仕分システム
【課題】余計な作業をすることなく、正確且つ迅速に、物品を仕分ける。
【解決手段】物品の仕分作業情報を有し、移動可能なカートのコンテナに載置された物品を、前記仕分作業情報に基づいて、識別可能な複数の間口を備えた仕分棚の各間口に仕分ける仕分システムにおいて、前記カートのコンテナから物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、前記物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、前記複数の間口のうち、前記仕分作業情報に基づき特定される物品の投入先の間口を報知するよう制御する制御手段とを備える。
【解決手段】物品の仕分作業情報を有し、移動可能なカートのコンテナに載置された物品を、前記仕分作業情報に基づいて、識別可能な複数の間口を備えた仕分棚の各間口に仕分ける仕分システムにおいて、前記カートのコンテナから物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、前記物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、前記複数の間口のうち、前記仕分作業情報に基づき特定される物品の投入先の間口を報知するよう制御する制御手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、物流配送センターなどでは、棚の各間口に物品を仕分けする仕分システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、店舗毎のカゴが配置されている棚の各間口に物品を投入する仕分システムにおいて、上位装置から、倉庫内の何れのロケーション内の棚において仕分作業をすべきかを示す情報が、投入する物品を載せるカートに送信され、報知命令としてカートの表示部に表示させるようにし、作業者が、指示されたロケーション内の棚へとカートを移動させ、カートの下部に設けられている赤外線発光部を、棚の下部に設けられている赤外線受光部に合わせることによって、カートに載せた物品の投入先の間口に設けられているシャッターを開けるようにするシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８４２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の店舗毎のカゴが配置されている棚の各間口に物品を投入する仕分システムの場合、作業者は、仕分作業をすべきロケーションに移動すればよいかを簡便に把握することができるものの、カートの赤外線発光部を棚の赤外線受光部に合わせる必要があるため、作業者、特に不慣れな作業者は、作業を迅速にできないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、余計な作業をすることなく、正確且つ迅速に、物品を仕分けることができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明の一態様である仕分システムは、物品の仕分作業情報を有し、移動可能なカートのコンテナに載置された物品を、前記仕分作業情報に基づいて、識別可能な複数の間口を備えた仕分棚の各間口に仕分ける仕分システムにおいて、前記カートのコンテナから物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、前記物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、前記複数の間口のうち、前記仕分作業情報に基づき特定される物品の投入先の間口を報知するよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項１の発明によれば、作業者は、カートでソーティング指示を受けて、指示されたロケーションへ移動し、コンテナ内の物品を取り上げる動作をするだけで、物品を棚のどの間口に投入すべきかが一目で分かるようになる。つまり、作業者は、ソーティング本来の物の出し入れ動作以外の余計な動作（例えば、赤外線通信の為にカートの位置合わせをする動作）をすることなく、簡便に、物品を投入すべき間口を確認することができるようになる。よって、操作性が向上し、効率的に仕分作業を行うことができるようになる。また、作業者がコンテナ内の物品を持ち上げて、まさに仕分を行うタイミングで、当該作業者が当該物品を投入すべき間口を報知するので、当該ロケーション付近で他の作業者が作業している場合に、その作業者の作業が終了してからコンテナ内のものを取り出すようになるので、他の作業者の仕分作業への影響（誤って他の作業者に対する指示に従って物品を投入してしまうなどの影響）を極力少なくすることができる。
物品取出判断手段としては、カートのコンテナが配置される下部に設けられた計量手段で、物品が取り出されることで、前記計量手段から出力される計量値の変化に基づき物品が取り出されたと判断しても、あるいは、例えばコンテナの上部に開口部を遮るように対のセンサを設け、物品を取り出す際に該センサが遮られたと判断されたときに物品が取り出されたと判断しても、また、コンテナ内の画像を撮像する撮像手段をカートに備え、物品が取り出されて画像が一定以上変化した場合に物品が取り出されたと判断するようにしてもよい。
【０００７】
上記仕分システムにおいて、前記カートまたは前記作業者を識別する情報を記憶する記憶手段を有し、前記制御手段は、前記投入先の間口の報知として、前記記憶手段に記憶されている前記カートまたは作業者を識別する情報を前記投入先の間口の表示部に表示させるよう制御するようにしてもよい。
請求項２の発明によれば、物品を投入すべき間口に、作業者やカートの情報が表示されるようになるので、複数の作業者が同じ場所で作業している場合であっても、各作業者は自身に対する指示を簡便に識別することができるようになる。
【０００８】
上記仕分システムにおいて、前記物品取出判断手段は、前記カートのコンテナが配置される位置に設けられた計量手段であってもよい。
請求項３の発明によれば、コンテナから物品が取り出されると計量値は必ず減少するので、間違いなく、簡単な構成でコンテナから物品が取り出されたと判断することができるようになる。
【０００９】
上記仕分システムにおいて、前記各間口に計量手段を設け、前記カートのコンテナが配置される位置に設けられた計量手段から出力される計量値と、前記報知された間口における計量手段から出力される計量値に基づき、仕分作業の正誤を判断する正誤判断手段を更に備えるようにしてもよい。
請求項４の発明によれば、コンテナから取り出された物品が正しい間口に投入されたことを容易に確認することができるようになる。
【００１０】
上記仕分システムにおいて、前記制御手段は、前記投入先の間口を報知する際に、該特定された間口に設けられた計量手段の計量値をゼロリセットするよう制御するようにしてもよい。
請求項５の発明によれば、コンテナ内の物品を持ち上げた、まさに仕分を行うタイミングで、間口の秤の計量値がゼロリセットされるので、例えば、コンテナ内部にクッション材を敷いてから物品を投入する場合でも、そのクッション材が風袋引きされるので、物が投入される直前の計量値を“０”とすることができるので、正確な計量を実現することができるようになる。
【００１１】
上記仕分システムにおいて、前記制御手段は、前記間口を報知する際、当該間口が作業中であるか否かを判断し、作業が行われていない間口を報知するよう制御するようにしてもよい。
請求項６の発明によれば、他の作業者が仕分作業をしていない間口を報知するため、複数人の作業者が同時に同じ場所で仕分作業をする場合であっても、自身に対する指示としての間口の報知と他の作業者に対する指示としての間口の報知とが重なることがないので、複数人に対する報知が混在した場合に生じ得る誤投入などを抑止し、効率的に仕分作業を進めることができるようになる。
【００１２】
上記問題を解決するために、本発明の他の態様である仕分システムは、物品の仕分作業情報を有し、物品収容棚に収容された物品を、前記仕分作業情報に基づいて、識別可能な複数の領域を備えた移動可能な装置の各領域に仕分ける仕分システムにおいて、前記物品収容棚から物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、前記物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、前記複数の領域のうち、前記仕分作業情報に基づき特定される物品の投入先の領域を報知するよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項７の発明によれば、棚に収容された物品を移動可能な装置に仕分ける、いわゆる摘み取り方式においても、棚から物品が取り出されたと判断されたとき、仕分けるべき装置の領域が報知されるので、容易に仕分作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、余計な作業をすることなく、正確且つ迅速に、物品を仕分けることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る仕分システムのシステム構成図の一例である。
【図２】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成するカートの概観図の一例である。
【図３】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成するカートのブロック図の一例である。
【図４】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成する管理装置のブロック図の一例である。
【図５】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成する制御ボックスのブロック図の一例である。
【図６】本発明の一実施形態に係る仕分システムを適用する作業エリアのレイアウト図の一例である。
【図７】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成する管理装置に記憶される情報の一例である。
【図８】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成する管理装置に記憶される情報の一例である。
【図９】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成するカートの動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成する管理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成する制御ボックスの動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成する管理装置において生成される情報の一例である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成するカートにおいて生成される情報の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る仕分システム１のシステム構成図の一例である。
【００１６】
仕分システム１は、図１に示すように、物品の仕分作業を管理する管理装置１０と、物品を載置するコンテナを配置し移動自在なカート３０と、物品の仕訳先別の複数の間口を備える仕分棚５０を含む。管理装置１０は、上位であるホストコンピュータ２と通信する。例えば、管理装置１０は、物品（商品）の注文データをホストコンピュータ２から受信する。また、管理装置１０は、無線ルータ２０を介して、各カート３０−１、３０−２、・・・３０−ｎと通信し、制御ボックス４０（制御装置に相当する）を介して仕分棚５０と通信する。なお、無線ルータを介して、ハンディターミナル（非図示）を仕分システム１に接続してもよい。
【００１７】
仕分棚５０が備える仕分先別の各間口には、当該間口の間口番号（間口識別情報）を表示する表示器、作業者番号（作業者識別情報）等を表示する表示部、押部が発光する（点滅、点灯、消灯）する確認ボタン、投入された物品を計量する間口秤が設けられている。なお、間口秤の上には出荷用コンテナがセットされるが、注文を受けた全ての物品が出荷用コンテナ内に投入されると、当該出荷用コンテナは、出荷の準備へ移り、他の店舗分の空の出荷用コンテナが秤の上にセットされる。
なお、仕分棚５０には、幾つかの間口を纏めてロケーションＮｏが付されている。ロケーションＮｏは、作業者が、仕分棚５０内の各間口の位置を簡便に把握できるように割り振られたものである。
【００１８】
図２は、カート３０の概観図の一例である。カート３０は、図２に示すように、上下２段に仕切られ、下段後部には台秤３０１、下段前部には台秤３０２、上段後部には台秤３０３、上段前部には台秤３０４がそれぞれ設けられている。台秤３０１〜３０４の各々には、同一の物品（同一の物品識別情報の物品）を１個または複数個、収容するコンテナ３１を搭載できるようになっている。なお、コンテナ３１は、例えば、折り畳み可能なコンテナである。
【００１９】
カート３０には押すためのハンドル３０５が設けられ、矢印Ａ方向に進む。ハンドル３０５の前方（正面）には、作業者がカート３０を押しながら仕分作業のため作業指示情報（仕分作業情報とも称する）または作業指示情報に基づく情報などを見ることが出来るように第１表示部３０６が設けられている。また、カート３０の側部には仕分作業を行いながら、上記情報を見ることが出来るように第２表示部３０７が設けられている。第１表示部３０６および第２表示部３０６は、例えば、液晶タッチパネルであって、作業者による入力が受付可能である。また、カート３０の上部側部にはプリンタ３０８が設けられている。プリンタ３０８ではピッキングした物品を収容するコンテナに貼り付けるラベル等を発行できるようになっている。また、第１表示部３０６内には上位の管理装置と通信するためのアンテナ（非図示）が設けられている。更に、ピッキングする物品のバーコードを読み取るためスキャナー（非図示）が設けられている。
【００２０】
図３は、カート３０のブロック図の一例である。カート３０は、図３に示すように、ＣＰＵ３２０、ＲＡＭ３２１、ＲＯＭ３２２、第１表示部３０６、第２表示部３０７、充電電源部３２３、通信部３２４、第１計量部３２５（台秤３０１）、第２計量部３２６（台秤３０２）、第３計量部３２７（台秤３０３）、第４計量部３２８（台秤３０４）、スキャナー３０９、プリンタ３０８、及びスピーカー部３１０を備えている。ＣＰＵ３２０は、各種演算を実行し、カート３０の各部を制御する。ＲＡＭ３２１にはＣＰＵ３２０によって読み出されたデータ、後述する商品ファイル等、ＣＰＵ３２０が処理を行う上で利用するフラグやレジスタ、管理装置１０から送信される作業指示情報などを記憶する。ＲＯＭ３２２には、ＣＰＵ３２０が動作するためのプログラムが記憶されている。
【００２１】
図４は、管理装置１０のブロック図の一例である。管理装置１０は、図４に示すように、ＣＰＵ１２０、ＲＡＭ１２１、ＲＯＭ１２２、ＨＤＤ（ハードディスク）１２６、操作部（キーボード、マウス等）１０７、表示部（モニタ）１０６、通信部１２４を備える。管理装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータであってもよい。なお、ＨＤＤ（ハードディスク）１２６には、後述する仕分管理情報ファイル、カートファイル、秤ファイル、作業ファイル、カート作業者ファイル、ロケーションファイル、商品ファイルが記憶されている。
【００２２】
図５は、仕分棚５０を制御する制御ボックス４０のブロック図の一例である。制御ボックス４０は、図５に示すように、ＣＰＵ４２０、ＲＡＭ４２１、ＲＯＭ４２２、通信部４２４を備える。通信部４２４は、複数の間口を備える仕分棚５０、管理装置１０と通信する。ＲＡＭ４２１には、後述する商品ファイルが記憶されている。
【００２３】
図６は、仕分システム１を適用する作業エリアの概念図の一例である。図７および図８は、管理装置１０に記憶される情報の一例である。仕分システム１を適用する作用エリアには、図６に示すように、物品毎の物品収容棚６０（同一物品を収容している棚）、カート３０のコンテナ３１に物品を載せるための物品一時置台、仕分棚５０がある。
【００２４】
作業者ａは、例えば、ある物品を収容している物品収容棚６０の間口に付されているバーコードを、ハンディーターミナルのバーコード読取部にて読み取る。そうすると、当該物品の物品識別情報が管理装置１０に送信され、仕分管理情報ファイル（後述）が参照されて、ハンディーターミナルの表示部に当該物品の合計個数（後述）が表示される。ハンディーターミナルの表示部を確認した作業者ａは、当該物品を、表示個数分取り出すとともに、当該物品の物品識別情報がバーコード化されたラベルを物品収容棚６０の近傍のラベルプリンタ（非図示）から出力する。そして、作業者ａは、物品収容棚６０から取り出した物品をコンテナ３１に入れ、当該コンテナ３１にラベルを貼付し、物品一時置台に載せておく。
【００２５】
なお、仕分管理情報ファイルは、物品別、仕分先別に当該物品の注文個数を示すファイルであって、管理装置１０が、各店舗からの注文情報に基づき生成、記憶するファイルである。例えば、管理装置１０は、図７（ａ）に示すような、仕分管理情報ファイルを生成し、記憶する。図７（ａ）に示す仕分管理情報ファイルは、物品識別情報に対応付けて、当該物品の物品名、当該物品の全店舗の注文数の合計個数（即ち、各間口への投入個数の合計）、当該物品を注文した店舗に対応する間口の間口番号（即ち、当該物品の投入先の間口番号）、当該間口番号の間口に対応する店舗によって注文された個数（即ち、当該間口番号の間口への投入個数）を記憶している。例えば、物品識別情報「０００１」の物品について、本日の合計注文数が４個であり、その内訳は、間口番号「１」に対応する店舗からの注文数が２個、間口番号「２」に対応する店舗からの注文数が１個、間口番号「３」に対応する店舗からの注文数が１個である旨を示している。なお、仕分管理情報ファイルに基づいて、図１２に示す作業指示情報が生成される。また、管理装置１０が記憶する他のファイルについては後述する。
【００２６】
例えば、管理装置１０に図７（ａ）に示す仕分管理情報ファイルが記憶されている場合、図６の作業者ａが物品Ａに係るバーコードを読み取ったときはハンディーターミナルの表示部に合計個数「４」が表示されるため、作業者ａは、物品収容棚６０から物品Ａを４個取り出し、物品収容棚６０から取り出した物品Ａ４個をコンテナ３１に入れ、当該コンテナ３１にラベルに、ラベルプリンタ（非図示）から出力された物品Ａに係るラベルを貼付し、物品一時置台に載せておく。
【００２７】
作業者ａは、物品Ｂ〜Ｄについても同様に作業し、物品一時置台には、各物品が投入され、ラベルが貼付されたコンテナ３１が載せられていく。なお、物品一時置台上のコンテナ３１は、作業者ｂによってカート３０に載せられて、仕分棚５０に移動させられて、仕分作業が行われるが、詳細は後述する。
【００２８】
続いて、管理装置１０が記憶する、仕分管理情報ファイル以外の他のファイルについて説明する。管理装置１０は、カート３０のコンテナ３１を配置する位置に関するカートファイルを予め記憶する。例えば、管理装置１０は、図７（ｂ）に示すようなカートファイルを記憶する。図７（ｂ）に示すカートファイルは、カート３０を識別するカート番号（カート識別情報）に対応付けて、当該カート３０の下段後部のコンテナ３１の配置位置を示すコンテナ位置情報、当該カート３０の下段前部のコンテナ３１の配置位置を示すコンテナ位置情報、当該カート３０の上段後部のコンテナ３１の配置位置を示すコンテナ位置情報、当該カート３０の上段前部のコンテナ３１の配置位置を示すコンテナ位置情報を記憶している。
【００２９】
また、管理装置１０は、各コンテナ３１の配置位置と秤との関係を示す秤ファイルを予め記憶する。なお、カート３０は、当該秤ファイルを管理装置１０から受信し、または、予め記憶する。例えば、管理装置１０は、図７（ｃ）に示すような秤ファイルを記憶する。図７（ｃ）に示す秤ファイルは、カート３０が備える台秤を識別する秤番号とコンテナ位置情報とを対応付けて記憶している。即ち、例えば、カート番号「１０」のカート３０の下段後部のコンテナ３１の配置位置は、コンテナ位置情報「００１１」によって識別され、当該配置位置に配置されたコンテナ３１は、秤番号「００１１」の秤によって計量される。なお、カート３０のコンテナ３１の各配置位置には、各配置位置のコンテナ位置情報がバーコード化されたラベルが貼付されている。
【００３０】
また、管理装置１０は、物品一時置台における図６の作業者ｂの作業（物品毎のコンテナ３１をカート３０に載せる作業）を特定するための作業ファイルを記憶する。つまり、作業ファイルは、カート３０に載せられている物品を識別するためのファイルである。例えば、管理装置１０は、図７（ｄ）に示すような作業ファイルを記憶する。図７（ｄ）に示す作業ファイルは、コンテナ位置情報と物品識別情報とを対応付けて記憶している。
なお、作業ファイルは、作業者ｂが、物品一時置台において、物品毎のコンテナ３１をカート３０に載せる際に、コンテナ３１の側面に貼付されているラベル（作業者ａが貼付したラベル）上のバーコードと、カート３０上の当該コンテナ３１を置くコンテナ配置位置に貼付されたラベル上のバーコードとを読み取ったときに、両バーコード情報が管理装置１０に送信され、管理装置１０においてそれぞれのバーコードが対応付けられて作業ファイルに記憶される。なお、作業者ｂは、物品一時置台において、カート１台分のコンテナ３１（図２の例では４個のコンテナ３１）、バーコードの読み取りを行う。
【００３１】
また、管理装置１０は、カート３０を使用している作業者ｂを特定するためのカート作業者ファイルを記憶する。例えば、管理装置１０は、図７（ｅ）に示すようなカート作業者ファイルを記憶する。図７（ｅ）に示すカート作業者ファイルは、カート番号と作業者ｂを識別する作業者番号とを対応付けて記憶している。
なお、カート作業者ファイルは、作業者ｂが、カート３０を使用する際に、当該カート３０の第１表示部３０６又は第１表示部３０７に表示された画面（作業者番号入力欄がある画面）において、自身の作業者番号を入力したときに、当該カート３０のＲＡＭ３２１に記憶されている当該カート３０のカート番号と、作業者ｂによって入力された作業者番号とが管理装置１０に送信され、管理装置１０においてそれぞれの情報が対応づけられて記憶される。
【００３２】
また、管理装置１０は、仕分棚５０のロケーションに関するロケーションファイルを予め記憶する。例えば、管理装置１０は、図８（ａ）に示すようなロケーションファイルを記憶する。図８（ａ）に示すロケーションファイルは、ロケーションを識別するロケーションＮｏに対応付けて、当該ロケーションに属する間口の間口番号、当該間口番号の間口の表示部に表示する表示番号、当該間口番号の間口の秤を識別する間口秤番号を記憶している。図８（ｂ）に示すロケーションファイルは、図６に示すように、ロケーション１には間口１、２、６、７、ロケーション２には間口３、４、８、９が存在する旨を記憶している。また、間口番号「１」の間口の表示器に表示される番号は表示番号「１」、当該間口の間口秤は間口秤番号「１」である旨が記憶されている（他の間口も同様）。
【００３３】
また、管理装置１０は、各物品の重量に関する商品ファイルを予め記憶する。また、カート３０および制御ボックス４０は、管理装置１０から当該商品ファイルを受信し、カート３０のＲＡＭ３２１、制御ボックス４０のＲＡＭ４２１に記憶する。
例えば、管理装置１０、カート３０および制御ボックス４０は、図８（ｂ）に示すような商品ファイルを記憶する。図８（ｂ）に示す商品ファイルは、物品識別情報に対応付けて、物品名、重量等を記憶している。なお、管理装置３０は、商品ファイルが更新された場合に、カート３０および制御ボックス４０に更新後の商品ファイルを送信する。
【００３４】
続いて、フローチャートを用いて仕分システム１の動作を説明する。図９はカート３０の動作の一例を示すフローチャートであって、一のカート３０において作業者番号を入力してから、当該カート３０の全コンテナ３１内の物品（全物品）の投入が完了する迄の動作を示すフローチャートである。図１０は管理装置１０の動作の一例を示すフローチャートであって、一のカート３０から作業者番号を受信してから当該カート３０の全コンテナ３１内の物品（全物品）の投入が完了する迄の動作を示すフローチャートである。図１１は制御ボックス４０の動作の一例を示すフローチャートであって、管理装置１０から当該カート３０の一のコンテナ３１内の物品（１物品）に係る確認ボタン点滅指示情報（後述）を受信してから、投入確認情報（後述）を管理装置１０に送信する迄の動作を示すフローチャートである。図１２は、仕分管理情報ファイルに基づき生成される作業指示情報の一例である。図１３は、カート３０の第１表示部３０６、第２表示部３０７に表示される指示情報の一例である。
【００３５】
図９において、カート３０は、作業者ｂが第１表示部３０６に表示された画面（作業者番号入力欄がある画面）において作業者番号を入力した場合、当該カート３０のカート番号とともに、当該作業者番号を管理装置１０に送信する（ステップＳ１０１）。続いて、カート３０は、作業指示情報を一時記憶するための領域を初期化する（ステップＳ１０２）。
【００３６】
続いて、カート３０は、作業者ｂがコンテナ３１に貼付されているラベル上のバーコードと当該コンテナ３１を置くコンテナ配置位置に貼付されたラベル上のバーコードとを読み取った場合、カート番号ととともに物品識別情報およびコンテナ位置情報を管理装置１０に送信する（ステップＳ１０３）。なお、図２に示すカート３０は、同時に４個のコンテナ３１を載せることができるので、４個のコンテナ３１を載せた場合には、物品識別情報およびコンテナ位置情報の組を４組、管理装置１０に送信する。
【００３７】
例えば、カート番号「１０」のカート３０を使用する作業者ｂが、図６に示すように、物品名「Ａ」の物品が入れられたコンテナ３１を下段後部のコンテナ配置位置に置き、物品名「Ｂ」の物品が入れられたコンテナ３１を下段前部のコンテナ配置位置に置き、物品名「Ｃ」の物品が入れられたコンテナ３１を上段後部のコンテナ配置位置に置き、物品名「Ｄ」の物品が入れられたコンテナ３１を上段前部のコンテナ配置位置に置き、各コンテナ３１に貼付されているラベル上のバーコードと各コンテナ配置位置に貼付されたラベル上のバーコードとを読み取った場合、当該カート３０は、物品識別情報「０００１」とコンテナ位置情報「００１１」の組、物品識別情報「０００２」とコンテナ位置情報「００１２」の組、物品識別情報「０００３」とコンテナ位置情報「００１３」の組、物品識別情報「０００４」とコンテナ位置情報「００１４」の組を送信する。
【００３８】
カート３０は、作業者ｂが、例えば、第１表示部３０６に表示された画面（開始ボタンがある画面）において開始ボタンを押下した場合、カート番号とともに仕分を開始する旨を示す開始情報を管理装置１０に送信する（ステップＳ１０４）。
【００３９】
開始情報を送信したカート３０は、作業指示情報を管理装置１０から受信し、一時記憶する（ステップＳ１０５）。続いて、カート３０は、一時記憶した作業指示情報に基づいてロケーション別、物品別の指示情報を生成する（ステップＳ１０６）。例えば、カート３０は、ステップＳ１０５において図１２に示す作業指示情報を受信し、例えば、図１３（ａ）〜図１３（ｆ）に示すロケーション別、物品別の指示情報を生成する。なお、図１３（ａ）はロケーション「１」かつ物品「Ａ」の指示情報、図１３（ｂ）はロケーション「１」かつ物品「Ｂ」の指示情報、図１３（ｃ）はロケーション「１」かつ物品「Ｃ」の指示情報、図１３（ｄ）は、ロケーション「１」かつ物品「Ｄ」の指示情報、図１３（ｅ）はロケーション「２」かつ物品「Ａ」の指示情報、図１３（ｆ）はロケーション「２」かつ物品「Ｄ」の指示情報である。
【００４０】
続いて、カート３０は、ステップＳ１０６において生成したロケーション別、物品別の指示情報を１つ第１表示部３０６および第２表示部３０６に表示する（ステップＳ１０７）。例えば、カート３０は、ステップＳ１０６において図１３（ａ）〜図１３（ｆ）に示すロケーション別、物品別の指示情報を生成した場合、例えば、１回目に実行するステップＳ１０７において図１３（ａ）に示すロケーション「１」かつ物品「Ａ」の指示情報を表示し、２回目に実行するステップＳ１０７において図１３（ｂ）に示すロケーション「１」かつ物品「Ｂ」の指示情報を表示し、・・・、６回目に実行するステップＳ１０７において図１３（ｆ）に示すロケーション「２」かつ物品「Ｄ」の指示情報を表示する。
【００４１】
続いて、カート３０は、コンテナ３１から物品が取り出されたか否かを判断する（ステップＳ１０８／物品取出判断手段）。具体的には、カート３０は、何れかの台秤３０１〜３０４の計量値の減少を検出した場合に、コンテナ３１から物品を取り出されたと判断する。カート３０は、コンテナ３１から物品が取り出されていないと判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、コンテナ３１から物品が取り出されたと判断する迄、同処理（ステップＳ１０８）を繰り返し実行する。
【００４２】
カート３０は、コンテナ３１から物品が取り出さたと判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、物品が取り出さたと判断したコンテナ３１の減重量値（即ち、当該コンテナ３１に載置された物品の総重量の減少量）を計測する（ステップＳ１０９）。
【００４３】
ステップＳ１０９に続いて、カート３０は、カート番号とともに、物品が取り出さたと判断したコンテナ３１のコンテナ位置情報、および、ステップＳ１０９において計測した減重量値を管理装置１０へ送信する（ステップＳ１１０）。例えば、カート３０は、台秤３０１（下段後部のコンテナ配置位置のコンテナ３１を計量する台秤）による計量値の減少を検出した場合、下段後部のコンテナ配置位置のコンテナ位置情報「００１１」、および、台秤３０１による前回の計量値と今回の計量値との差から算出する減重量値を管理装置１０へ送信する。
【００４４】
ステップＳ１１０に続いて、カート３０は、エラー情報を管理装置１０から受信したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。カート３０は、エラー情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、作業指示情報に係る全物品の投入が完了した旨を示す全物品投入完了情報を管理装置１０から受信したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。カート３０は、全物品投入完了情報を受信したと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、全物品を正常に投入した旨を出力する（ステップＳ１１４）。そして、カート３０に係るフローチャートは終了する。
【００４５】
一方、カート３０は、全物品投入完了情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、管理装置１０から投入すべき物品を切り替えるべき旨を指示する物品切替指示情報を管理装置１０から受信したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。カート３０は、物品切替指示情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、ステップＳ１０８に戻る。つまり、カート３０は、第１表示部３０６および第２表示部３０７に表示中の物品について、ステップＳ１０８に戻って同様に動作する。
【００４６】
カート３０は、物品切替指示情報を受信したと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に戻る。つまり、カート３０は、作業指示情報に係る他の物品について、ステップＳ１０７に戻って同様に動作する。
【００４７】
一方、カート３０は、エラー情報を受信したと判断した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、間口への物品の投入が正しくなされなかった旨の警告を報知する（ステップＳ１１５）。例えば、カート３０は、図１３（ａ）に示すロケーション「１」かつ物品「Ａ」の指示情報の表示中に、エラー情報を受信したと判断した場合、間口への物品「Ａ」の投入が正しくなされなかった旨の警告を第１表示部３０６、第２表示部３０７またはスピーカー３１０の何れか１つ以上によって報知する。そして、カート３０に係るフローチャートは終了する。
【００４８】
図１０において、管理装置１０は、カート番号とともに作業者番号をカート３０から受信する（ステップＳ１３１）。続いて、管理装置１０は、当該カート３０に係る情報を一時記憶するための領域を初期化する（ステップＳ１３２）。例えば、管理装置１０は、カート番号および作業者番号を対応付けてカート作業ファイルに記憶するとともに、カート番号に対応付けて後段のステップにおいて一時記憶する情報（作業指示情報、物品識別情報、コンテナ位置情報、減重量値、増重量値、物品別投入完了情報等）を一時記憶するための領域を初期化する。
【００４９】
続いて、管理装置１０は、カート番号とともに物品識別情報およびコンテナ位置情報をカート３０から受信し、ステップＳ１３２において初期化した領域に一時記憶する（ステップＳ１３３）。なお、これにより、管理装置１０は、各コンテナ配置位置、即ち、各台秤３０１〜３０４に載せられた物品が何であるかを特定することができるようになる。
【００５０】
管理装置１０は、カート番号とともに開始情報をカート３０から受信する（ステップＳ１３４）。カート番号とともに開始情報を受信した管理装置１０は、ステップＳ１３３において受信した物品識別情報に基づいて、仕分管理情報ファイルおよびロケーションファイルを参照し、作業指示情報を生成し、生成した作業指示情報を当該カート３０に送信するとともに、ステップＳ１３２において初期化した領域に一時記憶する（ステップＳ１３５）。
【００５１】
例えば、管理装置１０は、ステップＳ１３３において、カート番号「１０」とともに、物品識別情報「０００１」とコンテナ位置情報「００１１」の組、物品識別情報「０００２」とコンテナ位置情報「００１２」の組、物品識別情報「０００３」とコンテナ位置情報「００１３」の組、物品識別情報「０００４」とコンテナ位置情報「００１４」の組を受信した場合、図７（ａ）に示す仕分管理情報ファイルおよび図８（ａ）に示すロケーションファイルを参照し、例えば、図１２に示す作業指示情報を生成し、生成した作業指示情報をカート番号「１０」のカート３０に送信するとともに、初期化した領域に一時記憶する。
【００５２】
ステップＳ１３５に続いて、管理装置１０は、カート番号とともに、コンテナ位置情報および減重量値をカート３０から受信する（ステップＳ１３６）。カート番号とともにコンテナ位置情報および減重量値を受信した管理装置１０は、ステップＳ１３３において受信および一時記憶した情報（コンテナ位置情報と物品識別情報との対応関係）を参照し、何れの物品の減重量値を受信したか、即ち、カート３０のステップＳ１０８において取り出された物品を特定し、物品識別情報に対応づけて減重量値の累積値を一時記憶する（ステップＳ１３７）。
【００５３】
続いて、管理装置１０は、カート３０のステップＳ１０８において取り出された物品を投入する間口（１以上）を特定する（ステップＳ１３８）。具体的には、管理装置１０は、仕分管理情報ファイルまたは作業指示情報を参照し、ステップＳ１３７において特定した物品を投入する間口（１以上）を特定する。
【００５４】
続いて、管理装置１０は、ステップＳ１３２において記憶した作業者番号とともに、ステップＳ１３８において特定した間口（１以上）の間口番号を含む、確認ボタンを点滅すべき旨を指示する確認ボタン点滅指示情報を制御ボックス４０に送信する（ステップＳ１３９／制御手段）。換言すれば、管理装置１０は、作業者番号の表示と、確認ボタンの点滅によって、複数の間口のなかから当該物品の仕分先である間口（１以上）を報知すべき報知命令を制御ボックス４０に送信する。
【００５５】
続いて、管理装置１０は、ステップＳ１３８において特定した間口（１以上）の間口番号を含む、間口秤の計量値をゼロリセットすべき旨を指示する計量値ゼロリセット指示情報を制御ボックス４０に送信する（ステップＳ１４０／制御手段）。
【００５６】
続いて、管理装置１０は、間口番号、物品識別情報および増重量値を制御ボックス４０から受信する（ステップＳ１４１）。間口番号、物品識別情報および増重量値を受信した管理装置１０は、間口番号別に、物品識別情報に対応付けて増重量値（累積値）を一時記憶する（ステップＳ１４２）。
【００５７】
続いて、管理装置１０は、当該物品を投入すべき各間口について、当該物品が所定個数投入されたか否かを判断する（ステップＳ１４３／正誤判断手段）。具体的には、管理装置１０は、商品ファイル、作業指示情報、ステップＳ１４２において記憶した情報を参照し、当該物品、即ちカート３０のステップＳ１０８において取り出された物品の投入先である一の間口に係る増重量値が、当該物品について当該間口に投入すべき所定個数分の重量値である場合、当該間口について、当該物品が所定個数投入されたと判断する。例えば、管理装置１０は、物品「Ａ」（単位重量５００ｇ）の投入先の１つである間口「１」に係る増重量値が、物品「Ａ」について間口「１」に投入すべき所定個数「２」分の重量値「１０００（ｇ）」である場合、物品「Ａ」を投入すべき間口「１」について、物品「１」が所定個数「２」投入されたと判断する。
【００５８】
管理装置１０は、当該物品を投入すべき何れの間口にも、当該物品が所定個数投入されていないと判断した場合（ステップＳ１４３：Ｎｏ）、ステップＳ１３６に戻る。管理装置１０は、当該物品を投入すべき何れか間口に、当該物品が所定個数投入されたと判断した場合（ステップＳ１４３：Ｙｅｓ）、所定個数投入されたと判断した間口（１以上）の間口番号を含む、確認ボタンを点灯すべき旨を指示する確認ボタン点灯指示情報を制御ボックス４０に送信する（ステップＳ１４４／制御手段）。
【００５９】
続いて、管理装置１０は、当該物品の投入作業の完了を作業者ｂが確認した旨を示す投入確認情報を制御ボックス４０から受信したか否かを判断する（ステップＳ１４５）。管理装置１０は、投入確認情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ１４５：Ｎｏ）、ステップＳ１３６に戻る。管理装置１０は、投入確認情報を受信したと判断した場合（ステップＳ１４５：Ｙｅｓ）、管理装置１０は、ステップＳ１３７において記憶した累積減重量値と、ステップＳ１４２において記憶した累積増重量値（各間口の合計値）とが一致するか否かを判断する（ステップＳ１４６／正誤判断手段）。換言すれば、管理装置１０は、当該物品について、コンテナ３１から取り出された累積重量値と、該当する全間口に投入された累積重量値が一致するか否かを判断する。即ち、当該物品の仕分作業の正誤を判断する。
【００６０】
例えば、管理装置１０は、物品「Ａ」（単位重量５００ｇ）について、累積減重量値「２０００ｇ」を記憶し（ステップＳ１３７）、間口「１」に係る累積増重量値「１０００ｇ」を記憶し（ステップＳ１４２）、間口「２」に係る累積増重量値「５００ｇ」を記憶し（ステップＳ１４２）、間口「３」に係る累積増重量値「５００ｇ」を記憶し（ステップＳ１４２）ている場合、累積減重量値「２０００ｇ」と、累積増重量値（間口「１」、間口「２」および間口「３」の累積増重量値の合計値「２０００ｇ」）とが一致すると判断する。
【００６１】
管理装置１０は、累積減重量値と累積増重量値（各間口の合計値）とが一致すると判断した場合（ステップＳ１４６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３７およびステップＳ１４２において記憶した当該物品の一時記憶情報を初期化するとともに、当該物品の投入が完了した旨の物品別投入完了情報を記憶する（ステップＳ１４７）。続いて、管理装置１０は、作業指示情報、および、物品別投入完了情報を参照し、作業指示情報に係る全物品の投入が完了したか否かを判断する（ステップＳ１４８）。
【００６２】
管理装置１０は、作業指示情報に係る全物品の投入が完了していないと判断した場合（ステップＳ１４８：Ｎｏ）、物品切替指示情報をカート３０に送信し（ステップＳ１４９）、ステップＳ１３６に戻る。つまり、管理装置１０は、作業指示情報に係る他の物品について、ステップＳ１３６に戻って同様に動作する。
【００６３】
管理装置１０は、作業指示情報に係る全物品の投入が完了したと判断した場合（ステップＳ１４８：Ｙｅｓ）、全物品投入完了情報をカート３０に送信する（ステップＳ１５０）。そして、管理装置１０に係るフローチャートは終了する。
【００６４】
一方、管理装置１０は、累積減重量値と累積増重量値（各間口の合計値）とが一致しないと判断した場合（ステップＳ１４６：Ｎｏ）、エラー情報をカート３０に送信する（ステップＳ１５１）。そして、管理装置１０に係るフローチャートは終了する。
【００６５】
図１１において、制御ボックス４０は、作業者番号とともに、間口（１以上）の間口番号を含む確認ボタン点滅指示情報を管理装置１０から受信する（ステップＳ１６１）。作業者番号とともに確認ボタン点滅指示情報を受信した制御ボックス４０は、確認ボタン点滅指示情報に含まれる間口番号の間口（１以上）について、作業者番号を表示させるとともに確認ボタンを点滅させるよう仕分棚５０を制御する（ステップＳ１６２／制御手段）。例えば、制御ボックス４０は、間口番号を含む作業者番号表示命令および確認ボタン点滅命令を仕分棚５０に送信する。これにより、当該間口番号の間口の表示部に作業者番号が表示され、当該間口番号の間口の確認ボタンが点滅する。
【００６６】
続いて、制御ボックス４０は、間口（１以上）の間口番号を含む計量値ゼロリセット指示情報を管理装置１０から受信する（ステップＳ１６３）。計量値ゼロリセット指示情報を受信した制御ボックス４０は、該当する各間口（１以上）について、間口秤の計量値をゼロリセットさせるように仕分棚５０を制御する（ステップＳ１６４／制御手段）。例えば、制御ボックス４０は、間口番号を含む計量値のゼロリセット命令を仕分棚５０に送信する。これにより、当該間口番号の間口の間口秤がゼロリセットされる。例えば、壊れ易い物品のためにコンテナの底にクッション材を敷物としているときは、そのクッション材も含めた計量値が“０”になる。よって、投入物品の計量を正確に行うことができるようになる。
【００６７】
続いて、制御ボックス４０は、仕分棚５０の間口に物品が投入されたか否かを判断する（ステップＳ１６５）。具体的には、制御ボックス４０は、仕分棚５０の何れかの間口の間口秤の計量値の増加を検出した場合に、仕分棚５０の間口に物品が投入されたと判断する。制御ボックス４０は、仕分棚５０の間口に物品が投入されていないと判断した場合（ステップＳ１６５：Ｎｏ）、仕分棚５０の間口に物品が投入されたと判断する迄、同処理（ステップＳ１６５）を繰り返し実行する。
【００６８】
制御ボックス４０は、仕分棚５０の間口に物品が投入さたと判断した場合（ステップＳ１６５：Ｙｅｓ）、当該間口に投入された物品の増重量（即ち、物品が投入されたと判断した間口の間口秤の計量値）を計測する（ステップＳ１６６）。
【００６９】
続いて、制御ボックス４０は、商品ファイルを参照し、増重量値に基づいて、投入された物品を特定する（ステップＳ１６７）。続いて、制御ボックス４０は、物品が投入されたと判断した間口の間口番号とともに、ステップＳ１６７において特定した物品の物品識別情報、および、ステップＳ１６６において計測した増重量値を管理装置１０へ送信する（ステップＳ１６８）。
【００７０】
続いて、制御ボックス４０は、間口（１以上）の間口番号を含む確認ボタン点灯指示情報を管理装置１０から受信する（ステップＳ１６９）。確認ボタン点灯指示情報を受信した制御ボックス４０は、該当する各間口（１以上）について、確認ボタンを点灯させるよう仕分棚５０を制御する（ステップＳ１７０／制御手段）。例えば、制御ボックス４０は、間口番号を含む確認ボタン点滅命令を仕分棚５０に送信する。これにより、当該間口番号の間口の確認ボタンが点滅から点灯に切り替わる。
【００７１】
なお、作業者ｂが、間口に物品を所定個数投入した場合、確認作業として、当該間口の点灯中の確認ボタンを押下する。確認ボタンが押下された場合、仕分棚５０は、間口番号を含む確認ボタン押下情報を制御ボックス４０に送信する。
【００７２】
制御ボックス４０は、確認ボタン押下情報を仕分棚５０から受信した場合、即ち、ステップＳ１７０において点灯させた間口の確認ボタンを作業者ｂが押下した場合、当該間口に表示している作業者番号を消去させるとともに、当該間口の確認ボタンを消灯させるよう仕分棚５０を制御する（ステップＳ１７１／制御手段）。例えば、制御ボックス４０は、間口番号を含む作業者番号消去命令および確認ボタン消灯命令を仕分棚５０に送信する。これにより、当該間口番号の間口の表示部の作業者番号が消去され、当該間口番号の間口の確認ボタンが点灯から消灯に切り替わる。
【００７３】
制御ボックス４０は、作業者番号を表示していた全ての間口の作業者番号を消去させるとともに、点灯していた全ての確認ボタンを消灯させるよう仕分棚５０を制御したか否かを判断する（ステップＳ１７２）。換言すれば、制御ボックス４０は、作業者ｂが当該物品の投入先である全間口に所定個数投入し、その確認作業として、全間口の確認ボタンを押下したか否かを判断する。
【００７４】
制御ボックス４０は、全ての間口の作業者番号を消去させるとともに全ての確認ボタンを消灯させるよう仕分棚５０を制御していないと判断した場合（ステップＳ１７２：Ｎｏ）、ステップＳ１６５に戻る。制御ボックス４０は、全ての間口の作業者番号を消去させるとともに全ての確認ボタンを消灯させるよう仕分棚５０を制御したと判断した場合（ステップＳ１７２：Ｙｅｓ）、当該物品に係る投入確認情報を管理装置１０に送信する（ステップＳ１７３）。そして、制御ボックス４０に係るフローチャートは終了する。
【００７５】
なお、図９のステップＳ１０７において、カート３０は、作業指示情報に基づく情報として、ロケーション別、物品別の指示情報を生成し、第１表示部３０６および第２表示部３０６に表示するようにしているが、カート３０は、作業指示情報を第１表示部３０６および第２表示部３０６に表示するようにしてもよい。
【００７６】
また、図１０のステップＳ１３９において、管理装置１０は作業者番号とともに確認ボタン点滅指示情報を制御ボックス４０に送信し、図１１のステップＳ１６２において、制御ボックス４０は作業者番号を表示させるとともに確認ボタンを点滅させるよう仕分棚５０を制御しているが、管理装置１０はカート番号とともに確認ボタン点滅指示情報を制御ボックス４０に送信し、制御ボックス４０はカート番号を表示させるともに確認ボタンを点滅させるよう仕分棚５０を制御してもよい。
【００７７】
また、図９、図１０および図１１のフローチャートでは、一人の作業者に着目した作業の例を示したが、通常は、同時に複数の作業者が仕分作業を行うので、管理装置１０は、間口を報知する際、当該間口が作業中であるか否かを判断し、作業が行われていない間口を報知するよう制御することが好適である。
【００７８】
具体的には、例えば、図８（ａ）に示すロケーションファイルにおいて、各間口番号に対応付けて、当該間口番号の間口において仕分作業中であるか否かを示すフラグ（「１（仕分作業中である）／０（仕分作業中でない）」、初期値「０（仕分作業中でない）」）を記憶するようにする。
【００７９】
管理装置１０においては、制御ボックス４０から、間口番号、物品識別情報および増重量値を受信した場合（図１０のステップＳ１４１）、当該間口番号に対応付けてロケーションファイルにフラグ「１（仕分作業中である）」を記憶する（即ち、フラグ「０」をフラグ「１」に書き換える）。そして、管理装置１０は、作業指示情報をカート３０に送信する際に（図１０のステップＳ１３５）、ロケーションファイルのフラグの値に基づいて、カート３０において、仕分作業中でない間口に係る指示情報が第１表示部３０６および第２表示部３０６に表示させるように制御する。
【００８０】
例えば、管理装置１０は、ロケーションファイルに間口番号「１」に対応付けてフラグ「１（仕分作業中である）」が記憶され、かつ、間口番号「２」に対応付けてフラグ「０（仕分作業中でない）」が記憶されている場合、カート３０に、図１３（ａ）に示す間口番号「１」および「２」を投入先として指示する指示情報に代えて、仕分作業中でない間口番号「２」のみを投入先として指示する指示情報（非図示）を表示させ、間口番号「１」については表示を禁止するように制御する。より詳細には、例えば、管理装置１０は、ロケーションファイルに記憶されている各間口番号のフラグの値を含む作業指示情報を生成してカート３０に送信および記憶し（図１０のステップＳ１３５）、カート３０は、当該作業指示情報に含まれるフラグの値に基づいて、フラグ「０（仕分作業中でない）」の間口に係る、ロケーション別、物品別の指示情報を生成し（図９のステップＳ１０６）、表示する（図９のステップＳ１０７）。
【００８１】
また、管理装置１０は、ある間口の確認ボタンが押されて消灯した場合に（図１１のステップＳ１７０）、当該間口の確認ボタンが消灯した旨を示す情報を制御ボックス４０から受信して、当該間口番号に対応付けてロケーションファイルにフラグ「０（仕分作業中でない）」を記憶する（即ち、フラグ「１」をフラグ「０」に書き換える）。
【００８２】
更に、管理装置１０は、ある間口の確認ボタンが押されて消灯した場合に（図１１のステップＳ１７０）、当該間口番号に対応付けてロケーションファイルにフラグ「０（仕分作業中でない）」を記憶することに加えて、当該間口番号に係る指示情報の表示を禁止させているカート３０に対して、当該間口番号に係る指示情報の表示させるように制御する。より詳細には、例えば、管理装置１０は、ある間口の確認ボタンが消灯した旨を示す情報を受信した場合に、図１０のステップＳ１３５において生成、記憶した各間口番号のフラグの値を含む作業指示情報を参照し、当該間口番号に係る指示情報の表示を禁止させているカート３０に対して、当該間口番号に係る指示情報の表示させる情報（当該間口番号に係る指示情報の表示を解禁させる情報）を送信し、カート３０は、当該情報に基づいて、当該間口に係る、ロケーション別、物品別の指示情報を生成し（図９のステップＳ１０６）、表示する（図９のステップＳ１０７）。
先の例では、間口番号「１」について表示が禁止されているが、他の作業者の作業が終了したことにより、前記のように当該間口番号に係る指示情報の表示を解禁させる情報がカート３０に送信されて、間口番号「１」に関する指示情報が表示される。なお、当該例での間口番号「１」の指示情報が追加して表示されるタイミングとしては、間口番号「２」の作業中に表示されてもよいし、間口番号「２」の作業が終了して確認ボタンが押されたときに表示されても何れでもよい。
【００８３】
このように、他の作業者が仕分作業をしていない間口が報知されるため、複数人の作業者が同時に同じ場所で仕分作業をする場合であっても、自身に対する指示としての間口の報知と他の作業者に対する指示としての間口の報知とが重なることがないので、複数人に対する報知が混在した場合に生じ得る誤投入などを抑止し、効率的に仕分作業を進めることができるようになる。
【００８４】
なお、管理装置１０に代えて、制御ボックス４０が、作業が行われていない間口を報知するよう制御してもよい。例えば、図１１において、制御ボックス４０は、一の作業者に関して、作業者番号を表示させるとともに確認ボタンを点滅させるよう仕分棚５０を制御してから（図１１のステップＳ１６２）、全ての間口の作業者番号を消去させるとともに、点灯していた全ての確認ボタンを消灯させるよう仕分棚５０を制御したと判断する迄（図１１のステップＳ１７２：Ｙｅｓ）の間に、他の作業者の作業者番号とともに確認ボタン点滅指示情報を管理装置１０から受信したときは（図１１のステップＳ１６１）、上記の判断の後に、他の作業者に関して、作業者番号を表示させるとともに確認ボタンを点滅させるよう仕分棚５０を制御するようにしてもよい。例えば、制御ボックス４０は、一の作業者に対して図６に示す間口１および間口２を報知している最中に、管理装置１０から他の作業者に係る作業者番号とともに間口番号「１」「２」「６」を含む確認ボタン点滅指示情報を受信した場合には、先ず、他の作業者に対して間口６を報知し、一の作業者に対する間口１および間口２の両方の報知が終了した後に（作業者番号の消去、確認ボタンの消灯の後に）、他の作業者に対して間口１および間口２を報知する。なお、制御ボックス４０は、上記例にて、一の作業者に対する間口１および間口２の両方の報知が終了し、かつ、他の作業者に対する間口６の報知が終了した後に、他の作業者に対して間口１および間口２を報知してもよい。また、制御ボックス４０は、上記例にて、一の作業者に対する間口１および間口２の両方の報知が終了した後に、他の作業者に対して間口１、間口２、間口６を報知してもよい。また、制御ボックス４０は、上記例にて、先ず、他の作業者に対して間口６を報知し、一の作業者に対する間口１または間口２の何れかの報知が終了した場合に、当該報知が終了した間口については他の作業者に対して報知するというように、一の作業者に対する報知が終了した間口毎に、他の作業者に対して報知してもよい。
以上のように、制御ボックス４０は、一の作業者の仕分作業に係る報知命令に従って報知している間に、他の作業者の仕分作業に係る報知命令を受信したときは、当該一の作業者に係る報知が終了した後に、当該他の作業者に係る報知命令に従って報知するようにしてもよい。
【００８５】
また、図１１において、作業者ｂが確認ボタンを押下した場合、制御ボックス４０が、確認ボタン押下情報を仕分棚５０から受信し、当該間口に表示している作業者番号を消去させるとともに、当該間口の確認ボタンを消灯させるよう仕分棚５０を制御する態様としているが（ステップＳ１７１）、作業者ｂが確認ボタンを押下した場合、仕分棚５０自身が作業者番号を消去し確認ボタンを消灯する態様としてもよい。なお、仕分棚５０自身が作業者番号を消去し確認ボタンを消灯する態様とする場合、仕分棚５０は、全ての作業者番号を消去し全ての確認ボタンを消灯したときに、当該物品に係る投入確認情報を制御ボックス４０に送信し、制御ボックス４０は当該投入確認情報を管理装置１０に送信するようにしてもよい。
【００８６】
以上、上記実施形態によれば、余計な作業をすることなく、正確且つ迅速に、物品を仕分けることができるようになる。
つまり、作業者ｂは、カート３０で作業指示を受けて、指示されたロケーションへ移動し、コンテナ３１内の物品を取り上げる動作をするだけで、当該物品を仕分棚５０のどの間口に投入すべきかが一目で分かるようになる。つまり、作業者ｂは、仕分本来の物品の出し入れ動作以外の余計な動作（例えば、赤外線通信の為にカート３０の位置合わせをする動作）をすることなく、簡便に、物品を投入すべき間口を確認することができるようになる。よって、操作性が向上し、効率的に仕分作業を行うことができるようになる。また、作業者ｂがコンテナ内の物品を持ち上げて、まさに仕分を行うタイミングで、当該作業者が当該物品を投入すべき間口を報知するので、当該ロケーション付近で他の作業者が作業している場合に、その作業者の作業が終了してからコンテナ内のものを取り出すようになるので、他の作業者の仕分作業への影響（誤って他の作業者に対する指示に従って物品を投入してしまうなどの影響）を極力少なくすることができる。
また、間口にも計量部が備わっているので、正しい数量の物品が当該間口に投入されたことを容易に確認することができるようになる。
また、コンテナ３１内の物品を持ち上げた、まさに仕分を行うタイミングで、間口の秤の計量値がゼロリセットされ、物が取り出される直前の計量値を“０”とすることができるので、正確な計量を実現することができるようになる。
【００８７】
また、物品を投入すべき間口に、作業者番号が表示されるようになるので、複数の作業者が同じ場所で作業している場合であっても、各作業者は自身に対する指示を簡便に識別することができるようになる。
【００８８】
なお、仕分システム１は、以下のように説明することも可能である。
即ち、仕分システム１は、物品の仕分作業を管理する管理装置と、物品を載置するコンテナを配置し、移動自在なカート３０と、複数の間口を備える仕分棚５０を制御する制御装置４０とを含む仕分システムであって、
前記管理装置１０は、注文に基づき生成された情報であって、物品を識別する物品識別情報と前記間口を識別する間口識別情報とが対応付けられた仕分管理情報を記憶する仕分管理情報記憶手段と、前記コンテナに載置された物品に係る前記物品識別情報を含む載置情報を前記カート３０から受信する載置情報受信手段（ステップＳ１３４）と、前記載置情報受信手段が前記載置情報を受信した場合に、前記管理情報記憶手段によって記憶されている前記仕分管理情報と前記載置情報受信手段が受信した前記載置情報とに基づいて、前記コンテナに載置した物品の仕分先である前記間口を特定し、特定した前記間口に係る前記間口識別情報を含む作業指示情報を前記カート３０に送信する作業指示情報送信手段（ステップＳ１３５）と、前記コンテナに載置された物品の総重量が減少した旨を示す重量減少情報を含む重量情報を前記カート３０から受信する重量情報受信手段（ステップＳ１３６）と、前記重量情報受信手段が前記重量減少情報を含む前記重量情報を受信した場合に、前記コンテナに載置されている物品の仕分先である前記間口に係る前記間口識別情報を含む報知命令を前記制御装置４０に送信する報知命令送信手段（ステップＳ１３９）とを有し、
前記カート３０は、前記載置情報を前記管理装置１０に送信する載置情報送信手段（ステップＳ１０３）と、前記作業指示情報を前記管理装置１０から受信する作業指示情報受信手段（ステップＳ１０５）と、前記作業指示情報受信手段が前記作業指示情報を受信した場合に、前記作業指示情報または前記作業指示情報に基づく情報を表示する作業指示情報表示手段（ステップＳ１０７）と、前記コンテナに載置された物品の総重量を計量するコンテナ計量手段（ステップＳ１０９）と、前記コンテナ計量手段による計量値が減少した場合に、前記重量減少情報を含む前記重量情報を前記管理装置１０に送信する重量情報送信手段（ステップＳ１１０）とを有し、前記制御装置４０は、前記管理装置１０からの前記報知命令を受信する命令受信手段（ステップＳ１６１）と、前記命令受信手段が前記報知命令を受信した場合に、前記仕分棚５０に、前記報知命令に含まれる前記間口識別情報によって識別される前記間口を報知させる間口報知手段（ステップＳ１６２）とを有することを特徴とする仕分システムである。
【００８９】
仕分システム１において、前記カート３０の前記重量情報送信手段は、前記重量減少情報に加えて前記カート３０を識別するカート３０識別情報または前記カート３０を用いて作業する作業者を識別する作業者識別情報を含む前記重量情報を前記管理装置１０に送信し、前記管理装置１０の報知命令送信手段は、前記重量情報受信手段が前記重量減少情報に加えて前記カート３０識別情報または前記作業者識別情報を含む前記重量情報を受信した場合に、前記間口識別情報に加えて前記カート３０識別情報または前記作業者識別情報を含む前記報知命令を前記制御装置４０に送信し、前記制御装置４０の前記間口報知手段は、前記命令受信手段が前記間口識別情報に加えて前記カート３０識別情報または前記作業者識別情報を含む前記報知命令を受信した場合に、前記仕分棚５０に、前記報知命令に含まれる前記間口識別情報によって識別される前記間口を報知させるとともに、当該前記間口の表示部に、前記カート３０識別情報または前記作業者識別情報を表示させるようにしてもよい。
【００９０】
仕分システム１において、前記仕分棚５０は、各前記間口に仕分けられた物品の総重量を計量する前記間口計量手段（ステップＳ１６６）と、前記総重量の増加量を示す増加量情報を含む前記重量情報を送信する重量情報送信手段（ステップＳ１６８）とを有し、前記カート３０の前記重量情報送信手段は、前記コンテナ計量手段による計量値が減少した場合に、前記重量減少情報に代えてまたは加えて、前記コンテナに載置された物品の総重量の減少量を示す減少量情報を含む前記重量情報を前記管理装置１０に送信し、前記管理装置１０は、前記カート３０から送信された前記重量情報に含まれる前記重量減少情報と前記仕分棚５０から送信された前記重量情報に含まれる前記重量増加情報とを比較し、仕分作業の正誤を判断する正誤判断手段（ステップＳ１４６）を更に有するようにしてもよい。
【００９１】
仕分システム１において、前記管理装置１０は、前記報知命令送信手段が前記報知命令を送信する際に、前記間口計量手段による計量値をゼロリセットする命令を前記制御装置４０に送信するゼロリセット命令送信部（ステップＳ１４０）を更に有し、前記制御装置４０の前記命令受信手段は、前記ゼロリセット命令を受信した場合に、前記仕分棚５０に、前記計量値のゼロリセットを行わせるゼロリセット手段（ステップＳ１６４）を更に有するようにしてもよい。
【００９２】
また、仕分システム１において、前記制御装置４０の前記間口報知手段は、前記仕分棚５０に、一の作業者の仕分作業に係る前記報知命令に含まれる前記間口識別情報によって識別される前記間口を報知させている間に、前記命令受信手段が他の作業者の仕分作業に係る前記報知命令を受信したときは、前記一の作業者に係る前記間口を報知させた後に、前記他の作業者に係る前記間口を報知させるようにしてもよい。
【００９３】
なお、上記実施形態においては、管理装置１０において、作業指示情報の物品単位にカート３０からの物品の取出量（累積減重量）と、仕分棚５０への投入量（累積増重量）とを比較し、作業指示情報の物品単位に、仕分作業の正誤を判断するようにしているが（ステップＳ１４６）、作業指示情報単位（全物品について纏めて）、仕分作業の正誤を判断するようにしてもよい。
【００９４】
なお、上記実施形態においては、管理装置１０は、上述の如く、作業指示情報の物品単位に、仕分作業の正誤を判断するようにしているが（ステップＳ１４６）、管理装置１０に代えて制御ボックス４０が、作業指示情報の物品単位または作業指示情報単位に、仕分作業の正誤を判断するようにしてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態においては、作業指示情報の物品単位かつ間口単位に、仕分作業の正誤を判断し（ステップＳ１４３）、その後、作業指示情報の物品単位に、仕分作業の正誤を判断するようにしているが（ステップＳ１４６）、何れか一方または両方の正誤判断を省略するようにしてもよい。なお、両正誤判断を省略する場合、カート３０は、減重量値を測定せずに、単に、重量が減少した旨を管理装置１０に送信するようにしてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態においては、仕分システム１は、仕分棚５０を制御する制御ボックス４０を備える構成としているが、管理装置１０または仕分棚５０が、制御ボックス４０の諸機能を兼ね備える構成としてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態においては、物品別の各コンテナ３１から物品を取り出して、店舗毎の間口に投入する仕分態様（種まき方式）の例を説明したが、物品毎の物品収容棚の各棚から物品を取り出して、カートの店舗毎のコンテナに投入する仕分態様（摘み取り方式）にも適用してもよい。例えば、仕分システム１は、物品収容棚６０から物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、作業指示情報に基づき特定される物品の投入先のコンテナを報知するよう制御する制御手段を備えるようにしてもよい。
具体的には、物品取出判断手段として、物品収容棚の各間口に秤を設け、その秤の上に物品が投入されたコンテナが置かれている。そして、作業者は、作業指示に基づき該コンテナから物品を取り出すと、当該間口の秤から出力される計量値が減少するので、該計量値が減少したという信号に基づき、予め設定されている作業指示情報により指定されるカートの各コンテナを特定する為に設けられた表示器を点灯させることで、間口から取り出した物品の仕分先を特定させるようにしてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態においては、物品取出判断手段は、計量部による減重量値に基づいて物品の取り出し有無を判断する例を説明したが、物品取出判断手段による物品の取り出し有無の判断はこれに限定されない。例えば、コンテナ３１の開口部に上下にセンサ（例えば、フォトインタラプタ）を配置し、上側センサが障害物を検出し続いて下側センサが障害物を検出したときは作業者ｂが手をコンテナ内に入れたと判断し、下側センサの検出が消え続いて上側センサの検出が消えたときは作業者ｂが手をコンテナ内から出したと判断することによって、物品の取り出し有無を判断してもよい。また例えば、カート３０にコンテナ３１内部を撮像するカメラを設置し、撮像画像の変化によって、物品の取り出し有無を判断してもよい。
また、上記実施形態においては、カートおよび仕分棚の各間口の両方に秤を設ける例にて説明したが、カートのコンテナが配置される下部にのみ秤を設けるようにしてもよい。
【００９９】
また、上記実施形態においては、ある物品が、投入先として特定される各間口に投入される度に（図１１のステップＳ１６８）、所定個数分の該物品が各間口に投入されたか否かを判断し（図１０のステップＳ１４３）、投入が完了した間口毎に、確認ボタンを点灯させて作業者に投入完了の確認をさせるとともに（図１１のステップＳ１７０、Ｓ１７１）、該物品の投入先として特定された全間口の投入完了を確認させた場合に（図１１のステップＳ１７０、ステップＳ１７２：Ｙｅｓ）、カートのコンテナにおける該物品の減重量値と、該物品の投入先として特定された全間口における増重量値が一致するか否かを判断する（図１０のステップＳ１４７）、という例を示したが、ある物品が、投入先として特定される各間口に投入される度に、カートにおける該物品の減重量値と、該物品の投入先の間口における増重量値が一致するか否かを判断するようにしてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態においては、ある物品が、投入先として特定される各間口に投入される度に（図１１のステップＳ１６８）、所定個数分の該物品が各間口に投入されたか否かを判断し（図１０のステップＳ１４３）、何れの間口についても該所定個数分の投入が完了していない場合には、カートのコンテナから該物品が再度取り出されるのを待つ（図１０のステップＳ１３６）、という例を示したが、カートのコンテナからある物品が取り出されてから所定の時間内に（カートにおける該物品に係る計量手段の計量値が減少してから所定の時間内に）、該物品が、投入先として特定される何れかの間口に投入されなかった場合には（上記何れかの間口の計量手段の計量値が増加しなかった場合には）、報知情報（例えば、該物品が所定の間口に投入されていない旨）をカートの表示部に表示させるよう制御してもよい。また、カートから一度に取り出した全ての物品が、上記所定の時間内に、上記何れかの間口に投入されなかった場合に（カートにおける該物品に係る計量手段の計量値が減少分、上記何れかの間口の計量手段の計量値が増加しなかった場合に）、報知情報をカートの表示部に表示させるよう制御してもよい。なお、上記所定の時間は、物品の重量に応じた時間であってもよい。例えば、重い物品は長い時間としてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態における図７（ａ）の仕分管理情報ファイルにおいて、物品識別情報毎、間口番号毎に、作業終了を示す情報を記憶するようにして、ある物品の投入作業が所定の時間内に終了していない間口について、当該物品の投入作業が未了の間口として、物品名および間口番号をカートの表示部に表示させるようにしてもよい。なお、上記所定の時間は、物品の重量、間口の位置、物品別間口別の投入数の何れか１つ以上に応じて時間であってもよい。例えば、重い物品は長い時間としてもよく、図６の物品一時置台から遠いロケーションに属する間口は長い時間としてもよく、物品別間口別の投入数が多い場合に長い時間としてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１…仕分システム ２…ホストコンピュータ １０…管理装置 ２０…無線ルータ ３０…カート ３１…コンテナ ４０…制御ボックス ５０…仕分棚 ６０…物品収容棚 １０６…表示部 １０７…操作部 １２０…ＣＰＵ １２１…ＲＡＭ １２２…ＲＯＭ １２４…通信部 １２６…ＨＤＤ ３０１…台秤（下段後部） ３０２…台秤（下段前部） ３０３…台秤（上段後部） ３０４…台秤（上段後部） ３０５…ハンドル ３０６…第１表示部 ３０７…第２表示部 ３０８…プリンタ ３０９…スキャナー ３１０…プリンタ ３２０…ＣＰＵ ３２１…ＲＡＭ ３２２…ＲＯＭ ３２３…充電電源部 ３２４…通信部 ３２５…第１計量部 ３２６…第２計量部 ３２７…第３計量部 ３２８…第４計量部 ４２０…ＣＰＵ ４２１…ＲＡＭ ４２２…ＲＯＭ ４２４…通信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、物流配送センターなどでは、棚の各間口に物品を仕分けする仕分システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、店舗毎のカゴが配置されている棚の各間口に物品を投入する仕分システムにおいて、上位装置から、倉庫内の何れのロケーション内の棚において仕分作業をすべきかを示す情報が、投入する物品を載せるカートに送信され、報知命令としてカートの表示部に表示させるようにし、作業者が、指示されたロケーション内の棚へとカートを移動させ、カートの下部に設けられている赤外線発光部を、棚の下部に設けられている赤外線受光部に合わせることによって、カートに載せた物品の投入先の間口に設けられているシャッターを開けるようにするシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８４２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の店舗毎のカゴが配置されている棚の各間口に物品を投入する仕分システムの場合、作業者は、仕分作業をすべきロケーションに移動すればよいかを簡便に把握することができるものの、カートの赤外線発光部を棚の赤外線受光部に合わせる必要があるため、作業者、特に不慣れな作業者は、作業を迅速にできないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、余計な作業をすることなく、正確且つ迅速に、物品を仕分けることができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明の一態様である仕分システムは、物品の仕分作業情報を有し、移動可能なカートのコンテナに載置された物品を、前記仕分作業情報に基づいて、識別可能な複数の間口を備えた仕分棚の各間口に仕分ける仕分システムにおいて、前記カートのコンテナから物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、前記物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、前記複数の間口のうち、前記仕分作業情報に基づき特定される物品の投入先の間口を報知するよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項１の発明によれば、作業者は、カートでソーティング指示を受けて、指示されたロケーションへ移動し、コンテナ内の物品を取り上げる動作をするだけで、物品を棚のどの間口に投入すべきかが一目で分かるようになる。つまり、作業者は、ソーティング本来の物の出し入れ動作以外の余計な動作（例えば、赤外線通信の為にカートの位置合わせをする動作）をすることなく、簡便に、物品を投入すべき間口を確認することができるようになる。よって、操作性が向上し、効率的に仕分作業を行うことができるようになる。また、作業者がコンテナ内の物品を持ち上げて、まさに仕分を行うタイミングで、当該作業者が当該物品を投入すべき間口を報知するので、当該ロケーション付近で他の作業者が作業している場合に、その作業者の作業が終了してからコンテナ内のものを取り出すようになるので、他の作業者の仕分作業への影響（誤って他の作業者に対する指示に従って物品を投入してしまうなどの影響）を極力少なくすることができる。
物品取出判断手段としては、カートのコンテナが配置される下部に設けられた計量手段で、物品が取り出されることで、前記計量手段から出力される計量値の変化に基づき物品が取り出されたと判断しても、あるいは、例えばコンテナの上部に開口部を遮るように対のセンサを設け、物品を取り出す際に該センサが遮られたと判断されたときに物品が取り出されたと判断しても、また、コンテナ内の画像を撮像する撮像手段をカートに備え、物品が取り出されて画像が一定以上変化した場合に物品が取り出されたと判断するようにしてもよい。
【０００７】
上記仕分システムにおいて、前記カートまたは前記作業者を識別する情報を記憶する記憶手段を有し、前記制御手段は、前記投入先の間口の報知として、前記記憶手段に記憶されている前記カートまたは作業者を識別する情報を前記投入先の間口の表示部に表示させるよう制御するようにしてもよい。
請求項２の発明によれば、物品を投入すべき間口に、作業者やカートの情報が表示されるようになるので、複数の作業者が同じ場所で作業している場合であっても、各作業者は自身に対する指示を簡便に識別することができるようになる。
【０００８】
上記仕分システムにおいて、前記物品取出判断手段は、前記カートのコンテナが配置される位置に設けられた計量手段であってもよい。
請求項３の発明によれば、コンテナから物品が取り出されると計量値は必ず減少するので、間違いなく、簡単な構成でコンテナから物品が取り出されたと判断することができるようになる。
【０００９】
上記仕分システムにおいて、前記各間口に計量手段を設け、前記カートのコンテナが配置される位置に設けられた計量手段から出力される計量値と、前記報知された間口における計量手段から出力される計量値に基づき、仕分作業の正誤を判断する正誤判断手段を更に備えるようにしてもよい。
請求項４の発明によれば、コンテナから取り出された物品が正しい間口に投入されたことを容易に確認することができるようになる。
【００１０】
上記仕分システムにおいて、前記制御手段は、前記投入先の間口を報知する際に、該特定された間口に設けられた計量手段の計量値をゼロリセットするよう制御するようにしてもよい。
請求項５の発明によれば、コンテナ内の物品を持ち上げた、まさに仕分を行うタイミングで、間口の秤の計量値がゼロリセットされるので、例えば、コンテナ内部にクッション材を敷いてから物品を投入する場合でも、そのクッション材が風袋引きされるので、物が投入される直前の計量値を“０”とすることができるので、正確な計量を実現することができるようになる。
【００１１】
上記仕分システムにおいて、前記制御手段は、前記間口を報知する際、当該間口が作業中であるか否かを判断し、作業が行われていない間口を報知するよう制御するようにしてもよい。
請求項６の発明によれば、他の作業者が仕分作業をしていない間口を報知するため、複数人の作業者が同時に同じ場所で仕分作業をする場合であっても、自身に対する指示としての間口の報知と他の作業者に対する指示としての間口の報知とが重なることがないので、複数人に対する報知が混在した場合に生じ得る誤投入などを抑止し、効率的に仕分作業を進めることができるようになる。
【００１２】
上記問題を解決するために、本発明の他の態様である仕分システムは、物品の仕分作業情報を有し、物品収容棚に収容された物品を、前記仕分作業情報に基づいて、識別可能な複数の領域を備えた移動可能な装置の各領域に仕分ける仕分システムにおいて、前記物品収容棚から物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、前記物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、前記複数の領域のうち、前記仕分作業情報に基づき特定される物品の投入先の領域を報知するよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項７の発明によれば、棚に収容された物品を移動可能な装置に仕分ける、いわゆる摘み取り方式においても、棚から物品が取り出されたと判断されたとき、仕分けるべき装置の領域が報知されるので、容易に仕分作業を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、余計な作業をすることなく、正確且つ迅速に、物品を仕分けることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る仕分システムのシステム構成図の一例である。
【図２】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成するカートの概観図の一例である。
【図３】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成するカートのブロック図の一例である。
【図４】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成する管理装置のブロック図の一例である。
【図５】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成する制御ボックスのブロック図の一例である。
【図６】本発明の一実施形態に係る仕分システムを適用する作業エリアのレイアウト図の一例である。
【図７】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成する管理装置に記憶される情報の一例である。
【図８】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成する管理装置に記憶される情報の一例である。
【図９】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成するカートの動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成する管理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成する制御ボックスの動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成する管理装置において生成される情報の一例である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る仕分システムを構成するカートにおいて生成される情報の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る仕分システム１のシステム構成図の一例である。
【００１６】
仕分システム１は、図１に示すように、物品の仕分作業を管理する管理装置１０と、物品を載置するコンテナを配置し移動自在なカート３０と、物品の仕訳先別の複数の間口を備える仕分棚５０を含む。管理装置１０は、上位であるホストコンピュータ２と通信する。例えば、管理装置１０は、物品（商品）の注文データをホストコンピュータ２から受信する。また、管理装置１０は、無線ルータ２０を介して、各カート３０−１、３０−２、・・・３０−ｎと通信し、制御ボックス４０（制御装置に相当する）を介して仕分棚５０と通信する。なお、無線ルータを介して、ハンディターミナル（非図示）を仕分システム１に接続してもよい。
【００１７】
仕分棚５０が備える仕分先別の各間口には、当該間口の間口番号（間口識別情報）を表示する表示器、作業者番号（作業者識別情報）等を表示する表示部、押部が発光する（点滅、点灯、消灯）する確認ボタン、投入された物品を計量する間口秤が設けられている。なお、間口秤の上には出荷用コンテナがセットされるが、注文を受けた全ての物品が出荷用コンテナ内に投入されると、当該出荷用コンテナは、出荷の準備へ移り、他の店舗分の空の出荷用コンテナが秤の上にセットされる。
なお、仕分棚５０には、幾つかの間口を纏めてロケーションＮｏが付されている。ロケーションＮｏは、作業者が、仕分棚５０内の各間口の位置を簡便に把握できるように割り振られたものである。
【００１８】
図２は、カート３０の概観図の一例である。カート３０は、図２に示すように、上下２段に仕切られ、下段後部には台秤３０１、下段前部には台秤３０２、上段後部には台秤３０３、上段前部には台秤３０４がそれぞれ設けられている。台秤３０１〜３０４の各々には、同一の物品（同一の物品識別情報の物品）を１個または複数個、収容するコンテナ３１を搭載できるようになっている。なお、コンテナ３１は、例えば、折り畳み可能なコンテナである。
【００１９】
カート３０には押すためのハンドル３０５が設けられ、矢印Ａ方向に進む。ハンドル３０５の前方（正面）には、作業者がカート３０を押しながら仕分作業のため作業指示情報（仕分作業情報とも称する）または作業指示情報に基づく情報などを見ることが出来るように第１表示部３０６が設けられている。また、カート３０の側部には仕分作業を行いながら、上記情報を見ることが出来るように第２表示部３０７が設けられている。第１表示部３０６および第２表示部３０６は、例えば、液晶タッチパネルであって、作業者による入力が受付可能である。また、カート３０の上部側部にはプリンタ３０８が設けられている。プリンタ３０８ではピッキングした物品を収容するコンテナに貼り付けるラベル等を発行できるようになっている。また、第１表示部３０６内には上位の管理装置と通信するためのアンテナ（非図示）が設けられている。更に、ピッキングする物品のバーコードを読み取るためスキャナー（非図示）が設けられている。
【００２０】
図３は、カート３０のブロック図の一例である。カート３０は、図３に示すように、ＣＰＵ３２０、ＲＡＭ３２１、ＲＯＭ３２２、第１表示部３０６、第２表示部３０７、充電電源部３２３、通信部３２４、第１計量部３２５（台秤３０１）、第２計量部３２６（台秤３０２）、第３計量部３２７（台秤３０３）、第４計量部３２８（台秤３０４）、スキャナー３０９、プリンタ３０８、及びスピーカー部３１０を備えている。ＣＰＵ３２０は、各種演算を実行し、カート３０の各部を制御する。ＲＡＭ３２１にはＣＰＵ３２０によって読み出されたデータ、後述する商品ファイル等、ＣＰＵ３２０が処理を行う上で利用するフラグやレジスタ、管理装置１０から送信される作業指示情報などを記憶する。ＲＯＭ３２２には、ＣＰＵ３２０が動作するためのプログラムが記憶されている。
【００２１】
図４は、管理装置１０のブロック図の一例である。管理装置１０は、図４に示すように、ＣＰＵ１２０、ＲＡＭ１２１、ＲＯＭ１２２、ＨＤＤ（ハードディスク）１２６、操作部（キーボード、マウス等）１０７、表示部（モニタ）１０６、通信部１２４を備える。管理装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータであってもよい。なお、ＨＤＤ（ハードディスク）１２６には、後述する仕分管理情報ファイル、カートファイル、秤ファイル、作業ファイル、カート作業者ファイル、ロケーションファイル、商品ファイルが記憶されている。
【００２２】
図５は、仕分棚５０を制御する制御ボックス４０のブロック図の一例である。制御ボックス４０は、図５に示すように、ＣＰＵ４２０、ＲＡＭ４２１、ＲＯＭ４２２、通信部４２４を備える。通信部４２４は、複数の間口を備える仕分棚５０、管理装置１０と通信する。ＲＡＭ４２１には、後述する商品ファイルが記憶されている。
【００２３】
図６は、仕分システム１を適用する作業エリアの概念図の一例である。図７および図８は、管理装置１０に記憶される情報の一例である。仕分システム１を適用する作用エリアには、図６に示すように、物品毎の物品収容棚６０（同一物品を収容している棚）、カート３０のコンテナ３１に物品を載せるための物品一時置台、仕分棚５０がある。
【００２４】
作業者ａは、例えば、ある物品を収容している物品収容棚６０の間口に付されているバーコードを、ハンディーターミナルのバーコード読取部にて読み取る。そうすると、当該物品の物品識別情報が管理装置１０に送信され、仕分管理情報ファイル（後述）が参照されて、ハンディーターミナルの表示部に当該物品の合計個数（後述）が表示される。ハンディーターミナルの表示部を確認した作業者ａは、当該物品を、表示個数分取り出すとともに、当該物品の物品識別情報がバーコード化されたラベルを物品収容棚６０の近傍のラベルプリンタ（非図示）から出力する。そして、作業者ａは、物品収容棚６０から取り出した物品をコンテナ３１に入れ、当該コンテナ３１にラベルを貼付し、物品一時置台に載せておく。
【００２５】
なお、仕分管理情報ファイルは、物品別、仕分先別に当該物品の注文個数を示すファイルであって、管理装置１０が、各店舗からの注文情報に基づき生成、記憶するファイルである。例えば、管理装置１０は、図７（ａ）に示すような、仕分管理情報ファイルを生成し、記憶する。図７（ａ）に示す仕分管理情報ファイルは、物品識別情報に対応付けて、当該物品の物品名、当該物品の全店舗の注文数の合計個数（即ち、各間口への投入個数の合計）、当該物品を注文した店舗に対応する間口の間口番号（即ち、当該物品の投入先の間口番号）、当該間口番号の間口に対応する店舗によって注文された個数（即ち、当該間口番号の間口への投入個数）を記憶している。例えば、物品識別情報「０００１」の物品について、本日の合計注文数が４個であり、その内訳は、間口番号「１」に対応する店舗からの注文数が２個、間口番号「２」に対応する店舗からの注文数が１個、間口番号「３」に対応する店舗からの注文数が１個である旨を示している。なお、仕分管理情報ファイルに基づいて、図１２に示す作業指示情報が生成される。また、管理装置１０が記憶する他のファイルについては後述する。
【００２６】
例えば、管理装置１０に図７（ａ）に示す仕分管理情報ファイルが記憶されている場合、図６の作業者ａが物品Ａに係るバーコードを読み取ったときはハンディーターミナルの表示部に合計個数「４」が表示されるため、作業者ａは、物品収容棚６０から物品Ａを４個取り出し、物品収容棚６０から取り出した物品Ａ４個をコンテナ３１に入れ、当該コンテナ３１にラベルに、ラベルプリンタ（非図示）から出力された物品Ａに係るラベルを貼付し、物品一時置台に載せておく。
【００２７】
作業者ａは、物品Ｂ〜Ｄについても同様に作業し、物品一時置台には、各物品が投入され、ラベルが貼付されたコンテナ３１が載せられていく。なお、物品一時置台上のコンテナ３１は、作業者ｂによってカート３０に載せられて、仕分棚５０に移動させられて、仕分作業が行われるが、詳細は後述する。
【００２８】
続いて、管理装置１０が記憶する、仕分管理情報ファイル以外の他のファイルについて説明する。管理装置１０は、カート３０のコンテナ３１を配置する位置に関するカートファイルを予め記憶する。例えば、管理装置１０は、図７（ｂ）に示すようなカートファイルを記憶する。図７（ｂ）に示すカートファイルは、カート３０を識別するカート番号（カート識別情報）に対応付けて、当該カート３０の下段後部のコンテナ３１の配置位置を示すコンテナ位置情報、当該カート３０の下段前部のコンテナ３１の配置位置を示すコンテナ位置情報、当該カート３０の上段後部のコンテナ３１の配置位置を示すコンテナ位置情報、当該カート３０の上段前部のコンテナ３１の配置位置を示すコンテナ位置情報を記憶している。
【００２９】
また、管理装置１０は、各コンテナ３１の配置位置と秤との関係を示す秤ファイルを予め記憶する。なお、カート３０は、当該秤ファイルを管理装置１０から受信し、または、予め記憶する。例えば、管理装置１０は、図７（ｃ）に示すような秤ファイルを記憶する。図７（ｃ）に示す秤ファイルは、カート３０が備える台秤を識別する秤番号とコンテナ位置情報とを対応付けて記憶している。即ち、例えば、カート番号「１０」のカート３０の下段後部のコンテナ３１の配置位置は、コンテナ位置情報「００１１」によって識別され、当該配置位置に配置されたコンテナ３１は、秤番号「００１１」の秤によって計量される。なお、カート３０のコンテナ３１の各配置位置には、各配置位置のコンテナ位置情報がバーコード化されたラベルが貼付されている。
【００３０】
また、管理装置１０は、物品一時置台における図６の作業者ｂの作業（物品毎のコンテナ３１をカート３０に載せる作業）を特定するための作業ファイルを記憶する。つまり、作業ファイルは、カート３０に載せられている物品を識別するためのファイルである。例えば、管理装置１０は、図７（ｄ）に示すような作業ファイルを記憶する。図７（ｄ）に示す作業ファイルは、コンテナ位置情報と物品識別情報とを対応付けて記憶している。
なお、作業ファイルは、作業者ｂが、物品一時置台において、物品毎のコンテナ３１をカート３０に載せる際に、コンテナ３１の側面に貼付されているラベル（作業者ａが貼付したラベル）上のバーコードと、カート３０上の当該コンテナ３１を置くコンテナ配置位置に貼付されたラベル上のバーコードとを読み取ったときに、両バーコード情報が管理装置１０に送信され、管理装置１０においてそれぞれのバーコードが対応付けられて作業ファイルに記憶される。なお、作業者ｂは、物品一時置台において、カート１台分のコンテナ３１（図２の例では４個のコンテナ３１）、バーコードの読み取りを行う。
【００３１】
また、管理装置１０は、カート３０を使用している作業者ｂを特定するためのカート作業者ファイルを記憶する。例えば、管理装置１０は、図７（ｅ）に示すようなカート作業者ファイルを記憶する。図７（ｅ）に示すカート作業者ファイルは、カート番号と作業者ｂを識別する作業者番号とを対応付けて記憶している。
なお、カート作業者ファイルは、作業者ｂが、カート３０を使用する際に、当該カート３０の第１表示部３０６又は第１表示部３０７に表示された画面（作業者番号入力欄がある画面）において、自身の作業者番号を入力したときに、当該カート３０のＲＡＭ３２１に記憶されている当該カート３０のカート番号と、作業者ｂによって入力された作業者番号とが管理装置１０に送信され、管理装置１０においてそれぞれの情報が対応づけられて記憶される。
【００３２】
また、管理装置１０は、仕分棚５０のロケーションに関するロケーションファイルを予め記憶する。例えば、管理装置１０は、図８（ａ）に示すようなロケーションファイルを記憶する。図８（ａ）に示すロケーションファイルは、ロケーションを識別するロケーションＮｏに対応付けて、当該ロケーションに属する間口の間口番号、当該間口番号の間口の表示部に表示する表示番号、当該間口番号の間口の秤を識別する間口秤番号を記憶している。図８（ｂ）に示すロケーションファイルは、図６に示すように、ロケーション１には間口１、２、６、７、ロケーション２には間口３、４、８、９が存在する旨を記憶している。また、間口番号「１」の間口の表示器に表示される番号は表示番号「１」、当該間口の間口秤は間口秤番号「１」である旨が記憶されている（他の間口も同様）。
【００３３】
また、管理装置１０は、各物品の重量に関する商品ファイルを予め記憶する。また、カート３０および制御ボックス４０は、管理装置１０から当該商品ファイルを受信し、カート３０のＲＡＭ３２１、制御ボックス４０のＲＡＭ４２１に記憶する。
例えば、管理装置１０、カート３０および制御ボックス４０は、図８（ｂ）に示すような商品ファイルを記憶する。図８（ｂ）に示す商品ファイルは、物品識別情報に対応付けて、物品名、重量等を記憶している。なお、管理装置３０は、商品ファイルが更新された場合に、カート３０および制御ボックス４０に更新後の商品ファイルを送信する。
【００３４】
続いて、フローチャートを用いて仕分システム１の動作を説明する。図９はカート３０の動作の一例を示すフローチャートであって、一のカート３０において作業者番号を入力してから、当該カート３０の全コンテナ３１内の物品（全物品）の投入が完了する迄の動作を示すフローチャートである。図１０は管理装置１０の動作の一例を示すフローチャートであって、一のカート３０から作業者番号を受信してから当該カート３０の全コンテナ３１内の物品（全物品）の投入が完了する迄の動作を示すフローチャートである。図１１は制御ボックス４０の動作の一例を示すフローチャートであって、管理装置１０から当該カート３０の一のコンテナ３１内の物品（１物品）に係る確認ボタン点滅指示情報（後述）を受信してから、投入確認情報（後述）を管理装置１０に送信する迄の動作を示すフローチャートである。図１２は、仕分管理情報ファイルに基づき生成される作業指示情報の一例である。図１３は、カート３０の第１表示部３０６、第２表示部３０７に表示される指示情報の一例である。
【００３５】
図９において、カート３０は、作業者ｂが第１表示部３０６に表示された画面（作業者番号入力欄がある画面）において作業者番号を入力した場合、当該カート３０のカート番号とともに、当該作業者番号を管理装置１０に送信する（ステップＳ１０１）。続いて、カート３０は、作業指示情報を一時記憶するための領域を初期化する（ステップＳ１０２）。
【００３６】
続いて、カート３０は、作業者ｂがコンテナ３１に貼付されているラベル上のバーコードと当該コンテナ３１を置くコンテナ配置位置に貼付されたラベル上のバーコードとを読み取った場合、カート番号ととともに物品識別情報およびコンテナ位置情報を管理装置１０に送信する（ステップＳ１０３）。なお、図２に示すカート３０は、同時に４個のコンテナ３１を載せることができるので、４個のコンテナ３１を載せた場合には、物品識別情報およびコンテナ位置情報の組を４組、管理装置１０に送信する。
【００３７】
例えば、カート番号「１０」のカート３０を使用する作業者ｂが、図６に示すように、物品名「Ａ」の物品が入れられたコンテナ３１を下段後部のコンテナ配置位置に置き、物品名「Ｂ」の物品が入れられたコンテナ３１を下段前部のコンテナ配置位置に置き、物品名「Ｃ」の物品が入れられたコンテナ３１を上段後部のコンテナ配置位置に置き、物品名「Ｄ」の物品が入れられたコンテナ３１を上段前部のコンテナ配置位置に置き、各コンテナ３１に貼付されているラベル上のバーコードと各コンテナ配置位置に貼付されたラベル上のバーコードとを読み取った場合、当該カート３０は、物品識別情報「０００１」とコンテナ位置情報「００１１」の組、物品識別情報「０００２」とコンテナ位置情報「００１２」の組、物品識別情報「０００３」とコンテナ位置情報「００１３」の組、物品識別情報「０００４」とコンテナ位置情報「００１４」の組を送信する。
【００３８】
カート３０は、作業者ｂが、例えば、第１表示部３０６に表示された画面（開始ボタンがある画面）において開始ボタンを押下した場合、カート番号とともに仕分を開始する旨を示す開始情報を管理装置１０に送信する（ステップＳ１０４）。
【００３９】
開始情報を送信したカート３０は、作業指示情報を管理装置１０から受信し、一時記憶する（ステップＳ１０５）。続いて、カート３０は、一時記憶した作業指示情報に基づいてロケーション別、物品別の指示情報を生成する（ステップＳ１０６）。例えば、カート３０は、ステップＳ１０５において図１２に示す作業指示情報を受信し、例えば、図１３（ａ）〜図１３（ｆ）に示すロケーション別、物品別の指示情報を生成する。なお、図１３（ａ）はロケーション「１」かつ物品「Ａ」の指示情報、図１３（ｂ）はロケーション「１」かつ物品「Ｂ」の指示情報、図１３（ｃ）はロケーション「１」かつ物品「Ｃ」の指示情報、図１３（ｄ）は、ロケーション「１」かつ物品「Ｄ」の指示情報、図１３（ｅ）はロケーション「２」かつ物品「Ａ」の指示情報、図１３（ｆ）はロケーション「２」かつ物品「Ｄ」の指示情報である。
【００４０】
続いて、カート３０は、ステップＳ１０６において生成したロケーション別、物品別の指示情報を１つ第１表示部３０６および第２表示部３０６に表示する（ステップＳ１０７）。例えば、カート３０は、ステップＳ１０６において図１３（ａ）〜図１３（ｆ）に示すロケーション別、物品別の指示情報を生成した場合、例えば、１回目に実行するステップＳ１０７において図１３（ａ）に示すロケーション「１」かつ物品「Ａ」の指示情報を表示し、２回目に実行するステップＳ１０７において図１３（ｂ）に示すロケーション「１」かつ物品「Ｂ」の指示情報を表示し、・・・、６回目に実行するステップＳ１０７において図１３（ｆ）に示すロケーション「２」かつ物品「Ｄ」の指示情報を表示する。
【００４１】
続いて、カート３０は、コンテナ３１から物品が取り出されたか否かを判断する（ステップＳ１０８／物品取出判断手段）。具体的には、カート３０は、何れかの台秤３０１〜３０４の計量値の減少を検出した場合に、コンテナ３１から物品を取り出されたと判断する。カート３０は、コンテナ３１から物品が取り出されていないと判断した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、コンテナ３１から物品が取り出されたと判断する迄、同処理（ステップＳ１０８）を繰り返し実行する。
【００４２】
カート３０は、コンテナ３１から物品が取り出さたと判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、物品が取り出さたと判断したコンテナ３１の減重量値（即ち、当該コンテナ３１に載置された物品の総重量の減少量）を計測する（ステップＳ１０９）。
【００４３】
ステップＳ１０９に続いて、カート３０は、カート番号とともに、物品が取り出さたと判断したコンテナ３１のコンテナ位置情報、および、ステップＳ１０９において計測した減重量値を管理装置１０へ送信する（ステップＳ１１０）。例えば、カート３０は、台秤３０１（下段後部のコンテナ配置位置のコンテナ３１を計量する台秤）による計量値の減少を検出した場合、下段後部のコンテナ配置位置のコンテナ位置情報「００１１」、および、台秤３０１による前回の計量値と今回の計量値との差から算出する減重量値を管理装置１０へ送信する。
【００４４】
ステップＳ１１０に続いて、カート３０は、エラー情報を管理装置１０から受信したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。カート３０は、エラー情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、作業指示情報に係る全物品の投入が完了した旨を示す全物品投入完了情報を管理装置１０から受信したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。カート３０は、全物品投入完了情報を受信したと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、全物品を正常に投入した旨を出力する（ステップＳ１１４）。そして、カート３０に係るフローチャートは終了する。
【００４５】
一方、カート３０は、全物品投入完了情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、管理装置１０から投入すべき物品を切り替えるべき旨を指示する物品切替指示情報を管理装置１０から受信したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。カート３０は、物品切替指示情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、ステップＳ１０８に戻る。つまり、カート３０は、第１表示部３０６および第２表示部３０７に表示中の物品について、ステップＳ１０８に戻って同様に動作する。
【００４６】
カート３０は、物品切替指示情報を受信したと判断した場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に戻る。つまり、カート３０は、作業指示情報に係る他の物品について、ステップＳ１０７に戻って同様に動作する。
【００４７】
一方、カート３０は、エラー情報を受信したと判断した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、間口への物品の投入が正しくなされなかった旨の警告を報知する（ステップＳ１１５）。例えば、カート３０は、図１３（ａ）に示すロケーション「１」かつ物品「Ａ」の指示情報の表示中に、エラー情報を受信したと判断した場合、間口への物品「Ａ」の投入が正しくなされなかった旨の警告を第１表示部３０６、第２表示部３０７またはスピーカー３１０の何れか１つ以上によって報知する。そして、カート３０に係るフローチャートは終了する。
【００４８】
図１０において、管理装置１０は、カート番号とともに作業者番号をカート３０から受信する（ステップＳ１３１）。続いて、管理装置１０は、当該カート３０に係る情報を一時記憶するための領域を初期化する（ステップＳ１３２）。例えば、管理装置１０は、カート番号および作業者番号を対応付けてカート作業ファイルに記憶するとともに、カート番号に対応付けて後段のステップにおいて一時記憶する情報（作業指示情報、物品識別情報、コンテナ位置情報、減重量値、増重量値、物品別投入完了情報等）を一時記憶するための領域を初期化する。
【００４９】
続いて、管理装置１０は、カート番号とともに物品識別情報およびコンテナ位置情報をカート３０から受信し、ステップＳ１３２において初期化した領域に一時記憶する（ステップＳ１３３）。なお、これにより、管理装置１０は、各コンテナ配置位置、即ち、各台秤３０１〜３０４に載せられた物品が何であるかを特定することができるようになる。
【００５０】
管理装置１０は、カート番号とともに開始情報をカート３０から受信する（ステップＳ１３４）。カート番号とともに開始情報を受信した管理装置１０は、ステップＳ１３３において受信した物品識別情報に基づいて、仕分管理情報ファイルおよびロケーションファイルを参照し、作業指示情報を生成し、生成した作業指示情報を当該カート３０に送信するとともに、ステップＳ１３２において初期化した領域に一時記憶する（ステップＳ１３５）。
【００５１】
例えば、管理装置１０は、ステップＳ１３３において、カート番号「１０」とともに、物品識別情報「０００１」とコンテナ位置情報「００１１」の組、物品識別情報「０００２」とコンテナ位置情報「００１２」の組、物品識別情報「０００３」とコンテナ位置情報「００１３」の組、物品識別情報「０００４」とコンテナ位置情報「００１４」の組を受信した場合、図７（ａ）に示す仕分管理情報ファイルおよび図８（ａ）に示すロケーションファイルを参照し、例えば、図１２に示す作業指示情報を生成し、生成した作業指示情報をカート番号「１０」のカート３０に送信するとともに、初期化した領域に一時記憶する。
【００５２】
ステップＳ１３５に続いて、管理装置１０は、カート番号とともに、コンテナ位置情報および減重量値をカート３０から受信する（ステップＳ１３６）。カート番号とともにコンテナ位置情報および減重量値を受信した管理装置１０は、ステップＳ１３３において受信および一時記憶した情報（コンテナ位置情報と物品識別情報との対応関係）を参照し、何れの物品の減重量値を受信したか、即ち、カート３０のステップＳ１０８において取り出された物品を特定し、物品識別情報に対応づけて減重量値の累積値を一時記憶する（ステップＳ１３７）。
【００５３】
続いて、管理装置１０は、カート３０のステップＳ１０８において取り出された物品を投入する間口（１以上）を特定する（ステップＳ１３８）。具体的には、管理装置１０は、仕分管理情報ファイルまたは作業指示情報を参照し、ステップＳ１３７において特定した物品を投入する間口（１以上）を特定する。
【００５４】
続いて、管理装置１０は、ステップＳ１３２において記憶した作業者番号とともに、ステップＳ１３８において特定した間口（１以上）の間口番号を含む、確認ボタンを点滅すべき旨を指示する確認ボタン点滅指示情報を制御ボックス４０に送信する（ステップＳ１３９／制御手段）。換言すれば、管理装置１０は、作業者番号の表示と、確認ボタンの点滅によって、複数の間口のなかから当該物品の仕分先である間口（１以上）を報知すべき報知命令を制御ボックス４０に送信する。
【００５５】
続いて、管理装置１０は、ステップＳ１３８において特定した間口（１以上）の間口番号を含む、間口秤の計量値をゼロリセットすべき旨を指示する計量値ゼロリセット指示情報を制御ボックス４０に送信する（ステップＳ１４０／制御手段）。
【００５６】
続いて、管理装置１０は、間口番号、物品識別情報および増重量値を制御ボックス４０から受信する（ステップＳ１４１）。間口番号、物品識別情報および増重量値を受信した管理装置１０は、間口番号別に、物品識別情報に対応付けて増重量値（累積値）を一時記憶する（ステップＳ１４２）。
【００５７】
続いて、管理装置１０は、当該物品を投入すべき各間口について、当該物品が所定個数投入されたか否かを判断する（ステップＳ１４３／正誤判断手段）。具体的には、管理装置１０は、商品ファイル、作業指示情報、ステップＳ１４２において記憶した情報を参照し、当該物品、即ちカート３０のステップＳ１０８において取り出された物品の投入先である一の間口に係る増重量値が、当該物品について当該間口に投入すべき所定個数分の重量値である場合、当該間口について、当該物品が所定個数投入されたと判断する。例えば、管理装置１０は、物品「Ａ」（単位重量５００ｇ）の投入先の１つである間口「１」に係る増重量値が、物品「Ａ」について間口「１」に投入すべき所定個数「２」分の重量値「１０００（ｇ）」である場合、物品「Ａ」を投入すべき間口「１」について、物品「１」が所定個数「２」投入されたと判断する。
【００５８】
管理装置１０は、当該物品を投入すべき何れの間口にも、当該物品が所定個数投入されていないと判断した場合（ステップＳ１４３：Ｎｏ）、ステップＳ１３６に戻る。管理装置１０は、当該物品を投入すべき何れか間口に、当該物品が所定個数投入されたと判断した場合（ステップＳ１４３：Ｙｅｓ）、所定個数投入されたと判断した間口（１以上）の間口番号を含む、確認ボタンを点灯すべき旨を指示する確認ボタン点灯指示情報を制御ボックス４０に送信する（ステップＳ１４４／制御手段）。
【００５９】
続いて、管理装置１０は、当該物品の投入作業の完了を作業者ｂが確認した旨を示す投入確認情報を制御ボックス４０から受信したか否かを判断する（ステップＳ１４５）。管理装置１０は、投入確認情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ１４５：Ｎｏ）、ステップＳ１３６に戻る。管理装置１０は、投入確認情報を受信したと判断した場合（ステップＳ１４５：Ｙｅｓ）、管理装置１０は、ステップＳ１３７において記憶した累積減重量値と、ステップＳ１４２において記憶した累積増重量値（各間口の合計値）とが一致するか否かを判断する（ステップＳ１４６／正誤判断手段）。換言すれば、管理装置１０は、当該物品について、コンテナ３１から取り出された累積重量値と、該当する全間口に投入された累積重量値が一致するか否かを判断する。即ち、当該物品の仕分作業の正誤を判断する。
【００６０】
例えば、管理装置１０は、物品「Ａ」（単位重量５００ｇ）について、累積減重量値「２０００ｇ」を記憶し（ステップＳ１３７）、間口「１」に係る累積増重量値「１０００ｇ」を記憶し（ステップＳ１４２）、間口「２」に係る累積増重量値「５００ｇ」を記憶し（ステップＳ１４２）、間口「３」に係る累積増重量値「５００ｇ」を記憶し（ステップＳ１４２）ている場合、累積減重量値「２０００ｇ」と、累積増重量値（間口「１」、間口「２」および間口「３」の累積増重量値の合計値「２０００ｇ」）とが一致すると判断する。
【００６１】
管理装置１０は、累積減重量値と累積増重量値（各間口の合計値）とが一致すると判断した場合（ステップＳ１４６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３７およびステップＳ１４２において記憶した当該物品の一時記憶情報を初期化するとともに、当該物品の投入が完了した旨の物品別投入完了情報を記憶する（ステップＳ１４７）。続いて、管理装置１０は、作業指示情報、および、物品別投入完了情報を参照し、作業指示情報に係る全物品の投入が完了したか否かを判断する（ステップＳ１４８）。
【００６２】
管理装置１０は、作業指示情報に係る全物品の投入が完了していないと判断した場合（ステップＳ１４８：Ｎｏ）、物品切替指示情報をカート３０に送信し（ステップＳ１４９）、ステップＳ１３６に戻る。つまり、管理装置１０は、作業指示情報に係る他の物品について、ステップＳ１３６に戻って同様に動作する。
【００６３】
管理装置１０は、作業指示情報に係る全物品の投入が完了したと判断した場合（ステップＳ１４８：Ｙｅｓ）、全物品投入完了情報をカート３０に送信する（ステップＳ１５０）。そして、管理装置１０に係るフローチャートは終了する。
【００６４】
一方、管理装置１０は、累積減重量値と累積増重量値（各間口の合計値）とが一致しないと判断した場合（ステップＳ１４６：Ｎｏ）、エラー情報をカート３０に送信する（ステップＳ１５１）。そして、管理装置１０に係るフローチャートは終了する。
【００６５】
図１１において、制御ボックス４０は、作業者番号とともに、間口（１以上）の間口番号を含む確認ボタン点滅指示情報を管理装置１０から受信する（ステップＳ１６１）。作業者番号とともに確認ボタン点滅指示情報を受信した制御ボックス４０は、確認ボタン点滅指示情報に含まれる間口番号の間口（１以上）について、作業者番号を表示させるとともに確認ボタンを点滅させるよう仕分棚５０を制御する（ステップＳ１６２／制御手段）。例えば、制御ボックス４０は、間口番号を含む作業者番号表示命令および確認ボタン点滅命令を仕分棚５０に送信する。これにより、当該間口番号の間口の表示部に作業者番号が表示され、当該間口番号の間口の確認ボタンが点滅する。
【００６６】
続いて、制御ボックス４０は、間口（１以上）の間口番号を含む計量値ゼロリセット指示情報を管理装置１０から受信する（ステップＳ１６３）。計量値ゼロリセット指示情報を受信した制御ボックス４０は、該当する各間口（１以上）について、間口秤の計量値をゼロリセットさせるように仕分棚５０を制御する（ステップＳ１６４／制御手段）。例えば、制御ボックス４０は、間口番号を含む計量値のゼロリセット命令を仕分棚５０に送信する。これにより、当該間口番号の間口の間口秤がゼロリセットされる。例えば、壊れ易い物品のためにコンテナの底にクッション材を敷物としているときは、そのクッション材も含めた計量値が“０”になる。よって、投入物品の計量を正確に行うことができるようになる。
【００６７】
続いて、制御ボックス４０は、仕分棚５０の間口に物品が投入されたか否かを判断する（ステップＳ１６５）。具体的には、制御ボックス４０は、仕分棚５０の何れかの間口の間口秤の計量値の増加を検出した場合に、仕分棚５０の間口に物品が投入されたと判断する。制御ボックス４０は、仕分棚５０の間口に物品が投入されていないと判断した場合（ステップＳ１６５：Ｎｏ）、仕分棚５０の間口に物品が投入されたと判断する迄、同処理（ステップＳ１６５）を繰り返し実行する。
【００６８】
制御ボックス４０は、仕分棚５０の間口に物品が投入さたと判断した場合（ステップＳ１６５：Ｙｅｓ）、当該間口に投入された物品の増重量（即ち、物品が投入されたと判断した間口の間口秤の計量値）を計測する（ステップＳ１６６）。
【００６９】
続いて、制御ボックス４０は、商品ファイルを参照し、増重量値に基づいて、投入された物品を特定する（ステップＳ１６７）。続いて、制御ボックス４０は、物品が投入されたと判断した間口の間口番号とともに、ステップＳ１６７において特定した物品の物品識別情報、および、ステップＳ１６６において計測した増重量値を管理装置１０へ送信する（ステップＳ１６８）。
【００７０】
続いて、制御ボックス４０は、間口（１以上）の間口番号を含む確認ボタン点灯指示情報を管理装置１０から受信する（ステップＳ１６９）。確認ボタン点灯指示情報を受信した制御ボックス４０は、該当する各間口（１以上）について、確認ボタンを点灯させるよう仕分棚５０を制御する（ステップＳ１７０／制御手段）。例えば、制御ボックス４０は、間口番号を含む確認ボタン点滅命令を仕分棚５０に送信する。これにより、当該間口番号の間口の確認ボタンが点滅から点灯に切り替わる。
【００７１】
なお、作業者ｂが、間口に物品を所定個数投入した場合、確認作業として、当該間口の点灯中の確認ボタンを押下する。確認ボタンが押下された場合、仕分棚５０は、間口番号を含む確認ボタン押下情報を制御ボックス４０に送信する。
【００７２】
制御ボックス４０は、確認ボタン押下情報を仕分棚５０から受信した場合、即ち、ステップＳ１７０において点灯させた間口の確認ボタンを作業者ｂが押下した場合、当該間口に表示している作業者番号を消去させるとともに、当該間口の確認ボタンを消灯させるよう仕分棚５０を制御する（ステップＳ１７１／制御手段）。例えば、制御ボックス４０は、間口番号を含む作業者番号消去命令および確認ボタン消灯命令を仕分棚５０に送信する。これにより、当該間口番号の間口の表示部の作業者番号が消去され、当該間口番号の間口の確認ボタンが点灯から消灯に切り替わる。
【００７３】
制御ボックス４０は、作業者番号を表示していた全ての間口の作業者番号を消去させるとともに、点灯していた全ての確認ボタンを消灯させるよう仕分棚５０を制御したか否かを判断する（ステップＳ１７２）。換言すれば、制御ボックス４０は、作業者ｂが当該物品の投入先である全間口に所定個数投入し、その確認作業として、全間口の確認ボタンを押下したか否かを判断する。
【００７４】
制御ボックス４０は、全ての間口の作業者番号を消去させるとともに全ての確認ボタンを消灯させるよう仕分棚５０を制御していないと判断した場合（ステップＳ１７２：Ｎｏ）、ステップＳ１６５に戻る。制御ボックス４０は、全ての間口の作業者番号を消去させるとともに全ての確認ボタンを消灯させるよう仕分棚５０を制御したと判断した場合（ステップＳ１７２：Ｙｅｓ）、当該物品に係る投入確認情報を管理装置１０に送信する（ステップＳ１７３）。そして、制御ボックス４０に係るフローチャートは終了する。
【００７５】
なお、図９のステップＳ１０７において、カート３０は、作業指示情報に基づく情報として、ロケーション別、物品別の指示情報を生成し、第１表示部３０６および第２表示部３０６に表示するようにしているが、カート３０は、作業指示情報を第１表示部３０６および第２表示部３０６に表示するようにしてもよい。
【００７６】
また、図１０のステップＳ１３９において、管理装置１０は作業者番号とともに確認ボタン点滅指示情報を制御ボックス４０に送信し、図１１のステップＳ１６２において、制御ボックス４０は作業者番号を表示させるとともに確認ボタンを点滅させるよう仕分棚５０を制御しているが、管理装置１０はカート番号とともに確認ボタン点滅指示情報を制御ボックス４０に送信し、制御ボックス４０はカート番号を表示させるともに確認ボタンを点滅させるよう仕分棚５０を制御してもよい。
【００７７】
また、図９、図１０および図１１のフローチャートでは、一人の作業者に着目した作業の例を示したが、通常は、同時に複数の作業者が仕分作業を行うので、管理装置１０は、間口を報知する際、当該間口が作業中であるか否かを判断し、作業が行われていない間口を報知するよう制御することが好適である。
【００７８】
具体的には、例えば、図８（ａ）に示すロケーションファイルにおいて、各間口番号に対応付けて、当該間口番号の間口において仕分作業中であるか否かを示すフラグ（「１（仕分作業中である）／０（仕分作業中でない）」、初期値「０（仕分作業中でない）」）を記憶するようにする。
【００７９】
管理装置１０においては、制御ボックス４０から、間口番号、物品識別情報および増重量値を受信した場合（図１０のステップＳ１４１）、当該間口番号に対応付けてロケーションファイルにフラグ「１（仕分作業中である）」を記憶する（即ち、フラグ「０」をフラグ「１」に書き換える）。そして、管理装置１０は、作業指示情報をカート３０に送信する際に（図１０のステップＳ１３５）、ロケーションファイルのフラグの値に基づいて、カート３０において、仕分作業中でない間口に係る指示情報が第１表示部３０６および第２表示部３０６に表示させるように制御する。
【００８０】
例えば、管理装置１０は、ロケーションファイルに間口番号「１」に対応付けてフラグ「１（仕分作業中である）」が記憶され、かつ、間口番号「２」に対応付けてフラグ「０（仕分作業中でない）」が記憶されている場合、カート３０に、図１３（ａ）に示す間口番号「１」および「２」を投入先として指示する指示情報に代えて、仕分作業中でない間口番号「２」のみを投入先として指示する指示情報（非図示）を表示させ、間口番号「１」については表示を禁止するように制御する。より詳細には、例えば、管理装置１０は、ロケーションファイルに記憶されている各間口番号のフラグの値を含む作業指示情報を生成してカート３０に送信および記憶し（図１０のステップＳ１３５）、カート３０は、当該作業指示情報に含まれるフラグの値に基づいて、フラグ「０（仕分作業中でない）」の間口に係る、ロケーション別、物品別の指示情報を生成し（図９のステップＳ１０６）、表示する（図９のステップＳ１０７）。
【００８１】
また、管理装置１０は、ある間口の確認ボタンが押されて消灯した場合に（図１１のステップＳ１７０）、当該間口の確認ボタンが消灯した旨を示す情報を制御ボックス４０から受信して、当該間口番号に対応付けてロケーションファイルにフラグ「０（仕分作業中でない）」を記憶する（即ち、フラグ「１」をフラグ「０」に書き換える）。
【００８２】
更に、管理装置１０は、ある間口の確認ボタンが押されて消灯した場合に（図１１のステップＳ１７０）、当該間口番号に対応付けてロケーションファイルにフラグ「０（仕分作業中でない）」を記憶することに加えて、当該間口番号に係る指示情報の表示を禁止させているカート３０に対して、当該間口番号に係る指示情報の表示させるように制御する。より詳細には、例えば、管理装置１０は、ある間口の確認ボタンが消灯した旨を示す情報を受信した場合に、図１０のステップＳ１３５において生成、記憶した各間口番号のフラグの値を含む作業指示情報を参照し、当該間口番号に係る指示情報の表示を禁止させているカート３０に対して、当該間口番号に係る指示情報の表示させる情報（当該間口番号に係る指示情報の表示を解禁させる情報）を送信し、カート３０は、当該情報に基づいて、当該間口に係る、ロケーション別、物品別の指示情報を生成し（図９のステップＳ１０６）、表示する（図９のステップＳ１０７）。
先の例では、間口番号「１」について表示が禁止されているが、他の作業者の作業が終了したことにより、前記のように当該間口番号に係る指示情報の表示を解禁させる情報がカート３０に送信されて、間口番号「１」に関する指示情報が表示される。なお、当該例での間口番号「１」の指示情報が追加して表示されるタイミングとしては、間口番号「２」の作業中に表示されてもよいし、間口番号「２」の作業が終了して確認ボタンが押されたときに表示されても何れでもよい。
【００８３】
このように、他の作業者が仕分作業をしていない間口が報知されるため、複数人の作業者が同時に同じ場所で仕分作業をする場合であっても、自身に対する指示としての間口の報知と他の作業者に対する指示としての間口の報知とが重なることがないので、複数人に対する報知が混在した場合に生じ得る誤投入などを抑止し、効率的に仕分作業を進めることができるようになる。
【００８４】
なお、管理装置１０に代えて、制御ボックス４０が、作業が行われていない間口を報知するよう制御してもよい。例えば、図１１において、制御ボックス４０は、一の作業者に関して、作業者番号を表示させるとともに確認ボタンを点滅させるよう仕分棚５０を制御してから（図１１のステップＳ１６２）、全ての間口の作業者番号を消去させるとともに、点灯していた全ての確認ボタンを消灯させるよう仕分棚５０を制御したと判断する迄（図１１のステップＳ１７２：Ｙｅｓ）の間に、他の作業者の作業者番号とともに確認ボタン点滅指示情報を管理装置１０から受信したときは（図１１のステップＳ１６１）、上記の判断の後に、他の作業者に関して、作業者番号を表示させるとともに確認ボタンを点滅させるよう仕分棚５０を制御するようにしてもよい。例えば、制御ボックス４０は、一の作業者に対して図６に示す間口１および間口２を報知している最中に、管理装置１０から他の作業者に係る作業者番号とともに間口番号「１」「２」「６」を含む確認ボタン点滅指示情報を受信した場合には、先ず、他の作業者に対して間口６を報知し、一の作業者に対する間口１および間口２の両方の報知が終了した後に（作業者番号の消去、確認ボタンの消灯の後に）、他の作業者に対して間口１および間口２を報知する。なお、制御ボックス４０は、上記例にて、一の作業者に対する間口１および間口２の両方の報知が終了し、かつ、他の作業者に対する間口６の報知が終了した後に、他の作業者に対して間口１および間口２を報知してもよい。また、制御ボックス４０は、上記例にて、一の作業者に対する間口１および間口２の両方の報知が終了した後に、他の作業者に対して間口１、間口２、間口６を報知してもよい。また、制御ボックス４０は、上記例にて、先ず、他の作業者に対して間口６を報知し、一の作業者に対する間口１または間口２の何れかの報知が終了した場合に、当該報知が終了した間口については他の作業者に対して報知するというように、一の作業者に対する報知が終了した間口毎に、他の作業者に対して報知してもよい。
以上のように、制御ボックス４０は、一の作業者の仕分作業に係る報知命令に従って報知している間に、他の作業者の仕分作業に係る報知命令を受信したときは、当該一の作業者に係る報知が終了した後に、当該他の作業者に係る報知命令に従って報知するようにしてもよい。
【００８５】
また、図１１において、作業者ｂが確認ボタンを押下した場合、制御ボックス４０が、確認ボタン押下情報を仕分棚５０から受信し、当該間口に表示している作業者番号を消去させるとともに、当該間口の確認ボタンを消灯させるよう仕分棚５０を制御する態様としているが（ステップＳ１７１）、作業者ｂが確認ボタンを押下した場合、仕分棚５０自身が作業者番号を消去し確認ボタンを消灯する態様としてもよい。なお、仕分棚５０自身が作業者番号を消去し確認ボタンを消灯する態様とする場合、仕分棚５０は、全ての作業者番号を消去し全ての確認ボタンを消灯したときに、当該物品に係る投入確認情報を制御ボックス４０に送信し、制御ボックス４０は当該投入確認情報を管理装置１０に送信するようにしてもよい。
【００８６】
以上、上記実施形態によれば、余計な作業をすることなく、正確且つ迅速に、物品を仕分けることができるようになる。
つまり、作業者ｂは、カート３０で作業指示を受けて、指示されたロケーションへ移動し、コンテナ３１内の物品を取り上げる動作をするだけで、当該物品を仕分棚５０のどの間口に投入すべきかが一目で分かるようになる。つまり、作業者ｂは、仕分本来の物品の出し入れ動作以外の余計な動作（例えば、赤外線通信の為にカート３０の位置合わせをする動作）をすることなく、簡便に、物品を投入すべき間口を確認することができるようになる。よって、操作性が向上し、効率的に仕分作業を行うことができるようになる。また、作業者ｂがコンテナ内の物品を持ち上げて、まさに仕分を行うタイミングで、当該作業者が当該物品を投入すべき間口を報知するので、当該ロケーション付近で他の作業者が作業している場合に、その作業者の作業が終了してからコンテナ内のものを取り出すようになるので、他の作業者の仕分作業への影響（誤って他の作業者に対する指示に従って物品を投入してしまうなどの影響）を極力少なくすることができる。
また、間口にも計量部が備わっているので、正しい数量の物品が当該間口に投入されたことを容易に確認することができるようになる。
また、コンテナ３１内の物品を持ち上げた、まさに仕分を行うタイミングで、間口の秤の計量値がゼロリセットされ、物が取り出される直前の計量値を“０”とすることができるので、正確な計量を実現することができるようになる。
【００８７】
また、物品を投入すべき間口に、作業者番号が表示されるようになるので、複数の作業者が同じ場所で作業している場合であっても、各作業者は自身に対する指示を簡便に識別することができるようになる。
【００８８】
なお、仕分システム１は、以下のように説明することも可能である。
即ち、仕分システム１は、物品の仕分作業を管理する管理装置と、物品を載置するコンテナを配置し、移動自在なカート３０と、複数の間口を備える仕分棚５０を制御する制御装置４０とを含む仕分システムであって、
前記管理装置１０は、注文に基づき生成された情報であって、物品を識別する物品識別情報と前記間口を識別する間口識別情報とが対応付けられた仕分管理情報を記憶する仕分管理情報記憶手段と、前記コンテナに載置された物品に係る前記物品識別情報を含む載置情報を前記カート３０から受信する載置情報受信手段（ステップＳ１３４）と、前記載置情報受信手段が前記載置情報を受信した場合に、前記管理情報記憶手段によって記憶されている前記仕分管理情報と前記載置情報受信手段が受信した前記載置情報とに基づいて、前記コンテナに載置した物品の仕分先である前記間口を特定し、特定した前記間口に係る前記間口識別情報を含む作業指示情報を前記カート３０に送信する作業指示情報送信手段（ステップＳ１３５）と、前記コンテナに載置された物品の総重量が減少した旨を示す重量減少情報を含む重量情報を前記カート３０から受信する重量情報受信手段（ステップＳ１３６）と、前記重量情報受信手段が前記重量減少情報を含む前記重量情報を受信した場合に、前記コンテナに載置されている物品の仕分先である前記間口に係る前記間口識別情報を含む報知命令を前記制御装置４０に送信する報知命令送信手段（ステップＳ１３９）とを有し、
前記カート３０は、前記載置情報を前記管理装置１０に送信する載置情報送信手段（ステップＳ１０３）と、前記作業指示情報を前記管理装置１０から受信する作業指示情報受信手段（ステップＳ１０５）と、前記作業指示情報受信手段が前記作業指示情報を受信した場合に、前記作業指示情報または前記作業指示情報に基づく情報を表示する作業指示情報表示手段（ステップＳ１０７）と、前記コンテナに載置された物品の総重量を計量するコンテナ計量手段（ステップＳ１０９）と、前記コンテナ計量手段による計量値が減少した場合に、前記重量減少情報を含む前記重量情報を前記管理装置１０に送信する重量情報送信手段（ステップＳ１１０）とを有し、前記制御装置４０は、前記管理装置１０からの前記報知命令を受信する命令受信手段（ステップＳ１６１）と、前記命令受信手段が前記報知命令を受信した場合に、前記仕分棚５０に、前記報知命令に含まれる前記間口識別情報によって識別される前記間口を報知させる間口報知手段（ステップＳ１６２）とを有することを特徴とする仕分システムである。
【００８９】
仕分システム１において、前記カート３０の前記重量情報送信手段は、前記重量減少情報に加えて前記カート３０を識別するカート３０識別情報または前記カート３０を用いて作業する作業者を識別する作業者識別情報を含む前記重量情報を前記管理装置１０に送信し、前記管理装置１０の報知命令送信手段は、前記重量情報受信手段が前記重量減少情報に加えて前記カート３０識別情報または前記作業者識別情報を含む前記重量情報を受信した場合に、前記間口識別情報に加えて前記カート３０識別情報または前記作業者識別情報を含む前記報知命令を前記制御装置４０に送信し、前記制御装置４０の前記間口報知手段は、前記命令受信手段が前記間口識別情報に加えて前記カート３０識別情報または前記作業者識別情報を含む前記報知命令を受信した場合に、前記仕分棚５０に、前記報知命令に含まれる前記間口識別情報によって識別される前記間口を報知させるとともに、当該前記間口の表示部に、前記カート３０識別情報または前記作業者識別情報を表示させるようにしてもよい。
【００９０】
仕分システム１において、前記仕分棚５０は、各前記間口に仕分けられた物品の総重量を計量する前記間口計量手段（ステップＳ１６６）と、前記総重量の増加量を示す増加量情報を含む前記重量情報を送信する重量情報送信手段（ステップＳ１６８）とを有し、前記カート３０の前記重量情報送信手段は、前記コンテナ計量手段による計量値が減少した場合に、前記重量減少情報に代えてまたは加えて、前記コンテナに載置された物品の総重量の減少量を示す減少量情報を含む前記重量情報を前記管理装置１０に送信し、前記管理装置１０は、前記カート３０から送信された前記重量情報に含まれる前記重量減少情報と前記仕分棚５０から送信された前記重量情報に含まれる前記重量増加情報とを比較し、仕分作業の正誤を判断する正誤判断手段（ステップＳ１４６）を更に有するようにしてもよい。
【００９１】
仕分システム１において、前記管理装置１０は、前記報知命令送信手段が前記報知命令を送信する際に、前記間口計量手段による計量値をゼロリセットする命令を前記制御装置４０に送信するゼロリセット命令送信部（ステップＳ１４０）を更に有し、前記制御装置４０の前記命令受信手段は、前記ゼロリセット命令を受信した場合に、前記仕分棚５０に、前記計量値のゼロリセットを行わせるゼロリセット手段（ステップＳ１６４）を更に有するようにしてもよい。
【００９２】
また、仕分システム１において、前記制御装置４０の前記間口報知手段は、前記仕分棚５０に、一の作業者の仕分作業に係る前記報知命令に含まれる前記間口識別情報によって識別される前記間口を報知させている間に、前記命令受信手段が他の作業者の仕分作業に係る前記報知命令を受信したときは、前記一の作業者に係る前記間口を報知させた後に、前記他の作業者に係る前記間口を報知させるようにしてもよい。
【００９３】
なお、上記実施形態においては、管理装置１０において、作業指示情報の物品単位にカート３０からの物品の取出量（累積減重量）と、仕分棚５０への投入量（累積増重量）とを比較し、作業指示情報の物品単位に、仕分作業の正誤を判断するようにしているが（ステップＳ１４６）、作業指示情報単位（全物品について纏めて）、仕分作業の正誤を判断するようにしてもよい。
【００９４】
なお、上記実施形態においては、管理装置１０は、上述の如く、作業指示情報の物品単位に、仕分作業の正誤を判断するようにしているが（ステップＳ１４６）、管理装置１０に代えて制御ボックス４０が、作業指示情報の物品単位または作業指示情報単位に、仕分作業の正誤を判断するようにしてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態においては、作業指示情報の物品単位かつ間口単位に、仕分作業の正誤を判断し（ステップＳ１４３）、その後、作業指示情報の物品単位に、仕分作業の正誤を判断するようにしているが（ステップＳ１４６）、何れか一方または両方の正誤判断を省略するようにしてもよい。なお、両正誤判断を省略する場合、カート３０は、減重量値を測定せずに、単に、重量が減少した旨を管理装置１０に送信するようにしてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態においては、仕分システム１は、仕分棚５０を制御する制御ボックス４０を備える構成としているが、管理装置１０または仕分棚５０が、制御ボックス４０の諸機能を兼ね備える構成としてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態においては、物品別の各コンテナ３１から物品を取り出して、店舗毎の間口に投入する仕分態様（種まき方式）の例を説明したが、物品毎の物品収容棚の各棚から物品を取り出して、カートの店舗毎のコンテナに投入する仕分態様（摘み取り方式）にも適用してもよい。例えば、仕分システム１は、物品収容棚６０から物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、作業指示情報に基づき特定される物品の投入先のコンテナを報知するよう制御する制御手段を備えるようにしてもよい。
具体的には、物品取出判断手段として、物品収容棚の各間口に秤を設け、その秤の上に物品が投入されたコンテナが置かれている。そして、作業者は、作業指示に基づき該コンテナから物品を取り出すと、当該間口の秤から出力される計量値が減少するので、該計量値が減少したという信号に基づき、予め設定されている作業指示情報により指定されるカートの各コンテナを特定する為に設けられた表示器を点灯させることで、間口から取り出した物品の仕分先を特定させるようにしてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態においては、物品取出判断手段は、計量部による減重量値に基づいて物品の取り出し有無を判断する例を説明したが、物品取出判断手段による物品の取り出し有無の判断はこれに限定されない。例えば、コンテナ３１の開口部に上下にセンサ（例えば、フォトインタラプタ）を配置し、上側センサが障害物を検出し続いて下側センサが障害物を検出したときは作業者ｂが手をコンテナ内に入れたと判断し、下側センサの検出が消え続いて上側センサの検出が消えたときは作業者ｂが手をコンテナ内から出したと判断することによって、物品の取り出し有無を判断してもよい。また例えば、カート３０にコンテナ３１内部を撮像するカメラを設置し、撮像画像の変化によって、物品の取り出し有無を判断してもよい。
また、上記実施形態においては、カートおよび仕分棚の各間口の両方に秤を設ける例にて説明したが、カートのコンテナが配置される下部にのみ秤を設けるようにしてもよい。
【００９９】
また、上記実施形態においては、ある物品が、投入先として特定される各間口に投入される度に（図１１のステップＳ１６８）、所定個数分の該物品が各間口に投入されたか否かを判断し（図１０のステップＳ１４３）、投入が完了した間口毎に、確認ボタンを点灯させて作業者に投入完了の確認をさせるとともに（図１１のステップＳ１７０、Ｓ１７１）、該物品の投入先として特定された全間口の投入完了を確認させた場合に（図１１のステップＳ１７０、ステップＳ１７２：Ｙｅｓ）、カートのコンテナにおける該物品の減重量値と、該物品の投入先として特定された全間口における増重量値が一致するか否かを判断する（図１０のステップＳ１４７）、という例を示したが、ある物品が、投入先として特定される各間口に投入される度に、カートにおける該物品の減重量値と、該物品の投入先の間口における増重量値が一致するか否かを判断するようにしてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態においては、ある物品が、投入先として特定される各間口に投入される度に（図１１のステップＳ１６８）、所定個数分の該物品が各間口に投入されたか否かを判断し（図１０のステップＳ１４３）、何れの間口についても該所定個数分の投入が完了していない場合には、カートのコンテナから該物品が再度取り出されるのを待つ（図１０のステップＳ１３６）、という例を示したが、カートのコンテナからある物品が取り出されてから所定の時間内に（カートにおける該物品に係る計量手段の計量値が減少してから所定の時間内に）、該物品が、投入先として特定される何れかの間口に投入されなかった場合には（上記何れかの間口の計量手段の計量値が増加しなかった場合には）、報知情報（例えば、該物品が所定の間口に投入されていない旨）をカートの表示部に表示させるよう制御してもよい。また、カートから一度に取り出した全ての物品が、上記所定の時間内に、上記何れかの間口に投入されなかった場合に（カートにおける該物品に係る計量手段の計量値が減少分、上記何れかの間口の計量手段の計量値が増加しなかった場合に）、報知情報をカートの表示部に表示させるよう制御してもよい。なお、上記所定の時間は、物品の重量に応じた時間であってもよい。例えば、重い物品は長い時間としてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態における図７（ａ）の仕分管理情報ファイルにおいて、物品識別情報毎、間口番号毎に、作業終了を示す情報を記憶するようにして、ある物品の投入作業が所定の時間内に終了していない間口について、当該物品の投入作業が未了の間口として、物品名および間口番号をカートの表示部に表示させるようにしてもよい。なお、上記所定の時間は、物品の重量、間口の位置、物品別間口別の投入数の何れか１つ以上に応じて時間であってもよい。例えば、重い物品は長い時間としてもよく、図６の物品一時置台から遠いロケーションに属する間口は長い時間としてもよく、物品別間口別の投入数が多い場合に長い時間としてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１…仕分システム ２…ホストコンピュータ １０…管理装置 ２０…無線ルータ ３０…カート ３１…コンテナ ４０…制御ボックス ５０…仕分棚 ６０…物品収容棚 １０６…表示部 １０７…操作部 １２０…ＣＰＵ １２１…ＲＡＭ １２２…ＲＯＭ １２４…通信部 １２６…ＨＤＤ ３０１…台秤（下段後部） ３０２…台秤（下段前部） ３０３…台秤（上段後部） ３０４…台秤（上段後部） ３０５…ハンドル ３０６…第１表示部 ３０７…第２表示部 ３０８…プリンタ ３０９…スキャナー ３１０…プリンタ ３２０…ＣＰＵ ３２１…ＲＡＭ ３２２…ＲＯＭ ３２３…充電電源部 ３２４…通信部 ３２５…第１計量部 ３２６…第２計量部 ３２７…第３計量部 ３２８…第４計量部 ４２０…ＣＰＵ ４２１…ＲＡＭ ４２２…ＲＯＭ ４２４…通信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の仕分作業情報を有し、移動可能なカートのコンテナに載置された物品を、前記仕分作業情報に基づいて、識別可能な複数の間口を備えた仕分棚の各間口に仕分ける仕分システムにおいて、
前記カートのコンテナから物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、
前記物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、前記複数の間口のうち、前記仕分作業情報に基づき特定される物品の投入先の間口を報知するよう制御する制御手段と
を備えることを特徴とする仕分システム。
【請求項２】
前記カートまたは前記作業者を識別する情報を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、
前記投入先の間口の報知として、前記記憶手段に記憶されている前記カートまたは作業者を識別する情報を前記投入先の間口の表示部に表示させるよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の仕分システム。
【請求項３】
前記物品取出判断手段は、
前記カートのコンテナが配置される位置に設けられた計量手段であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分システム。
【請求項４】
前記各間口に計量手段を設け、
前記カートのコンテナが配置される位置に設けられた計量手段から出力される計量値と、前記報知された間口における計量手段から出力される計量値に基づき、仕分作業の正誤を判断する正誤判断手段
を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の仕分システム。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記投入先の間口を報知する際に、該特定された間口に設けられた計量手段の計量値をゼロリセットするよう制御する
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の仕分システム。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記間口を報知する際、当該間口が作業中であるか否かを判断し、作業が行われていない間口を報知するよう制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項５に記載の仕分システム。
【請求項７】
物品の仕分作業情報を有し、物品収容棚に収容された物品を、前記仕分作業情報に基づいて、識別可能な複数の領域を備えた移動可能な装置の各領域に仕分ける仕分システムにおいて、
前記物品収容棚から物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、
前記物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、前記複数の領域のうち、前記仕分作業情報に基づき特定される物品の投入先の領域を報知するよう制御する制御手段と
を備えることを特徴とする仕分システム。
【請求項１】
物品の仕分作業情報を有し、移動可能なカートのコンテナに載置された物品を、前記仕分作業情報に基づいて、識別可能な複数の間口を備えた仕分棚の各間口に仕分ける仕分システムにおいて、
前記カートのコンテナから物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、
前記物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、前記複数の間口のうち、前記仕分作業情報に基づき特定される物品の投入先の間口を報知するよう制御する制御手段と
を備えることを特徴とする仕分システム。
【請求項２】
前記カートまたは前記作業者を識別する情報を記憶する記憶手段を有し、
前記制御手段は、
前記投入先の間口の報知として、前記記憶手段に記憶されている前記カートまたは作業者を識別する情報を前記投入先の間口の表示部に表示させるよう制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の仕分システム。
【請求項３】
前記物品取出判断手段は、
前記カートのコンテナが配置される位置に設けられた計量手段であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分システム。
【請求項４】
前記各間口に計量手段を設け、
前記カートのコンテナが配置される位置に設けられた計量手段から出力される計量値と、前記報知された間口における計量手段から出力される計量値に基づき、仕分作業の正誤を判断する正誤判断手段
を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の仕分システム。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記投入先の間口を報知する際に、該特定された間口に設けられた計量手段の計量値をゼロリセットするよう制御する
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の仕分システム。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記間口を報知する際、当該間口が作業中であるか否かを判断し、作業が行われていない間口を報知するよう制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項５に記載の仕分システム。
【請求項７】
物品の仕分作業情報を有し、物品収容棚に収容された物品を、前記仕分作業情報に基づいて、識別可能な複数の領域を備えた移動可能な装置の各領域に仕分ける仕分システムにおいて、
前記物品収容棚から物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、
前記物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、前記複数の領域のうち、前記仕分作業情報に基づき特定される物品の投入先の領域を報知するよう制御する制御手段と
を備えることを特徴とする仕分システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１４０３８８（Ｐ２０１１−１４０３８８Ａ）
【公開日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８４４（Ｐ２０１０−２８４４）
【出願日】平成２２年１月８日（２０１０．１．８）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月８日（２０１０．１．８）
【出願人】（０００１４５０６８）株式会社寺岡精工 (317)
【Ｆターム（参考）】
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