【課題】被搬送物の損傷を防止しつつ搬送することで、被搬送物を用いた製品の生産効率等を向上させつつ、損傷した被搬送物が出荷等されることに起因する損害の発生等を抑止することが可能な走行体制御装置を提供する。
【解決手段】ガラス板Ｇを搬送するスタッカクレーンＳを制御する場合に、ガラス板ＧのスタッカクレーンＳへの搭載及びガラス板Ｇにおける振動の発生が共に検出されたとき、スタッカクレーンＳを減速又は停止させる。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】収納部Ｓとして、下方側への撓み量が許容限度内のパレットＰを収納するための標準収納部ＳＨと、下方側への撓み量が許容限度を超えるパレットＰを収納するための補助収納部ＳＳとが設けられ、制御手段が、撓み量が許容限度内のパレットＰを収納することが指令された場合には、標準収納部ＳＨにパレットＰを収納し、かつ、下方側への撓み量が許容限度を超えるパレットＰを収納することが指令された場合には、補助収納部ＳＳにパレットＰを収納するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】物品ＢをパレットＰに段積み状態に積み付ける積付け部Ｄが、難撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量以下となる設定許容条件にて物品を積付け、かつ、易撓みパレットに物品を積み付けるときには、設定上限高さ以下でかつ設定上限重量よりも低くなるように定めた易撓みパレット用上限重量以下となる易撓みパレット用設定許容条件にて、物品を積み付けるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が、許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】制御手段が、撓み量が許容限度を超えるパレットを収納するときには、収納部Ｓのうちの空き状態の収納部のうちで、下方の収納部に物品が収納されていない収納部、又は、下方の収納部に物品が収納されている収納部であって、下方の収納部に収納されている物品Ｂの高さと収納対象のパレットの撓み量とに基づいて、収納対象のパレットを収納するときに、降ろし用目標高さの物品載置体８が下方の収納部に収納されている物品の上面から設定融通距離を離れることが予測される収納部を、収納対象の収納部として選択するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】従来の物品管理庫では、管理している薬品の使用量や残存量等までは管理することができなかった。
【解決手段】この発明の物品管理装置１０は、物品を収納するための収納庫３１（引き出し１２）と、収納庫３１への物品の収納または取り出しに関連付けて、収納または取り出しにかかる物品の重量を計量するための計量装置（電子秤）１４と、計量装置１４の計量結果を、計量した物品の識別情報と対応付けて記憶する記憶装置３５とを有している。
【効果】物品が薬品の場合等には、監督行政機関に対して、定期的に薬品の使用量を報告しなければならないが、記憶装置に記憶された内容をプリントすることにより、薬品の使用量を適切に報告することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、仕分け設備の設計自由度が高く、容器のデザインを損なわない仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】仕分け設備１０は、物品１２を搬送し、容器１４に物品１２を投下する投下コンベヤ１６、空の容器１４を物品１２の投下位置まで搬送する容器搬送装置１８、仕分け先情報を読み取り、仕分け先情報に応じて容器１４を仕分けする仕分け装置２０、物品１２を投下した後の容器１４に対して、消失可能なインクによって識別情報を付する第１情報付与装置５２、識別情報を読み取る読み取り装置５４、読み取り装置５４によって読み取られた識別情報に応じて、容器１４内の物品１２の情報および容器１４の仕分け先情報を付する第２情報付与装置５６を備える。 （もっと読む）

【課題】効率よく指示数量を番重内に詰め込む商品仕分システムを提供することを課題とする。
【解決手段】商品仕分システムは、入荷商品情報入力部により入力された入荷商品情報を各出荷先の受注明細に引き当てる受注明細引当部、上下方向に積層して配置され、商品が投入される番重を支持する複数のトレイユニットを備える。さらに、商品仕分システムは、出荷先とトレイユニットとを一対一に関連付けることによって入荷商品を各トレイユニットに割り当てる番重割当部、番重割当部によって割り当てられた入荷商品の種類及び個数に応じて番重内を区分けして投入される商品の配置を指示する番重内配置割当部、番重に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定する重量確認部を備える。また、番重をベイ筐体の手前側へ送り出し、商品投入完了と判定がされたときに、番重をベイ筐体内に引き込むトレイユニット駆動部を備える。 （もっと読む）

【課題】 材料の出庫計画の作成作業及び材料の出庫作業をより効率良く実施することができる在庫管理システムを提供する。
【解決手段】 在庫管理システム１００を、計量装置１０３と、メモリ素子１０４と、記録装置１０５と、読み取り装置１０６と、情報処理部１０９と、所要量展開処理部１１０とを備える構成とする。計量装置１０３は、作業現場に配置された容器１０２の内部に含まれる材料の重量を測定する。そして、所要量展開処理部１１０は、製造に必要な材料の所要量を算出し、該算出した材料の所要量から材料の重量を減算して材料の出庫予定量を算出する。 （もっと読む）

【課題】本来構成を有効利用して、物品載置体に載置する物品の重量を適切に検出することができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】走行台車から立設されたマスト１３に案内された状態で昇降駆動される昇降台１４に、車体横幅方向に出退する屈伸リンク機構３０の基端部が連結され、且つ、その屈伸リンク機構３０の先端部に、物品載置体２９の基端部が連結されて、屈伸リンク機構３０の出退作動により、物品載置体２９が昇降台側に引退させた引退位置と外方に突出する突出位置とに出退操作されるように構成され、引退位置に位置する物品載置体２９の下方側への撓み量を検出する撓み量検出手段Ｑが設けられ、物品載置体２９が物品載置状態で引退位置に位置するときに、その物品載置体２９に載置した物品の重量情報として、撓み量検出手段Ｑが検出する撓み量を取得する撓み量取得手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】収納部に設定される利用者および物品の不整合を防止することができる物品保管装置を提供すること。
【解決手段】収納部選択画面における選択操作により、所定の収納部が選択される（ステップＳ３１）。次いで、物品が選択され（ステップＳ３２）、その物品が当該収納部の物品として設定される（ステップＳ３７）。制御部は、当該収納部のセキュリティレベルが、収納部に設定済みの物品のうち最も高いセキュリティレベルよりも低い場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）、その収納部のセキュリティレベルを、その最も高い物品のセキュリティレベルまで上げる（ステップＳ３９）。次いで、タッチパネルＬＣＤに利用者候補表示画面が表示される（ステップＳ４０）。この利用者候補表示画面では、当該収納部のセキュリティレベル以上のセキュリティレベルを有する利用者が候補として表示される。 （もっと読む）

【課題】封入物の種類によって重量が極端に異なる場合であっても，封筒に封入された封入物の過不足を正確に検査できる装置を提供する。
【解決手段】封筒検査装置１は，封筒３に封入される丁合数に合わせたときの封入物の重量と，封入物の単位重量と丁合数から算出する基準値を比較することで，封入物の過不足を封入物の種類毎に検査した後，封入物の過不足が無ければ，封入物に記憶された個体識別情報に関連付けて封入物の重量を記憶する封入物検査手段１０と，封筒３に封入された封入物に記憶された個体識別情報に関連付けられて記憶された封入物の重量の合計値と封筒の重量を加算した値と，封入後の封筒３ａの重量を比較することで，封入後の封筒３ａに封入された封入物の過不足を検査する封筒検査手段１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】 バー材等の円形材料を１本ずつ供給することができ、円形材料の直径が変わっても段取り換えをする必要がない円形材料供給装置を提供する。
【解決手段】 傾斜平面１０ａ上に複数の円形材料Ｂが並べて載置される材料棚１０と、傾斜平面１０ａの上位側端の下方に設けられた円形材料供給先部材１１と、傾斜平面１０ａ上に並ぶ複数の円形材料Ｂを、傾斜平面１０ａの下位側から上位側に向けて送る送り手段１２とを有する。傾斜平面１０ａにおける上位側端から円形材料Ｂの直径Ｄよりも短い距離Ｌにある検知位置Ｐに、送り手段１２による送り方向の先頭の円形材料Ｂが位置することを、検知手段１３で検知する。検知手段１３が円形材料Ｂを検知してから、検知位置Ｐから傾斜平面１０ａの上位側端までの距離以上で、かつ円形材料Ｂの直径Ｄ以下の距離Ｌだけ円形材料Ｂを送るように、送り手段１２を送り作動させる。 （もっと読む）

【課題】ＲＦタグに記録されている記録情報が読み落しなく正確に読み取られたか否かを判定する手段を備えることにより、一括して読み取ったＲＦタグに記録された記録情報が全て正常に読み取られたか否かを判断することができるリーダライタ及びリーダを提供する。
【解決手段】複数の封筒（物品）３５にそれぞれ取り付けられたＲＦタグ２００に記録された記録情報を一括して読み書きするリーダライタ（Ｒ／Ｗ）１００と、このリーダライタ１００を制御するＰＣ（制御手段）５０と、を備える。ＰＣ５０は複数のそれぞれの封筒３５に取り付けられた各ＲＦタグ２００間を関連付ける関連付け情報を各ＲＦタグ２００に記録する関連付け情報記録手段５０ａと、リーダライタ１００により一括して読み取られた関連付け情報が互いにリンクしているか否かを判定するリンク判定手段５０ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、集品容器内に物品の偏りが発生することを防止できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【解決手段】集品容器１５を連続搬送するメインコンベヤ装置１６と、集品容器１５内の左側の物品１４の容積を検出する第１容積センサ５２、および右側の容積を検出する第２容積センサ５３とを備え、メインコンベヤ装置１６に沿って、ゾーン１２毎に、ベルトコンべヤ装置３３と物品移載装置３４から構成される複数の自動移載装置３１を備え、第１容積センサ５２および第２容積センサ５３により検出される集品容器１５内の物品１４の容積に応じて、自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４へ物品１４を切り出す速度、および物品移載装置３４より集品容器１５に物品１４を投入するタイミングを変更する。 （もっと読む）

【課題】移載時におけるフォークの位置精度の向上と、装置全体の小型・軽量化を図ることのできる移載装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを載置するフォーク１３を、第１，第２アーム１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂの伸縮作動によって前後に移動させる。第２アーム１１Ａ，１１Ｂの先端部には連結ベース１２を取り付け、連結ベース１２とフォーク１３の間に、第１，第２アーム１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ，１１Ｂの撓みに応じて連結角度を補正する角度補正機構１４を設ける。 （もっと読む）

【課題】余計な作業をすることなく、正確且つ迅速に、物品を仕分ける。
【解決手段】物品の仕分作業情報を有し、移動可能なカートのコンテナに載置された物品を、前記仕分作業情報に基づいて、識別可能な複数の間口を備えた仕分棚の各間口に仕分ける仕分システムにおいて、前記カートのコンテナから物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、前記物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、前記複数の間口のうち、前記仕分作業情報に基づき特定される物品の投入先の間口を報知するよう制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】検品精度の向上および検品レスを実現すると共に、システムの簡素化、低コスト化を達成するハンガー品仕分けシステムを提供する。
【解決手段】各仕向先別に区画された複数の間口と、間口毎に設けられたハンガー品を吊すためのハンガーパイプ１１０とを有するハンガー品仕分けシステムにおいて、間口が、ハンガー品を仕分けすべきことを明示する表示器１３０とハンガーパイプ１１０に吊らされたハンガー品の重量を計量する電子秤１５０とを有することによって前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】薬剤の補充を確実に行うことができる自動薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】薬剤を収納するボックスを複数配列可能に構成された収納部２３と、ボックスから薬剤を出し入れするとともに、ボックスの開口部を覆うように開閉自在なカバー１４が設けられた薬剤ピッキング部１３と、ボックスが収納部と薬剤ピッキング部との間を移動できるように構成されたボックス移動機構２５と、を備え、収納部が装置前面側に配設されるとともに、ボックス移動機構が装置背面側に配設されている自動薬剤供給装置であって、ボックス内に収納された薬剤の在庫数量を管理する薬剤数量管理手段を有するとともに、ボックス内に薬剤を補充する薬剤補充機能を有している。 （もっと読む）

【課題】 コンベアで搬送される配送用コンテナに対して、順不同で寄せられてくる容器に集品した商品を円滑に投入できるようにして、面倒なコンテナの並べ替え作業を不要にすることを目的とする。
【解決手段】 配送先別の容器に商品を集品する作業を同時並行で行い、各容器に集品した商品を、コンベア搬送されるコンテナに投入するピッキングシステムにおいて、容器に取り付けられて、配送先の同じコンテナを紐付ける情報を有するＲＦＩＤタグと、コンベア沿いでコンテナに商品を投入する投入作業ブロックと、集品済み容器を置く仮置スペースと、その近傍に配設されるＲＦＩＤリーダと、容器の置き場所を作業者に指示するコントローラを備え、ＲＦＩＤリーダの読取情報に基づき、集品済み商品を投入するコンテナを特定し、その置き場所をコンテナの搬送順に対応する位置に設定する。 （もっと読む）

【課題】検品精度の向上及び検品レスを実現すると共にレイアウトの変更を容易にし作業効率を向上し、配分棚の増加や違う場所への移設も容易なアソートシステムを提供する。
【解決手段】各仕向先別の商品収集用のコンテナ１１０を載置する複数の間口を有する配分棚１２０と、商品を投入すべきコンテナとコンテナに投入すべき商品の数量とを指示する間口毎に設置された投入ランプ１３０及び指示数表示器１４０とを有するアソートシステムにおいて、間口毎のコンテナ載置面下にコンテナの重量を計量する電子秤が設置されているとともに、電子秤により計量された重量に基づき各コンテナへの商品投入が認識されることよって前記課題を解決する。 （もっと読む）