【課題】境界検出手段を支持するための支持構造を簡単なものにすることが可能でありながら、境界検出手段により既刈り領域と未刈り領域との刈跡境界を精度よく検出することが可能となる芝刈機を提供する。
【解決手段】走行駆動装置１１Ｒ，１１Ｌにより直進並びに旋回走行自在に走行駆動される走行機体の走行に伴って芝を刈り取るモーア４と、既刈り領域と未刈り領域との刈跡境界を検出する境界検出手段Ｑと、境界検出手段Ｑの検出情報に基づいて走行用の所定の制御を実行する制御手段とを備え、境界検出手段Ｑが、モーア４の刈刃ハウジング７における前側縦壁部７Ｂ１の前面にて芝の存否を検出するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】圃場の環境に左右されることなく、進行方向と苗の並び方向とを確実に整合させることができる田植機を提供する。
【解決手段】左フロントカメラ及び右フロントカメラ２１にて圃場に植え付けられた苗を撮像し、撮像された苗を表示部８に表示する。操作者は、表示部８に表示された苗の並び方向を確認して田植機を操舵し、表示部８に表示された線を最も端に位置する苗の列に一致させて、進行方向と苗の並び方向とを整合させることができる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 次回の走行指標を田面に形成するマーカを機体横方向に突出した作用姿勢と機体側に後退した格納姿勢とに切換え可能に装備した田植機において、マーカを畦などの障害物に不用意にぶつけてしまうことを未然に回避できるようにする。
【解決手段】 走行機体３が障害物Ｂに接近することを検知する検知手段３８を備え、障害物Ｂへの設定以上の接近が検知されると作用姿勢のマーカ１２を自動的に格納姿勢に切換えるマーカ自動切換え手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】簡易且つ経済的に水田雑草の防除を可能とする、除草用の自走ロボットを提供する。
【解決手段】ボディと、ボディの左右に設けられた駆動装置と、ボディの前方中央及び左右に設けられたセンサーと、水田表層土の撹拌装置とを備え、障害物を避けて走行し、表層土を撹拌することを特徴とする水田除草ロボットであり、前記撹拌装置は、クランクの揺動により上下前後に振動する撹拌ブレードからなる撹拌装置、回転軸に取り付けられた回転する撹拌ブレードからなる撹拌装置、又は回転軸に取り付けられた回転する弾性を有する撹拌ブレードと反発発生固定棒とからなる撹拌装置のいずれか一つ以上を用いることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 田植機の画像処理装置において、田面に植え付けられた苗と同じような色相を
備えたものが田面に映っても、これを削除（無視）して、田面に植え付けられた苗に相当
する画素を判断することができるように構成する。
【解決手段】 撮影された画像の画素において、赤成分、緑成分及び青成分、彩度Ｓに基
づいて、田面に植え付けられた苗に相当する画素を判断する。 （もっと読む）

【課題】 乗用型田植機において、自動走行手段及び人為選択操作具を備えた場合、人為選択操作具の操作により自動走行手段の作動の選択が適切に行われるように構成する。
【解決手段】 前輪１を操向操作可能なアクチュエータ２７を備えて、アクチュエータ２７を前輪１に機械的に連係させる連係状態及び解除状態に設定自在に構成する。検出手段３８の検出に基づいて機体が既に植え付けられた隣の苗列Ｌ１に沿って走行するように、アクチュエータ２７により前輪１を自動的に操向操作する自動走行手段を備える。人為選択操作具２９により自動走行モードが設定されると、アクチュエータ２７が連係状態に設定されて自動走行手段が作動し、人為選択操作具２９により手動走行モードが設定されると、アクチュエータ２７が解除状態に設定される。 （もっと読む）

【課題】 列状に並んだ物体を撮影して線分を設定する作業車の画像処理装置において、物体の色相に近い色相を備えた外乱の影響をできるだけ小さくする。
【解決手段】 物体の並び方向と交差する複数の分割線Ｅ１により、画像を複数の領域Ｂ１に分割する。領域Ｂ１の各々において、物体の色相を備えた画素を候補画素として抽出する。領域Ｂ１の各々において、複数の候補画素のうち、最上位から所定個数の候補画素Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を選択する。選択された所定個数の候補画素Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に沿って線分を設定する。 （もっと読む）

【課題】移動局を前輪と後輪の間で、かつ本機の左右略中央に脱着可能に設置する構成の場合は、設置時に移動局を手で持ったままの状態で本機に搭乗しなければならず、更に本機に立設した正面視門型に構成したフレームの横架部に設置しなくてはならないため、設置し辛く、手間がかかっていた。
【解決手段】ＧＰＳ１０３のアンテナ１の下部に棒状部材２２を脱着可能に取り付け、作業車両１０１に該棒状部材２２を脱着可能に取り付けるための取り付け部２を設けた。 （もっと読む）