商品仕分システム及び商品仕分プログラム
【課題】効率よく指示数量を番重内に詰め込む商品仕分システムを提供することを課題とする。
【解決手段】商品仕分システムは、入荷商品情報入力部により入力された入荷商品情報を各出荷先の受注明細に引き当てる受注明細引当部、上下方向に積層して配置され、商品が投入される番重を支持する複数のトレイユニットを備える。さらに、商品仕分システムは、出荷先とトレイユニットとを一対一に関連付けることによって入荷商品を各トレイユニットに割り当てる番重割当部、番重割当部によって割り当てられた入荷商品の種類及び個数に応じて番重内を区分けして投入される商品の配置を指示する番重内配置割当部、番重に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定する重量確認部を備える。また、番重をベイ筐体の手前側へ送り出し、商品投入完了と判定がされたときに、番重をベイ筐体内に引き込むトレイユニット駆動部を備える。
【解決手段】商品仕分システムは、入荷商品情報入力部により入力された入荷商品情報を各出荷先の受注明細に引き当てる受注明細引当部、上下方向に積層して配置され、商品が投入される番重を支持する複数のトレイユニットを備える。さらに、商品仕分システムは、出荷先とトレイユニットとを一対一に関連付けることによって入荷商品を各トレイユニットに割り当てる番重割当部、番重割当部によって割り当てられた入荷商品の種類及び個数に応じて番重内を区分けして投入される商品の配置を指示する番重内配置割当部、番重に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定する重量確認部を備える。また、番重をベイ筐体の手前側へ送り出し、商品投入完了と判定がされたときに、番重をベイ筐体内に引き込むトレイユニット駆動部を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品仕分システム及び商品仕分プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流業務における仕分け作業の方式は、いわゆる種まき方式と摘み取り方式に分類することができる。ここで、日配品のように店舗（出荷先）仕分作業を行いながら商品が逐次入荷するような特性がある場合、いわゆる種まき方式による仕分作業が主流となっている。日配品の中には、例えば、パンや菓子類が含まれるが、柔らかかったり、形状が崩れ易かったりする等、破損し易い特性のある商品については、機械による自動仕分は実現が困難である。また、機械による自動仕分はコストの増大にも繋がる。このため、現実的には作業者の手による仕分が必要となっている。このような事情の下、特に日配品の仕分けには作業者による種まき方式が主流となっている。
【０００３】
種まき方式による商品仕分を行う場合、作業者は、移動しながら商品の仕分けを行う。作業者の移動範囲は、納品先（出荷先）の数が多くなるほど広範なものとなる。ここで、少数の出荷先にしか納品しない商品が存在すると、仕分作業量は少ないにも拘らず、広範囲の移動を伴うこととなり、作業効率が悪化する。多品種を取扱う仕分作業にあっては、何度も仕分エリアを往復しなければならず、作業者の負担が増大する。
【０００４】
従来、このような問題を解決するものとして、番重を上下方向に配置した多段ラックを用いる提案が知られている（例えば、特許文献１。）特許文献１には、作業者が指示ランプと表示器の表示に基づいて番重に商品を納入する仕分方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−８０２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示された商品仕分方法は、作業エリアの省スペース化を実現し、作業者の移動範囲を狭めることができるものである。しかしながら、作業者は、表示器の表示に基づいて作業を行い、指示数量を納入したら自らボタンを押して次の番重に対する納入作業に移る。このため、正確に必要数の詰め込みが行われていないケースが生じる虞がある。
【０００７】
そこで、本明細書開示の商品仕分システムは、効率よく指示数量を番重内に詰め込むことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書開示の商品仕分システムは、入荷商品を各出荷先の受注明細情報に従って仕分ける商品仕分システムであって、入荷商品情報入力部と、前記入荷商品情報入力部により入力された入荷商品情報を各出荷先の受注明細に引き当てる受注明細引当部と、ベイ筐体に対しそれぞれ出没可能に設けられると共に、上下方向に積層して配置され、商品が投入される番重をそれぞれ支持する複数のトレイユニットと、前記出荷先と前記トレイユニットとを一対一に関連付けることによって前記入荷商品を前記各トレイユニットに割り当てる番重割当部と、前記番重割当部によって割り当てられた入荷商品の種類及び個数に応じて前記トレイユニットに支持される前記番重内を区分けして投入される商品の配置を指示する番重内配置割当部と、前記トレイユニットに支持される前記番重に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定する重量確認部と、前記トレイユニットに支持された前記番重を前記ベイ筐体の手前側へ送り出すとともに、前記重量確認部により、商品投入完了と判定がされたときに、前記番重を前記ベイ筐体内に引き込むトレイユニット駆動部と、を備える。
【０００９】
重量確認部により番重内に投入された商品の過不足が判断できるため、作業者による商品の投入ミスを回避することができる。また、番重内配置割当部により番重内の商品の配置が指示されるため、作業者は即座に商品の効率的な詰め込みを行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本明細書開示の商品仕分システムによれば、効率よく指示数量を番重内に詰め込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、商品仕分システムのブロック図である。
【図２】図２は、商品仕分装置の斜視図である。
【図３】図３は、トレイユニットの分解斜視図及び組立後のトレイユニットの斜視図である。
【図４】図４は、トレイユニットに番重を載置した状態の正面図である。
【図５】図５は、重番スライド機構及びトレイユニット駆動部の説明図である。
【図６】図６（Ａ）は、分解した重番スライド機構及びトレイユニット駆動部を正面から見た状態を示す説明図であり、図６（Ｂ）は、組み立てた番重スライドユニット及びトレイユニット駆動部を正面から見た状態を示す説明図である。
【図７】図７（Ａ）はトレイユニットに番重が載置された状態を示し、図７（Ｂ）はトレイユニットに番重が固定された状態を示し、図７（Ｃ）はトレイユニットに固定された番重がトレイユニット駆動部により手前側に移動した状態を示す説明図である。
【図８】図８（Ａ）は重量検知ユニットが受け部材に取り付けられる様子を示す説明図であり、図８（Ｂ）は受け部材に取り付けられた重量検知ユニットの側面図である。
【図９】図９は、重量検知ユニットのブロック図である。
【図１０】図１０（Ａ）はベイ筐体と照射装置との位置関係を示す説明図であり、図１０（Ｂ）は番重に照射装置の光が照射される様子を模式的に示す説明図である。
【図１１】図１１（Ａ）は照射装置の斜視図であり、図１１（Ｂ）は照射装置の下面図である。
【図１２】図１２は照射装置のブロック図である。
【図１３】図１３は照射装置により番重内の商品配置位置が表示された例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、制御部のハード構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、制御部の機能ブロック図である。
【図１６】図１６は、商品仕分装置のトレイユニットに番重がセットされる様子を示す説明図である。
【図１７】図１７（Ａ）〜（Ｃ）は、商品仕分装置のトレイユニットに番重がセットされる様子を上方から見た模式図である。
【図１８】図１８は、商品仕分システムによる商品仕分けの流れの概略を示す説明図である。
【図１９】図１９は、商品情報入力処理の一例を示すフロー図である。
【図２０】図２０（Ａ）は入荷商品情報の一例を示す図であり、図２０（Ｂ）は商品の受注明細の一例を示す図であり、図２０（Ｃ）はトレイユニットと出荷先である店舗との関連づけの一例を示す図である。
【図２１】図２１は、入荷商品の番重への割り当て（割り振り）データの一例を示す図である。
【図２２】図２２は、商品仕分システムの動作の一例を示すフロー図である。
【図２３】図２３は、商品の仕分実績情報の一例を示す図である。
【図２４】図２４は、番重内配置割当の一例を示すフロー図である。
【図２５】図２５は、番重の寸法と番重内に配置される商品の寸法の一例を示す説明図である。
【図２６】図２６は、番重内配置割当の演算過程を示す説明図である。
【図２７】図２７は、番重内配置割当の演算結果の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては、説明の都合上、本来装備されている部品が取り外され、図示されていない場合がある。
【実施例】
【００１３】
まず、実施例の商品仕分システム１０００の概略構成について図面を参照しつつ説明する。図１は、商品仕分システム１０００のブロック図である。図２は、商品仕分システム１０００に含まれる商品仕分装置１００の斜視図である。図４は、トレイユニット１２０に番重１０を載置した状態の正面図である。図５は、重番スライド機構１２６及びトレイユニット駆動部１０６の説明図である。図６（Ａ）は、分解した重番スライド機構１２６及びトレイユニット駆動部１０６を正面から見た状態を示す説明図である。図６（Ｂ）は、組み立てた番重スライドユニット１２６及びトレイユニット駆動部１０６を正面から見た状態を示す説明図である。図７（Ａ）はトレイユニット１２０に番重１０が載置された状態を示し、図７（Ｂ）はトレイユニット１２０に番重１０が固定された状態を示し、図７（Ｃ）はトレイユニット１２０に固定された番重１０がトレイユニット駆動部１０６により手前側に移動した状態を示す説明図である。
【００１４】
商品仕分システム１０００は、商品仕分装置１００を備えている。商品仕分装置１００は、図２に示すように、ベイ筐体１１０内に配置可能なキャリー部１３０を備えている。キャリー部１３０は、フレーム１３１と、このフレーム１３１に装着されたキャスター１３２を有する。また、フレーム１３１には、押込みシャフト１３３を備えている。押込みシャフト１３３は、出荷される商品が投入される番重１０（出荷商品番重群４００）を移動させる台車１１をベイ筐体１１０内に押し込むときに使用される。なお、以後の説明において、図２に示すように商品仕分装置１００の装置の右側、左側、手前側、奥側を設定する。
【００１５】
キャリー部１３０には、複数のトレイユニット１２０が実装されている。トレイユニット１２０は、ベイ筐体１１０に対しそれぞれ出没可能に設けられると共に、上下方向に積層して配置されている。トレイユニット１２０は、商品が投入される番重１０をそれぞれ支持する。各トレイユニット１２０は、それぞれトレイユニット駆動部１０６によってベイ筐体１１０に対し出没可能とされている。トレイユニット駆動部１０６は、それぞれＩ／Ｏ（Input／Output）１０５に接続されている。Ｉ／Ｏ１０５はＣＰＵ（Central Processing Unit）１０４に接続されている。ＣＰＵ１０４はＬＡＮ（Local Area Network）１０３及びＨＵＢ１０２を介してコンピュータである制御部１０１に接続されている。
【００１６】
制御部１０１には、ＨＵＢ１０２を介して表示コントローラ１０７が接続されている。表示コントローラ１０７には、複数の表示器１０８と表示灯１０９が接続されている。表示器１０８は図２に示すようにベイ筐体１１０の正面側に装備される。そして、各トレイユニット１２０に対する操作の指示を表示する。
【００１７】
図３は、トレイユニット１２０の分解斜視図及び組立後のトレイユニット１２０の斜視図である。トレイユニットは、手前側トレイ枠１２１と奥側トレイ枠１２２を備えている。手前側トレイ枠１２１は側面に掛合穴１２１ａを備えている。奥側トレイ枠１２２は側面に掛合穴１２２ａを備えている。奥側トレイ枠１２２には、位置決めピン１２２ｂが設けられている。奥側トレイ枠１２２は、手前側トレイ枠１２１と奥側トレイ枠１２２とは対向配置され、連結シャフト１２３によって接続されている。連結シャフト１２３は、奥側トレイ枠１２２に固定されており、手前側トレイ枠１２１は、連結シャフト１２３に対し摺動自在である。これにより、手前側トレイ枠１２１と奥側トレイ枠１２２との距離は伸縮可能となっている。なお、連結シャフト１２３は、手前側トレイ枠１２１に固定され、奥側トレイ枠１２２が連結シャフト１２３に対し摺動自在としてもよい。
【００１８】
手前側トレイ枠１２１及び奥側トレイ枠１２２には、それぞれ受け部材１２４が装着されている。受け部材１２４には、図４に示すように番重１０が載置される。手前側トレイ枠１２１に装着される受け部材１２４にのみ、把手１２４ａが装着されている。奥側トレイユニット１２２の側面には、手前側から奥側に向かって延びるレールユニットマウント部材１２５が装着されている。レールユニットマウント部材１２５は、掛合穴１２２ａが設けられた側と反対側の側面に装着されている。手前側トレイ枠１２１及び奥側トレイ枠１２２の掛合穴１２１ａ、１２２ａが設けられた側には、番重スライドユニット１２６が設けられている。番重スライドユニット１２６は、番重１０をトレイユニット１２０に固定するために用いられる。
【００１９】
番重スライドユニット１２６は、スライドマウント部材１２６ａを備えている。スライドマウント部材１２６ａには、二本の位置決めピン１２６ａ１とその外側に二本の掛合ピン１２６ａ２が設けられている。位置決めピン１２６ａ１は、番重１０をトレイユニット１２０に固定するときに番重１０に当接する。二本の掛合ピン１２６ａ２は、それぞれ掛合穴１２１ａ１、１２２ａ１に挿入され、スライドマウント部材１２６ａを手前側トレイ枠１２１及び奥側トレイ枠１２２に対し、接近及び離間可能な状態としている。
【００２０】
スライドマウント部材１２ａの側方には断面Ｌ字状の固定マウント部材１２６ｂが配置されている。固定マウント部材１２６ｂ上には、ソレノイドアクチュエータ１２６ｃが搭載されている。ソレノイドアクチュエータ１２６ｃは、図７に示すように出没ピン部材１２６ｃ１を備えている。出没ピン部材１２６ｃ１は、固定マウント部材１２６ｂを貫通し、スライドマウント部材１２６ａに固定されている。これによりスライドマウント部材１２６ａは、左右方向にスライド移動可能となっている。なお、スライドマウント部材１２６ａは、図５に示すように掛合ピン１２６ａ２の裏側にガイドピン１２６ｄを備えている。ガイドピン１２６ｄは、固定マウント部材１２６ｂを貫通している。
【００２１】
レールユニットマウント部材１２５の下側及び固定マウント部材１２６ｂの下側にはそれぞれレールユニット１２７が配置されている。レールユニット１２７は、それぞれレール部材１２７ａとこのレール部材１２７ａ状を滑る滑動部材１２７ｂを備えている。レールユニット１２７は、それぞれ左側レール敷設部材１２８ａ、右側レール敷設部材１２８ｂ上に設けられている。
【００２２】
各トレイユニット１２０は、それぞれ昇降ユニット１２９を備えている。昇降ユニット１２９は、番重積み上げ機構の一例に相当する。すなわち、逆の動作をすることにより、番重１０の設置と積み上げを行うことができる。昇降ユニット１２９は、駆動モータ１２９ａを備えている。駆動モータ１２９ａからは第１ピニオン部１２９ｂが延びている。第１ピニオン部１２９ｂの先端部には笠歯車による方向転換部１２９ｃが設けられている。方向転換部１２９ｃの先には第２ピニオン部１２９ｄが配置されている。第１ピニオン部１２ｂ及び第２ピニオン部１２９ｄは図１６に示すようにキャリー部１３０のフレーム１３１に立設されたラック柱１３４ａに噛み合い、昇降動作を実現する。昇降ユニット１２９は取付マウント部材１２９ｅを備えている。取付マウント部材１２９ｅはＬ字状の部材である。取付マウント部材１２９ｅの一辺は、左側レール敷設部材１２８ａに取り付けられている。取付マウント部材１２９ｅの他の辺には駆動モータ１２９ａが装着されている。取付マウント部材１２９ｅの一辺には、２個のガイド部材１２９ｆが設けられている。なお、ガイド部材１２９ｆは、右側レール敷設部材１２８ｂにも設けられている。図１６に示すようにガイド部材１２９ｆが備えるガイド穴は、キャリー部１３０のフレーム１３１に立設されたガイド柱１３４ｂに挿通される。
【００２３】
各トレイユニット１２０は、図５、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、それぞれ、トレイユニット駆動部１０６を備えている。トレイユニット駆動部１０６は、図４に示すようにトレイユニット１２０に支持された番重１０をベイ筐体１１０の手前側へ送り出す。また、後に詳述する重量確認部１３５により、商品投入完了と判定がされたときに、番重１０をベイ筐体１１０内に引き込む。トレイユニット駆動部１０６は、ブラケット１０６ａを備える。ブラケット１０６ａ上には、上述した番重スライドユニット１２６とモータ１０６ｂが搭載されている。モータ１０６ｂには小プーリ１０６ｃが装着され、ブラケット１０６ａ上に回転自在に立設された大プーリ１０６ｄとの間に駆動ベルト１０６ｅが張設されている。トレイユニット駆動部１０６は、摩擦プレート１０６ｆを備える。摩擦プレート１０６ｆは、断面Ｌ字状の部材であり、ソレノイドアクチュエータ１２６ｃを覆うように固定マウント部材１２６ｂ上に配置され、固定される。摩擦プレート１０６ｆには、大プーリ１０６ｄが接触し、摩擦力によりトレイユニット１２０を手前側及び奥側に移動させる。なお、大プーリ１０６ｄは、ガイド部材１２９ｆとの間に位置しており、両者は干渉しない。
【００２４】
トレイユニット１２０は、図７（Ａ）に示すように番重１０が載置されると、次いで、ソレノイドアクチュエータ１２６ｃが稼動する。そして、図７（Ｂ）に示すようにスライドマウント部材１２６ａが出没ピン部材１２６ｃ１によって押し出され、掛合ピン１２６ａ２が掛合穴１２１ａ１及び掛合穴１２２ａ１に挿入される。また、同時に位置決めピン１２６ａ１が番重１０を押し出して、位置決めピン１２２ｂとの間に番重１０を固定する。そして、トレイユニット駆動部１０６のモータ１０６ｄが稼動すると、図７（Ｃ）に示すように番重１０が手前側に移動する。モータ１０６ｂが逆回転すれば、番重１０は奥側に戻される。
【００２５】
トレイユニット１２０は、重量検知ユニット１３５を備えている。重量検知ユニット１３５は、図８に示すように、手前側の受け部材１２４上に搭載されている。図８（Ａ）は重量検知ユニット１３５が受け部材１２４に取り付けられる様子を示す説明図であり、図８（Ｂ）は受け部材１２４に取り付けられた重量検知ユニット１３５の側面図である。重量検知ユニット１３５は、ブラケット１３５ａ上に搭載された半導体圧力センサ１３６ｂを備えている。また、支柱１３５ｄに支持された受圧板１３５ｃを備えている。図９は、重量検知ユニット１３５のブロック図である。半導体圧力センサ１３６ｂには、増幅回路１３５ｅ、ＡＤコンバータ１３５ｆ、マイコン（マイクロコンピュータ）１３５ｇと接続されている。そして、さらに、後述する上量確認部１０１６に接続されている。番重１０は、半導体圧力センサ１３６ｂによって下側から支持される。このため、重量検知ユニット１３５は、番重１０内に商品が投入されたことによる圧力の変化を検知する。半導体圧力センサ１３６ｂにおいてアナログ値として取得された圧力信号は、デジタル変換され、マイコン１３５ｇによる演算により重量値に変換される。重量確認部１０１６は、トレイユニット１２０に支持される番重１０に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定することができる。
【００２６】
商品仕分システム１０００は、照明装置１４０を備えている。図１０（Ａ）はベイ筐体１０と照射装置１４０との位置関係を示す説明図であり、図１０（Ｂ）は番重１０に照射装置１４０の光が照射される様子を模式的に示す説明図である。図１１（Ａ）は照射装置１４０の斜視図であり、図１１（Ｂ）は照射装置１４０の下面図である。また、図１２は照射装置１４０のブロック図である。図１３は照射装置１４０により番重内の商品配置位置が表示された例を示す説明図である。照射装置１４０は、ベイ筐体１１０の手前側に引き出された番重１０に光を照射することがきるように、ベイ筐体１１０の手前側上方に設けられている。具体的には、図１１に示すように吊り下げ部材１４１によって吊り下げられている。照射装置１４０は、下面側に整列配置された複数の光電センサ１４２を備えている。光電センサ１４２に代えて、他の照明を備えてもよいが、光の拡散が少ないものが望ましい。各光電センサ１４２はＰＬＣ（Power Line Communications）に接続され、さらに、ＬＡＮを介して制御部１０１に接続されている。制御部１０１内の番重内配置割当部１０１８により点灯パターン指示が発せられるとその指示に従って光電センサ１４２が点灯する。すると、図１３に示すように商品の形状に対応した領域が照射される。作業者は、照射された通りに商品を詰め込めば、効率的な商品投入を行うことができる。
【００２７】
つぎに、商品仕分システム１０００が備える制御部（コンピュータ）１０１について図１４を参照しつつ説明する。図１４は、制御部１０１のハード構成の一例を示すブロック図である。制御部１０１は、ハードディスク１０１ａ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１ｂ、メモリ１０１ｃを備えている。また、制御部１０１は、ジャンクションボックス制御ドライバ１０１ｄ、ネットワークコントローラ１０１ｅを備えている。制御部１０１は、ＬＡＮを通じてシーケンサ１３６、ジャンクションボックス１３７に接続されている。図１５は、制御部１０１の機能ブロック図の一例である。制御部１０１は、入荷商品情報入力部１０１０、受注明細引当部１０１１、番重割当部１０１２、仕分開始状態確認部１０１３、番重開閉指示部１０１４の機能を果たす。また、制御部１０１は、表示器点灯・消灯指示部１０１５、重量確認部１０１６、番重段積み指示部１０１７、番重内配置割当部１０１８の機能を果たす。受注明細引当部１０１１として機能する制御部１０１は、入荷商品情報入力部１０１０により入力された入荷商品情報を各店舗（出荷先）の受注明細に引き当てる。番重割当部１０１２として機能する制御部１０１は、店舗（出荷先）とトレイユニット１２０とを一対一に関連付けることによって入荷商品を各トレイユニット１２０に割り当てる。
【００２８】
つぎに、図１６、図１７を参照しつつ、番重１０のトレイユニット１２０への設置について説明する。各店舗へ配送される番重１０は、複数積み上げられて台車１１に搭載され、出荷商品番重群４００として準備されている。出荷商品番重群４００は、図１７（Ａ）に示すようにベイ筐体１１０内から引き出されたキャリー部１３０内へ、図１７（Ｂ）に示すように押し込められる。このとき、各トレイユニット１２０は、上下方向に接近した状態に纏められ、最も下側に位置している。また、手前側トレイ枠１２１は奥側トレイ枠１２２から離されている。これにより、出荷商品番重群４００を側方からキャリー部１３０へ押し込むことができる。そして、図１７（Ｃ）に示すように台車１１に当接する押込みシャフト１３３を押し込むと、出荷商品番重群４００は奥側に移動する。これにより、番重１０の下縁に設けられた凹部１０ａに奥側の受け部材１２４が入り込む。そして、手前側トレイ枠１２１をそれぞれ押し込むことにより各番重１０の凹部１０ａに手前側の受け部材１２４が入り込む。これにより、各番重１０は、トレイユニット１２０に指示される。その後、キャリー部１３０をベイ筐体１１０内へ戻す。キャリー部１３０がベイ筐体１１０内へ戻された後は、昇降ユニット１２９により各番重１０を所定の位置まで上昇させる。昇降ユニット１２９は各トレイユニット１２０が備えているので、番重１０は個別に所定の位置まで上昇することができる。
【００２９】
図１８は、商品仕分システム１０００による商品仕分けの流れの概略を示す説明図である。ａは、作業者２００が上述のように番重１０を商品仕分装置１００にセットする作業を示している。ｂは、ａとは別途に入荷商品番重群３００から入荷の情報を入力する作業を示している。読み取られた情報は、入荷商品情報入力部１０１０に記憶される。そして、ｃは、受注明細引当部１０１１において入荷商品情報が各店舗の受注明細に引き当てられ、さらに、入荷商品が番重に割り付けられる処理を示している。ｄは、作業者２００が商品を投入する作業を示している。作業者２００は、自動的に引き出される番重１０に対し、照射装置１４０によって配置位置を指示された通りに商品を詰め込む。ｅは、商品の投入が完了し、再び重ねられた番重１０を商品仕分装置１００から取り出した状態を示している。
【００３０】
図１９は、商品情報入力処理の一例を示すフロー図である。図２０（Ａ）は入荷商品情報の一例を示す図であり、図２０（Ｂ）は商品の受注明細の一例を示す図であり、図２０（Ｃ）はトレイユニット１２０と店舗との関連づけの一例を示す図である。商品情報入力処理は、制御部１０１において行われる。
【００３１】
まず、ステップＳ１において入荷商品情報が入力される。入荷商品情報は、作業者が入荷した商品に貼付された伝票をスキャンすることによって入荷商品情報入力部１０１０に入力される。入荷商品情報には、商品の種類と数量が含まれる。例えば、図２０（Ａ）に例示するように、商品Ａが１４個入荷、商品Ｂが４個入荷というような情報が入力される。
【００３２】
また、入荷商品情報の入力とは別途に受注明細情報が入力されている。受注明細には、図１５（Ｂ）に例示されているように、出荷先である店舗１０１から商品Ａを４個受注、店舗１０２から商品Ａを１０個受注、店舗１０１から商品Ｂを３個受注というような情報が含まれる。なお、このとき、各商品の情報として、単品重量と入数が含まれる。例えば、Ａ商品は、単品重量８５ｇで入数２０という情報である。ここで、入数とは、単一の商品を一の番重１０に詰め込むことができる最大数を意味する。例えば、Ａ商品だけを番重１０に詰め込む場合、最大で２０個の商品Ａを詰め込むことができることを意味している。
【００３３】
ステップＳ１に引き続き行われるステップＳ２では、受注明細引当部１０１１が受注明細引当処理を行う。具体的には、Ａ商品について入荷した１４個のうち、４個を店舗１０１に割り当て、１０個を店舗１０２へ割り当てる。商品Ａの合計受注数は、店舗１０１の４個、店舗１０２の１０個、店舗１０２の５個の合計１９個であるため、店舗１０３分の５個が不足する。この不足する５個については、次のバッチに回す。商品Ｂ、商品Ｃについても同様の処理を行う。
【００３４】
ステップＳ３では、番重割当部１０１２がトレイユニット（番重）１２０と店舗とを一対一に関連付ける。これにより、商品をトレイユニット１２０に割り当てる。まず、図１５（Ｃ）に示すように、トレイユニット１２０すなわち番重１０と割り当て対象となる店舗を一対一に関連づける。ここでは、便宜上、各トレイユニット１２０に配置される番重１０にＸ００１、Ｘ００２・・・、の名称を付けている。トレイユニット１２０と店舗とが関連づけられることにより、どのトレイユニット１２０にどの商品がいくつ投入されるかのデータが作成される。図２１は、入荷商品の番重への割り当て（割り振り）データの一例を示す図である。番重Ｘ００１には、商品Ａが４個、商品Ｂが３個、商品Ｃが３個割り振られている。作成されたデータは保存される。このとき、番重の寸法に関する情報（番重情報）も取り込んでおく。番重の寸法は、番重１０の縦方向及び横方向の寸法である。
【００３５】
ステップＳ４では、使用される全番重１０に対して割り当て処理が完了したか否かを判断する。全ての番重１０に対する処理が完了しているときは処理は終了となる。一方、処理が完了していないときは、Ｙｅｓ判定がされるまでステップＳ１〜ステップＳ４までの処理を繰り返す。
【００３６】
なお、一の店舗が複数のスライダユニット１２０が一の店舗用に用いられる場合もある。また、一部のスライダユニット１２０のみが使用され、一部のスライダユニット１２０は使用されない場合もある。
【００３７】
つぎに、仕分制御処理について図２２を参照しつつ説明する。仕分処理制御は、ソフトウェアによって動作する制御部１０１が、シーケンサ１３６を通じて商品仕分システム１０００に含まれる各ハードウェアに対し指示を出すことによって行われる。図２２は、商品仕分システムの動作の一例を示すフロー図である。商品仕分けは、入荷した商品毎に行う。例えば、商品Ａ、商品Ｂ、商品Ｃの３種ルの商品が入荷した場合、まず、商品Ａについて仕分けを行う。そして、順に商品Ｂの仕分け、商品Ｃの仕分けを行う。
【００３８】
ステップＳ１０において仕分開始状態確認部１０１３が、商品仕分装置１００の状態が仕分開始状態となっているか否かを判断する。この判断は、重量検知ユニット１３５が空状態の番重１０の重量を検知しているか否かによって行われる。ステップＳ１１において、番重１０のセットが完了していると判断したときは、ステップＳ１２へ進む。一方、完了していないとの判断がされたときは、エラー表示がされる。ステップＳ１２では、ステップＳ３で作成したデータを取得する。具体的には、どの番重１０にどの商品をどれだけ投入するかのデータを取得する。
【００３９】
まず、商品Ａの仕分けを行う。ステップＳ１３では、番重開閉指示部１０１４によるスライダ開口指示及び表示器１０８の点灯指示、さらに、照射装置１４０の点灯指示を行う。指示された番重１０は自動で開閉する。すなわち、トレイユニット駆動部１０６は、トレイ駆動指示部１０１３の指示に基づいて、番重１０を手前側に移動させたり、奥側に引き入れたりする。開口した番重に対応する表示器１０８は、表示器点灯・消灯指示部１０１５の指示に基づいて投入する商品名と数量を表示する。また、照射装置１４０は後に図２４を参照して詳述する配置割当措置によって作成される図２７にデータに基づいて照射位置が決定される。ステップＳ１４は、作業者２００による仕分作業である。作業者２００により商品が投入されると商品仕分システム１０００が備える重量検知ユニット１３５は、重量の変化を検知する。そして、ステップＳ１５において、重量確認部１０１６による重量チェックが行われる。重量チェックは、検出された重量が間口割当データ内に記憶されている合計重量との比較することにより行われる。検出された重量が記憶されたデータと一致すれば、その間口に対する商品仕分は完了したと判断される。すなわち、重量確認部１０１６は、トレイユニット１２０に支持される番重１０に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定する。ステップＳ１６において１間口分の仕分が完了したと判断したときは、次の番重の商品投入に移る。ステップＳ１６でＮｏと判断したときは、作業者２００による商品投入が継続される。ステップＳ１６でＹｅｓと判断したときは、ステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７では、番重開閉指示部１０１４の指示により番重１０が閉口される。また、表示器点灯・消灯指示部１０１５により表示器１０８が消灯される。一の番重１０に対して仕分処理が完了したときは、仕分実績情報を更新する。図２３は、商品の仕分実績情報の一例を示す図である。今回のバッチで仕分けされなかった分、例えば、５個の商品Ａについては次回のバッチにおける受注情報に引き継がれる。
【００４０】
ステップＳ１８では、セットされている全番重１０に対して仕分けが完了したか否かを判断する。ステップＳ１８でＹｅｓと判断すると、商品Ａの仕分けが完了したことになる。そして、ステップＳ１９へ進む。商品Ａの仕分けが完了した直後のステップＳ１９では、商品Ｂ、商品Ｃの仕分けが残っているため、Ｎｏと判断する。そして、商品Ｂ、商品Ｃの仕分けを行う。入荷商品が商品Ａ〜Ｃの３種類だった場合、商品Ｃの仕分け後完了後におけるステップＳ１９では、Ｙｅｓと判断される。そして、ステップＳ２０へ進む。
【００４１】
ステップＳ２０では、番重１０の払出し指示を行う。これにより、番重段積み指示部１０１７より番重段積み指示が出される。すなわち、使用された全てのトレイユニット１２０（番重１０）に対して商品投入完了判定がされると、番重１０は自動的に積み上げられる。具体的には、昇降ユニット１２９により全ての番重１０が下降し、積み上げられる。そして、各トレイユニット１２０においてソレノイドアクチュエータ１２６ｃが稼動して、掛合穴１２１ａ１、１２２ａ１から掛合ピン１２６ａ２が抜き取られる。これにより、キャリー部１３０はベイ筐体１１０から引き出すことができる。キャリー部１３０を米筐体１１０から引き出した後に、各トレイユニット１２０における手前側トレイ枠１２１を引けば、番重１０は、出荷商品番重群４００として商品仕分装置１００から取り出すことができる。取り出された出荷商品番重群４００は、出荷待機場所に送られるか、又は、搬送トラックに積み込まれる。
【００４２】
ここで、商品を番重１０に投入する際に行われる番重内配置割当処理について図２４乃至図２７を参照しつつ説明する。番重内配置割当処理は、番重内配置割当部１０１８により行われる。図２４は、番重内配置割当処理の一例を示すフロー図である。図２５は、番重１０の寸法と番重１０内に配置される商品の寸法の一例を示す説明図である。図２６は、番重内配置割当の演算過程を示す説明図である。図２７は、番重内配置割当の演算結果の一例を示す説明図である。
【００４３】
一例として、番重Ｘ００１に投入するように振り分けられた入荷商品が商品Ａ４個、商品Ｂ３個、商品Ｃが３個である場合について説明する。番重１０の寸法は、縦（長手）×横（短手）＝５０ｃｍ×４０ｃｍ＝２０００ｃｍ２である。なお、説明の都合上、図２５に示すように番重の上下左右及びＸ軸、Ｙ軸を設定する。
【００４４】
商品Ａの寸法は、５ｃｍ×２０ｃｍ＝１００ｃｍ２である。そして、商品Ａは４個であるから、４個の商品Ａが占める面積は、４×１００ｃｍ２＝４００ｃｍ２である。商品Ｂの寸法は、１０ｃｍ×３０ｃｍ＝３００ｃｍ２である。そして、商品Ｂは３個であるから、３個の商品Ｂが占める面積は、３×３００ｃｍ２＝９００ｃｍ２である。商品Ｃの寸法は、１０ｃｍ×２０ｃｍ＝２００ｃｍ２である。そして、商品Ｃは３個であるから、３個の商品Ｃが占める面積は、３×２００ｃｍ２＝６００ｃｍ２である。
【００４５】
まず、ステップＳ５１において番重寸法の取得を行う。この処理は、図１９に示すフロー図におけるステップＳ３で取得した情報を参照することができる。ステップＳ５２では、商品の配置割当の対象となる番重を決定する。そして、ステップＳ５３では、番重寸法が商品合計寸法よりも大きいか否かを判断する。図２５に示す例の場合は、番重寸法が２０００ｃｍ２であるのに対し商品合計寸法が１９００（４００ｃｍ２＋９００ｃｍ２＋６００ｃｍ２）ｃｍ２であるので、Ｙｅｓと判断する。一方、Ｎｏと判断したときはエラー表示を行う。ここで、商品Ａは入数２０であるので、割り当てられた商品Ａが４個の場合は、４／２０で番重寸法の２０％を占める。同様に、商品Ｂは入数６であるので、割り当てられた商品Ｂが３個の場合は、３／６で番重寸法の５０％を占める。同様に商品Ｃは入数１０であるので、商品Ｃが３個の場合は、３／１０で番重寸法の３０％を占める。これらを合計すると１００％であるため、同一の番重１０に詰め込む余地があると判断する。例えば、各商品の占有割合の合計が１００％を越える場合は、越えた分について同一の番重に入れることができないことになる。この場合、超過した分の商品については、次のバッチの対象とする。または、同一店舗用に用いる番重の数を増やしてセットすることによって対処することもできる。
【００４６】
ステップＳ５４では、番重１０の短手よりも長い商品が存在するか否かを判断する。この判断を行うのは、仮に短手方向よりも長い商品が存在する場合、その商品は、長手方向に沿わせて配置するしかないので、この商品を優先して配置位置を決定する意図である。例えば、番重の短手方向よりも長い商品がある場合に、これ以外の商品を先に配置決定してしまうと、この長い商品を配置することができるスペースが確保できなくなる。これを回避するために、長い商品の配置が優先される。ステップＳ５４でＹｅｓと判断するときは、ステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５では、最も長い商品から配置位置を獲得するように分配する。ステップＳ５４でＮｏと判断したときはステップＳ５６へ進む。ステップＳ５６では、仕分順が早い順に配置位置を獲得するように分配する。図２５に示す例では、商品Ａ、商品Ｂ、商品Ｃの順であるので、まず、商品Ａから分配する。
【００４７】
ステップＳ５５又はステップＳ５６に引き続き行われるステップＳ５７では、番重の最奥の長さを配置長の基準として設定する。ここで、商品は、番重の一番奥、すなわち、Ｘ方向、Ｙ方向共に原点０から最も遠い位置から配置していく方針とする。このとき、できるだけ商品の長手方向を番重の短手方向に一致させて配置する。全く商品が配置されていない状態から最初の商品の配置が決定される場合、配置長は、短手方向に一致するＹ方向の長さである４０ｃｍとなる。ステップＳ５８では、対象１ピースの配置パターンにより、配置長以下で最長となるパターンを選択する。すなわち、商品の縦方向、横方向共に配置弔意かである場合は、縦方向を選択して縦方向を配置長方向に沿わせる。ステップＳ５９では、配置パターンの有無が判断される。本実施例では、対象１ピースが、１個の商品Ａである。このため、最長となるパターンは、図２６（Ａ）に示すように２０ｃｍとなる。これにより、図２７に示すように商品ＡのＮｏ．１の配置座標は、左上位置のＸ軸が原点より４５ｃｍの位置、Ｙ軸が原点より４０ｃｍの位置となる。図２７に示すように同時に右上位置、左下位置、右下位置も一義的に決定され、配置パターンは存在する。
【００４８】
ステップＳ５９でＹｅｓと判断したときは、ステップＳ６０へ進む。ステップＳ６０では、対象１ピースについて番重内配置を決定する。決定した座標データ番重内配置割当データとして記憶される。ステップＳ６０に引き続き行われるステップＳ６１では、１商品について配置が完了したか否かを判断する。商品Ａの場合は、４個の配置が完了したかの判断を行う。４個全ての配置が決定されていない場合はステップＳ５７からの処理を繰り返す。商品Ａに関し、１個目の配置が完了した後は、２個面の配置を決定する。このとき、ステップＳ５７では、図２６（Ａ）に示すように配置長が２０ｃｍとされる。そして、ステップＳ５８で、配置長２０ｃｍ以下で最長となるパターンが選択する。商品Ａの長手方向は２０ｃｍであるから配置長と一致し、１個目の商品の下側のスペースに配置される。商品Ａについては、図２６（Ｃ）、図２６（Ｄ）に示すように１個目の商品、２個目の商品と同様の要領で配置が決定される。
【００４９】
一方、ステップＳ５９において配置パターンがない場合は、ステップＳ６２へ進む。ステップＳ６２では、次点の横幅（Ｙ方向）を配置長として設定し直す。例えば、図２６（Ｃ）に示すように、３個目の商品Ａが配置された後の配置長は２０ｃｍであるが、次に配置される商品に配置長以下の長さが存在しない場合、次点の配置長として４０ｃｍが設定されることになる。なお、図２６（Ｃ）に示す状態では、次に配置設定されるのが商品Ａであるので、配置長以下の長さが存在するため、配置長はそのまま２０ｃｍである。同様に図２６（Ｅ）に示すように、４個の商品Ａと１個の商品Ｂが配置された後の配置長は１０ｃｍであるが、次に配置される商品に配置長以下の長さが存在しない場合、次点の配置長として４０ｃｍが設定されることになる。ステップＳ６２に引き続き行われるステップＳ６３では、次点の長さが存在するか否かを判断する。例えば、番重１０の原点０に近い側の端まで商品の配置が終わっているときなどは、次点の配置長を決定することができない。このような場合は、Ｎｏと判断し、エラー表示をする。一方、ステップＳ６３でＹｅｓと判断したときは、ステップＳ５８からの処理を繰り返す。
【００５０】
４個目の商品Ａについて配置が完了すると、ステップＳ６１でＹｅｓと判断すると、ステップＳ６４へ進む。ステップＳ６４では、ひとつの番重内の全商品の配置が完了したか否かを判断する。商品Ａのみの配置決定が完了した段階では、ステップＳ６４でＮｏと判断され、ステップＳ５５からの処理を繰り返す。商品Ａの配置決定が完了した後は、ついで、商品Ｂについて配置決定を行う。４個の商品Ａについて配置が決定された状態は図２６（Ｄ）に示す如くである。この状態における配置長は４０ｃｍであるので、１個目の商品Ｂは、図２６（Ｅ）に示すように長手方向が番重の短手方向（Ｙ方向）に沿うように配置が決定される。この状態で配置長は１０ｃｍとなる。２個目の商品ＢについてのステップＳ５８では、配置長以下で最長となるのは、商品Ｂの短手寸法の１０ｃｍである。このため、２個目の商品Ｂについては、図２６（Ｆ）に示す状態、すなわち、商品Ｂの長手方向が番重の長手方向に沿った状態に配置決定される。図２６（Ｆ）に示す状態で、配置長は３０ｃｍである。３個目の商品ＢについてのステップＳ５８では、配置長以下で最長となるのは、商品Ｂの長手方向寸法の３０ｃｍである。このため、３個目の商品Ｂについては、図２６（Ｇ）に示す状態、すなわち、商品Ｂの長手方向が番重の短手方向に沿った状態に配置決定される。図２６（Ｇ）に示す状態で、配置長は３０ｃｍである。
【００５１】
３個目の商品Ｂについて配置決定した後のステップＳ６１では、Ｙｅｓと判断され、ステップＳ６４へ進む。ステップＳ６４では、ひとつの番重内の全商品の配置が完了したか否かを判断する。商品Ａ及び商品Ｂの配置決定が完了した段階では、ステップＳ６４でＮｏと判断され、ステップＳ５５からの処理を繰り返す。商品Ｂの配置決定が完了した後は、ついで、商品Ｃについて配置決定を行う。４個の商品Ａ、３個の商品Ｂについて配置が決定された状態は図２６（Ｇ）に示す如くである。この状態における配置長は３０ｃｍであるので、１個目の商品Ｃは、図２６（Ｈ）に示すように長手方向が番重の短手方向（Ｙ方向）に沿うように配置が決定される。この状態で配置長は１０ｃｍとなる。２個目の商品ＣについてのステップＳ５８では、配置長以下で最長となるのは、商品Ｃの短手寸法の１０ｃｍである。このため、２個目の商品Ｃについては、図２６（Ｉ）に示す状態、すなわち、商品Ｃの長手方向が番重の長手方向に沿った状態に配置決定される。図２６（Ｉ）に示す状態で、配置長は２０ｃｍである。３個目の商品ＣについてのステップＳ５８では、配置長以下で最長となるのは、商品Ｃの長手方向寸法の２０ｃｍである。このため、３個目の商品Ｃについては、図２６（Ｊ）に示す状態、すなわち、商品Ｃの長手方向が番重の短手方向に沿った状態に配置決定される。
【００５２】
以上で、ひとつの番重に投入される商品の配置が決定されたことになる。従って、３個目の商品Ｃに対するステップＳ６１では、Ｙｅｓと判断し、さらに、ステップＳ６４でもＹｅｓと判断してステップＳ６５へ進む。ステップＳ６５では、全番重の配置が完了したか否かを判断する。ステップＳ６５でＮｏと判断したときは、ステップＳ５２からの処理を繰り返す。そして、ステップＳ６５でＹｅｓと判断したときは、処理は終了となる。
【００５３】
ステップＳ６５でＹｅｓと判断するまでに、図２７に示す番重内配置割当情報が作成される。番重内配置割当情報は、商品の配置位置を番重内の座標で示したものである。商品の仕分けが行われるとき、図２２に示すフロー図のステップＳ１３において照射装置１４０の点灯指示が出される。照射装置１４０の点灯指示は、図２７に示す番重内配置割当情報に基づいて発せられる。これにより、図１３に示すように、番重１０内に商品の配置が浮かび上がる。作業者２００は、この照射位置に合せて商品を配置していく。これにより、作業者２００の負担が軽減され、また、短時間で効率よく番重１０内に商品を投入することができる。
【００５４】
実施例の商品仕分システム１０００によれば、重量確認部１０１６により番重内に投入された商品の過不足が判断できるため、作業者による商品の投入ミスを回避することができる。また、番重内配置割当部１０１８により番重内の商品の配置が指示されるため、作業者は即座に商品の効率的な詰め込みを行うことができる。また、商品の詰め込みが完了した番重１０は、自動的に段積みされるので作業者の負担が軽減され、作業効率も向上する。
【００５５】
また、商品は、配置割当に従って投入されるため、無理に詰め込まれることがなく、商品同士が押し合って商品の損傷が軽減される。また、商品投入の対象となる番重１０は自動的にベイ筐体１１０から引き出されるため、番重１０の間違いが抑制される。
【００５６】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０００ 商品仕分システム
１０ 番重
１００ 商品仕分装置
１０１ 制御部
１０１０ 入荷商品情報入力部
１０１１ 受注明細引当部
１０１２ 番重割当部
１０１３ 仕分開始状態確認部
１０１４ トレイ駆動指示部
１０１６ 重量確認部
１０１７ 番重段積み指示部
１０１８ 番重内配置割当部
１０６ トレイユニット駆動部
１０８ 表示器
１１０ ベイ筐体
１２６ 番重スライド機構
１２７ レールユニット
１２９ 昇降ユニット
１３０ キャリー部
１３５ 重量検知ユニット
１３５ｂ 半導体圧力センサ
１４０ 照射装置
２００ 作業者
４００ 出荷商品番重群
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品仕分システム及び商品仕分プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流業務における仕分け作業の方式は、いわゆる種まき方式と摘み取り方式に分類することができる。ここで、日配品のように店舗（出荷先）仕分作業を行いながら商品が逐次入荷するような特性がある場合、いわゆる種まき方式による仕分作業が主流となっている。日配品の中には、例えば、パンや菓子類が含まれるが、柔らかかったり、形状が崩れ易かったりする等、破損し易い特性のある商品については、機械による自動仕分は実現が困難である。また、機械による自動仕分はコストの増大にも繋がる。このため、現実的には作業者の手による仕分が必要となっている。このような事情の下、特に日配品の仕分けには作業者による種まき方式が主流となっている。
【０００３】
種まき方式による商品仕分を行う場合、作業者は、移動しながら商品の仕分けを行う。作業者の移動範囲は、納品先（出荷先）の数が多くなるほど広範なものとなる。ここで、少数の出荷先にしか納品しない商品が存在すると、仕分作業量は少ないにも拘らず、広範囲の移動を伴うこととなり、作業効率が悪化する。多品種を取扱う仕分作業にあっては、何度も仕分エリアを往復しなければならず、作業者の負担が増大する。
【０００４】
従来、このような問題を解決するものとして、番重を上下方向に配置した多段ラックを用いる提案が知られている（例えば、特許文献１。）特許文献１には、作業者が指示ランプと表示器の表示に基づいて番重に商品を納入する仕分方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−８０２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示された商品仕分方法は、作業エリアの省スペース化を実現し、作業者の移動範囲を狭めることができるものである。しかしながら、作業者は、表示器の表示に基づいて作業を行い、指示数量を納入したら自らボタンを押して次の番重に対する納入作業に移る。このため、正確に必要数の詰め込みが行われていないケースが生じる虞がある。
【０００７】
そこで、本明細書開示の商品仕分システムは、効率よく指示数量を番重内に詰め込むことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書開示の商品仕分システムは、入荷商品を各出荷先の受注明細情報に従って仕分ける商品仕分システムであって、入荷商品情報入力部と、前記入荷商品情報入力部により入力された入荷商品情報を各出荷先の受注明細に引き当てる受注明細引当部と、ベイ筐体に対しそれぞれ出没可能に設けられると共に、上下方向に積層して配置され、商品が投入される番重をそれぞれ支持する複数のトレイユニットと、前記出荷先と前記トレイユニットとを一対一に関連付けることによって前記入荷商品を前記各トレイユニットに割り当てる番重割当部と、前記番重割当部によって割り当てられた入荷商品の種類及び個数に応じて前記トレイユニットに支持される前記番重内を区分けして投入される商品の配置を指示する番重内配置割当部と、前記トレイユニットに支持される前記番重に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定する重量確認部と、前記トレイユニットに支持された前記番重を前記ベイ筐体の手前側へ送り出すとともに、前記重量確認部により、商品投入完了と判定がされたときに、前記番重を前記ベイ筐体内に引き込むトレイユニット駆動部と、を備える。
【０００９】
重量確認部により番重内に投入された商品の過不足が判断できるため、作業者による商品の投入ミスを回避することができる。また、番重内配置割当部により番重内の商品の配置が指示されるため、作業者は即座に商品の効率的な詰め込みを行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本明細書開示の商品仕分システムによれば、効率よく指示数量を番重内に詰め込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、商品仕分システムのブロック図である。
【図２】図２は、商品仕分装置の斜視図である。
【図３】図３は、トレイユニットの分解斜視図及び組立後のトレイユニットの斜視図である。
【図４】図４は、トレイユニットに番重を載置した状態の正面図である。
【図５】図５は、重番スライド機構及びトレイユニット駆動部の説明図である。
【図６】図６（Ａ）は、分解した重番スライド機構及びトレイユニット駆動部を正面から見た状態を示す説明図であり、図６（Ｂ）は、組み立てた番重スライドユニット及びトレイユニット駆動部を正面から見た状態を示す説明図である。
【図７】図７（Ａ）はトレイユニットに番重が載置された状態を示し、図７（Ｂ）はトレイユニットに番重が固定された状態を示し、図７（Ｃ）はトレイユニットに固定された番重がトレイユニット駆動部により手前側に移動した状態を示す説明図である。
【図８】図８（Ａ）は重量検知ユニットが受け部材に取り付けられる様子を示す説明図であり、図８（Ｂ）は受け部材に取り付けられた重量検知ユニットの側面図である。
【図９】図９は、重量検知ユニットのブロック図である。
【図１０】図１０（Ａ）はベイ筐体と照射装置との位置関係を示す説明図であり、図１０（Ｂ）は番重に照射装置の光が照射される様子を模式的に示す説明図である。
【図１１】図１１（Ａ）は照射装置の斜視図であり、図１１（Ｂ）は照射装置の下面図である。
【図１２】図１２は照射装置のブロック図である。
【図１３】図１３は照射装置により番重内の商品配置位置が表示された例を示す説明図である。
【図１４】図１４は、制御部のハード構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、制御部の機能ブロック図である。
【図１６】図１６は、商品仕分装置のトレイユニットに番重がセットされる様子を示す説明図である。
【図１７】図１７（Ａ）〜（Ｃ）は、商品仕分装置のトレイユニットに番重がセットされる様子を上方から見た模式図である。
【図１８】図１８は、商品仕分システムによる商品仕分けの流れの概略を示す説明図である。
【図１９】図１９は、商品情報入力処理の一例を示すフロー図である。
【図２０】図２０（Ａ）は入荷商品情報の一例を示す図であり、図２０（Ｂ）は商品の受注明細の一例を示す図であり、図２０（Ｃ）はトレイユニットと出荷先である店舗との関連づけの一例を示す図である。
【図２１】図２１は、入荷商品の番重への割り当て（割り振り）データの一例を示す図である。
【図２２】図２２は、商品仕分システムの動作の一例を示すフロー図である。
【図２３】図２３は、商品の仕分実績情報の一例を示す図である。
【図２４】図２４は、番重内配置割当の一例を示すフロー図である。
【図２５】図２５は、番重の寸法と番重内に配置される商品の寸法の一例を示す説明図である。
【図２６】図２６は、番重内配置割当の演算過程を示す説明図である。
【図２７】図２７は、番重内配置割当の演算結果の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては、説明の都合上、本来装備されている部品が取り外され、図示されていない場合がある。
【実施例】
【００１３】
まず、実施例の商品仕分システム１０００の概略構成について図面を参照しつつ説明する。図１は、商品仕分システム１０００のブロック図である。図２は、商品仕分システム１０００に含まれる商品仕分装置１００の斜視図である。図４は、トレイユニット１２０に番重１０を載置した状態の正面図である。図５は、重番スライド機構１２６及びトレイユニット駆動部１０６の説明図である。図６（Ａ）は、分解した重番スライド機構１２６及びトレイユニット駆動部１０６を正面から見た状態を示す説明図である。図６（Ｂ）は、組み立てた番重スライドユニット１２６及びトレイユニット駆動部１０６を正面から見た状態を示す説明図である。図７（Ａ）はトレイユニット１２０に番重１０が載置された状態を示し、図７（Ｂ）はトレイユニット１２０に番重１０が固定された状態を示し、図７（Ｃ）はトレイユニット１２０に固定された番重１０がトレイユニット駆動部１０６により手前側に移動した状態を示す説明図である。
【００１４】
商品仕分システム１０００は、商品仕分装置１００を備えている。商品仕分装置１００は、図２に示すように、ベイ筐体１１０内に配置可能なキャリー部１３０を備えている。キャリー部１３０は、フレーム１３１と、このフレーム１３１に装着されたキャスター１３２を有する。また、フレーム１３１には、押込みシャフト１３３を備えている。押込みシャフト１３３は、出荷される商品が投入される番重１０（出荷商品番重群４００）を移動させる台車１１をベイ筐体１１０内に押し込むときに使用される。なお、以後の説明において、図２に示すように商品仕分装置１００の装置の右側、左側、手前側、奥側を設定する。
【００１５】
キャリー部１３０には、複数のトレイユニット１２０が実装されている。トレイユニット１２０は、ベイ筐体１１０に対しそれぞれ出没可能に設けられると共に、上下方向に積層して配置されている。トレイユニット１２０は、商品が投入される番重１０をそれぞれ支持する。各トレイユニット１２０は、それぞれトレイユニット駆動部１０６によってベイ筐体１１０に対し出没可能とされている。トレイユニット駆動部１０６は、それぞれＩ／Ｏ（Input／Output）１０５に接続されている。Ｉ／Ｏ１０５はＣＰＵ（Central Processing Unit）１０４に接続されている。ＣＰＵ１０４はＬＡＮ（Local Area Network）１０３及びＨＵＢ１０２を介してコンピュータである制御部１０１に接続されている。
【００１６】
制御部１０１には、ＨＵＢ１０２を介して表示コントローラ１０７が接続されている。表示コントローラ１０７には、複数の表示器１０８と表示灯１０９が接続されている。表示器１０８は図２に示すようにベイ筐体１１０の正面側に装備される。そして、各トレイユニット１２０に対する操作の指示を表示する。
【００１７】
図３は、トレイユニット１２０の分解斜視図及び組立後のトレイユニット１２０の斜視図である。トレイユニットは、手前側トレイ枠１２１と奥側トレイ枠１２２を備えている。手前側トレイ枠１２１は側面に掛合穴１２１ａを備えている。奥側トレイ枠１２２は側面に掛合穴１２２ａを備えている。奥側トレイ枠１２２には、位置決めピン１２２ｂが設けられている。奥側トレイ枠１２２は、手前側トレイ枠１２１と奥側トレイ枠１２２とは対向配置され、連結シャフト１２３によって接続されている。連結シャフト１２３は、奥側トレイ枠１２２に固定されており、手前側トレイ枠１２１は、連結シャフト１２３に対し摺動自在である。これにより、手前側トレイ枠１２１と奥側トレイ枠１２２との距離は伸縮可能となっている。なお、連結シャフト１２３は、手前側トレイ枠１２１に固定され、奥側トレイ枠１２２が連結シャフト１２３に対し摺動自在としてもよい。
【００１８】
手前側トレイ枠１２１及び奥側トレイ枠１２２には、それぞれ受け部材１２４が装着されている。受け部材１２４には、図４に示すように番重１０が載置される。手前側トレイ枠１２１に装着される受け部材１２４にのみ、把手１２４ａが装着されている。奥側トレイユニット１２２の側面には、手前側から奥側に向かって延びるレールユニットマウント部材１２５が装着されている。レールユニットマウント部材１２５は、掛合穴１２２ａが設けられた側と反対側の側面に装着されている。手前側トレイ枠１２１及び奥側トレイ枠１２２の掛合穴１２１ａ、１２２ａが設けられた側には、番重スライドユニット１２６が設けられている。番重スライドユニット１２６は、番重１０をトレイユニット１２０に固定するために用いられる。
【００１９】
番重スライドユニット１２６は、スライドマウント部材１２６ａを備えている。スライドマウント部材１２６ａには、二本の位置決めピン１２６ａ１とその外側に二本の掛合ピン１２６ａ２が設けられている。位置決めピン１２６ａ１は、番重１０をトレイユニット１２０に固定するときに番重１０に当接する。二本の掛合ピン１２６ａ２は、それぞれ掛合穴１２１ａ１、１２２ａ１に挿入され、スライドマウント部材１２６ａを手前側トレイ枠１２１及び奥側トレイ枠１２２に対し、接近及び離間可能な状態としている。
【００２０】
スライドマウント部材１２ａの側方には断面Ｌ字状の固定マウント部材１２６ｂが配置されている。固定マウント部材１２６ｂ上には、ソレノイドアクチュエータ１２６ｃが搭載されている。ソレノイドアクチュエータ１２６ｃは、図７に示すように出没ピン部材１２６ｃ１を備えている。出没ピン部材１２６ｃ１は、固定マウント部材１２６ｂを貫通し、スライドマウント部材１２６ａに固定されている。これによりスライドマウント部材１２６ａは、左右方向にスライド移動可能となっている。なお、スライドマウント部材１２６ａは、図５に示すように掛合ピン１２６ａ２の裏側にガイドピン１２６ｄを備えている。ガイドピン１２６ｄは、固定マウント部材１２６ｂを貫通している。
【００２１】
レールユニットマウント部材１２５の下側及び固定マウント部材１２６ｂの下側にはそれぞれレールユニット１２７が配置されている。レールユニット１２７は、それぞれレール部材１２７ａとこのレール部材１２７ａ状を滑る滑動部材１２７ｂを備えている。レールユニット１２７は、それぞれ左側レール敷設部材１２８ａ、右側レール敷設部材１２８ｂ上に設けられている。
【００２２】
各トレイユニット１２０は、それぞれ昇降ユニット１２９を備えている。昇降ユニット１２９は、番重積み上げ機構の一例に相当する。すなわち、逆の動作をすることにより、番重１０の設置と積み上げを行うことができる。昇降ユニット１２９は、駆動モータ１２９ａを備えている。駆動モータ１２９ａからは第１ピニオン部１２９ｂが延びている。第１ピニオン部１２９ｂの先端部には笠歯車による方向転換部１２９ｃが設けられている。方向転換部１２９ｃの先には第２ピニオン部１２９ｄが配置されている。第１ピニオン部１２ｂ及び第２ピニオン部１２９ｄは図１６に示すようにキャリー部１３０のフレーム１３１に立設されたラック柱１３４ａに噛み合い、昇降動作を実現する。昇降ユニット１２９は取付マウント部材１２９ｅを備えている。取付マウント部材１２９ｅはＬ字状の部材である。取付マウント部材１２９ｅの一辺は、左側レール敷設部材１２８ａに取り付けられている。取付マウント部材１２９ｅの他の辺には駆動モータ１２９ａが装着されている。取付マウント部材１２９ｅの一辺には、２個のガイド部材１２９ｆが設けられている。なお、ガイド部材１２９ｆは、右側レール敷設部材１２８ｂにも設けられている。図１６に示すようにガイド部材１２９ｆが備えるガイド穴は、キャリー部１３０のフレーム１３１に立設されたガイド柱１３４ｂに挿通される。
【００２３】
各トレイユニット１２０は、図５、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、それぞれ、トレイユニット駆動部１０６を備えている。トレイユニット駆動部１０６は、図４に示すようにトレイユニット１２０に支持された番重１０をベイ筐体１１０の手前側へ送り出す。また、後に詳述する重量確認部１３５により、商品投入完了と判定がされたときに、番重１０をベイ筐体１１０内に引き込む。トレイユニット駆動部１０６は、ブラケット１０６ａを備える。ブラケット１０６ａ上には、上述した番重スライドユニット１２６とモータ１０６ｂが搭載されている。モータ１０６ｂには小プーリ１０６ｃが装着され、ブラケット１０６ａ上に回転自在に立設された大プーリ１０６ｄとの間に駆動ベルト１０６ｅが張設されている。トレイユニット駆動部１０６は、摩擦プレート１０６ｆを備える。摩擦プレート１０６ｆは、断面Ｌ字状の部材であり、ソレノイドアクチュエータ１２６ｃを覆うように固定マウント部材１２６ｂ上に配置され、固定される。摩擦プレート１０６ｆには、大プーリ１０６ｄが接触し、摩擦力によりトレイユニット１２０を手前側及び奥側に移動させる。なお、大プーリ１０６ｄは、ガイド部材１２９ｆとの間に位置しており、両者は干渉しない。
【００２４】
トレイユニット１２０は、図７（Ａ）に示すように番重１０が載置されると、次いで、ソレノイドアクチュエータ１２６ｃが稼動する。そして、図７（Ｂ）に示すようにスライドマウント部材１２６ａが出没ピン部材１２６ｃ１によって押し出され、掛合ピン１２６ａ２が掛合穴１２１ａ１及び掛合穴１２２ａ１に挿入される。また、同時に位置決めピン１２６ａ１が番重１０を押し出して、位置決めピン１２２ｂとの間に番重１０を固定する。そして、トレイユニット駆動部１０６のモータ１０６ｄが稼動すると、図７（Ｃ）に示すように番重１０が手前側に移動する。モータ１０６ｂが逆回転すれば、番重１０は奥側に戻される。
【００２５】
トレイユニット１２０は、重量検知ユニット１３５を備えている。重量検知ユニット１３５は、図８に示すように、手前側の受け部材１２４上に搭載されている。図８（Ａ）は重量検知ユニット１３５が受け部材１２４に取り付けられる様子を示す説明図であり、図８（Ｂ）は受け部材１２４に取り付けられた重量検知ユニット１３５の側面図である。重量検知ユニット１３５は、ブラケット１３５ａ上に搭載された半導体圧力センサ１３６ｂを備えている。また、支柱１３５ｄに支持された受圧板１３５ｃを備えている。図９は、重量検知ユニット１３５のブロック図である。半導体圧力センサ１３６ｂには、増幅回路１３５ｅ、ＡＤコンバータ１３５ｆ、マイコン（マイクロコンピュータ）１３５ｇと接続されている。そして、さらに、後述する上量確認部１０１６に接続されている。番重１０は、半導体圧力センサ１３６ｂによって下側から支持される。このため、重量検知ユニット１３５は、番重１０内に商品が投入されたことによる圧力の変化を検知する。半導体圧力センサ１３６ｂにおいてアナログ値として取得された圧力信号は、デジタル変換され、マイコン１３５ｇによる演算により重量値に変換される。重量確認部１０１６は、トレイユニット１２０に支持される番重１０に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定することができる。
【００２６】
商品仕分システム１０００は、照明装置１４０を備えている。図１０（Ａ）はベイ筐体１０と照射装置１４０との位置関係を示す説明図であり、図１０（Ｂ）は番重１０に照射装置１４０の光が照射される様子を模式的に示す説明図である。図１１（Ａ）は照射装置１４０の斜視図であり、図１１（Ｂ）は照射装置１４０の下面図である。また、図１２は照射装置１４０のブロック図である。図１３は照射装置１４０により番重内の商品配置位置が表示された例を示す説明図である。照射装置１４０は、ベイ筐体１１０の手前側に引き出された番重１０に光を照射することがきるように、ベイ筐体１１０の手前側上方に設けられている。具体的には、図１１に示すように吊り下げ部材１４１によって吊り下げられている。照射装置１４０は、下面側に整列配置された複数の光電センサ１４２を備えている。光電センサ１４２に代えて、他の照明を備えてもよいが、光の拡散が少ないものが望ましい。各光電センサ１４２はＰＬＣ（Power Line Communications）に接続され、さらに、ＬＡＮを介して制御部１０１に接続されている。制御部１０１内の番重内配置割当部１０１８により点灯パターン指示が発せられるとその指示に従って光電センサ１４２が点灯する。すると、図１３に示すように商品の形状に対応した領域が照射される。作業者は、照射された通りに商品を詰め込めば、効率的な商品投入を行うことができる。
【００２７】
つぎに、商品仕分システム１０００が備える制御部（コンピュータ）１０１について図１４を参照しつつ説明する。図１４は、制御部１０１のハード構成の一例を示すブロック図である。制御部１０１は、ハードディスク１０１ａ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１ｂ、メモリ１０１ｃを備えている。また、制御部１０１は、ジャンクションボックス制御ドライバ１０１ｄ、ネットワークコントローラ１０１ｅを備えている。制御部１０１は、ＬＡＮを通じてシーケンサ１３６、ジャンクションボックス１３７に接続されている。図１５は、制御部１０１の機能ブロック図の一例である。制御部１０１は、入荷商品情報入力部１０１０、受注明細引当部１０１１、番重割当部１０１２、仕分開始状態確認部１０１３、番重開閉指示部１０１４の機能を果たす。また、制御部１０１は、表示器点灯・消灯指示部１０１５、重量確認部１０１６、番重段積み指示部１０１７、番重内配置割当部１０１８の機能を果たす。受注明細引当部１０１１として機能する制御部１０１は、入荷商品情報入力部１０１０により入力された入荷商品情報を各店舗（出荷先）の受注明細に引き当てる。番重割当部１０１２として機能する制御部１０１は、店舗（出荷先）とトレイユニット１２０とを一対一に関連付けることによって入荷商品を各トレイユニット１２０に割り当てる。
【００２８】
つぎに、図１６、図１７を参照しつつ、番重１０のトレイユニット１２０への設置について説明する。各店舗へ配送される番重１０は、複数積み上げられて台車１１に搭載され、出荷商品番重群４００として準備されている。出荷商品番重群４００は、図１７（Ａ）に示すようにベイ筐体１１０内から引き出されたキャリー部１３０内へ、図１７（Ｂ）に示すように押し込められる。このとき、各トレイユニット１２０は、上下方向に接近した状態に纏められ、最も下側に位置している。また、手前側トレイ枠１２１は奥側トレイ枠１２２から離されている。これにより、出荷商品番重群４００を側方からキャリー部１３０へ押し込むことができる。そして、図１７（Ｃ）に示すように台車１１に当接する押込みシャフト１３３を押し込むと、出荷商品番重群４００は奥側に移動する。これにより、番重１０の下縁に設けられた凹部１０ａに奥側の受け部材１２４が入り込む。そして、手前側トレイ枠１２１をそれぞれ押し込むことにより各番重１０の凹部１０ａに手前側の受け部材１２４が入り込む。これにより、各番重１０は、トレイユニット１２０に指示される。その後、キャリー部１３０をベイ筐体１１０内へ戻す。キャリー部１３０がベイ筐体１１０内へ戻された後は、昇降ユニット１２９により各番重１０を所定の位置まで上昇させる。昇降ユニット１２９は各トレイユニット１２０が備えているので、番重１０は個別に所定の位置まで上昇することができる。
【００２９】
図１８は、商品仕分システム１０００による商品仕分けの流れの概略を示す説明図である。ａは、作業者２００が上述のように番重１０を商品仕分装置１００にセットする作業を示している。ｂは、ａとは別途に入荷商品番重群３００から入荷の情報を入力する作業を示している。読み取られた情報は、入荷商品情報入力部１０１０に記憶される。そして、ｃは、受注明細引当部１０１１において入荷商品情報が各店舗の受注明細に引き当てられ、さらに、入荷商品が番重に割り付けられる処理を示している。ｄは、作業者２００が商品を投入する作業を示している。作業者２００は、自動的に引き出される番重１０に対し、照射装置１４０によって配置位置を指示された通りに商品を詰め込む。ｅは、商品の投入が完了し、再び重ねられた番重１０を商品仕分装置１００から取り出した状態を示している。
【００３０】
図１９は、商品情報入力処理の一例を示すフロー図である。図２０（Ａ）は入荷商品情報の一例を示す図であり、図２０（Ｂ）は商品の受注明細の一例を示す図であり、図２０（Ｃ）はトレイユニット１２０と店舗との関連づけの一例を示す図である。商品情報入力処理は、制御部１０１において行われる。
【００３１】
まず、ステップＳ１において入荷商品情報が入力される。入荷商品情報は、作業者が入荷した商品に貼付された伝票をスキャンすることによって入荷商品情報入力部１０１０に入力される。入荷商品情報には、商品の種類と数量が含まれる。例えば、図２０（Ａ）に例示するように、商品Ａが１４個入荷、商品Ｂが４個入荷というような情報が入力される。
【００３２】
また、入荷商品情報の入力とは別途に受注明細情報が入力されている。受注明細には、図１５（Ｂ）に例示されているように、出荷先である店舗１０１から商品Ａを４個受注、店舗１０２から商品Ａを１０個受注、店舗１０１から商品Ｂを３個受注というような情報が含まれる。なお、このとき、各商品の情報として、単品重量と入数が含まれる。例えば、Ａ商品は、単品重量８５ｇで入数２０という情報である。ここで、入数とは、単一の商品を一の番重１０に詰め込むことができる最大数を意味する。例えば、Ａ商品だけを番重１０に詰め込む場合、最大で２０個の商品Ａを詰め込むことができることを意味している。
【００３３】
ステップＳ１に引き続き行われるステップＳ２では、受注明細引当部１０１１が受注明細引当処理を行う。具体的には、Ａ商品について入荷した１４個のうち、４個を店舗１０１に割り当て、１０個を店舗１０２へ割り当てる。商品Ａの合計受注数は、店舗１０１の４個、店舗１０２の１０個、店舗１０２の５個の合計１９個であるため、店舗１０３分の５個が不足する。この不足する５個については、次のバッチに回す。商品Ｂ、商品Ｃについても同様の処理を行う。
【００３４】
ステップＳ３では、番重割当部１０１２がトレイユニット（番重）１２０と店舗とを一対一に関連付ける。これにより、商品をトレイユニット１２０に割り当てる。まず、図１５（Ｃ）に示すように、トレイユニット１２０すなわち番重１０と割り当て対象となる店舗を一対一に関連づける。ここでは、便宜上、各トレイユニット１２０に配置される番重１０にＸ００１、Ｘ００２・・・、の名称を付けている。トレイユニット１２０と店舗とが関連づけられることにより、どのトレイユニット１２０にどの商品がいくつ投入されるかのデータが作成される。図２１は、入荷商品の番重への割り当て（割り振り）データの一例を示す図である。番重Ｘ００１には、商品Ａが４個、商品Ｂが３個、商品Ｃが３個割り振られている。作成されたデータは保存される。このとき、番重の寸法に関する情報（番重情報）も取り込んでおく。番重の寸法は、番重１０の縦方向及び横方向の寸法である。
【００３５】
ステップＳ４では、使用される全番重１０に対して割り当て処理が完了したか否かを判断する。全ての番重１０に対する処理が完了しているときは処理は終了となる。一方、処理が完了していないときは、Ｙｅｓ判定がされるまでステップＳ１〜ステップＳ４までの処理を繰り返す。
【００３６】
なお、一の店舗が複数のスライダユニット１２０が一の店舗用に用いられる場合もある。また、一部のスライダユニット１２０のみが使用され、一部のスライダユニット１２０は使用されない場合もある。
【００３７】
つぎに、仕分制御処理について図２２を参照しつつ説明する。仕分処理制御は、ソフトウェアによって動作する制御部１０１が、シーケンサ１３６を通じて商品仕分システム１０００に含まれる各ハードウェアに対し指示を出すことによって行われる。図２２は、商品仕分システムの動作の一例を示すフロー図である。商品仕分けは、入荷した商品毎に行う。例えば、商品Ａ、商品Ｂ、商品Ｃの３種ルの商品が入荷した場合、まず、商品Ａについて仕分けを行う。そして、順に商品Ｂの仕分け、商品Ｃの仕分けを行う。
【００３８】
ステップＳ１０において仕分開始状態確認部１０１３が、商品仕分装置１００の状態が仕分開始状態となっているか否かを判断する。この判断は、重量検知ユニット１３５が空状態の番重１０の重量を検知しているか否かによって行われる。ステップＳ１１において、番重１０のセットが完了していると判断したときは、ステップＳ１２へ進む。一方、完了していないとの判断がされたときは、エラー表示がされる。ステップＳ１２では、ステップＳ３で作成したデータを取得する。具体的には、どの番重１０にどの商品をどれだけ投入するかのデータを取得する。
【００３９】
まず、商品Ａの仕分けを行う。ステップＳ１３では、番重開閉指示部１０１４によるスライダ開口指示及び表示器１０８の点灯指示、さらに、照射装置１４０の点灯指示を行う。指示された番重１０は自動で開閉する。すなわち、トレイユニット駆動部１０６は、トレイ駆動指示部１０１３の指示に基づいて、番重１０を手前側に移動させたり、奥側に引き入れたりする。開口した番重に対応する表示器１０８は、表示器点灯・消灯指示部１０１５の指示に基づいて投入する商品名と数量を表示する。また、照射装置１４０は後に図２４を参照して詳述する配置割当措置によって作成される図２７にデータに基づいて照射位置が決定される。ステップＳ１４は、作業者２００による仕分作業である。作業者２００により商品が投入されると商品仕分システム１０００が備える重量検知ユニット１３５は、重量の変化を検知する。そして、ステップＳ１５において、重量確認部１０１６による重量チェックが行われる。重量チェックは、検出された重量が間口割当データ内に記憶されている合計重量との比較することにより行われる。検出された重量が記憶されたデータと一致すれば、その間口に対する商品仕分は完了したと判断される。すなわち、重量確認部１０１６は、トレイユニット１２０に支持される番重１０に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定する。ステップＳ１６において１間口分の仕分が完了したと判断したときは、次の番重の商品投入に移る。ステップＳ１６でＮｏと判断したときは、作業者２００による商品投入が継続される。ステップＳ１６でＹｅｓと判断したときは、ステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７では、番重開閉指示部１０１４の指示により番重１０が閉口される。また、表示器点灯・消灯指示部１０１５により表示器１０８が消灯される。一の番重１０に対して仕分処理が完了したときは、仕分実績情報を更新する。図２３は、商品の仕分実績情報の一例を示す図である。今回のバッチで仕分けされなかった分、例えば、５個の商品Ａについては次回のバッチにおける受注情報に引き継がれる。
【００４０】
ステップＳ１８では、セットされている全番重１０に対して仕分けが完了したか否かを判断する。ステップＳ１８でＹｅｓと判断すると、商品Ａの仕分けが完了したことになる。そして、ステップＳ１９へ進む。商品Ａの仕分けが完了した直後のステップＳ１９では、商品Ｂ、商品Ｃの仕分けが残っているため、Ｎｏと判断する。そして、商品Ｂ、商品Ｃの仕分けを行う。入荷商品が商品Ａ〜Ｃの３種類だった場合、商品Ｃの仕分け後完了後におけるステップＳ１９では、Ｙｅｓと判断される。そして、ステップＳ２０へ進む。
【００４１】
ステップＳ２０では、番重１０の払出し指示を行う。これにより、番重段積み指示部１０１７より番重段積み指示が出される。すなわち、使用された全てのトレイユニット１２０（番重１０）に対して商品投入完了判定がされると、番重１０は自動的に積み上げられる。具体的には、昇降ユニット１２９により全ての番重１０が下降し、積み上げられる。そして、各トレイユニット１２０においてソレノイドアクチュエータ１２６ｃが稼動して、掛合穴１２１ａ１、１２２ａ１から掛合ピン１２６ａ２が抜き取られる。これにより、キャリー部１３０はベイ筐体１１０から引き出すことができる。キャリー部１３０を米筐体１１０から引き出した後に、各トレイユニット１２０における手前側トレイ枠１２１を引けば、番重１０は、出荷商品番重群４００として商品仕分装置１００から取り出すことができる。取り出された出荷商品番重群４００は、出荷待機場所に送られるか、又は、搬送トラックに積み込まれる。
【００４２】
ここで、商品を番重１０に投入する際に行われる番重内配置割当処理について図２４乃至図２７を参照しつつ説明する。番重内配置割当処理は、番重内配置割当部１０１８により行われる。図２４は、番重内配置割当処理の一例を示すフロー図である。図２５は、番重１０の寸法と番重１０内に配置される商品の寸法の一例を示す説明図である。図２６は、番重内配置割当の演算過程を示す説明図である。図２７は、番重内配置割当の演算結果の一例を示す説明図である。
【００４３】
一例として、番重Ｘ００１に投入するように振り分けられた入荷商品が商品Ａ４個、商品Ｂ３個、商品Ｃが３個である場合について説明する。番重１０の寸法は、縦（長手）×横（短手）＝５０ｃｍ×４０ｃｍ＝２０００ｃｍ２である。なお、説明の都合上、図２５に示すように番重の上下左右及びＸ軸、Ｙ軸を設定する。
【００４４】
商品Ａの寸法は、５ｃｍ×２０ｃｍ＝１００ｃｍ２である。そして、商品Ａは４個であるから、４個の商品Ａが占める面積は、４×１００ｃｍ２＝４００ｃｍ２である。商品Ｂの寸法は、１０ｃｍ×３０ｃｍ＝３００ｃｍ２である。そして、商品Ｂは３個であるから、３個の商品Ｂが占める面積は、３×３００ｃｍ２＝９００ｃｍ２である。商品Ｃの寸法は、１０ｃｍ×２０ｃｍ＝２００ｃｍ２である。そして、商品Ｃは３個であるから、３個の商品Ｃが占める面積は、３×２００ｃｍ２＝６００ｃｍ２である。
【００４５】
まず、ステップＳ５１において番重寸法の取得を行う。この処理は、図１９に示すフロー図におけるステップＳ３で取得した情報を参照することができる。ステップＳ５２では、商品の配置割当の対象となる番重を決定する。そして、ステップＳ５３では、番重寸法が商品合計寸法よりも大きいか否かを判断する。図２５に示す例の場合は、番重寸法が２０００ｃｍ２であるのに対し商品合計寸法が１９００（４００ｃｍ２＋９００ｃｍ２＋６００ｃｍ２）ｃｍ２であるので、Ｙｅｓと判断する。一方、Ｎｏと判断したときはエラー表示を行う。ここで、商品Ａは入数２０であるので、割り当てられた商品Ａが４個の場合は、４／２０で番重寸法の２０％を占める。同様に、商品Ｂは入数６であるので、割り当てられた商品Ｂが３個の場合は、３／６で番重寸法の５０％を占める。同様に商品Ｃは入数１０であるので、商品Ｃが３個の場合は、３／１０で番重寸法の３０％を占める。これらを合計すると１００％であるため、同一の番重１０に詰め込む余地があると判断する。例えば、各商品の占有割合の合計が１００％を越える場合は、越えた分について同一の番重に入れることができないことになる。この場合、超過した分の商品については、次のバッチの対象とする。または、同一店舗用に用いる番重の数を増やしてセットすることによって対処することもできる。
【００４６】
ステップＳ５４では、番重１０の短手よりも長い商品が存在するか否かを判断する。この判断を行うのは、仮に短手方向よりも長い商品が存在する場合、その商品は、長手方向に沿わせて配置するしかないので、この商品を優先して配置位置を決定する意図である。例えば、番重の短手方向よりも長い商品がある場合に、これ以外の商品を先に配置決定してしまうと、この長い商品を配置することができるスペースが確保できなくなる。これを回避するために、長い商品の配置が優先される。ステップＳ５４でＹｅｓと判断するときは、ステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５では、最も長い商品から配置位置を獲得するように分配する。ステップＳ５４でＮｏと判断したときはステップＳ５６へ進む。ステップＳ５６では、仕分順が早い順に配置位置を獲得するように分配する。図２５に示す例では、商品Ａ、商品Ｂ、商品Ｃの順であるので、まず、商品Ａから分配する。
【００４７】
ステップＳ５５又はステップＳ５６に引き続き行われるステップＳ５７では、番重の最奥の長さを配置長の基準として設定する。ここで、商品は、番重の一番奥、すなわち、Ｘ方向、Ｙ方向共に原点０から最も遠い位置から配置していく方針とする。このとき、できるだけ商品の長手方向を番重の短手方向に一致させて配置する。全く商品が配置されていない状態から最初の商品の配置が決定される場合、配置長は、短手方向に一致するＹ方向の長さである４０ｃｍとなる。ステップＳ５８では、対象１ピースの配置パターンにより、配置長以下で最長となるパターンを選択する。すなわち、商品の縦方向、横方向共に配置弔意かである場合は、縦方向を選択して縦方向を配置長方向に沿わせる。ステップＳ５９では、配置パターンの有無が判断される。本実施例では、対象１ピースが、１個の商品Ａである。このため、最長となるパターンは、図２６（Ａ）に示すように２０ｃｍとなる。これにより、図２７に示すように商品ＡのＮｏ．１の配置座標は、左上位置のＸ軸が原点より４５ｃｍの位置、Ｙ軸が原点より４０ｃｍの位置となる。図２７に示すように同時に右上位置、左下位置、右下位置も一義的に決定され、配置パターンは存在する。
【００４８】
ステップＳ５９でＹｅｓと判断したときは、ステップＳ６０へ進む。ステップＳ６０では、対象１ピースについて番重内配置を決定する。決定した座標データ番重内配置割当データとして記憶される。ステップＳ６０に引き続き行われるステップＳ６１では、１商品について配置が完了したか否かを判断する。商品Ａの場合は、４個の配置が完了したかの判断を行う。４個全ての配置が決定されていない場合はステップＳ５７からの処理を繰り返す。商品Ａに関し、１個目の配置が完了した後は、２個面の配置を決定する。このとき、ステップＳ５７では、図２６（Ａ）に示すように配置長が２０ｃｍとされる。そして、ステップＳ５８で、配置長２０ｃｍ以下で最長となるパターンが選択する。商品Ａの長手方向は２０ｃｍであるから配置長と一致し、１個目の商品の下側のスペースに配置される。商品Ａについては、図２６（Ｃ）、図２６（Ｄ）に示すように１個目の商品、２個目の商品と同様の要領で配置が決定される。
【００４９】
一方、ステップＳ５９において配置パターンがない場合は、ステップＳ６２へ進む。ステップＳ６２では、次点の横幅（Ｙ方向）を配置長として設定し直す。例えば、図２６（Ｃ）に示すように、３個目の商品Ａが配置された後の配置長は２０ｃｍであるが、次に配置される商品に配置長以下の長さが存在しない場合、次点の配置長として４０ｃｍが設定されることになる。なお、図２６（Ｃ）に示す状態では、次に配置設定されるのが商品Ａであるので、配置長以下の長さが存在するため、配置長はそのまま２０ｃｍである。同様に図２６（Ｅ）に示すように、４個の商品Ａと１個の商品Ｂが配置された後の配置長は１０ｃｍであるが、次に配置される商品に配置長以下の長さが存在しない場合、次点の配置長として４０ｃｍが設定されることになる。ステップＳ６２に引き続き行われるステップＳ６３では、次点の長さが存在するか否かを判断する。例えば、番重１０の原点０に近い側の端まで商品の配置が終わっているときなどは、次点の配置長を決定することができない。このような場合は、Ｎｏと判断し、エラー表示をする。一方、ステップＳ６３でＹｅｓと判断したときは、ステップＳ５８からの処理を繰り返す。
【００５０】
４個目の商品Ａについて配置が完了すると、ステップＳ６１でＹｅｓと判断すると、ステップＳ６４へ進む。ステップＳ６４では、ひとつの番重内の全商品の配置が完了したか否かを判断する。商品Ａのみの配置決定が完了した段階では、ステップＳ６４でＮｏと判断され、ステップＳ５５からの処理を繰り返す。商品Ａの配置決定が完了した後は、ついで、商品Ｂについて配置決定を行う。４個の商品Ａについて配置が決定された状態は図２６（Ｄ）に示す如くである。この状態における配置長は４０ｃｍであるので、１個目の商品Ｂは、図２６（Ｅ）に示すように長手方向が番重の短手方向（Ｙ方向）に沿うように配置が決定される。この状態で配置長は１０ｃｍとなる。２個目の商品ＢについてのステップＳ５８では、配置長以下で最長となるのは、商品Ｂの短手寸法の１０ｃｍである。このため、２個目の商品Ｂについては、図２６（Ｆ）に示す状態、すなわち、商品Ｂの長手方向が番重の長手方向に沿った状態に配置決定される。図２６（Ｆ）に示す状態で、配置長は３０ｃｍである。３個目の商品ＢについてのステップＳ５８では、配置長以下で最長となるのは、商品Ｂの長手方向寸法の３０ｃｍである。このため、３個目の商品Ｂについては、図２６（Ｇ）に示す状態、すなわち、商品Ｂの長手方向が番重の短手方向に沿った状態に配置決定される。図２６（Ｇ）に示す状態で、配置長は３０ｃｍである。
【００５１】
３個目の商品Ｂについて配置決定した後のステップＳ６１では、Ｙｅｓと判断され、ステップＳ６４へ進む。ステップＳ６４では、ひとつの番重内の全商品の配置が完了したか否かを判断する。商品Ａ及び商品Ｂの配置決定が完了した段階では、ステップＳ６４でＮｏと判断され、ステップＳ５５からの処理を繰り返す。商品Ｂの配置決定が完了した後は、ついで、商品Ｃについて配置決定を行う。４個の商品Ａ、３個の商品Ｂについて配置が決定された状態は図２６（Ｇ）に示す如くである。この状態における配置長は３０ｃｍであるので、１個目の商品Ｃは、図２６（Ｈ）に示すように長手方向が番重の短手方向（Ｙ方向）に沿うように配置が決定される。この状態で配置長は１０ｃｍとなる。２個目の商品ＣについてのステップＳ５８では、配置長以下で最長となるのは、商品Ｃの短手寸法の１０ｃｍである。このため、２個目の商品Ｃについては、図２６（Ｉ）に示す状態、すなわち、商品Ｃの長手方向が番重の長手方向に沿った状態に配置決定される。図２６（Ｉ）に示す状態で、配置長は２０ｃｍである。３個目の商品ＣについてのステップＳ５８では、配置長以下で最長となるのは、商品Ｃの長手方向寸法の２０ｃｍである。このため、３個目の商品Ｃについては、図２６（Ｊ）に示す状態、すなわち、商品Ｃの長手方向が番重の短手方向に沿った状態に配置決定される。
【００５２】
以上で、ひとつの番重に投入される商品の配置が決定されたことになる。従って、３個目の商品Ｃに対するステップＳ６１では、Ｙｅｓと判断し、さらに、ステップＳ６４でもＹｅｓと判断してステップＳ６５へ進む。ステップＳ６５では、全番重の配置が完了したか否かを判断する。ステップＳ６５でＮｏと判断したときは、ステップＳ５２からの処理を繰り返す。そして、ステップＳ６５でＹｅｓと判断したときは、処理は終了となる。
【００５３】
ステップＳ６５でＹｅｓと判断するまでに、図２７に示す番重内配置割当情報が作成される。番重内配置割当情報は、商品の配置位置を番重内の座標で示したものである。商品の仕分けが行われるとき、図２２に示すフロー図のステップＳ１３において照射装置１４０の点灯指示が出される。照射装置１４０の点灯指示は、図２７に示す番重内配置割当情報に基づいて発せられる。これにより、図１３に示すように、番重１０内に商品の配置が浮かび上がる。作業者２００は、この照射位置に合せて商品を配置していく。これにより、作業者２００の負担が軽減され、また、短時間で効率よく番重１０内に商品を投入することができる。
【００５４】
実施例の商品仕分システム１０００によれば、重量確認部１０１６により番重内に投入された商品の過不足が判断できるため、作業者による商品の投入ミスを回避することができる。また、番重内配置割当部１０１８により番重内の商品の配置が指示されるため、作業者は即座に商品の効率的な詰め込みを行うことができる。また、商品の詰め込みが完了した番重１０は、自動的に段積みされるので作業者の負担が軽減され、作業効率も向上する。
【００５５】
また、商品は、配置割当に従って投入されるため、無理に詰め込まれることがなく、商品同士が押し合って商品の損傷が軽減される。また、商品投入の対象となる番重１０は自動的にベイ筐体１１０から引き出されるため、番重１０の間違いが抑制される。
【００５６】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０００ 商品仕分システム
１０ 番重
１００ 商品仕分装置
１０１ 制御部
１０１０ 入荷商品情報入力部
１０１１ 受注明細引当部
１０１２ 番重割当部
１０１３ 仕分開始状態確認部
１０１４ トレイ駆動指示部
１０１６ 重量確認部
１０１７ 番重段積み指示部
１０１８ 番重内配置割当部
１０６ トレイユニット駆動部
１０８ 表示器
１１０ ベイ筐体
１２６ 番重スライド機構
１２７ レールユニット
１２９ 昇降ユニット
１３０ キャリー部
１３５ 重量検知ユニット
１３５ｂ 半導体圧力センサ
１４０ 照射装置
２００ 作業者
４００ 出荷商品番重群
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入荷商品を各出荷先の受注明細情報に従って仕分ける商品仕分システムであって、
入荷商品情報入力部と、
前記入荷商品情報入力部により入力された入荷商品情報を各出荷先の受注明細に引き当てる受注明細引当部と、
ベイ筐体に対しそれぞれ出没可能に設けられると共に、上下方向に積層して配置され、商品が投入される番重をそれぞれ支持する複数のトレイユニットと、
前記出荷先と前記トレイユニットとを一対一に関連付けることによって前記入荷商品を前記各トレイユニットに割り当てる番重割当部と、
前記番重割当部によって割り当てられた入荷商品の種類及び個数に応じて前記トレイユニットに支持される前記番重内を区分けして投入される商品の配置を指示する番重内配置割当部と、
前記トレイユニットに支持される前記番重に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定する重量確認部と、
前記トレイユニットに支持された前記番重を前記ベイ筐体の手前側へ送り出すとともに、前記重量確認部により、商品投入完了と判定がされたときに、前記番重を前記ベイ筐体内に引き込むトレイユニット駆動部と、
を備える商品仕分システム。
【請求項２】
入荷商品を各出荷先の受注明細情報に従って仕分ける商品仕分システムであって、
入荷商品情報入力部と、
前記入荷商品情報入力部により入力された入荷商品情報を各出荷先の受注明細に引き当てる受注明細引当部と、
ベイ筐体に対しそれぞれ出没可能に設けられると共に、上下方向に積層して配置され、商品が投入される番重をそれぞれ支持する複数のトレイユニットと、
前記出荷先と前記トレイユニットとを一対一に関連付けることによって前記入荷商品を前記各トレイユニットに割り当てる番重割当部と、
前記トレイユニットに支持される前記番重に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定する重量確認部と、
前記トレイユニットに支持された前記番重を前記ベイ筐体の手前側へ送り出すとともに、前記重量確認部により、商品投入完了と判定がされたときに、前記番重を前記ベイ筐体内に引き込むトレイユニット駆動部と、
使用される全てのトレイユニットに対して商品投入完了判定がされたときに、前記番重を積み上げる番重積み上げ機構と、
を備える商品仕分システム。
【請求項３】
コンピュータに、
入荷商品情報を各出荷先の受注明細に引き当てさせ、
前記出荷先とトレイユニットとを一対一に関連付けて、商品を前記トレイユニットに割り当てさせ、
前記各トレイユニットに割り当てた入荷商品の種類及び個数に応じて前記トレイユニットに支持される番重内を区分けさせ、投入される商品の配置を指示させ、
前記トレイユニットに支持される番重に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定させ、
前記トレイユニットに支持された前記番重をベイ筐体の手前側へ送り出させるとともに、商品投入完了と判定がされたときに、前記番重を前記ベイ筐体内に引き込ませる、
処理をさせる商品仕分プログラム。
【請求項１】
入荷商品を各出荷先の受注明細情報に従って仕分ける商品仕分システムであって、
入荷商品情報入力部と、
前記入荷商品情報入力部により入力された入荷商品情報を各出荷先の受注明細に引き当てる受注明細引当部と、
ベイ筐体に対しそれぞれ出没可能に設けられると共に、上下方向に積層して配置され、商品が投入される番重をそれぞれ支持する複数のトレイユニットと、
前記出荷先と前記トレイユニットとを一対一に関連付けることによって前記入荷商品を前記各トレイユニットに割り当てる番重割当部と、
前記番重割当部によって割り当てられた入荷商品の種類及び個数に応じて前記トレイユニットに支持される前記番重内を区分けして投入される商品の配置を指示する番重内配置割当部と、
前記トレイユニットに支持される前記番重に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定する重量確認部と、
前記トレイユニットに支持された前記番重を前記ベイ筐体の手前側へ送り出すとともに、前記重量確認部により、商品投入完了と判定がされたときに、前記番重を前記ベイ筐体内に引き込むトレイユニット駆動部と、
を備える商品仕分システム。
【請求項２】
入荷商品を各出荷先の受注明細情報に従って仕分ける商品仕分システムであって、
入荷商品情報入力部と、
前記入荷商品情報入力部により入力された入荷商品情報を各出荷先の受注明細に引き当てる受注明細引当部と、
ベイ筐体に対しそれぞれ出没可能に設けられると共に、上下方向に積層して配置され、商品が投入される番重をそれぞれ支持する複数のトレイユニットと、
前記出荷先と前記トレイユニットとを一対一に関連付けることによって前記入荷商品を前記各トレイユニットに割り当てる番重割当部と、
前記トレイユニットに支持される前記番重に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定する重量確認部と、
前記トレイユニットに支持された前記番重を前記ベイ筐体の手前側へ送り出すとともに、前記重量確認部により、商品投入完了と判定がされたときに、前記番重を前記ベイ筐体内に引き込むトレイユニット駆動部と、
使用される全てのトレイユニットに対して商品投入完了判定がされたときに、前記番重を積み上げる番重積み上げ機構と、
を備える商品仕分システム。
【請求項３】
コンピュータに、
入荷商品情報を各出荷先の受注明細に引き当てさせ、
前記出荷先とトレイユニットとを一対一に関連付けて、商品を前記トレイユニットに割り当てさせ、
前記各トレイユニットに割り当てた入荷商品の種類及び個数に応じて前記トレイユニットに支持される番重内を区分けさせ、投入される商品の配置を指示させ、
前記トレイユニットに支持される番重に投入された商品の重量に基づいて商品の投入完了を判定させ、
前記トレイユニットに支持された前記番重をベイ筐体の手前側へ送り出させるとともに、商品投入完了と判定がされたときに、前記番重を前記ベイ筐体内に引き込ませる、
処理をさせる商品仕分プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１２−１９７１２３（Ｐ２０１２−１９７１２３Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６０５６８（Ｐ２０１１−６０５６８）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００２３７１５６）株式会社富士通アドバンストエンジニアリング (100)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００２３７１５６）株式会社富士通アドバンストエンジニアリング (100)
【Ｆターム（参考）】
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