【課題】 従来の球出し装置では、球出しされる球の強さが強過ぎたり、球出しされる球の軌跡がバラバラとなって同じような軌跡を取る球出しができない。
【解決手段】 装置フレーム４に回動自在に支持されると共に供給されるテニスボール２を打ち出すテニスラケット３と、そのテニスラケット３の回動軌跡上にテニスボール２を供給する球トス機構５と、テニスラケット３を回動させるスイング機構６と、を備えている。スイング機構６は、球トス機構５と共通の１個の駆動モータユニット１２により同期させて回動可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、商品の包装における立体的な折込みを誰でも容易に行うことができる包装機を提供することを目的とする。
【解決手段】 包装機１は、折込みジグ並進移動機構２、回転台座および押さえ機構並進移動機構３、および土台４を有する。折込みジグ並進移動機構２は、背面パネル７に固定された折込みツノ５および折込み箱６を有する。折込み箱６は切り込み１４を有する。折込みジグ並進移動機構２はY軸方向、Z軸方向に並進移動できる。回転台座および押さえ機構並進移動機構３は、回転台座８、押さえ機構１０を有する。回転台座８は、Z軸まわりに回転できる。押さえ機構１０はコの字型のフレーム９で回転台座８に固定されており、プランジャ１３を有する。プランジャ１３はZ軸方向に移動できる。回転台座および押さえ機構並進移動機構３はX軸方向に移動できる。 （もっと読む）

【課題】二足歩行用ロボットに使用される歩行装置であって、大きな負荷に耐え得るだけでなく安定した歩行動作を達成し得るように構成され、しかも設計上の自由度に優れた歩行装置を提供する。
【解決手段】歩行装置は足部１０と、腰部１２と、該足部及び腰部の間に設けられた脚部１４とを具備する。脚部１４は下腿部リンク機構１６と、この下腿部リンク機構１６に膝関節手段２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄを介して接続された大腿部リンク機構１８とから構成され、下腿部リンク機構１８は足首関節手段２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを介して足部に連結され、大腿部リンク機構１８が股関節手段２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを介して腰部１２に連結される。腰部１２には直線駆動手段２６Ａ、２６Ｂと、回転駆動手段２８が保持され、この駆動手段が足部を上下方向、前後方向及び左右方向のそれぞれに選択的に駆動させるべく大腿部側駆動リンク部材に組み込まれる。 （もっと読む）

【課題】伝熱解析の専門知識を持たない設計者等の使用者が３Ｄ−ＣＡＤにより作図した街区のＣＡＤモデルから屋外の熱環境解析を行うために、建物や地面の構成要素に加え、屋上緑化・壁面緑化などの緑化手法や、ルーバー・保水性舗装などの熱環境対策手法を取り入れた質点系伝熱モデルを実用的に生成する質点系伝熱モデル作成支援システムを提供する。
【解決手段】３Ｄ−ＣＡＤを用いて屋外熱環境をシミュレーションするツールにおいて、建築部位、樹木、熱環境対策手法などのオブジェクトと熱環境解析に必要な各オブジェクト毎の要素伝熱モデルを連動させることで、使用者がオブジェクトを選択することで、質点系伝熱モデルを実用的に生成するシステムを開発した。 （もっと読む）

【課題】 張力型駆動による力覚提示装置において、卓上で入力操作が可能な力覚提示装置を提供する。
【解決手段】 三次元位置を指示するための指示手段と、前記指示手段を三次元方向に移動自在に、かつ、任意の軸回りに回動自在に支持するために、その指示手段の輪郭の少なくも７箇所に配設された糸６の支持点１ｃと、その糸６の支持点１ｃから支持部９に臨んで繰出され、糸６の末端がそれぞれ計測手段に接続され、各支持点から各計測手段までの各糸６の糸長を前記計測手段により計測し、その計測手段の計測値に基づいて各糸の張力を制御する糸張力制御手段と、を備えた張力型駆動によるグリップ型力覚提示装置１０であって、前記指示手段は、グリップ型の球殻１aの中に凝縮したグリップ１とすることを特徴とする張力型駆動によるグリップ型力覚提示装置１０である。 （もっと読む）

【課題】反射、干渉作用に基づく構造発色を呈する緻密な繊維堆積物からなる構造発色性材料を提供すること。
【解決手段】１００nmから１μｍの極細繊維を繊維と繊維のからみ合い間の長さが1μmから１０μmの間隔で堆積させた繊維堆積物。この繊維堆積物は、反射、干渉作用に基づく構造発色を呈する。
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汎用最大平坦ＦＩＲフィルタのフィルタ次数（正の整数）、z=-1での零点数（０以上の整数）、およびz=1での群遅延を表すパラメータ（有理数）を受けて、第１漸化式による第１演算がコンピュータにより実行される。第１漸化式は、フィルタ次数、零点数、および群遅延を表すパラメータを含み、汎用最大平坦フィルタの伝達関数のベルンシュタイン形表現における係数を与える。そして、第１演算の演算結果を初期値として使用し、加算、減算および除数が２の除算で構成される第２漸化式による第２演算が実行され、第２演算の演算結果から汎用最大平坦ＦＩＲフィルタのインパルス応答係数が抽出される。
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ＦＢＰを抑制するか否かを分析する工程、及び、ＦＢＰ−２を抑制するか否かを分析する工程を含む、スクリーニング方法を開示する。また、ＦＢＰを抑制する物質及びＦＢＰ−２を抑制する物質、又は、ＦＢＰ及びＦＢＰ−２を抑制する物質を有効成分とする、増殖性疾患治療用医薬組成物を開示する。更に、ＦＢＰを抑制する物質及びＦＢＰ−２を抑制する物質、又は、ＦＢＰ及びＦＢＰ−２を抑制する物質を投与することからなる、増殖性疾患治療方法を開示する。前記スクリーニング方法は、増殖性疾患治療薬として有用な物質を得るためのスクリーニング系として有用である。前記増殖性疾患治療用医薬組成物及び増殖性疾患治療方法は、新たな作用機序に基づく。 （もっと読む）

【課題】高誘電率で超薄膜化が可能なポリマーセラミックコンポジット材料を提供すること。
【解決手段】高誘電率フィラーを樹脂中に分散してなる２５０ｐＦ／ｍｍ^２以上、特に１，０００ｐＦ／ｍｍ^２以上の容量密度を有するキャパシタ用ポリマーセラミックコンポジット材料であって、好ましくは上記高誘電率フィラーの表面の少なくとも一部がデンドリティック構造の化合物で被覆されているキャパシタ用ポリマーセラミックコンポジット材料。上記フィラーはモノモーダル又はマルチモーダル構成である。 （もっと読む）

【課題】 熱分解ガスが一様でなくとも、完全燃焼を図ることができるとともに、燃焼触媒が熱分解ガスの残留成分で閉塞を来すことがなく、しかも一時に多量の熱分解ガスを効率良く無炎燃焼させることができる熱分解ガス燃焼方法及び装置を提供する。
【解決手段】 触媒燃焼器２にてその触媒後方で無炎燃焼させた無炎燃焼ガスを後段の無炎燃焼炉６へ送り込みながら、廃棄物等の熱分解により生じた熱分解ガスをこの無炎燃焼炉に導入して無炎燃焼させる。ヒータ１２で加熱した空気を触媒燃焼器２へ送り込んで触媒燃焼させ、無炎燃焼炉内で熱分解ガスを無炎燃焼させる無炎燃焼ガスとする。燃料ガスを触媒燃焼器へ随時供給し、触媒燃焼温度を維持する。 （もっと読む）