【課題】圃場を荒らすことなく、小回り旋回ができ操舵性の優れたセミクローラ型作業車両を提供すること。
【解決手段】車体後部のクローラ式走行装置７を前記車体に対して前後揺動自在に支持するクローラフレーム５を備えたセミクローラ型作業車両において、車体の旋回操作を検出する操舵角センサ８１と、左右一対のクローラ式走行装置７をそれぞれ独立して逆転する逆転機構７３と、前輪１４を駆動状態と非駆動状態に切り替える前輪増速駆動機構５５と、ハンドル１７の操舵角を検出するセンサ８１の検出値が一定値を超えると、（ａ）旋回内側のクローラ式走行装置７を逆転させると共に、前輪１４を非駆動状態に移行するか、又は（ｂ）旋回内側のクローラ式走行装置７を逆転させると共に、前輪１４を増速させることで、圃場を荒らさず、小回りが可能となる。 （もっと読む）

【課題】左右サイドブームを具備する散布作業車において、圃場端等で前記ブームを広げたまま操向する時に左右の散布域に散布される薬液の散布濃度を均等化する。
【解決手段】乗用管理機１には、散布ノズルを有するセンターブーム１９と左右サイドブーム１７，１７を設け、前輪の操舵角を検出する前輪切角センサ２８を設ける。また左右のサイドブーム１７，１７には散布量を調整する流量制御弁を夫れ夫れ設ける。乗用管理機１の左右旋回時Ｂには、コントローラにより前記前輪切れ角に応じて流量制御弁の開度を調整し旋回内側Ｚ１の散布量を減少させ、旋回外側Ｚ３の散布量を増加させる。 （もっと読む）

【課題】 この発明は、前輪の切角を大きくすることによって車両の小回り旋回を可能とし、農作業等の作業能率の向上を図ることにある。
【解決手段】 本発明は、フロントアクスルハウジング１１の左右両端に設けられたトラクタ等の前輪の操向装置であって、この前輪３，３を、第一操向手段（前輪操舵用シリンダ）１５の駆動によって上下方向のキングピン１４，１４回りに回動させる構成とする。また前記フロントアクスルハウジング１１上には第二操向手段（ハウジング操舵用シリンダ）２１を設け、この駆動によって、該ハウジング１１を中間部の軸芯１３（ジョイント２７）回りに回動させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 高い処理能力を要することなく、高い精度で高速化に対応できる移動作業機の自動化構造を提供する。
【解決手段】 移動作業機１の位置を検出する位置検出手段３と、移動作業機１の作動を制御する制御手段４９とを備え、移動作業機１の作業領域Ａ０に複数の制御領域Ａ１〜Ａ８を設定するとともに、各制御領域Ａ１〜Ａ８に対応する複数の制御プログラムを備え、制御手段４９が、位置検出手段４の検出に基づいて移動作業機１の各制御領域Ａ１〜Ａ８への到達を検知するのに伴って、到達した制御領域Ａ１〜Ａ８に対応する制御プログラムを実行して移動作業機１の作動を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】田植機を走行機体とし、その後方に除草機を連結した水田除草機では、枕地などでの方向転換時の土の持上げや稲株の踏み潰し、また、作業位置を視認しながら走行できないために、田植機の車輪で稲株条を横切ったり、除草機が適切な配置に位置せずに条間除草用のロータが稲株の条上を通過して、稲株を浮上らせたり埋没したりして損傷していた。
【解決手段】左右の前輪と中央の後輪の３輪式であって、これら前輪と後輪の間に運転席を配置した乗用走行機体に、エンジンと、エンジンの動力を前輪に伝えて駆動する駆動部と、後輪の向きを変更して機体を旋回する操向部とを設け、後輪の位置は、その走行軌跡が走行機体の最小旋回時の旋回外側の前輪と同じになる距離だけ、前輪から離して設置し、さらに前輪の前方に除草部を設け、除草部は機体前部に横架する左右方向の伝動軸を介してエンジンに連結するとともに、この伝動軸を中心に昇降可能にした。 （もっと読む）