ピッキング設備
【課題】本発明は、集品容器内に物品の偏りが発生することを防止できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【解決手段】集品容器１５を連続搬送するメインコンベヤ装置１６と、集品容器１５内の左側の物品１４の容積を検出する第１容積センサ５２、および右側の容積を検出する第２容積センサ５３とを備え、メインコンベヤ装置１６に沿って、ゾーン１２毎に、ベルトコンべヤ装置３３と物品移載装置３４から構成される複数の自動移載装置３１を備え、第１容積センサ５２および第２容積センサ５３により検出される集品容器１５内の物品１４の容積に応じて、自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４へ物品１４を切り出す速度、および物品移載装置３４より集品容器１５に物品１４を投入するタイミングを変更する。
【解決手段】集品容器１５を連続搬送するメインコンベヤ装置１６と、集品容器１５内の左側の物品１４の容積を検出する第１容積センサ５２、および右側の容積を検出する第２容積センサ５３とを備え、メインコンベヤ装置１６に沿って、ゾーン１２毎に、ベルトコンべヤ装置３３と物品移載装置３４から構成される複数の自動移載装置３１を備え、第１容積センサ５２および第２容積センサ５３により検出される集品容器１５内の物品１４の容積に応じて、自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４へ物品１４を切り出す速度、および物品移載装置３４より集品容器１５に物品１４を投入するタイミングを変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を一旦貯留し、貯留した物品を物品集品容器に対して自動投入する投入装置（物品移載装置）を備えたピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記投入装置を備えたピッキング設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されているピッキング設備は、複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、前記集品容器への集品対象の物品が収納された複数の物品収納部を備え、物品収納部を搬送ラインに沿ってピッキング作業を行うゾーンに分け、各ゾーン毎にそれぞれ搬送ラインに沿って、搬送ラインにより移動している集品容器に対して物品を自動的に投入する複数の投入装置を設け、各投入装置にそれぞれ、前記物品収納部から該投入装置への物品の移載を指示する投入表示器を設け、ピッキング作業者が、投入表示器により指示された投入装置へ、物品を物品収納部から移載し、目的の集品容器が搬送ラインにより投入装置の下方位置まで移動されてくると、投入装置から物品を集品容器へ自動投入されるように構成されている。この構成により、ピッキング作業者は、集品容器の移動や停止位置に関して何ら配慮することなく、ピッキング作業に従事でき、また投入装置毎に予め物品を移載しておくことが可能となり、待ち時間を減少できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の特許文献１に開示されている投入装置（物品移載装置）を備えたピッキング設備では、物品移載装置により集品容器へ物品を投入する際に、集品容器内のどの位置に物品が投入されるかは、予め決定することができず、集品容器内において、物品の配置に偏りを生じる恐れがあった。このため、計算上は集品容器が物品で満量とならない場合であっても、集品容器内で物品が偏って配置された場所へ、物品移載装置により物品を投入すると、集品容器から物品が溢れ、落下する事態が生じ、そのような事態が発生すると、落下した物品の回収やオーダーの組み直し等のために、集品容器を搬送する搬送ラインを停止しなければならず、設備の能率低下の可能性があるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、搬送ラインにより搬送される集品容器内において、物品の偏りが発生することを防止でき、集品容器から物品が溢れることを防止できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、前記集品容器に集品される物品が収納された複数の物品収納部を備え、前記搬送ラインに沿って、上方から前記搬送ラインにより搬送されている集品容器へ前記物品を投入する投入部と、前記物品収納部よりピッキングされた物品が載置され、前記集品容器の搬送方向とは直角な左右方向から、前記載置された物品を前記投入部へ切り出す切り出し部とから構成された自動移載装置が配置されたピッキング設備であって、前記搬送ラインにより搬送されている集品容器内の物品の状態に応じて、少なくとも、前記自動移載装置の切り出し部から前記投入部へ物品を切り出す速度、または前記自動移載装置の投入部から前記集品容器へ物品を投入するタイミングを変更する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、搬送ラインにより搬送されている集品容器内の物品の状態に応じて、少なくとも、自動移載装置の切り出し部から前記投入部へ物品を切り出す速度、または前記自動移載装置の投入部から前記集品容器へ物品を投入するタイミングが変更される。これにより、集品容器内の物品の配置に左右方向に偏りがある状態では、切り出し部から投入部へ物品を切り出す速度を変更することにより、投入部上に載置される物品の左右位置を調整でき、また前後方向に偏りがある状態では、投入部から集品容器へ物品を投入するタイミングを変更することにより、集品容器に投入される物品の前後位置を調整でき、集品容器内の物品の少ない適切な位置へ物品を投入でき、集品容器内の物品の配置の偏りを解消できる。その結果、次回に投入部から物品を投入する際に、物品が集品容器から溢れる事態を防止可能とされ、物品が集品容器から溢れて落下し、搬送ラインの停止する可能性が低減され、作業効率が改善される。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記搬送ラインに沿って前記自動移載装置より上流に、前記左右方向で前記切り出し部側の集品容器内の物品の容積または高さを検出する第１検出手段と、前記切り出し部とは奥側の前記集品容器内の物品の容積または高さを検出する第２検出手段を設け、前記制御手段は、前記第１検出手段により検出された前記容積または高さと前記第２検出手段により検出された前記容積または高さに基づいて、集品容器内の左右方向の物品の載置状態を判断し、この集品容器内の左右方向の物品の載置状態により、前記切り出し部から前記投入部へ物品を切り出す速度を変更することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、第１検出手段により検出された容積または高さと第２検出手段により検出された容積または高さに基づいて、集品容器内の左右方向の物品の載置状態が判断され、この集品容器内の左右方向の物品の載置状態により、切り出し部から投入部へ物品を切り出す速度が変更される。これにより、集品容器内の左右方向で物品の配置に偏りがある状態でも、投入部に切り出された物品の左右位置を調整できることによって、集品容器内の左右方向の物品の配置の偏りを解消できる。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記制御手段は、前記第１検出手段および前記第２検出手段によりそれぞれ検出される左右方向の集品容器内の物品の容積または高さを、集品容器の搬送速度に合わせて時間毎に記憶することにより、集品容器内の前後方向の物品の載置状態を求め、求めた集品容器内の前後方向の物品の載置状態により、前記自動移載装置の投入部により前記集品容器へ物品を投入するまでの時間を変更することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、第１検出手段および第２検出手段によりそれぞれ検出される左右方向の集品容器内の物品の容積または高さが、集品容器の搬送速度に合わせて時間毎に記憶され、集品容器内の前後方向の物品の載置状態が求められ、求められた集品容器内の前後方向の物品の載置状態により、自動移載装置の投入部により集品容器へ物品が投入されるまでの時間が変更される。これにより、集品容器内の前後方向で物品の配置に偏りがある状態でも、投入部から集品容器内へ投入される物品の前後位置を調整でき、よって、集品容器内の前後方向の物品の配置の偏りを解消できる。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、前記集品容器に集品される物品が収納された複数の物品収納部を備え、前記搬送ラインに沿って、上方から前記搬送ラインにより搬送されている集品容器へ前記物品を投入する投入部と、前記物品収納部よりピッキングされた物品が載置され、前記集品容器の搬送方向とは直角な左右方向から、前記載置された物品を前記投入部へ切り出す切り出し部とから構成された自動移載装置が配置されたピッキング設備であって、前記搬送ラインに沿って前記自動移載装置より上流に、前記左右方向で前記切り出し部側の集品容器内の物品の容積または高さを検出する第１検出手段と、前記切り出し部とは奥側の前記集品容器内の物品の容積または高さを検出する第２検出手段と、前記搬送ラインにより搬送されている前記集品容器の先端を検出する容器検出センサとを設け、前記第１検出手段により検出された前記容積または高さと前記第２検出手段により検出された前記容積または高さに基づいて、集品容器内の左右方向の物品の載置状態を判断し、この集品容器内の左右方向の物品の載置状態により、前記切り出し部から前記投入部へ物品を切り出す速度を変更し、前記自動移載装置から集品容器への物品の投入回数に応じて、前記容器検出センサによる前記集品容器の先端の検出から、前記自動移載装置の投入部により前記集品容器へ物品を投入するまでの時間を変更する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、第１検出手段により検出された容積または高さと第２検出手段により検出された容積または高さに基づいて、集品容器内の左右方向の物品の載置状態が判断され、この集品容器内の左右方向の物品の載置状態により、切り出し部から投入部へ物品を切り出す速度が変更され、また自動移載装置から集品容器への物品の投入回数に応じて、容器検出センサによる集品容器の先端の検出から、自動移載装置の投入部により集品容器へ物品を投入するまでの時間が変更される。これにより、集品容器内の左右方向で物品の配置に偏りがある状態でも、投入部に切り出された物品の左右位置を調整できることによって、集品容器内の左右方向の物品の配置の偏りを解消でき、また物品の投入毎に集品容器内へ投入される前後方向（搬送方向）の物品の位置が変更されることにより、集品容器内の前後方向（搬送方向）の物品の配置の偏りを解消できる。その結果、次回に投入部から物品を投入する際に、物品が集品容器から溢れる事態を防止可能とされ、物品が集品容器から溢れて落下し、搬送ラインの停止する可能性が低減され、作業効率が改善される。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記自動移載装置の切り出し部は、ベルトコンベヤ装置により構成され、前記物品収納部よりピッキングされた物品が載置されるベルト上に、ピッキングされた物品の載置姿勢を規定する図形が表示されていることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、物品収納部よりピッキングされた物品が載置されるベルト上に、ピッキングされた物品の載置姿勢を規定する図形が表示されている。これにより、作業者は、ベルト上へピッキングした物品の載置するときに図形に合わせて物品を載置することが促され、切り出し部から投入部に切り出される物品の姿勢に乱れが発生することが防止可能とされ、よって投入部により集品容器内に投入された物品の配置位置に偏りが発生することが防止可能とされる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のピッキング設備は、集品容器内の物品の配置に偏りがある状態でも、搬送ラインにより搬送される集品容器内の物品の状態に応じて、少なくとも、自動移載装置の切り出し部から投入部へ物品を切り出す速度、または自動移載装置の投入部から集品容器へ物品を投入するタイミングが変更されることにより、集品容器内の物品の配置の偏りを解消することができ、よって、次回に投入部から物品を投入する際に、物品が集品容器から溢れる事態を防止でき、物品が集品容器から溢れて落下し、搬送ラインの停止する可能性が低減でき、作業効率を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の全体構成図である。
【図２】同ピッキング設備の要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の自動移載装置の物品移載装置の構成図である。
【図４】同ピッキング設備に備えられる物品移載装置の動作説明図である。
【図５】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図６】同ピッキング設備の全体仕分けデータを示す図である。
【図７】同ピッキング設備のピッキングコントローラに記憶されるデータを示す図であり、（ａ）は間口物品データを示す図、（ｂ）はユーザー毎の容器の割り当てデータを示す図、（ｃ）はゾーン別ピッキングデータを示す図である。
【図８】同ピッキング設備のピッキングコントローラのブロック図である。
【図９】同ピッキング設備のピッキングコントローラの集品容器内の領域の説明図であり、（ａ）は各領域の関係を示す説明図、（ｂ）は「ユーザーナンバー−集品容器内の状態」のデータを示す図である。
【図１０】同ピッキング設備のピッキングコントローラの自動診断機能部の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】同ピッキング設備のピッキングコントローラの物品移載制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】同ピッキング設備のピッキングコントローラの物品投入制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態におけるピッキング設備は、個別の予め登録された、物品の仕分け先に相当するユーザー（店舗や個人等）から注文を受けた物品を、ユーザーに割り当てられた集品容器に集めて、出荷するピッキング設備であり、図１に示すように、ピッキング設備１０は、主に自動投入ライン１１と複数のゾーン１２（ピッキング作業領域）から構成されている。
【００１９】
［自動投入ライン１１］
自動投入ライン１１は、ピッキングされた物品１４（図２）が、一旦仮置された後（貯留された後）、連続搬送される集品容器１５（コンテナ、段ボール箱等）へ自動投入されるラインである。この自動投入ライン１１は、前記集品容器１５を連続搬送する主搬送経路ｉ（一定経路）を形成するメインコンベヤ装置１６（搬送ラインの一例；ローラ駆動コンベヤ装置等）から構成され、このメインコンベヤ装置１６に沿って、前記複数のゾーン１２が配置されている。自動投入ライン１１では、各ゾーン１２において、ユーザーから注文された物品１４の種類（品目）および数量に応じてピッキングされた物品１４が、メインコンベヤ装置１６により連続搬送される（主搬送経路ｉに沿って連続搬送される）集品容器１５に対して自動投入される。
【００２０】
また各集品容器１５にはそれぞれ、バーコード（集品容器１５を特定するデータの一例）が印刷されたバーコードラベル１７Ａが取り付けられており、メインコンベヤ装置１６に沿って、前記各ゾーン１２のうち最も上流のゾーン１２よりさらに上流に、各集品容器１５にそれぞれ取り付けられたバーコードラベル１７Ａのバーコードを読み取るバーコードリーダ１７Ｂが設けられている。
【００２１】
［ゾーン１２］
各ゾーン１２はそれぞれ、特定の作業者Ｈがピッキング作業を担当する領域であり、図１および図２に示すように、物品収納ピッキング部１８と物品投入部１９から構成され、また図５に示すように、ゾーン１２毎に、ピッキングコントローラ２５（制御手段の一例）が設けられている。
【００２２】
「物品収納ピッキング部１８」
物品収納ピッキング部１８は、フローラック（流動棚）から形成されたピッキング棚２０から構成され、前方に傾斜している複数段（図では４段）のラック２１を有し、各ラック２１にはそれぞれ、種類（品目）が異なる集品対象の物品１４が収納された入荷箱２２（収納箱）がそれぞれ収納される複数列（例えば、ゾーン１２毎に６列）の計２４個の間口２３（物品収納部の一例；区画収納空間）が形成され、間口２３毎にフリーローラコンベヤ（図示せず）が設けられ、各フリーローラコンベヤの前端にはストッパ（図示せず）が設けられている。この構成により、ストッパにより係止された入荷箱２２から必要な物品１４を取出し、入荷箱２２が空になればその空となった入荷箱２２を除去することにより、次の入荷箱２２が前面に出てくる。
【００２３】
また各間口２３にはそれぞれ、ピッキング表示器２７（表示手段の一例）が設けられている。各ピッキング表示器２７には、ピッキングする物品１４の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器２８（数量表示手段の一例）と、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ２９（完了操作手段の一例）が備えられている。
【００２４】
「物品投入部１９」
物品投入部１９は、メインコンベヤ装置１６（主搬送経路ｉ）に沿って設けられ、店舗等のユーザーから注文された、後述するピッキングデータ（ピッキング情報）に基づいてピッキングされた物品１４を一旦貯留（仮置）し、貯留した物品１４を、連続搬送されてくる集品容器１５に対して投入する複数台（図ではゾーン１２毎に４台）の自動移載装置３１から構成されている。なお、各ゾーン１２内においては、ゾーン１２に搬送されてくる１個の集品容器１５に対して、複数台の自動移載装置３１の中から１台の自動移載装置３１のみ（各ゾーン１２内の１台の自動移載装置３１のみ）により物品１４が投入される。
【００２５】
各自動移載装置３１にはそれぞれ、図１および図２に示すように、メインコンベヤ装置１６による集品容器１５の搬送方向Ｘとは直角な左右方向Ｙに２列構成とされている。自動移載装置３１の右列（物品収納ピッキング部１８から遠い側の列）は、ベルトコンベヤ装置１６により連続搬送されてくる集品容器１５に自動投入する物品移載装置３４（投入部の一例）から構成されており、物品移載装置３４より集品容器１５へ物品１４を投入されると、ベルトコンベヤ装置３３（切り出し部の一例）に載置された物品１４が、物品移載装置３４へ移載される構成となっている。
【００２６】
また自動移載装置３１の左列（物品収納ピッキング部１８から近い側の列）には、物品収納ピッキング部１８の間口２３よりピッキングされた物品１４が仮置され、その仮置された物品１４を物品移載装置３４へと切り出す前記ベルトコンベヤ装置３３が設けられている。このベルトコンベヤ装置３３により物品移載装置３４へ物品１４を切り出す速度は、後述する集品容器１５内に物品１４がどのように配置されているかの情報に基づいて、予め設定された２段階の速度（「速い速度」，「遅い速度」）に変更可能としている。また物品１４をベルトコンベヤ装置３３により物品移載装置３４へ姿勢良く切り出すには、物品１４をベルトコンベヤ装置３３のベルト体３３ａ（物品収納部よりピッキングされた物品が載置されるベルトの一例）上へ横置きに載置することが望ましいため、ベルト体３３ａの表面には、物品１４をベルトコンベヤ装置３３のベルト体３３ａ上に横置きすることを作業者Ｈに対して表示する載置姿勢を規定する図形７１（ピッキングされた物品の載置姿勢を規定する図形の一例）が描画されている。前記「速い速度」は、ベルトコンベヤ装置３３より物品１４を物品移載装置３４の右側（物品収納ピッキング部１８に遠い側）に落下させ、物品移載装置３４の右側に積み上げられるように設定され、前記「遅い速度」は、ベルトコンベヤ装置３３より物品１４を物品移載装置３４の左側（物品収納ピッキング部１８に近い側）に落下させ、物品移載装置３４の左側に積み上げられるように設定されている。
【００２７】
また各自動移載装置３１には、その左側面（物品収納ピッキング部１８に近い側の面）にそれぞれ、投入表示器３６が設けられている。この投入表示器３６は、赤色ランプ付きの押釦スイッチであり、ランプの点灯により、ピッキングされた物品１４を投入する装置であることを表示し、スイッチの操作により、後述するピッキングコントローラ２５へピッキング終了が入力される。
【００２８】
前記物品移載装置３４は、図３に示すように、ベルトコンベヤ装置３３より物品１４が投入される投入口４１を、メインコンベヤ装置１６（主搬送経路ｉ）とは、直角な左右方向Ｙの一方の側面（ベルトコンベヤ装置３３側の側面）に有する箱形状の装置本体４２（本体部の一例）から構成され、この装置本体４２が、メインコンベヤ装置１６に沿って連続搬送されてくる集品容器１５の上方に配置され、また装置本体４２の底面部が集品容器１５に接近するように配置されている。
【００２９】
前記装置本体４２には、図３に示すように、四隅に対向してスプロケット４３（輪体の一例）が回転自在に配置され、各四隅のスプロケット４３に亘ってチェーン４４ａ，４４ｂ（索体の一例）が張設され、またスプロケット４３のうち、前記搬送方向下流側で上部に位置する左右のスプロケット４３ａ（少なくとも一つの輪体の一例）はドライブシャフト４５ａにより連結され、その回転軸にサーボモータからなるチェーン駆動モータ４５（駆動装置の一例）が連結されている。このチェーン駆動モータ４５の駆動により、一対のチェーン４４ａ，４４ｂが移動される。
【００３０】
また１本の細長い形状（例えば、棒状）のシャフト４６（固定体の一例）が、集品容器１５の搬送方向Ｘとは直角な左右方向Ｙに設けられ、シャフト４６の両端がそれぞれ左右のチェーン４４ａ，４４ｂに連結されている。このシャフト４６に、合成樹脂シートからなる矩形状のベルト体４７の一方の左右方向の端辺が固定されている。
【００３１】
また前記装置本体４２には、ベルト体４７の他方の端辺部を挟むとともに、ベルト体４７を送り出すベルト送り装置４８が設けられている。このベルト送り装置４８は、ベルト体４７を送り出す駆動ローラ４９と、駆動ローラ４９側にベルト体４７を押圧する押圧ローラ５０を備え、駆動ローラ４９が停止されているとき、駆動ローラ４９と押圧ローラ５０によりベルト体４７を移動しないように挟み、駆動ローラ４９を駆動することによりベルト体４７を送り出す構成とされ、図３および図４（ａ）に示すように、物品１４を一旦貯留するとき、上記ベルト体４７の他方の端辺部が駆動ローラ４９と押圧ローラ５０により移動しないように挟まれる。このとき、ベルト体４７は、駆動ローラ４９と押圧ローラ５０の上方に長さの３分の１程度が残っており、駆動ローラ４９を駆動することによりベルト体４７の３分の１程度がまず送り出される。
【００３２】
上記物品移載装置３４の構成による動作を図４を参照しながら説明する。
ベルトコンベヤ装置３３から投入された物品１４は、ベルト体４７により支持されて一旦貯留される。そして、図４（ａ）に示すように、メインコンベヤ装置１６により集品容器１５の先端が装置本体４２の上流側位置へ移動されて、上流側側面部に到達したタイミングとなると、図４（ｂ）に示すように、ベルト送り装置４８の駆動ローラ４９によりベルト体４７の他方の端辺部を、メインコンベヤ装置１６により搬送されている集品容器１５の搬送速度に合わせて下方へ送り出し、ベルト体４７の中央部を、連続移動している集品容器１５の搬送速度に合わせて下方へ送り出し、ベルト体４７の中央部を、連続移動している集品容器１５内に下降させる。続いて、図４（ｃ）に示すように、ベルト送り装置４８の駆動ローラ４９によりベルト体４７の他方の端辺部を全て送り出してベルト体４７の端辺部を外し、物品１４を保持した状態でベルト体４７を集品容器１５内に下降させ、物品１４をソフトに集品容器１５へ投入する。続いて、図４（ｄ）に示すように、チェーン駆動モータ４５により一対のチェーン４４ａ，４４ｂを移動してベルト体４７の一方の端部を上方へ移動させ、ベルト体４７を物品１４から引き抜き、物品１４を移載する。そして、ベルト体４７を周回させ、図４（ａ）に示すように、ベルト送り装置４８の駆動ローラ４９と押圧ローラ５０によりベルト体４７の他方の端面を挟み込む。この状態に戻ると、ベルトコンベヤ装置３３から物品１４がベルト体４７上へ投入される。
【００３３】
また図１に示すように、各ゾーン１２間で、且つ各ゾーン１２の上流にそれぞれ、最上流に位置するゾーン１２を除いて、連続搬送されている集品容器１５の上方に配置され、連続搬送されている集品容器１５内の左側の領域に位置する物品１４の容積を検出する第１容積センサ５２（第１検出手段の一例）、および連続搬送されている集品容器１５の上方に配置され、前記集品容器１５内の右側の領域に位置する物品１４の容積を検出する第２容積センサ５３（第２検出手段の一例）が設けられ、さらに搬送方向Ｘにおける同位置（各ゾーン１２の上流）にそれぞれ、各集品容器１５にそれぞれ取り付けられたバーコードラベル１７Ａのバーコードを読み取るバーコードリーダ５４が設けられている。前記第１容積センサ５２と第２容積センサ５３はそれぞれ、上方から、集品容器１５内に収納されている物品１４の最上面までの距離を検出する距離センサを備え、距離センサにより、距離センサの設置位置から物品１４の最上面までの距離が検出されると、その距離に反比例することで、集品容器１５内の左側（物品収納ピッキング部１８に近い側）に位置する物品１４の容積（物品の載置状態）と、集品容器１５内の右側（物品収納ピッキング部１８から遠い側）に位置する物品１４の容積（物品の載置状態）を検出して出力する。なお、上述したように、各ゾーン１２内においては、ゾーン１２に搬送されてくる１台の集品容器１５に対して、各ゾーン１２内の１台の自動移載装置３１のみから物品１４が投入されるので、各集品容器１５内の物品１４の容積の変化は、自動移載装置３１毎ではなくゾーン１２毎にしか発生せず、よって対応する各ゾーン１２の上流にそれぞれ、第１容積センサ５２と第２容積センサ５３が１台ずつ設けられている。
【００３４】
［制御構成］
ピッキング設備１０の制御手段として、図５に示すように、統括コンピュータ５６と、各ゾーン１２の前記ピッキングコントローラ２５が備えられている。
【００３５】
「統括コンピュータ５６」
統括コンピュータ５６は、次のデータが予め設定、あるいは入力されている。
・予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバー（仕分け先を特定するデータ）。これらナンバーは、自動投入ライン１１へ投入する集品容器１５へ順に割り当てられる。
【００３６】
・前記各ユーザーからの注文データ｛各仕分け先からの物品要求情報；物品を特定する情報（例えば、物品の品目、物品名、物品コード等；実施の形態では、物品を特定する物品ナンバー）と注文された数量（注文量）からなる単数または複数のデータ｝
・各ゾーン１２の各間口２３に割り当てた注文対象（集品対象）の物品１４を特定するデータ（例えば、前記物品ナンバー）と各物品１４の容積（集品容器１５の容積を６００％としたときの容積％）からなる間口物品データ。
【００３７】
統括コンピュータ５６は、次の機能を有している。
（イ）．各ピッキングコントローラ２５へ作業の開始指令と終了指令を出力し、メインコンベヤ装置１６を駆動する。
【００３８】
（ロ）．各ゾーン１２の間口物品データをそれぞれ、各ゾーン１２のピッキングコントローラ２５へ出力する。
（ハ）．注文データが無いユーザーを除いて、図６に示すように、全体の仕分けデータを形成し、各ゾーン１２のピッキングコントローラ２５へ出力する。
【００３９】
図６に示すように、縦方向に、予めユーザーに割り当てられたユーザーのナンバーが並び、横方向に、上流側からゾーン１２毎の間口２３が並んでおり、個別のユーザー毎に、物品１４毎、すなわち物品１４が格納されているゾーン１２の間口２３毎に、注文された数量が入力されている。各ピッキングコントローラ２５には、担当するゾーン１２の仕分けデータ（ピッキングデータ）が出力される。
【００４０】
（ニ）．バーコードリーダ１７Ｂにより各集品容器１５のバーコードを読み取る毎に、バーコード（集品容器１５を特定するデータ）に、予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバーを、全体の仕分けデータのユーザーの順番に割り当てる。
【００４１】
「ピッキングコントローラ２５」
各ピッキングコントローラ２５には、ゾーン１２を構成する、２４台のピッキング表示器２７と、４台の各自動移載装置３１を構成するベルトコンベヤ装置３３、物品移載装置３４、および投入表示器３６と、バーコードリーダ５４が接続され、さらに最上流に位置するゾーン１２のピッキングコントローラ２５を除いて、上流の第１容積センサ５２と第２容積センサ５３が接続されている。
【００４２】
このピッキングコントローラ２５には、総括コンピュータ５６より図７に示す下記のデータが予め、入力される。
・ゾーン１２を形成する間口２３にそれぞれ収納されている物品１４の物品ナンバー（物品を特定する固有のデータ）と、各物品１４の容積からなる間口物品データ。
【００４３】
・集品容器１５を特定するバーコード（集品容器１５を特定する固有のデータ）にそれぞれ割り当てられたユーザーナンバー（ユーザーを特定する固有のデータ）からなる容器ユーザー割り当てリスト。
【００４４】
・担当するゾーン１２のピッキングデータのリスト｛各ユーザーからの物品要求情報；物品を特定する情報（例えば、物品の品目、物品名、物品コード等；実施の形態では、物品を特定する物品ナンバー）と注文された数量（注文量）からなる単数または複数のデータ｝。
【００４５】
ピッキングコントローラ２５のブロック図を図８に示す。
ピッキングコントローラ２５は、第１記憶部６１と、第２記憶部６２と、自動診断機能部６３と、物品仮置制御部６４と、物品移載制御部６５と、物品投入制御部６６と、状態検出部６８と、状態記憶部６９とから構成され、また統括コンピュータ５６から出力される作業の開始指令によりセットされ、終了指令によりリセットされるＲＳフリップフロップ６７が設けられ、ＲＳフリップフロップ６７の出力により励磁されるリレイＲＹが設けられ、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）となることにより実行条件が形成される。上記各部６１〜６６，６８，６９について詳細に説明する。
【００４６】
「第１記憶部６１」
第１記憶部６１は、統括コンピュータ５６より入力されたデータを記憶する記憶部であり、図７に示す、上記間口物品データと、容器ユーザー割当リストと、ピッキングデータリストが記憶される。
【００４７】
「第２記憶部６２」
第２記憶部６２は、自動移載装置３１の状況リストを記憶する記憶部であり、自動移載装置３１の状況リストは、図８に示すように、各自動移載装置３１（上流からナンバー１〜４）を構成するベルトコンベヤ装置３３と物品移載装置３４毎に記憶される、仮置または投入された物品１４に対応するユーザーナンバーから構成され、状況に応じて更新される。なお、ユーザーナンバーが記憶されていないベルトコンベヤ装置３３と物品移載装置３４には物品１４が無い（空）と判断される。
【００４８】
「状態検出部６８」
状態検出部６８には、ゾーン上流の第１容積センサ５２と、第２容積センサ５３とバーコードリーダ５４が接続されている。
【００４９】
今、図９に示すように、集品容器１５内の領域を次のように設定している。すなわち、集品容器１５内の左側の領域を３等分して前方側（下流側）からＡ１，Ａ２，Ａ３とし、集品容器１５内の右側の領域を３等分して前方側（下流側）からＡ４，Ａ５，Ａ６とし、集品容器１５内の左側の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３を合わせた領域を集品容器１５内の左側の領域Ｃ１（＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３）、集品容器１５内の右側の領域Ａ４，Ａ５，Ａ６を合わせた領域を集品容器１５内の右側の領域Ｃ２（＝Ａ４＋Ａ５＋Ａ６）とし、また領域Ａ１と領域Ａ４を合わせた領域を集品容器１５内の前の領域Ｂ１（＝Ａ１＋Ａ４）、領域Ａ２と領域Ａ５を合わせた領域を集品容器１５内の中央の領域Ｂ２（＝Ａ２＋Ａ５）、領域Ａ３と領域Ａ６を合わせた領域を集品容器１５内の後の領域Ｂ３（＝Ａ３＋Ａ６）としている。
【００５０】
状態検出部６８は、バーコードリーダ５４によりバーコードが入力されると、第１記憶部６１に記憶された容器ユーザー割当リストを検索し、対応するユーザーナンバーを検索する。
【００５１】
さらに、バーコードが入力されてから時間をカウントし、ベルトコンベヤ装置１６の搬送速度に基づいて時間毎に、第１容積センサ５２がＡ１，Ａ２，Ａ３の各領域の中心に位置するときに、第１容積センサ５２により検出される各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３毎の物品１４の容積を記憶し、同時に第２容積センサ５３がＡ４，Ａ５，Ａ６の各領域の中心に位置するときに、第２容積センサ５３により検出される各領域Ａ４，Ａ５，Ａ６毎の物品１４の容積を記憶する。なお、各領域Ａ１〜Ａ６の物品１４の容積は、領域Ａ１〜Ａ６毎に集品容器１５に集品可能な物品１４の容積を１００％としており、集品容器１５全体で集品可能な物品１４の容積、すなわち満杯の状態は６００％で表現されるものとする。
【００５２】
続いてこれら集品容器１５内の各領域Ａ１〜Ａ６に位置する物品１４の容積から、前の領域Ｂ１、中央の領域Ｂ２、後の領域Ｂ３、左側の領域Ｃ１、および右側の領域Ｃ２の物品１４の容積を上記定義に基づいて演算により求め、さらに全体領域Ｄ（＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４＋Ａ５＋Ａ６）の物品１４の容積を演算により求め、各領域Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２の物品１４の容積および全体領域Ｄの物品１４の容積からなる「集品容器１５内の状態」の情報を形成し、バーコードリーダ５４より入力されたバーコードにより求めたユーザーナンバーを関連付けて、状態記憶部６９へ出力する。
【００５３】
「状態記憶部６９」
状態記憶部６９は、状態検出部６８から入力された、「ユーザーナンバー−集品容器１５内の状態」のデータを記憶する。
【００５４】
「物品１４を集品容器１５へ投入するかどうかの自動診断機能部６３」
自動診断機能部６３の動作を、図１０に示すフローチャートにしたがって説明する。自動診断機能部６３には、バーコードリーダ５４が接続され、また自動診断機能部６３は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていることにより動作される。
【００５５】
ステップ−１〜ステップ−３
バーコードリーダ５４によりバーコードを入力すると、後述する投入中止信号をオフとし、バーコード（集品容器１５を特定するデータ）を記憶する。
【００５６】
ステップ−４〜ステップ−６
続いて第１記憶部６１に予め記憶された容器ユーザー割当リストを、記憶されたバーコードにより検索して、集品容器１５に割り当てられたユーザーナンバーを求め、バーコードリーダ５４位置を集品容器１５が通過する時間を待って、求めたユーザーナンバーにより、状態記憶部６９に記憶された「ユーザーナンバー−集品容器１５内の状態」のデータを検索して、集品容器１５内（全体領域Ｄ）の物品１４の容積を求め、「集品容器１５のバーコード」−「ユーザーナンバー」−「フラグ」−「全体領域Ｄの物品１４の容積」（計測容積）からなるゾーン内容器入力リストを作成する｛図７（ｂ）を参照｝。
【００５７】
ステップ−７
続いて第１記憶部６１の容器ユーザー割当リストにおいて、確認したバーコードに確認済みとフラグを立てる。
【００５８】
ステップ−８
続いて検索した「ユーザーナンバー」が、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストの物品移載装置３４の欄にあるかどうかを確認する。無い場合は、この集品容器１５は、単に通過させて何ら作業を実行しない。
【００５９】
ステップ−９
ステップ−８において、物品移載装置３４が有ると判断されると、この物品移載装置３４が物品１４を投入する対象の、前記バーコードで特定される集品容器１５内の物品１４の容積が、物品１４を投入可能とする基準容積を超えているかどうかを判断・検出する。今、全体の８０％、すなわち６００％（満杯状態）×８０％＝４８０％を基準容積として、物品１４を投入するかの目安とし、集品容器１５内の物品１４の容積が４８０％以上かどうかを判断する。
【００６０】
ステップ−１０
ステップ−９において、基準容積を超えていると判断されると、この物品移載装置３４からの物品１４の投入を中止する投入中止信号を物品投入制御部６６へ出力する。（この集品容器１５は、単に通過させて何ら作業を実行しない。）
ステップ−１１
ステップ−８において物品移載装置３４が有ると判断され、且つステップ−９において基準容積を超えていないと判断されると、物品移載装置３４に移載されている物品１４の総容積（投入予定の物品１４の容積の一例；集品容器の容積を６００％としたときの容積％で表す。以下、演算容積と称す）を、第１記憶部６１に記憶されたピッキングデータリストを「ユーザーナンバー」により検索して求められる物品１４の品目および数量と、間口物品データリストに予め記憶された各物品１４の容積により演算する。
【００６１】
ステップ−１２
続いてこの演算容積に計測容積を加算して、４８０％（基準容積）を超えているかどうかを判断する。基準容積を超えていると判断すれると、ステップ−１０において、この物品移載装置３４からの物品１４の投入を中止する投入中止信号を物品投入制御部６６へ出力する。（この集品容器１５は、単に通過させて何ら作業を実行しない。）
ステップ−１３〜ステップ−１５
ステップ−１０において、物品移載装置３４からの物品１４の投入中止信号が出力すると、「ユーザーナンバー」により、フラグが立っていない容器ユーザー割当リストを検索して、上流より同ユーザーナンバーの集品容器１５が搬送されてくるかどうかを確認し、確認すると、物品移載装置３４からの物品１４の投入をこの集品容器１５に割り当て、投入中止信号をオフとして、次の集品容器１５が搬送されてくるのを待つ。確認できないと、異常信号を統括コンピュータ５６へ出力してメインコンベヤ装置１６を停止させる。
【００６２】
なお、作業者は、このとき、物品移載装置３４から移載されている物品１４を取り出し、統括コンピュータ５６へ異常解除信号を入力し、異常を解除する。取り出した物品１４は、出荷前に集品容器１５へ投入される。
【００６３】
「ベルトコンベヤ装置３３に対する物品１４の物品仮置制御部６４」
物品仮置制御部６４は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていると、第１記憶部６１に記憶されたピッキングデータリスト（仕分けデータ）に基づいて、最初に搬送されてくるユーザーから順に、１つのベルトコンべヤ装置３３への物品１４のピッキング（仮置）を実行する制御部であり、４台の投入表示器３６と、２４台のピッキング表示器２７が接続されている。
【００６４】
物品仮置制御部６４は、まず、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、空のベルトコンベヤ装置３３（ユーザーナンバーが記憶されていないベルトコンベヤ装置３３）があるかどうかを確認する。確認できないと待機する。
【００６５】
確認すると、空のベルトコンベヤ装置３３を確保して、第１記憶部６１に記憶されたピッキングデータリストのユーザー順に割り当て、その自動移載装置３１の投入表示器３６を点灯する。続いて、このユーザーのユーザーナンバーによりピッキングデータリストを検索して担当するゾーン１２においてピッキングする単数または複数の間口２３と数量を求め、これら間口２３のピッキング表示器２７のランプ（完了押釦スイッチ２９）を点灯し、ディジタル数量表示器２８に注文された数量（注文量）を表示する。
【００６６】
ゾーン１２内の作業者Ｈにより、ディジタル数量表示器２８に表示された数量の物品１４が取り出されて完了押釦スイッチ２９が押し操作されると、この間口２３でのピッキング終了と確認し、取り出した物品１４が、投入表示器３６の赤色ランプが点灯しているベルトコンベヤ装置３３へ投入され、全ての間口２３から取り出した物品１４がベルトコンベヤ装置３３へ投入されて投入表示器３６の押釦スイッチが押し操作されると、前記間口２３からこのベルトコンベヤ装置３３へのピッキングが終了したと判断し、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおけるベルトコンベヤ装置３３の欄にピッキングしたユーザーナンバーを記憶する。
【００６７】
続いて次のユーザーに対応するピッキング作業に移る。
「ベルトコンべヤ装置３３上の物品１４を物品移載装置３４へ移載する物品移載制御部６５」
物品移載制御部６５の動作を、図１１に示すフローチャートにしたがって説明する。物品移載制御部６５には、４台の自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３が接続され、予め自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３の上記２段階の速度（「速い速度」，「遅い速度」）が設定されている。また物品移載制御部６５は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていることにより動作される。
【００６８】
ステップ−１
まず、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、ベルトコンベヤ装置３３の欄にユーザーナンバーが記憶され、且つ物品移載装置３４の欄が、空（ユーザーナンバーが無い状態）の自動移載装置３１が有るかどうかを確認する。
【００６９】
ステップ−２
確認すると、ベルトコンベヤ装置３３の欄のユーザーナンバーにより、状態記憶部６９を検索して、状態記憶部６９に記憶された「ユーザーナンバー−集品容器１５内の状態」データを検索して、左側の領域Ｃ１、および右側の領域Ｃ２の物品１４の容積を求める。この状態記憶部６９にユーザーナンバーに相当する領域Ｃ１，Ｃ２の物品１４の容積が記憶されてない場合、隣接する上流のゾーン１２のピッキングコントローラ２５の状態記憶部６９に記憶された「ユーザーナンバー−集品容器１５内の状態」データを検索し、ここにも記憶されてない場合、さらに上流のゾーン１２のピッキングコントローラ２５の状態記憶部６９に記憶された「ユーザーナンバー−集品容器１５内の状態」データを検索する。
【００７０】
ステップ−３，ステップ−４
検索できたかどうかを確認し、検索できなかったときは、ベルトコンベヤ装置３３の速度を「速い速度」に設定する。「速い速度」と設定した理由は、物品１４は、物品の重量により物品移載装置３４の左側（物品収納ピッキング部１８に近い側）に落下しやすい傾向があることによっている。
【００７１】
ステップ−５，ステップ−６
ステップ−３において検索できたときは、左側の領域Ｃ１の物品１４の容積と右側の領域Ｃ２の物品１４の容積を比較し、左側の領域Ｃ１の物品１４の容積が少ない場合は、ベルトコンベヤ装置３３の速度を「遅い速度」に設定し、右側の領域Ｃ２の物品１４の容積が少ない場合は、ベルトコンベヤ装置３３の速度を「速い速度」に設定する。
【００７２】
ステップ−７，ステップ−８
続いて設定したベルトコンベヤ装置３３の速度で自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３を駆動して、ベルトコンベヤ装置３３に仮置されていた物品１４を物品移載装置３４へ移動し、これに伴い、第２記憶部６２に記憶されていた自動移載装置３１の状況リストにおいて、ベルトコンべヤ装置３３の欄を空（ユーザーナンバーが無い状態）とし、物品移載装置３４の欄にユーザーナンバーを記憶する。これにより、このベルトコンベヤ装置３３上への物品１４の仮置が可能となる。
【００７３】
ベルトコンベヤ装置３３の速度を「遅い速度」に設定すると、物品１４は、物品移載装置３４の左側（物品収納ピッキング部１８に近い側）に落下し、物品移載装置３４の左側に積み上げられ、またベルトコンベヤ装置３３の速度を「速い速度」に設定すると、物品１４は、物品移載装置３４の右側（物品収納ピッキング部１８に遠い側）に落下し、物品移載装置３４の右側に積み上げられる。よって、物品移載装置３４が駆動されると、物品１４は、集品容器１５の左側の領域Ｃ１または右側の領域Ｃ２の物品１４の容積が少なかった側へ投入される。
【００７４】
「物品移載装置３４から集品容器１５へ物品１４を投入する物品投入制御部６６」
物品投入制御部６６の動作を、図１２に示すフローチャートにしたがって説明する。物品投入制御部６６には、ゾーン上流のバーコードリーダ５４と、自動移載装置３１の物品移載装置３４が接続され、バーコードリーダ５４の位置より、４台の各物品移載装置３４によりそれぞれ物品１４を集品容器１５に投入する投入位置まで、集品容器１５が移動する時間Ｔが、メインコンベヤ装置１６の搬送速度に応じて設定され、さらに集品容器１５の領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３のいずれに物品１４を落下させるかにより、時間Ｔに加算される加算時間α１，α２，α３（α１＜α２＜α３）が予め設定されている。また物品投入制御部６６は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていることにより動作される。
【００７５】
ステップ−１〜ステップ−３
バーコードリーダ５４によりバーコード（集品容器１５を特定するデータ）が読み取られると、このバーコードにより予め第１記憶部６１に記憶された容器ユーザー割当リストを検索してユーザーナンバーを求め、求めたユーザーナンバーにより、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストの物品移載装置３４の欄を検索する。
【００７６】
ステップ−４
ユーザーナンバーが求められると、タイマーのカウントを開始して、バーコードリーダ５４の位置にある集品容器１５が、ユーザーナンバーが求められた自動移載装置３１の物品移載装置３４の投入位置に到達するまでの時間をカウントする。
【００７７】
ステップ−５
バーコードリーダ５４位置を集品容器１５が通過する時間を待って、求めたユーザーナンバーにより、状態記憶部６９に記憶された「ユーザーナンバー−集品容器１５内の状態」データを検索して、集品容器１５内の各領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の物品１４の容積を求める。
【００７８】
ステップ−６〜ステップ−８
求めた容積の中で、最も物品１４の容積が少ない領域Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）を求め、求めた領域Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）に設定された加算時間α（α１，α２，α３）を求め、タイマー時間（Ｔ＋α）を設定する。
【００７９】
ステップ−９〜ステップ−１１
カウントしている時間が、このタイマー時間（Ｔ＋α）となると、投入中止信号がオフであることを確認して、上述したように自動移載装置３１を駆動して物品１４を集品容器１５へ投入する。これに伴い、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、物品移載装置３４の欄を空とする。
【００８０】
加算時間α１が選択されると、物品１４は、集電容器１５の前の領域Ｂ１（最も下流側）に落下し、前の領域Ｂ１に積み上げられ、また加算時間α２が選択されると、物品１４は、集電容器１５の中央の領域Ｂ２（真ん中）に落下し、中央の領域Ｂ２に積み上げられ、また加算時間α３が選択されると、物品１４は、集電容器１５の後の領域Ｂ３（最も上側）に落下し、後の領域Ｂ３に積み上げられ、いずれにしても、前後の領域Ｂ１〜Ｂ２の物品１４の容積が少なかった領域へ物品１４が投入される。
【００８１】
上記ピッキング設備１０の構成による作用を説明する。
統括コンピュータ５６に、各ユーザーからの注文データが入力されると、統括コンピュータ５６は、予め登録されたユーザーの順番（全体の仕分けデータの順番）に、集品容器１５が、所定の間隔で連続して、メインコンベヤ装置１６へ投入されるよう、投入エリア（図示せず）に指示する。また統括コンピュータ５６は、上記間口物品データと、容器ユーザー割当リストと、ピッキングデータリストを作成してピッキングコントローラ２５へ出力する。
【００８２】
メインコンベヤ装置１６により所定間隔で集品容器１５は連続搬送されて各ゾーン１２へ搬送されてくる。
各ゾーン１２では以下のように動作される。
【００８３】
まず、各ゾーン１２の上流にそれぞれ配置されたバーコードリーダ５４により搬送されてきた集品容器１５のバーコードが読み取られ、続いて第１容積センサ５２と第２容積センサ５３によりこの集品容器１５内の各領域Ａ１〜Ａ６に位置する物品１４の容積（計測容積）が検出されると、全体領域Ｄの物品１４の容積が求められ、この容積が基準容積を超えているかどうかが確認され、確認されると、投入中止とされ、また基準容積が超えてなくても、ゾーン１２において投入予定の物品１４の容積により基準容積を超えると判断されると、投入は中止される。このように物品１４の投入が中止されると、物品移載装置３３内の物品１４はそのまま滞留してしまい、自動移載装置３１が使用できなくなり、欠品が生じるが、続いて上流から同ユーザーが割り当てられた集品容器１５が搬送されてくることが確認されると、前記物品１４の投入中止は解除され、続いて上流から同ユーザーが割り当てられた集品容器１５に対して物品１４の投入が実行される。
【００８４】
投入中止ではないとき、この集品容器１５に対して、自動移載装置３１より物品１４を各領域Ｂ１〜Ｂ３のどの領域に投入するかどうかが確認される（最上流のゾーン１２では、集品容器１５は空の状態であり、物品１４は、例えば、一律に集品容器１５内の領域Ｂ２に投入される）。
【００８５】
すなわち、集品容器１５内の各領域Ｂ１〜Ｂ３のうち、どの領域の物品１４の容積が最も少ないのかが確認され、各領域Ｂ１〜Ｂ３のうち、物品１４の容積が最も少ないと判断された領域に物品１４が投入され、集品容器１５内の前後方向の物品１４の偏りは解消される。
【００８６】
またベルトコンべヤ装置３３上の物品１４を物品移載装置３４へ移載する際、集品容器１５内の左側の領域Ｃ１と右側の領域Ｃ２のうち、どの領域の物品１４の容積が少ないのかが確認され、左側の領域Ｃ１の物品１４の容積が少ない場合は、ベルトコンベヤ装置３３の速度は「遅い速度」に設定され、右側の領域Ｃ２の物品１４の容積が少ない場合は、ベルトコンベヤ装置３３の速度は「速い速度」に設定され、設定したベルトコンベヤ装置３３の速度で自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３が駆動される。ベルトコンベヤ装置３３の速度が「遅い速度」に設定されると、物品１４は、物品移載装置３４の左側（物品収納ピッキング部１８に近い側）に落下し、物品移載装置３４の左側に積み上げられ、またベルトコンベヤ装置３３の速度が「速い速度」に設定されると、物品１４は、物品移載装置３４の右側（物品収納ピッキング部１８に遠い側）に落下し、物品移載装置３４の右側に積み上げられる。よって、物品移載装置３４が駆動されると、集品容器１５の左側の領域Ｃ１または右側の領域Ｃ２の物品１４の容積が少なかった側へ物品１４が投入され、集品容器１５内の左右方向の物品１４の偏りが解消される。
【００８７】
以上のように、本実施の形態によれば、第１容積センサ５２と第２容積センサ５３により検出された集品容器１５内の各領域の物品１４の容積（載置状態）に応じて、自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４へ物品１４を切り出す速度と、自動移載装置３１の物品移載装置３４から集品容器１５へ物品１４を投入するタイミングが変更されることにより、集品容器１５内の物品１４の配置に偏りがある状態でも、集品容器１５内の物品１４の配置の偏りを解消することができ、よって、次回に物品移載装置３４から物品を投入する際に、物品１４が集品容器１５から溢れる事態を防止でき、物品１４が集品容器１５から溢れて落下し、メインコンベヤ装置１６を停止する可能性を低減でき、作業効率を改善できる。
【００８８】
また本実施の形態によれば、第１容積センサ５２により検出された容積と第２容積センサ５３により検出された容積に基づいて、集品容器１５内の左右方向の領域Ｃ１，Ｃ２の物品１４の載置状態が判断され、これら集品容器１５内の左右方向の物品１４の載置状態に基づいて、ベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４へ物品１４を切り出す速度が変更されることにより、集品容器１５内の左右方向に物品１４の投入位置を振り分けることができることから、集品容器１５内の左右方向で物品１４の配置に偏りがある状態でも、集品容器１５内の左右方向の物品１４の配置の偏りを解消でき、自動移載装置３１から物品１４を投入する際に、物品１４が集品容器１５から溢れる事態を防止でき、作業効率を改善できる。
【００８９】
また本実施の形態によれば、第１容積センサ５２および第２容積センサ５３によりそれぞれ検出される左右方向の集品容器１５内の物品１４の容積が、集品容器１５の搬送速度に合わせて時間毎に記憶されることにより、集品容器１５内の前後方向の領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の物品１４の載置状態が求められ、求められたこれら集品容器１５内の前後方向の物品１４の載置状態により、自動移載装置３１の物品移載装置３４により集品容器１５へ物品１４が投入されるまでの時間が変更されることにより、集品容器１５内の前後方向で物品１４の配置に偏りがある状態でも、物品移載装置３４から集品容器１５内へ投入される物品１４の前後位置を調整でき、よって、集品容器１５内の前後方向の物品１４の配置の偏りを解消でき、自動移載装置３１から物品１４を投入する際に、物品１４が集品容器１５から溢れる事態を防止でき、作業効率を改善できる。
【００９０】
また本実施の形態によれば、ラック２１の間口２３よりピッキングされた物品１４が載置されるベルトコンベヤ装置３３のベルト体３３ａの表面に、ピッキングされた物品１４の載置姿勢を規定する図形７１（「商品は横置き」との絵）が表示されていることにより、作業者Ｈは、ベルトコンベヤ装置３３のベルト体３３ａ上にピッキングした物品１４を載置する際に、図形７１に合わせて物品１４を載置することが促され、ベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４に切り出される物品１４の姿勢に乱れが発生することを防止することができ、よって物品移載装置３４より集品容器１５内に投入された配置位置に偏りが発生することが防止可能とされる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４へ物品１４を切り出す速度と、自動移載装置３１の物品移載装置３４から前記集品容器１５へ物品１４を投入するタイミングとを共に変更しているが、前記切り出す速度と、前記物品１４を投入するタイミングは、いずれか一方のみを変更するようにしてもよい。すなわち、集品容器１５内の前後方向または集品容器１５の左右方向のいずれか一方のみにおいて、物品１４の振り分けが可能な構成としてもよく、これにより集品容器１５内の物品１４の偏りを緩和できる。
また本実施の形態では、バーコードリーダ５４によるバーコードの読み取りタイミングを基準として、自動移載装置３１から物品１４を集品容器１５へ投入するタイミングを決定し、さらに第１容積センサ５２と第２容積センサ５３により読み取ったデータ（領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の物品の容積）に基づいて、集品容器１５内の前後に物品１４投入位置を振り分けているが、図１３に示すように、ゾーン１２毎に、連続搬送される集品容器１５の前端（先端）を検出する容器検出センサ５５を設け、前記容器検出センサ５５により連続搬送される集品容器１５の先端を検出し、この集品容器１５の先端が検出されるタイミングを基準として、自動移載装置３１から集品容器１５へ物品１４を投入するタイミングを決定し、さらに自動移載装置３１から集品容器１５への物品１４の投入回数に応じて、前記容器検出センサ５５による集品容器１５の先端の検出から、自動移載装置３１の物品移載装置３４により集品容器１５へ物品１４を投入するまでの時間を変更するようにすることもできる。
【００９２】
このような投入時間の変更により、例えば、集品容器１５に対して、最初に投入する自動移載装置３１の物品移載装置３４からは、集品容器１５内の領域Ｂ１に物品１４が投入され、その次に投入する自動移載装置３１の物品移載装置３４からは、集品容器１５内の領域Ｂ２に物品１４が投入され、さらに次に投入する自動移載装置３１の物品移載装置３４からは、集品容器１５内の領域Ｂ３に物品１４が投入され、さらにその次に投入する自動移載装置３１の物品移載装置３４からは、集品容器１５内の領域Ｂ１に物品１４が投入され、これらが繰り返される。これにより、自動移載装置３１により集品容器１５内に投入される物品１４の前後位置に偏りが発生することが防止でき、次回に自動移載装置３１から物品１４を投入する際に、物品１４が集品容器１５から溢れる事態を防止でき、物品１４が集品容器１５から溢れて落下し、メインコンベヤ装置１６を停止する可能性を低減でき、作業効率を改善できる。
【００９３】
また本実施の形態では、第１容積センサ５２と第２容積センサ５３は、物品１４の容積を検出しているが、上述したように、共に各領域Ａ１〜Ａ６の物品１４の最上面までの距離、すなわち最も高さの高い箇所を検出しており、各領域Ａ１〜Ａ６の容積の代わりに物品１４の高さを出力し、これら高さにより各領域Ａ１〜Ａ６の物品１４の載置状態を判断するようにしてもよい。
【００９４】
また本実施の形態では、ゾーン１２毎に、その上流に１台の第１容積センサ５２と１台の第２容積センサ５３を設けているが、自動移載装置３１毎に、その上流に１台の第１容積センサ５２と１台の第２容積センサ５３を設けるようにしてもよい。
【００９５】
また本実施の形態では、第１検出手段および第２検出手段として、第１容積センサ５２および第２容積センサ５３を設けているが、ゾーン１２毎にその上流にカメラを配置し、カメラにより上方から集品容器１５内の物品１４の状態を撮影し、その撮像データから集品容器１５内の各領域Ａ１〜Ａ６の物品１４の載置状態を判断するようにしてもよい。
【００９６】
また本実施の形態では、ベルトコンベヤ装置３３には重量センサは付いていないが、重量センサ付きとすると、物品仮置制御部６４は、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、空のベルトコンベヤ装置３３（ユーザーナンバーが記憶されていないベルトコンベヤ装置３３）があるかどうかを確認したとき、確認できた全ての空のベルトコンベヤ装置３３の投入表示器３６を点灯し、これら空のベルトコンベヤ装置３３のうち最初に重量センサにより物品１４の載置を検出したベルトコンベヤ装置３３を、ピッキングデータリストにおけるユーザーを割り当てること（ユーザーとして確保すること）ができる。これにより、作業者Ｈは、複数のベルトコンベヤ装置３３の中から任意に、作業性のよいベルトコンベヤ装置３３を選択できる。
【００９７】
また本実施の形態では、最下流のゾーン１２で、集品が終了した集品容器１５は、出荷エリア（図示せず）へ搬送されているが、最下流のゾーン１２よりさらに下流にメインコンベヤ装置１６に沿って、自動移載装置３１を備えることなく作業者Ｈが直接、ピッキング棚２０の間口２３から取り出した物品１４を、集品容器１５へ投入するピッキングエリア（仕分けライン）を配置することもできる。
【００９８】
この構成によれば、物品１４が自動投入されてきた集品容器１５に対して、仕分けラインにおいては人手でピッキングされた物品１４が投入されることにより、物品１４の姿勢が修正されて、満杯となることを回避することが可能となる。
【００９９】
また本実施の形態では、物品移載装置３４は、ベルト体４７を使用したタイプとしているが、他のタイプ、例えば投入される物品１４が支持される底面が開いて物品１４を落下させるタイプの物品移載装置３４であってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１０ ピッキング設備
１１ 自動投入ライン
１２ ゾーン
１４ 物品
１５ 集品容器
１６ メインコンベヤ装置
１７Ａ バーコードラベル
１７Ｂ バーコードリーダ
１８ 物品収納ピッキング部
１９ 物品投入部
２０ ピッキング棚
２２ 入荷箱
２３ 間口
２５ ピッキングコントローラ
２７ ピッキング表示器
３１ 自動移載装置
３３ ベルトコンベヤ装置
３３ａ ベルト体
３４ 物品移載装置
３６ 投入表示器
４２ 装置本体
５２ 第１容積センサ
５３ 第２容積センサ
５４ バーコードリーダ
５５ 容器検出センサ
５６ 総括コンピュータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を一旦貯留し、貯留した物品を物品集品容器に対して自動投入する投入装置（物品移載装置）を備えたピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記投入装置を備えたピッキング設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されているピッキング設備は、複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、前記集品容器への集品対象の物品が収納された複数の物品収納部を備え、物品収納部を搬送ラインに沿ってピッキング作業を行うゾーンに分け、各ゾーン毎にそれぞれ搬送ラインに沿って、搬送ラインにより移動している集品容器に対して物品を自動的に投入する複数の投入装置を設け、各投入装置にそれぞれ、前記物品収納部から該投入装置への物品の移載を指示する投入表示器を設け、ピッキング作業者が、投入表示器により指示された投入装置へ、物品を物品収納部から移載し、目的の集品容器が搬送ラインにより投入装置の下方位置まで移動されてくると、投入装置から物品を集品容器へ自動投入されるように構成されている。この構成により、ピッキング作業者は、集品容器の移動や停止位置に関して何ら配慮することなく、ピッキング作業に従事でき、また投入装置毎に予め物品を移載しておくことが可能となり、待ち時間を減少できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の特許文献１に開示されている投入装置（物品移載装置）を備えたピッキング設備では、物品移載装置により集品容器へ物品を投入する際に、集品容器内のどの位置に物品が投入されるかは、予め決定することができず、集品容器内において、物品の配置に偏りを生じる恐れがあった。このため、計算上は集品容器が物品で満量とならない場合であっても、集品容器内で物品が偏って配置された場所へ、物品移載装置により物品を投入すると、集品容器から物品が溢れ、落下する事態が生じ、そのような事態が発生すると、落下した物品の回収やオーダーの組み直し等のために、集品容器を搬送する搬送ラインを停止しなければならず、設備の能率低下の可能性があるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、搬送ラインにより搬送される集品容器内において、物品の偏りが発生することを防止でき、集品容器から物品が溢れることを防止できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、前記集品容器に集品される物品が収納された複数の物品収納部を備え、前記搬送ラインに沿って、上方から前記搬送ラインにより搬送されている集品容器へ前記物品を投入する投入部と、前記物品収納部よりピッキングされた物品が載置され、前記集品容器の搬送方向とは直角な左右方向から、前記載置された物品を前記投入部へ切り出す切り出し部とから構成された自動移載装置が配置されたピッキング設備であって、前記搬送ラインにより搬送されている集品容器内の物品の状態に応じて、少なくとも、前記自動移載装置の切り出し部から前記投入部へ物品を切り出す速度、または前記自動移載装置の投入部から前記集品容器へ物品を投入するタイミングを変更する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、搬送ラインにより搬送されている集品容器内の物品の状態に応じて、少なくとも、自動移載装置の切り出し部から前記投入部へ物品を切り出す速度、または前記自動移載装置の投入部から前記集品容器へ物品を投入するタイミングが変更される。これにより、集品容器内の物品の配置に左右方向に偏りがある状態では、切り出し部から投入部へ物品を切り出す速度を変更することにより、投入部上に載置される物品の左右位置を調整でき、また前後方向に偏りがある状態では、投入部から集品容器へ物品を投入するタイミングを変更することにより、集品容器に投入される物品の前後位置を調整でき、集品容器内の物品の少ない適切な位置へ物品を投入でき、集品容器内の物品の配置の偏りを解消できる。その結果、次回に投入部から物品を投入する際に、物品が集品容器から溢れる事態を防止可能とされ、物品が集品容器から溢れて落下し、搬送ラインの停止する可能性が低減され、作業効率が改善される。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記搬送ラインに沿って前記自動移載装置より上流に、前記左右方向で前記切り出し部側の集品容器内の物品の容積または高さを検出する第１検出手段と、前記切り出し部とは奥側の前記集品容器内の物品の容積または高さを検出する第２検出手段を設け、前記制御手段は、前記第１検出手段により検出された前記容積または高さと前記第２検出手段により検出された前記容積または高さに基づいて、集品容器内の左右方向の物品の載置状態を判断し、この集品容器内の左右方向の物品の載置状態により、前記切り出し部から前記投入部へ物品を切り出す速度を変更することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、第１検出手段により検出された容積または高さと第２検出手段により検出された容積または高さに基づいて、集品容器内の左右方向の物品の載置状態が判断され、この集品容器内の左右方向の物品の載置状態により、切り出し部から投入部へ物品を切り出す速度が変更される。これにより、集品容器内の左右方向で物品の配置に偏りがある状態でも、投入部に切り出された物品の左右位置を調整できることによって、集品容器内の左右方向の物品の配置の偏りを解消できる。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記制御手段は、前記第１検出手段および前記第２検出手段によりそれぞれ検出される左右方向の集品容器内の物品の容積または高さを、集品容器の搬送速度に合わせて時間毎に記憶することにより、集品容器内の前後方向の物品の載置状態を求め、求めた集品容器内の前後方向の物品の載置状態により、前記自動移載装置の投入部により前記集品容器へ物品を投入するまでの時間を変更することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、第１検出手段および第２検出手段によりそれぞれ検出される左右方向の集品容器内の物品の容積または高さが、集品容器の搬送速度に合わせて時間毎に記憶され、集品容器内の前後方向の物品の載置状態が求められ、求められた集品容器内の前後方向の物品の載置状態により、自動移載装置の投入部により集品容器へ物品が投入されるまでの時間が変更される。これにより、集品容器内の前後方向で物品の配置に偏りがある状態でも、投入部から集品容器内へ投入される物品の前後位置を調整でき、よって、集品容器内の前後方向の物品の配置の偏りを解消できる。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、前記集品容器に集品される物品が収納された複数の物品収納部を備え、前記搬送ラインに沿って、上方から前記搬送ラインにより搬送されている集品容器へ前記物品を投入する投入部と、前記物品収納部よりピッキングされた物品が載置され、前記集品容器の搬送方向とは直角な左右方向から、前記載置された物品を前記投入部へ切り出す切り出し部とから構成された自動移載装置が配置されたピッキング設備であって、前記搬送ラインに沿って前記自動移載装置より上流に、前記左右方向で前記切り出し部側の集品容器内の物品の容積または高さを検出する第１検出手段と、前記切り出し部とは奥側の前記集品容器内の物品の容積または高さを検出する第２検出手段と、前記搬送ラインにより搬送されている前記集品容器の先端を検出する容器検出センサとを設け、前記第１検出手段により検出された前記容積または高さと前記第２検出手段により検出された前記容積または高さに基づいて、集品容器内の左右方向の物品の載置状態を判断し、この集品容器内の左右方向の物品の載置状態により、前記切り出し部から前記投入部へ物品を切り出す速度を変更し、前記自動移載装置から集品容器への物品の投入回数に応じて、前記容器検出センサによる前記集品容器の先端の検出から、前記自動移載装置の投入部により前記集品容器へ物品を投入するまでの時間を変更する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、第１検出手段により検出された容積または高さと第２検出手段により検出された容積または高さに基づいて、集品容器内の左右方向の物品の載置状態が判断され、この集品容器内の左右方向の物品の載置状態により、切り出し部から投入部へ物品を切り出す速度が変更され、また自動移載装置から集品容器への物品の投入回数に応じて、容器検出センサによる集品容器の先端の検出から、自動移載装置の投入部により集品容器へ物品を投入するまでの時間が変更される。これにより、集品容器内の左右方向で物品の配置に偏りがある状態でも、投入部に切り出された物品の左右位置を調整できることによって、集品容器内の左右方向の物品の配置の偏りを解消でき、また物品の投入毎に集品容器内へ投入される前後方向（搬送方向）の物品の位置が変更されることにより、集品容器内の前後方向（搬送方向）の物品の配置の偏りを解消できる。その結果、次回に投入部から物品を投入する際に、物品が集品容器から溢れる事態を防止可能とされ、物品が集品容器から溢れて落下し、搬送ラインの停止する可能性が低減され、作業効率が改善される。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記自動移載装置の切り出し部は、ベルトコンベヤ装置により構成され、前記物品収納部よりピッキングされた物品が載置されるベルト上に、ピッキングされた物品の載置姿勢を規定する図形が表示されていることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、物品収納部よりピッキングされた物品が載置されるベルト上に、ピッキングされた物品の載置姿勢を規定する図形が表示されている。これにより、作業者は、ベルト上へピッキングした物品の載置するときに図形に合わせて物品を載置することが促され、切り出し部から投入部に切り出される物品の姿勢に乱れが発生することが防止可能とされ、よって投入部により集品容器内に投入された物品の配置位置に偏りが発生することが防止可能とされる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のピッキング設備は、集品容器内の物品の配置に偏りがある状態でも、搬送ラインにより搬送される集品容器内の物品の状態に応じて、少なくとも、自動移載装置の切り出し部から投入部へ物品を切り出す速度、または自動移載装置の投入部から集品容器へ物品を投入するタイミングが変更されることにより、集品容器内の物品の配置の偏りを解消することができ、よって、次回に投入部から物品を投入する際に、物品が集品容器から溢れる事態を防止でき、物品が集品容器から溢れて落下し、搬送ラインの停止する可能性が低減でき、作業効率を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の全体構成図である。
【図２】同ピッキング設備の要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の自動移載装置の物品移載装置の構成図である。
【図４】同ピッキング設備に備えられる物品移載装置の動作説明図である。
【図５】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図６】同ピッキング設備の全体仕分けデータを示す図である。
【図７】同ピッキング設備のピッキングコントローラに記憶されるデータを示す図であり、（ａ）は間口物品データを示す図、（ｂ）はユーザー毎の容器の割り当てデータを示す図、（ｃ）はゾーン別ピッキングデータを示す図である。
【図８】同ピッキング設備のピッキングコントローラのブロック図である。
【図９】同ピッキング設備のピッキングコントローラの集品容器内の領域の説明図であり、（ａ）は各領域の関係を示す説明図、（ｂ）は「ユーザーナンバー−集品容器内の状態」のデータを示す図である。
【図１０】同ピッキング設備のピッキングコントローラの自動診断機能部の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】同ピッキング設備のピッキングコントローラの物品移載制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】同ピッキング設備のピッキングコントローラの物品投入制御部の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態におけるピッキング設備は、個別の予め登録された、物品の仕分け先に相当するユーザー（店舗や個人等）から注文を受けた物品を、ユーザーに割り当てられた集品容器に集めて、出荷するピッキング設備であり、図１に示すように、ピッキング設備１０は、主に自動投入ライン１１と複数のゾーン１２（ピッキング作業領域）から構成されている。
【００１９】
［自動投入ライン１１］
自動投入ライン１１は、ピッキングされた物品１４（図２）が、一旦仮置された後（貯留された後）、連続搬送される集品容器１５（コンテナ、段ボール箱等）へ自動投入されるラインである。この自動投入ライン１１は、前記集品容器１５を連続搬送する主搬送経路ｉ（一定経路）を形成するメインコンベヤ装置１６（搬送ラインの一例；ローラ駆動コンベヤ装置等）から構成され、このメインコンベヤ装置１６に沿って、前記複数のゾーン１２が配置されている。自動投入ライン１１では、各ゾーン１２において、ユーザーから注文された物品１４の種類（品目）および数量に応じてピッキングされた物品１４が、メインコンベヤ装置１６により連続搬送される（主搬送経路ｉに沿って連続搬送される）集品容器１５に対して自動投入される。
【００２０】
また各集品容器１５にはそれぞれ、バーコード（集品容器１５を特定するデータの一例）が印刷されたバーコードラベル１７Ａが取り付けられており、メインコンベヤ装置１６に沿って、前記各ゾーン１２のうち最も上流のゾーン１２よりさらに上流に、各集品容器１５にそれぞれ取り付けられたバーコードラベル１７Ａのバーコードを読み取るバーコードリーダ１７Ｂが設けられている。
【００２１】
［ゾーン１２］
各ゾーン１２はそれぞれ、特定の作業者Ｈがピッキング作業を担当する領域であり、図１および図２に示すように、物品収納ピッキング部１８と物品投入部１９から構成され、また図５に示すように、ゾーン１２毎に、ピッキングコントローラ２５（制御手段の一例）が設けられている。
【００２２】
「物品収納ピッキング部１８」
物品収納ピッキング部１８は、フローラック（流動棚）から形成されたピッキング棚２０から構成され、前方に傾斜している複数段（図では４段）のラック２１を有し、各ラック２１にはそれぞれ、種類（品目）が異なる集品対象の物品１４が収納された入荷箱２２（収納箱）がそれぞれ収納される複数列（例えば、ゾーン１２毎に６列）の計２４個の間口２３（物品収納部の一例；区画収納空間）が形成され、間口２３毎にフリーローラコンベヤ（図示せず）が設けられ、各フリーローラコンベヤの前端にはストッパ（図示せず）が設けられている。この構成により、ストッパにより係止された入荷箱２２から必要な物品１４を取出し、入荷箱２２が空になればその空となった入荷箱２２を除去することにより、次の入荷箱２２が前面に出てくる。
【００２３】
また各間口２３にはそれぞれ、ピッキング表示器２７（表示手段の一例）が設けられている。各ピッキング表示器２７には、ピッキングする物品１４の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器２８（数量表示手段の一例）と、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ２９（完了操作手段の一例）が備えられている。
【００２４】
「物品投入部１９」
物品投入部１９は、メインコンベヤ装置１６（主搬送経路ｉ）に沿って設けられ、店舗等のユーザーから注文された、後述するピッキングデータ（ピッキング情報）に基づいてピッキングされた物品１４を一旦貯留（仮置）し、貯留した物品１４を、連続搬送されてくる集品容器１５に対して投入する複数台（図ではゾーン１２毎に４台）の自動移載装置３１から構成されている。なお、各ゾーン１２内においては、ゾーン１２に搬送されてくる１個の集品容器１５に対して、複数台の自動移載装置３１の中から１台の自動移載装置３１のみ（各ゾーン１２内の１台の自動移載装置３１のみ）により物品１４が投入される。
【００２５】
各自動移載装置３１にはそれぞれ、図１および図２に示すように、メインコンベヤ装置１６による集品容器１５の搬送方向Ｘとは直角な左右方向Ｙに２列構成とされている。自動移載装置３１の右列（物品収納ピッキング部１８から遠い側の列）は、ベルトコンベヤ装置１６により連続搬送されてくる集品容器１５に自動投入する物品移載装置３４（投入部の一例）から構成されており、物品移載装置３４より集品容器１５へ物品１４を投入されると、ベルトコンベヤ装置３３（切り出し部の一例）に載置された物品１４が、物品移載装置３４へ移載される構成となっている。
【００２６】
また自動移載装置３１の左列（物品収納ピッキング部１８から近い側の列）には、物品収納ピッキング部１８の間口２３よりピッキングされた物品１４が仮置され、その仮置された物品１４を物品移載装置３４へと切り出す前記ベルトコンベヤ装置３３が設けられている。このベルトコンベヤ装置３３により物品移載装置３４へ物品１４を切り出す速度は、後述する集品容器１５内に物品１４がどのように配置されているかの情報に基づいて、予め設定された２段階の速度（「速い速度」，「遅い速度」）に変更可能としている。また物品１４をベルトコンベヤ装置３３により物品移載装置３４へ姿勢良く切り出すには、物品１４をベルトコンベヤ装置３３のベルト体３３ａ（物品収納部よりピッキングされた物品が載置されるベルトの一例）上へ横置きに載置することが望ましいため、ベルト体３３ａの表面には、物品１４をベルトコンベヤ装置３３のベルト体３３ａ上に横置きすることを作業者Ｈに対して表示する載置姿勢を規定する図形７１（ピッキングされた物品の載置姿勢を規定する図形の一例）が描画されている。前記「速い速度」は、ベルトコンベヤ装置３３より物品１４を物品移載装置３４の右側（物品収納ピッキング部１８に遠い側）に落下させ、物品移載装置３４の右側に積み上げられるように設定され、前記「遅い速度」は、ベルトコンベヤ装置３３より物品１４を物品移載装置３４の左側（物品収納ピッキング部１８に近い側）に落下させ、物品移載装置３４の左側に積み上げられるように設定されている。
【００２７】
また各自動移載装置３１には、その左側面（物品収納ピッキング部１８に近い側の面）にそれぞれ、投入表示器３６が設けられている。この投入表示器３６は、赤色ランプ付きの押釦スイッチであり、ランプの点灯により、ピッキングされた物品１４を投入する装置であることを表示し、スイッチの操作により、後述するピッキングコントローラ２５へピッキング終了が入力される。
【００２８】
前記物品移載装置３４は、図３に示すように、ベルトコンベヤ装置３３より物品１４が投入される投入口４１を、メインコンベヤ装置１６（主搬送経路ｉ）とは、直角な左右方向Ｙの一方の側面（ベルトコンベヤ装置３３側の側面）に有する箱形状の装置本体４２（本体部の一例）から構成され、この装置本体４２が、メインコンベヤ装置１６に沿って連続搬送されてくる集品容器１５の上方に配置され、また装置本体４２の底面部が集品容器１５に接近するように配置されている。
【００２９】
前記装置本体４２には、図３に示すように、四隅に対向してスプロケット４３（輪体の一例）が回転自在に配置され、各四隅のスプロケット４３に亘ってチェーン４４ａ，４４ｂ（索体の一例）が張設され、またスプロケット４３のうち、前記搬送方向下流側で上部に位置する左右のスプロケット４３ａ（少なくとも一つの輪体の一例）はドライブシャフト４５ａにより連結され、その回転軸にサーボモータからなるチェーン駆動モータ４５（駆動装置の一例）が連結されている。このチェーン駆動モータ４５の駆動により、一対のチェーン４４ａ，４４ｂが移動される。
【００３０】
また１本の細長い形状（例えば、棒状）のシャフト４６（固定体の一例）が、集品容器１５の搬送方向Ｘとは直角な左右方向Ｙに設けられ、シャフト４６の両端がそれぞれ左右のチェーン４４ａ，４４ｂに連結されている。このシャフト４６に、合成樹脂シートからなる矩形状のベルト体４７の一方の左右方向の端辺が固定されている。
【００３１】
また前記装置本体４２には、ベルト体４７の他方の端辺部を挟むとともに、ベルト体４７を送り出すベルト送り装置４８が設けられている。このベルト送り装置４８は、ベルト体４７を送り出す駆動ローラ４９と、駆動ローラ４９側にベルト体４７を押圧する押圧ローラ５０を備え、駆動ローラ４９が停止されているとき、駆動ローラ４９と押圧ローラ５０によりベルト体４７を移動しないように挟み、駆動ローラ４９を駆動することによりベルト体４７を送り出す構成とされ、図３および図４（ａ）に示すように、物品１４を一旦貯留するとき、上記ベルト体４７の他方の端辺部が駆動ローラ４９と押圧ローラ５０により移動しないように挟まれる。このとき、ベルト体４７は、駆動ローラ４９と押圧ローラ５０の上方に長さの３分の１程度が残っており、駆動ローラ４９を駆動することによりベルト体４７の３分の１程度がまず送り出される。
【００３２】
上記物品移載装置３４の構成による動作を図４を参照しながら説明する。
ベルトコンベヤ装置３３から投入された物品１４は、ベルト体４７により支持されて一旦貯留される。そして、図４（ａ）に示すように、メインコンベヤ装置１６により集品容器１５の先端が装置本体４２の上流側位置へ移動されて、上流側側面部に到達したタイミングとなると、図４（ｂ）に示すように、ベルト送り装置４８の駆動ローラ４９によりベルト体４７の他方の端辺部を、メインコンベヤ装置１６により搬送されている集品容器１５の搬送速度に合わせて下方へ送り出し、ベルト体４７の中央部を、連続移動している集品容器１５の搬送速度に合わせて下方へ送り出し、ベルト体４７の中央部を、連続移動している集品容器１５内に下降させる。続いて、図４（ｃ）に示すように、ベルト送り装置４８の駆動ローラ４９によりベルト体４７の他方の端辺部を全て送り出してベルト体４７の端辺部を外し、物品１４を保持した状態でベルト体４７を集品容器１５内に下降させ、物品１４をソフトに集品容器１５へ投入する。続いて、図４（ｄ）に示すように、チェーン駆動モータ４５により一対のチェーン４４ａ，４４ｂを移動してベルト体４７の一方の端部を上方へ移動させ、ベルト体４７を物品１４から引き抜き、物品１４を移載する。そして、ベルト体４７を周回させ、図４（ａ）に示すように、ベルト送り装置４８の駆動ローラ４９と押圧ローラ５０によりベルト体４７の他方の端面を挟み込む。この状態に戻ると、ベルトコンベヤ装置３３から物品１４がベルト体４７上へ投入される。
【００３３】
また図１に示すように、各ゾーン１２間で、且つ各ゾーン１２の上流にそれぞれ、最上流に位置するゾーン１２を除いて、連続搬送されている集品容器１５の上方に配置され、連続搬送されている集品容器１５内の左側の領域に位置する物品１４の容積を検出する第１容積センサ５２（第１検出手段の一例）、および連続搬送されている集品容器１５の上方に配置され、前記集品容器１５内の右側の領域に位置する物品１４の容積を検出する第２容積センサ５３（第２検出手段の一例）が設けられ、さらに搬送方向Ｘにおける同位置（各ゾーン１２の上流）にそれぞれ、各集品容器１５にそれぞれ取り付けられたバーコードラベル１７Ａのバーコードを読み取るバーコードリーダ５４が設けられている。前記第１容積センサ５２と第２容積センサ５３はそれぞれ、上方から、集品容器１５内に収納されている物品１４の最上面までの距離を検出する距離センサを備え、距離センサにより、距離センサの設置位置から物品１４の最上面までの距離が検出されると、その距離に反比例することで、集品容器１５内の左側（物品収納ピッキング部１８に近い側）に位置する物品１４の容積（物品の載置状態）と、集品容器１５内の右側（物品収納ピッキング部１８から遠い側）に位置する物品１４の容積（物品の載置状態）を検出して出力する。なお、上述したように、各ゾーン１２内においては、ゾーン１２に搬送されてくる１台の集品容器１５に対して、各ゾーン１２内の１台の自動移載装置３１のみから物品１４が投入されるので、各集品容器１５内の物品１４の容積の変化は、自動移載装置３１毎ではなくゾーン１２毎にしか発生せず、よって対応する各ゾーン１２の上流にそれぞれ、第１容積センサ５２と第２容積センサ５３が１台ずつ設けられている。
【００３４】
［制御構成］
ピッキング設備１０の制御手段として、図５に示すように、統括コンピュータ５６と、各ゾーン１２の前記ピッキングコントローラ２５が備えられている。
【００３５】
「統括コンピュータ５６」
統括コンピュータ５６は、次のデータが予め設定、あるいは入力されている。
・予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバー（仕分け先を特定するデータ）。これらナンバーは、自動投入ライン１１へ投入する集品容器１５へ順に割り当てられる。
【００３６】
・前記各ユーザーからの注文データ｛各仕分け先からの物品要求情報；物品を特定する情報（例えば、物品の品目、物品名、物品コード等；実施の形態では、物品を特定する物品ナンバー）と注文された数量（注文量）からなる単数または複数のデータ｝
・各ゾーン１２の各間口２３に割り当てた注文対象（集品対象）の物品１４を特定するデータ（例えば、前記物品ナンバー）と各物品１４の容積（集品容器１５の容積を６００％としたときの容積％）からなる間口物品データ。
【００３７】
統括コンピュータ５６は、次の機能を有している。
（イ）．各ピッキングコントローラ２５へ作業の開始指令と終了指令を出力し、メインコンベヤ装置１６を駆動する。
【００３８】
（ロ）．各ゾーン１２の間口物品データをそれぞれ、各ゾーン１２のピッキングコントローラ２５へ出力する。
（ハ）．注文データが無いユーザーを除いて、図６に示すように、全体の仕分けデータを形成し、各ゾーン１２のピッキングコントローラ２５へ出力する。
【００３９】
図６に示すように、縦方向に、予めユーザーに割り当てられたユーザーのナンバーが並び、横方向に、上流側からゾーン１２毎の間口２３が並んでおり、個別のユーザー毎に、物品１４毎、すなわち物品１４が格納されているゾーン１２の間口２３毎に、注文された数量が入力されている。各ピッキングコントローラ２５には、担当するゾーン１２の仕分けデータ（ピッキングデータ）が出力される。
【００４０】
（ニ）．バーコードリーダ１７Ｂにより各集品容器１５のバーコードを読み取る毎に、バーコード（集品容器１５を特定するデータ）に、予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバーを、全体の仕分けデータのユーザーの順番に割り当てる。
【００４１】
「ピッキングコントローラ２５」
各ピッキングコントローラ２５には、ゾーン１２を構成する、２４台のピッキング表示器２７と、４台の各自動移載装置３１を構成するベルトコンベヤ装置３３、物品移載装置３４、および投入表示器３６と、バーコードリーダ５４が接続され、さらに最上流に位置するゾーン１２のピッキングコントローラ２５を除いて、上流の第１容積センサ５２と第２容積センサ５３が接続されている。
【００４２】
このピッキングコントローラ２５には、総括コンピュータ５６より図７に示す下記のデータが予め、入力される。
・ゾーン１２を形成する間口２３にそれぞれ収納されている物品１４の物品ナンバー（物品を特定する固有のデータ）と、各物品１４の容積からなる間口物品データ。
【００４３】
・集品容器１５を特定するバーコード（集品容器１５を特定する固有のデータ）にそれぞれ割り当てられたユーザーナンバー（ユーザーを特定する固有のデータ）からなる容器ユーザー割り当てリスト。
【００４４】
・担当するゾーン１２のピッキングデータのリスト｛各ユーザーからの物品要求情報；物品を特定する情報（例えば、物品の品目、物品名、物品コード等；実施の形態では、物品を特定する物品ナンバー）と注文された数量（注文量）からなる単数または複数のデータ｝。
【００４５】
ピッキングコントローラ２５のブロック図を図８に示す。
ピッキングコントローラ２５は、第１記憶部６１と、第２記憶部６２と、自動診断機能部６３と、物品仮置制御部６４と、物品移載制御部６５と、物品投入制御部６６と、状態検出部６８と、状態記憶部６９とから構成され、また統括コンピュータ５６から出力される作業の開始指令によりセットされ、終了指令によりリセットされるＲＳフリップフロップ６７が設けられ、ＲＳフリップフロップ６７の出力により励磁されるリレイＲＹが設けられ、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）となることにより実行条件が形成される。上記各部６１〜６６，６８，６９について詳細に説明する。
【００４６】
「第１記憶部６１」
第１記憶部６１は、統括コンピュータ５６より入力されたデータを記憶する記憶部であり、図７に示す、上記間口物品データと、容器ユーザー割当リストと、ピッキングデータリストが記憶される。
【００４７】
「第２記憶部６２」
第２記憶部６２は、自動移載装置３１の状況リストを記憶する記憶部であり、自動移載装置３１の状況リストは、図８に示すように、各自動移載装置３１（上流からナンバー１〜４）を構成するベルトコンベヤ装置３３と物品移載装置３４毎に記憶される、仮置または投入された物品１４に対応するユーザーナンバーから構成され、状況に応じて更新される。なお、ユーザーナンバーが記憶されていないベルトコンベヤ装置３３と物品移載装置３４には物品１４が無い（空）と判断される。
【００４８】
「状態検出部６８」
状態検出部６８には、ゾーン上流の第１容積センサ５２と、第２容積センサ５３とバーコードリーダ５４が接続されている。
【００４９】
今、図９に示すように、集品容器１５内の領域を次のように設定している。すなわち、集品容器１５内の左側の領域を３等分して前方側（下流側）からＡ１，Ａ２，Ａ３とし、集品容器１５内の右側の領域を３等分して前方側（下流側）からＡ４，Ａ５，Ａ６とし、集品容器１５内の左側の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３を合わせた領域を集品容器１５内の左側の領域Ｃ１（＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３）、集品容器１５内の右側の領域Ａ４，Ａ５，Ａ６を合わせた領域を集品容器１５内の右側の領域Ｃ２（＝Ａ４＋Ａ５＋Ａ６）とし、また領域Ａ１と領域Ａ４を合わせた領域を集品容器１５内の前の領域Ｂ１（＝Ａ１＋Ａ４）、領域Ａ２と領域Ａ５を合わせた領域を集品容器１５内の中央の領域Ｂ２（＝Ａ２＋Ａ５）、領域Ａ３と領域Ａ６を合わせた領域を集品容器１５内の後の領域Ｂ３（＝Ａ３＋Ａ６）としている。
【００５０】
状態検出部６８は、バーコードリーダ５４によりバーコードが入力されると、第１記憶部６１に記憶された容器ユーザー割当リストを検索し、対応するユーザーナンバーを検索する。
【００５１】
さらに、バーコードが入力されてから時間をカウントし、ベルトコンベヤ装置１６の搬送速度に基づいて時間毎に、第１容積センサ５２がＡ１，Ａ２，Ａ３の各領域の中心に位置するときに、第１容積センサ５２により検出される各領域Ａ１，Ａ２，Ａ３毎の物品１４の容積を記憶し、同時に第２容積センサ５３がＡ４，Ａ５，Ａ６の各領域の中心に位置するときに、第２容積センサ５３により検出される各領域Ａ４，Ａ５，Ａ６毎の物品１４の容積を記憶する。なお、各領域Ａ１〜Ａ６の物品１４の容積は、領域Ａ１〜Ａ６毎に集品容器１５に集品可能な物品１４の容積を１００％としており、集品容器１５全体で集品可能な物品１４の容積、すなわち満杯の状態は６００％で表現されるものとする。
【００５２】
続いてこれら集品容器１５内の各領域Ａ１〜Ａ６に位置する物品１４の容積から、前の領域Ｂ１、中央の領域Ｂ２、後の領域Ｂ３、左側の領域Ｃ１、および右側の領域Ｃ２の物品１４の容積を上記定義に基づいて演算により求め、さらに全体領域Ｄ（＝Ａ１＋Ａ２＋Ａ３＋Ａ４＋Ａ５＋Ａ６）の物品１４の容積を演算により求め、各領域Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２の物品１４の容積および全体領域Ｄの物品１４の容積からなる「集品容器１５内の状態」の情報を形成し、バーコードリーダ５４より入力されたバーコードにより求めたユーザーナンバーを関連付けて、状態記憶部６９へ出力する。
【００５３】
「状態記憶部６９」
状態記憶部６９は、状態検出部６８から入力された、「ユーザーナンバー−集品容器１５内の状態」のデータを記憶する。
【００５４】
「物品１４を集品容器１５へ投入するかどうかの自動診断機能部６３」
自動診断機能部６３の動作を、図１０に示すフローチャートにしたがって説明する。自動診断機能部６３には、バーコードリーダ５４が接続され、また自動診断機能部６３は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていることにより動作される。
【００５５】
ステップ−１〜ステップ−３
バーコードリーダ５４によりバーコードを入力すると、後述する投入中止信号をオフとし、バーコード（集品容器１５を特定するデータ）を記憶する。
【００５６】
ステップ−４〜ステップ−６
続いて第１記憶部６１に予め記憶された容器ユーザー割当リストを、記憶されたバーコードにより検索して、集品容器１５に割り当てられたユーザーナンバーを求め、バーコードリーダ５４位置を集品容器１５が通過する時間を待って、求めたユーザーナンバーにより、状態記憶部６９に記憶された「ユーザーナンバー−集品容器１５内の状態」のデータを検索して、集品容器１５内（全体領域Ｄ）の物品１４の容積を求め、「集品容器１５のバーコード」−「ユーザーナンバー」−「フラグ」−「全体領域Ｄの物品１４の容積」（計測容積）からなるゾーン内容器入力リストを作成する｛図７（ｂ）を参照｝。
【００５７】
ステップ−７
続いて第１記憶部６１の容器ユーザー割当リストにおいて、確認したバーコードに確認済みとフラグを立てる。
【００５８】
ステップ−８
続いて検索した「ユーザーナンバー」が、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストの物品移載装置３４の欄にあるかどうかを確認する。無い場合は、この集品容器１５は、単に通過させて何ら作業を実行しない。
【００５９】
ステップ−９
ステップ−８において、物品移載装置３４が有ると判断されると、この物品移載装置３４が物品１４を投入する対象の、前記バーコードで特定される集品容器１５内の物品１４の容積が、物品１４を投入可能とする基準容積を超えているかどうかを判断・検出する。今、全体の８０％、すなわち６００％（満杯状態）×８０％＝４８０％を基準容積として、物品１４を投入するかの目安とし、集品容器１５内の物品１４の容積が４８０％以上かどうかを判断する。
【００６０】
ステップ−１０
ステップ−９において、基準容積を超えていると判断されると、この物品移載装置３４からの物品１４の投入を中止する投入中止信号を物品投入制御部６６へ出力する。（この集品容器１５は、単に通過させて何ら作業を実行しない。）
ステップ−１１
ステップ−８において物品移載装置３４が有ると判断され、且つステップ−９において基準容積を超えていないと判断されると、物品移載装置３４に移載されている物品１４の総容積（投入予定の物品１４の容積の一例；集品容器の容積を６００％としたときの容積％で表す。以下、演算容積と称す）を、第１記憶部６１に記憶されたピッキングデータリストを「ユーザーナンバー」により検索して求められる物品１４の品目および数量と、間口物品データリストに予め記憶された各物品１４の容積により演算する。
【００６１】
ステップ−１２
続いてこの演算容積に計測容積を加算して、４８０％（基準容積）を超えているかどうかを判断する。基準容積を超えていると判断すれると、ステップ−１０において、この物品移載装置３４からの物品１４の投入を中止する投入中止信号を物品投入制御部６６へ出力する。（この集品容器１５は、単に通過させて何ら作業を実行しない。）
ステップ−１３〜ステップ−１５
ステップ−１０において、物品移載装置３４からの物品１４の投入中止信号が出力すると、「ユーザーナンバー」により、フラグが立っていない容器ユーザー割当リストを検索して、上流より同ユーザーナンバーの集品容器１５が搬送されてくるかどうかを確認し、確認すると、物品移載装置３４からの物品１４の投入をこの集品容器１５に割り当て、投入中止信号をオフとして、次の集品容器１５が搬送されてくるのを待つ。確認できないと、異常信号を統括コンピュータ５６へ出力してメインコンベヤ装置１６を停止させる。
【００６２】
なお、作業者は、このとき、物品移載装置３４から移載されている物品１４を取り出し、統括コンピュータ５６へ異常解除信号を入力し、異常を解除する。取り出した物品１４は、出荷前に集品容器１５へ投入される。
【００６３】
「ベルトコンベヤ装置３３に対する物品１４の物品仮置制御部６４」
物品仮置制御部６４は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていると、第１記憶部６１に記憶されたピッキングデータリスト（仕分けデータ）に基づいて、最初に搬送されてくるユーザーから順に、１つのベルトコンべヤ装置３３への物品１４のピッキング（仮置）を実行する制御部であり、４台の投入表示器３６と、２４台のピッキング表示器２７が接続されている。
【００６４】
物品仮置制御部６４は、まず、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、空のベルトコンベヤ装置３３（ユーザーナンバーが記憶されていないベルトコンベヤ装置３３）があるかどうかを確認する。確認できないと待機する。
【００６５】
確認すると、空のベルトコンベヤ装置３３を確保して、第１記憶部６１に記憶されたピッキングデータリストのユーザー順に割り当て、その自動移載装置３１の投入表示器３６を点灯する。続いて、このユーザーのユーザーナンバーによりピッキングデータリストを検索して担当するゾーン１２においてピッキングする単数または複数の間口２３と数量を求め、これら間口２３のピッキング表示器２７のランプ（完了押釦スイッチ２９）を点灯し、ディジタル数量表示器２８に注文された数量（注文量）を表示する。
【００６６】
ゾーン１２内の作業者Ｈにより、ディジタル数量表示器２８に表示された数量の物品１４が取り出されて完了押釦スイッチ２９が押し操作されると、この間口２３でのピッキング終了と確認し、取り出した物品１４が、投入表示器３６の赤色ランプが点灯しているベルトコンベヤ装置３３へ投入され、全ての間口２３から取り出した物品１４がベルトコンベヤ装置３３へ投入されて投入表示器３６の押釦スイッチが押し操作されると、前記間口２３からこのベルトコンベヤ装置３３へのピッキングが終了したと判断し、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおけるベルトコンベヤ装置３３の欄にピッキングしたユーザーナンバーを記憶する。
【００６７】
続いて次のユーザーに対応するピッキング作業に移る。
「ベルトコンべヤ装置３３上の物品１４を物品移載装置３４へ移載する物品移載制御部６５」
物品移載制御部６５の動作を、図１１に示すフローチャートにしたがって説明する。物品移載制御部６５には、４台の自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３が接続され、予め自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３の上記２段階の速度（「速い速度」，「遅い速度」）が設定されている。また物品移載制御部６５は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていることにより動作される。
【００６８】
ステップ−１
まず、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、ベルトコンベヤ装置３３の欄にユーザーナンバーが記憶され、且つ物品移載装置３４の欄が、空（ユーザーナンバーが無い状態）の自動移載装置３１が有るかどうかを確認する。
【００６９】
ステップ−２
確認すると、ベルトコンベヤ装置３３の欄のユーザーナンバーにより、状態記憶部６９を検索して、状態記憶部６９に記憶された「ユーザーナンバー−集品容器１５内の状態」データを検索して、左側の領域Ｃ１、および右側の領域Ｃ２の物品１４の容積を求める。この状態記憶部６９にユーザーナンバーに相当する領域Ｃ１，Ｃ２の物品１４の容積が記憶されてない場合、隣接する上流のゾーン１２のピッキングコントローラ２５の状態記憶部６９に記憶された「ユーザーナンバー−集品容器１５内の状態」データを検索し、ここにも記憶されてない場合、さらに上流のゾーン１２のピッキングコントローラ２５の状態記憶部６９に記憶された「ユーザーナンバー−集品容器１５内の状態」データを検索する。
【００７０】
ステップ−３，ステップ−４
検索できたかどうかを確認し、検索できなかったときは、ベルトコンベヤ装置３３の速度を「速い速度」に設定する。「速い速度」と設定した理由は、物品１４は、物品の重量により物品移載装置３４の左側（物品収納ピッキング部１８に近い側）に落下しやすい傾向があることによっている。
【００７１】
ステップ−５，ステップ−６
ステップ−３において検索できたときは、左側の領域Ｃ１の物品１４の容積と右側の領域Ｃ２の物品１４の容積を比較し、左側の領域Ｃ１の物品１４の容積が少ない場合は、ベルトコンベヤ装置３３の速度を「遅い速度」に設定し、右側の領域Ｃ２の物品１４の容積が少ない場合は、ベルトコンベヤ装置３３の速度を「速い速度」に設定する。
【００７２】
ステップ−７，ステップ−８
続いて設定したベルトコンベヤ装置３３の速度で自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３を駆動して、ベルトコンベヤ装置３３に仮置されていた物品１４を物品移載装置３４へ移動し、これに伴い、第２記憶部６２に記憶されていた自動移載装置３１の状況リストにおいて、ベルトコンべヤ装置３３の欄を空（ユーザーナンバーが無い状態）とし、物品移載装置３４の欄にユーザーナンバーを記憶する。これにより、このベルトコンベヤ装置３３上への物品１４の仮置が可能となる。
【００７３】
ベルトコンベヤ装置３３の速度を「遅い速度」に設定すると、物品１４は、物品移載装置３４の左側（物品収納ピッキング部１８に近い側）に落下し、物品移載装置３４の左側に積み上げられ、またベルトコンベヤ装置３３の速度を「速い速度」に設定すると、物品１４は、物品移載装置３４の右側（物品収納ピッキング部１８に遠い側）に落下し、物品移載装置３４の右側に積み上げられる。よって、物品移載装置３４が駆動されると、物品１４は、集品容器１５の左側の領域Ｃ１または右側の領域Ｃ２の物品１４の容積が少なかった側へ投入される。
【００７４】
「物品移載装置３４から集品容器１５へ物品１４を投入する物品投入制御部６６」
物品投入制御部６６の動作を、図１２に示すフローチャートにしたがって説明する。物品投入制御部６６には、ゾーン上流のバーコードリーダ５４と、自動移載装置３１の物品移載装置３４が接続され、バーコードリーダ５４の位置より、４台の各物品移載装置３４によりそれぞれ物品１４を集品容器１５に投入する投入位置まで、集品容器１５が移動する時間Ｔが、メインコンベヤ装置１６の搬送速度に応じて設定され、さらに集品容器１５の領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３のいずれに物品１４を落下させるかにより、時間Ｔに加算される加算時間α１，α２，α３（α１＜α２＜α３）が予め設定されている。また物品投入制御部６６は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていることにより動作される。
【００７５】
ステップ−１〜ステップ−３
バーコードリーダ５４によりバーコード（集品容器１５を特定するデータ）が読み取られると、このバーコードにより予め第１記憶部６１に記憶された容器ユーザー割当リストを検索してユーザーナンバーを求め、求めたユーザーナンバーにより、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストの物品移載装置３４の欄を検索する。
【００７６】
ステップ−４
ユーザーナンバーが求められると、タイマーのカウントを開始して、バーコードリーダ５４の位置にある集品容器１５が、ユーザーナンバーが求められた自動移載装置３１の物品移載装置３４の投入位置に到達するまでの時間をカウントする。
【００７７】
ステップ−５
バーコードリーダ５４位置を集品容器１５が通過する時間を待って、求めたユーザーナンバーにより、状態記憶部６９に記憶された「ユーザーナンバー−集品容器１５内の状態」データを検索して、集品容器１５内の各領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の物品１４の容積を求める。
【００７８】
ステップ−６〜ステップ−８
求めた容積の中で、最も物品１４の容積が少ない領域Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）を求め、求めた領域Ｂ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）に設定された加算時間α（α１，α２，α３）を求め、タイマー時間（Ｔ＋α）を設定する。
【００７９】
ステップ−９〜ステップ−１１
カウントしている時間が、このタイマー時間（Ｔ＋α）となると、投入中止信号がオフであることを確認して、上述したように自動移載装置３１を駆動して物品１４を集品容器１５へ投入する。これに伴い、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、物品移載装置３４の欄を空とする。
【００８０】
加算時間α１が選択されると、物品１４は、集電容器１５の前の領域Ｂ１（最も下流側）に落下し、前の領域Ｂ１に積み上げられ、また加算時間α２が選択されると、物品１４は、集電容器１５の中央の領域Ｂ２（真ん中）に落下し、中央の領域Ｂ２に積み上げられ、また加算時間α３が選択されると、物品１４は、集電容器１５の後の領域Ｂ３（最も上側）に落下し、後の領域Ｂ３に積み上げられ、いずれにしても、前後の領域Ｂ１〜Ｂ２の物品１４の容積が少なかった領域へ物品１４が投入される。
【００８１】
上記ピッキング設備１０の構成による作用を説明する。
統括コンピュータ５６に、各ユーザーからの注文データが入力されると、統括コンピュータ５６は、予め登録されたユーザーの順番（全体の仕分けデータの順番）に、集品容器１５が、所定の間隔で連続して、メインコンベヤ装置１６へ投入されるよう、投入エリア（図示せず）に指示する。また統括コンピュータ５６は、上記間口物品データと、容器ユーザー割当リストと、ピッキングデータリストを作成してピッキングコントローラ２５へ出力する。
【００８２】
メインコンベヤ装置１６により所定間隔で集品容器１５は連続搬送されて各ゾーン１２へ搬送されてくる。
各ゾーン１２では以下のように動作される。
【００８３】
まず、各ゾーン１２の上流にそれぞれ配置されたバーコードリーダ５４により搬送されてきた集品容器１５のバーコードが読み取られ、続いて第１容積センサ５２と第２容積センサ５３によりこの集品容器１５内の各領域Ａ１〜Ａ６に位置する物品１４の容積（計測容積）が検出されると、全体領域Ｄの物品１４の容積が求められ、この容積が基準容積を超えているかどうかが確認され、確認されると、投入中止とされ、また基準容積が超えてなくても、ゾーン１２において投入予定の物品１４の容積により基準容積を超えると判断されると、投入は中止される。このように物品１４の投入が中止されると、物品移載装置３３内の物品１４はそのまま滞留してしまい、自動移載装置３１が使用できなくなり、欠品が生じるが、続いて上流から同ユーザーが割り当てられた集品容器１５が搬送されてくることが確認されると、前記物品１４の投入中止は解除され、続いて上流から同ユーザーが割り当てられた集品容器１５に対して物品１４の投入が実行される。
【００８４】
投入中止ではないとき、この集品容器１５に対して、自動移載装置３１より物品１４を各領域Ｂ１〜Ｂ３のどの領域に投入するかどうかが確認される（最上流のゾーン１２では、集品容器１５は空の状態であり、物品１４は、例えば、一律に集品容器１５内の領域Ｂ２に投入される）。
【００８５】
すなわち、集品容器１５内の各領域Ｂ１〜Ｂ３のうち、どの領域の物品１４の容積が最も少ないのかが確認され、各領域Ｂ１〜Ｂ３のうち、物品１４の容積が最も少ないと判断された領域に物品１４が投入され、集品容器１５内の前後方向の物品１４の偏りは解消される。
【００８６】
またベルトコンべヤ装置３３上の物品１４を物品移載装置３４へ移載する際、集品容器１５内の左側の領域Ｃ１と右側の領域Ｃ２のうち、どの領域の物品１４の容積が少ないのかが確認され、左側の領域Ｃ１の物品１４の容積が少ない場合は、ベルトコンベヤ装置３３の速度は「遅い速度」に設定され、右側の領域Ｃ２の物品１４の容積が少ない場合は、ベルトコンベヤ装置３３の速度は「速い速度」に設定され、設定したベルトコンベヤ装置３３の速度で自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３が駆動される。ベルトコンベヤ装置３３の速度が「遅い速度」に設定されると、物品１４は、物品移載装置３４の左側（物品収納ピッキング部１８に近い側）に落下し、物品移載装置３４の左側に積み上げられ、またベルトコンベヤ装置３３の速度が「速い速度」に設定されると、物品１４は、物品移載装置３４の右側（物品収納ピッキング部１８に遠い側）に落下し、物品移載装置３４の右側に積み上げられる。よって、物品移載装置３４が駆動されると、集品容器１５の左側の領域Ｃ１または右側の領域Ｃ２の物品１４の容積が少なかった側へ物品１４が投入され、集品容器１５内の左右方向の物品１４の偏りが解消される。
【００８７】
以上のように、本実施の形態によれば、第１容積センサ５２と第２容積センサ５３により検出された集品容器１５内の各領域の物品１４の容積（載置状態）に応じて、自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４へ物品１４を切り出す速度と、自動移載装置３１の物品移載装置３４から集品容器１５へ物品１４を投入するタイミングが変更されることにより、集品容器１５内の物品１４の配置に偏りがある状態でも、集品容器１５内の物品１４の配置の偏りを解消することができ、よって、次回に物品移載装置３４から物品を投入する際に、物品１４が集品容器１５から溢れる事態を防止でき、物品１４が集品容器１５から溢れて落下し、メインコンベヤ装置１６を停止する可能性を低減でき、作業効率を改善できる。
【００８８】
また本実施の形態によれば、第１容積センサ５２により検出された容積と第２容積センサ５３により検出された容積に基づいて、集品容器１５内の左右方向の領域Ｃ１，Ｃ２の物品１４の載置状態が判断され、これら集品容器１５内の左右方向の物品１４の載置状態に基づいて、ベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４へ物品１４を切り出す速度が変更されることにより、集品容器１５内の左右方向に物品１４の投入位置を振り分けることができることから、集品容器１５内の左右方向で物品１４の配置に偏りがある状態でも、集品容器１５内の左右方向の物品１４の配置の偏りを解消でき、自動移載装置３１から物品１４を投入する際に、物品１４が集品容器１５から溢れる事態を防止でき、作業効率を改善できる。
【００８９】
また本実施の形態によれば、第１容積センサ５２および第２容積センサ５３によりそれぞれ検出される左右方向の集品容器１５内の物品１４の容積が、集品容器１５の搬送速度に合わせて時間毎に記憶されることにより、集品容器１５内の前後方向の領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の物品１４の載置状態が求められ、求められたこれら集品容器１５内の前後方向の物品１４の載置状態により、自動移載装置３１の物品移載装置３４により集品容器１５へ物品１４が投入されるまでの時間が変更されることにより、集品容器１５内の前後方向で物品１４の配置に偏りがある状態でも、物品移載装置３４から集品容器１５内へ投入される物品１４の前後位置を調整でき、よって、集品容器１５内の前後方向の物品１４の配置の偏りを解消でき、自動移載装置３１から物品１４を投入する際に、物品１４が集品容器１５から溢れる事態を防止でき、作業効率を改善できる。
【００９０】
また本実施の形態によれば、ラック２１の間口２３よりピッキングされた物品１４が載置されるベルトコンベヤ装置３３のベルト体３３ａの表面に、ピッキングされた物品１４の載置姿勢を規定する図形７１（「商品は横置き」との絵）が表示されていることにより、作業者Ｈは、ベルトコンベヤ装置３３のベルト体３３ａ上にピッキングした物品１４を載置する際に、図形７１に合わせて物品１４を載置することが促され、ベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４に切り出される物品１４の姿勢に乱れが発生することを防止することができ、よって物品移載装置３４より集品容器１５内に投入された配置位置に偏りが発生することが防止可能とされる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４へ物品１４を切り出す速度と、自動移載装置３１の物品移載装置３４から前記集品容器１５へ物品１４を投入するタイミングとを共に変更しているが、前記切り出す速度と、前記物品１４を投入するタイミングは、いずれか一方のみを変更するようにしてもよい。すなわち、集品容器１５内の前後方向または集品容器１５の左右方向のいずれか一方のみにおいて、物品１４の振り分けが可能な構成としてもよく、これにより集品容器１５内の物品１４の偏りを緩和できる。
また本実施の形態では、バーコードリーダ５４によるバーコードの読み取りタイミングを基準として、自動移載装置３１から物品１４を集品容器１５へ投入するタイミングを決定し、さらに第１容積センサ５２と第２容積センサ５３により読み取ったデータ（領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の物品の容積）に基づいて、集品容器１５内の前後に物品１４投入位置を振り分けているが、図１３に示すように、ゾーン１２毎に、連続搬送される集品容器１５の前端（先端）を検出する容器検出センサ５５を設け、前記容器検出センサ５５により連続搬送される集品容器１５の先端を検出し、この集品容器１５の先端が検出されるタイミングを基準として、自動移載装置３１から集品容器１５へ物品１４を投入するタイミングを決定し、さらに自動移載装置３１から集品容器１５への物品１４の投入回数に応じて、前記容器検出センサ５５による集品容器１５の先端の検出から、自動移載装置３１の物品移載装置３４により集品容器１５へ物品１４を投入するまでの時間を変更するようにすることもできる。
【００９２】
このような投入時間の変更により、例えば、集品容器１５に対して、最初に投入する自動移載装置３１の物品移載装置３４からは、集品容器１５内の領域Ｂ１に物品１４が投入され、その次に投入する自動移載装置３１の物品移載装置３４からは、集品容器１５内の領域Ｂ２に物品１４が投入され、さらに次に投入する自動移載装置３１の物品移載装置３４からは、集品容器１５内の領域Ｂ３に物品１４が投入され、さらにその次に投入する自動移載装置３１の物品移載装置３４からは、集品容器１５内の領域Ｂ１に物品１４が投入され、これらが繰り返される。これにより、自動移載装置３１により集品容器１５内に投入される物品１４の前後位置に偏りが発生することが防止でき、次回に自動移載装置３１から物品１４を投入する際に、物品１４が集品容器１５から溢れる事態を防止でき、物品１４が集品容器１５から溢れて落下し、メインコンベヤ装置１６を停止する可能性を低減でき、作業効率を改善できる。
【００９３】
また本実施の形態では、第１容積センサ５２と第２容積センサ５３は、物品１４の容積を検出しているが、上述したように、共に各領域Ａ１〜Ａ６の物品１４の最上面までの距離、すなわち最も高さの高い箇所を検出しており、各領域Ａ１〜Ａ６の容積の代わりに物品１４の高さを出力し、これら高さにより各領域Ａ１〜Ａ６の物品１４の載置状態を判断するようにしてもよい。
【００９４】
また本実施の形態では、ゾーン１２毎に、その上流に１台の第１容積センサ５２と１台の第２容積センサ５３を設けているが、自動移載装置３１毎に、その上流に１台の第１容積センサ５２と１台の第２容積センサ５３を設けるようにしてもよい。
【００９５】
また本実施の形態では、第１検出手段および第２検出手段として、第１容積センサ５２および第２容積センサ５３を設けているが、ゾーン１２毎にその上流にカメラを配置し、カメラにより上方から集品容器１５内の物品１４の状態を撮影し、その撮像データから集品容器１５内の各領域Ａ１〜Ａ６の物品１４の載置状態を判断するようにしてもよい。
【００９６】
また本実施の形態では、ベルトコンベヤ装置３３には重量センサは付いていないが、重量センサ付きとすると、物品仮置制御部６４は、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、空のベルトコンベヤ装置３３（ユーザーナンバーが記憶されていないベルトコンベヤ装置３３）があるかどうかを確認したとき、確認できた全ての空のベルトコンベヤ装置３３の投入表示器３６を点灯し、これら空のベルトコンベヤ装置３３のうち最初に重量センサにより物品１４の載置を検出したベルトコンベヤ装置３３を、ピッキングデータリストにおけるユーザーを割り当てること（ユーザーとして確保すること）ができる。これにより、作業者Ｈは、複数のベルトコンベヤ装置３３の中から任意に、作業性のよいベルトコンベヤ装置３３を選択できる。
【００９７】
また本実施の形態では、最下流のゾーン１２で、集品が終了した集品容器１５は、出荷エリア（図示せず）へ搬送されているが、最下流のゾーン１２よりさらに下流にメインコンベヤ装置１６に沿って、自動移載装置３１を備えることなく作業者Ｈが直接、ピッキング棚２０の間口２３から取り出した物品１４を、集品容器１５へ投入するピッキングエリア（仕分けライン）を配置することもできる。
【００９８】
この構成によれば、物品１４が自動投入されてきた集品容器１５に対して、仕分けラインにおいては人手でピッキングされた物品１４が投入されることにより、物品１４の姿勢が修正されて、満杯となることを回避することが可能となる。
【００９９】
また本実施の形態では、物品移載装置３４は、ベルト体４７を使用したタイプとしているが、他のタイプ、例えば投入される物品１４が支持される底面が開いて物品１４を落下させるタイプの物品移載装置３４であってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１０ ピッキング設備
１１ 自動投入ライン
１２ ゾーン
１４ 物品
１５ 集品容器
１６ メインコンベヤ装置
１７Ａ バーコードラベル
１７Ｂ バーコードリーダ
１８ 物品収納ピッキング部
１９ 物品投入部
２０ ピッキング棚
２２ 入荷箱
２３ 間口
２５ ピッキングコントローラ
２７ ピッキング表示器
３１ 自動移載装置
３３ ベルトコンベヤ装置
３３ａ ベルト体
３４ 物品移載装置
３６ 投入表示器
４２ 装置本体
５２ 第１容積センサ
５３ 第２容積センサ
５４ バーコードリーダ
５５ 容器検出センサ
５６ 総括コンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、前記集品容器に集品される物品が収納された複数の物品収納部を備え、
前記搬送ラインに沿って、上方から前記搬送ラインにより搬送されている集品容器へ前記物品を投入する投入部と、前記物品収納部よりピッキングされた物品が載置され、前記集品容器の搬送方向とは直角な左右方向から、前記載置された物品を前記投入部へ切り出す切り出し部とから構成された自動移載装置が配置されたピッキング設備であって、
前記搬送ラインにより搬送されている集品容器内の物品の状態に応じて、少なくとも、前記自動移載装置の切り出し部から前記投入部へ物品を切り出す速度、または前記自動移載装置の投入部から前記集品容器へ物品を投入するタイミングを変更する制御手段を備えたこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記搬送ラインに沿って前記自動移載装置より上流に、前記左右方向で前記切り出し部側の集品容器内の物品の容積または高さを検出する第１検出手段と、前記切り出し部とは奥側の前記集品容器内の物品の容積または高さを検出する第２検出手段を設け、
前記制御手段は、前記第１検出手段により検出された前記容積または高さと前記第２検出手段により検出された前記容積または高さに基づいて、集品容器内の左右方向の物品の載置状態を判断し、この集品容器内の左右方向の物品の載置状態により、前記切り出し部から前記投入部へ物品を切り出す速度を変更すること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１検出手段および前記第２検出手段によりそれぞれ検出される左右方向の集品容器内の物品の容積または高さを、集品容器の搬送速度に合わせて時間毎に記憶することにより、集品容器内の前後方向の物品の載置状態を求め、求めた集品容器内の前後方向の物品の載置状態により、前記自動移載装置の投入部により前記集品容器へ物品を投入するまでの時間を変更すること
を特徴とする請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、前記集品容器に集品される物品が収納された複数の物品収納部を備え、
前記搬送ラインに沿って、上方から前記搬送ラインにより搬送されている集品容器へ前記物品を投入する投入部と、前記物品収納部よりピッキングされた物品が載置され、前記集品容器の搬送方向とは直角な左右方向から、前記載置された物品を前記投入部へ切り出す切り出し部とから構成された自動移載装置が配置されたピッキング設備であって、
前記搬送ラインに沿って前記自動移載装置より上流に、前記左右方向で前記切り出し部側の集品容器内の物品の容積または高さを検出する第１検出手段と、前記切り出し部とは奥側の前記集品容器内の物品の容積または高さを検出する第２検出手段と、前記搬送ラインにより搬送されている前記集品容器の先端を検出する容器検出センサとを設け、
前記第１検出手段により検出された前記容積または高さと前記第２検出手段により検出された前記容積または高さに基づいて、集品容器内の左右方向の物品の載置状態を判断し、この集品容器内の左右方向の物品の載置状態により、前記切り出し部から前記投入部へ物品を切り出す速度を変更し、
前記自動移載装置から集品容器への物品の投入回数に応じて、前記容器検出センサによる前記集品容器の先端の検出から、前記自動移載装置の投入部により前記集品容器へ物品を投入するまでの時間を変更する制御手段を備えたこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項５】
前記自動移載装置の切り出し部は、ベルトコンベヤ装置により構成され、
前記物品収納部よりピッキングされた物品が載置されるベルト上に、ピッキングされた物品の載置姿勢を規定する図形が表示されていること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項１】
複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、前記集品容器に集品される物品が収納された複数の物品収納部を備え、
前記搬送ラインに沿って、上方から前記搬送ラインにより搬送されている集品容器へ前記物品を投入する投入部と、前記物品収納部よりピッキングされた物品が載置され、前記集品容器の搬送方向とは直角な左右方向から、前記載置された物品を前記投入部へ切り出す切り出し部とから構成された自動移載装置が配置されたピッキング設備であって、
前記搬送ラインにより搬送されている集品容器内の物品の状態に応じて、少なくとも、前記自動移載装置の切り出し部から前記投入部へ物品を切り出す速度、または前記自動移載装置の投入部から前記集品容器へ物品を投入するタイミングを変更する制御手段を備えたこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記搬送ラインに沿って前記自動移載装置より上流に、前記左右方向で前記切り出し部側の集品容器内の物品の容積または高さを検出する第１検出手段と、前記切り出し部とは奥側の前記集品容器内の物品の容積または高さを検出する第２検出手段を設け、
前記制御手段は、前記第１検出手段により検出された前記容積または高さと前記第２検出手段により検出された前記容積または高さに基づいて、集品容器内の左右方向の物品の載置状態を判断し、この集品容器内の左右方向の物品の載置状態により、前記切り出し部から前記投入部へ物品を切り出す速度を変更すること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１検出手段および前記第２検出手段によりそれぞれ検出される左右方向の集品容器内の物品の容積または高さを、集品容器の搬送速度に合わせて時間毎に記憶することにより、集品容器内の前後方向の物品の載置状態を求め、求めた集品容器内の前後方向の物品の載置状態により、前記自動移載装置の投入部により前記集品容器へ物品を投入するまでの時間を変更すること
を特徴とする請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、前記集品容器に集品される物品が収納された複数の物品収納部を備え、
前記搬送ラインに沿って、上方から前記搬送ラインにより搬送されている集品容器へ前記物品を投入する投入部と、前記物品収納部よりピッキングされた物品が載置され、前記集品容器の搬送方向とは直角な左右方向から、前記載置された物品を前記投入部へ切り出す切り出し部とから構成された自動移載装置が配置されたピッキング設備であって、
前記搬送ラインに沿って前記自動移載装置より上流に、前記左右方向で前記切り出し部側の集品容器内の物品の容積または高さを検出する第１検出手段と、前記切り出し部とは奥側の前記集品容器内の物品の容積または高さを検出する第２検出手段と、前記搬送ラインにより搬送されている前記集品容器の先端を検出する容器検出センサとを設け、
前記第１検出手段により検出された前記容積または高さと前記第２検出手段により検出された前記容積または高さに基づいて、集品容器内の左右方向の物品の載置状態を判断し、この集品容器内の左右方向の物品の載置状態により、前記切り出し部から前記投入部へ物品を切り出す速度を変更し、
前記自動移載装置から集品容器への物品の投入回数に応じて、前記容器検出センサによる前記集品容器の先端の検出から、前記自動移載装置の投入部により前記集品容器へ物品を投入するまでの時間を変更する制御手段を備えたこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項５】
前記自動移載装置の切り出し部は、ベルトコンベヤ装置により構成され、
前記物品収納部よりピッキングされた物品が載置されるベルト上に、ピッキングされた物品の載置姿勢を規定する図形が表示されていること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１４８５６３（Ｐ２０１１−１４８５６３Ａ）
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９５５２（Ｐ２０１０−９５５２）
【出願日】平成２２年１月２０日（２０１０．１．２０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２０日（２０１０．１．２０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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