Ｙは、第１コンベアＣ１のチェーンＶ１の搬送速度Ｘよりも低いと共に、少なくとも第２コンベアＣ２の終端側におけるスプロケット(車輪)Ｓ３の直径は、第１コンベアＣ１の終端側におけるスプロケット(車輪)Ｓ１の直径よりも小径である、棒鋼の整列積上装置１。 （もっと読む）

個別に制御可能なゾーンを備える集積コンベアが、集積した物品間の隙間を効率的に縮小するように制御されることができ、これは、それら隙間の縮小をもたらす状態の存在を判断し、必要に応じて制御ロジックを実行する制御ロジックによって達成される。集積コンベアは、フリーラン停止モードで制御され得る。集積コンベアは、詰まりを検出し取り除くように制御され得る。
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【課題】
エアーを吹きつけて物品を生産ライン上から排除する構成であっても、適切に物品を排除することができる物品排除装置を提供する。
【解決手段】
本発明に係る物品排除装置１００は、物品Ａを一定方向に搬送するラインコンベア１と、エアーを吹きつけて物品Ａをラインコンベア１から排除するエアージェット装置２と、物品Ａの搬送状態を検出する搬送状態検出装置３と、エアージェット装置２を制御する制御部５と、を備えている。そして、制御部５は、搬送状態検出装置３で検出した物品Ａの搬送状態に応じて、エアージェット装置２による吹きつけを制御する。 （もっと読む）