【課題】 苗の植付け姿勢や植付け間隔が乱れることを防止できるようにする。
【解決手段】 本発明の移植機１は、搬送ベルト１０上に載置することにより水平姿勢で搬送したポット苗Ｎを、該搬送ベルト１０の終端近傍で床土部Ｎａが下向きとなる垂直姿勢に姿勢変更して植え付けるようにしている。そして、前記姿勢変更中のポット苗Ｎの茎葉部Ｎｂの葉先側が搬送ベルト１０の上方に跳ね上がることを抑制するように、茎葉部Ｎｂの葉先側を押さえる苗ガイド部材１３を備えている。 （もっと読む）

【課題】 障害物が密集した場所やインビトロ等の狭い作業空間において、培養した無菌の植物を分割し、発根用容器に移し替える移植工程の自動化を可能にする苗の調整ステーションの提供。
【解決手段】 切断刃を有し、ＸＹＺ方向に移動自在な調整用ハンドと、苗の形状を認識可能なセンサ部と、苗を最適把持力で把持する回動自在のセパレートチャックとを備え、センサ部によりセパレートチャックに把持された苗の形状を計測し、その計測データに基づいて切断箇所を算出し、調整用ハンドにより苗の不要箇所を切断する苗の調整装置と苗の調整装置を複数備え、各調整ステーションで異なる箇所の切断を行う苗の調整ステーション。 （もっと読む）

【課題】 ポット苗を横向き姿勢で移送する苗移送ベルトの終端側に苗を受ける苗受け手段を備え、この苗受け手段を床土部を受ける床土受け部と茎葉部を受ける茎葉受け部とから構成し、茎葉受け部の下方側に一対の縦送りローラを備え、送出し爪により床土部を押し下げることで、床土受け部が開いて床土部が落下すると共に回転する一対の縦送りローラによって茎葉部が挟持されて下方に送られ、これにより苗を下方に送りながら茎葉部が上向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更して植付体へと送るようにした移植機において、床土部の揺動の遅れ、あるいは、苗の揺動のしすぎを防止し、苗を確実に植付体に入れる。
【解決手段】 送出し爪５９の床土部Ｎａに接当する接当面６３が、床土部Ｎａを押し下げる際において床土受け部４５側から茎葉受け部４７側に向かうに従って上方に移行する傾斜状となるように形成する。 （もっと読む）

【課題】左右一対の植付カップを垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜させると共に、苗が植付カップに入るタイミングが多少遅れても、スムーズかつ確実に苗を植付カップ内に送出できるようにする。
【解決手段】上下運動して上側で苗を受け取り下側で苗を植え付ける左右一対の植付カップ１９の上方に設けられた左右一対の苗挟持ローラ５９ａ、５９ｂにより、苗を横向き姿勢から根部が下向きとなる縦向き姿勢に姿勢変更させながら苗の茎葉部を挟持して、植付カップ内に苗を送出するようにした移植機において、前記左右一対の植付カップが、上方側に移動したとき互いに離間し下方側に移動したとき互いに接近するように、垂直方向に対して左右方向内方に向けて傾斜され、前記一対の苗挟持ローラが、植付カップの傾斜に対応して、水平方向に対して左右方向内方側が外方側よりも上がるように傾斜されている。 （もっと読む）

【課題】苗挿し深さの調節が容易に行える苗を育苗器に移植する苗挿し機を提供すること。
【解決手段】育苗器１を載置して移送する育苗器移送装置Ａと、苗を支持する苗支持体１５が周回する苗供給装置Ｃと、該苗支持体１５内の苗を把持して移動して前記育苗器移送装置Ａに設置された育苗器１に苗を挿す苗把持ハンド５ｂ，５ｃとを設け、苗支持体１５には、作業者Ｎが供給する苗を上方から苗支持体１５内に入り込ませるよう上方に開口した上側苗支持部１５ａと、苗支持体１５内の苗の下端を支持する下側苗支持部１５ｄと、苗把持ハンド５ｂ，５ｃが側方から苗支持体１５内に出入りして苗を取り出せるよう側方に開口した苗取り出し用開口部１５ｃとを設け、前記苗支持体１５の下側苗支持部１５ｄを、苗把持個所に移動した苗把持ハンド５ｂ，５ｃに対して上下位置変更可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】従来の苗植機は、苗取り装置にて苗載台から苗を取り出す時に、作孔器が閉じた状態でその下方にあると苗を取り出す時にこぼれた土が作孔器に溜って内壁に付着してしまって、苗の植付け姿勢が乱れるという問題があった。
【解決手段】作孔器６８は、昇降軌跡Ｐ３の上側で圃場に突入する前の閉じ位置Ｓ１まで開いた状態となり、その昇降軌跡Ｐ３上側の閉じ位置Ｓ１から昇降軌跡Ｐ３の下端位置Ｐ０まで閉じた状態となるように設け、且つ、作孔器６８が開いた状態で昇降軌跡Ｐ３の下端位置Ｐ０から昇降軌跡Ｐ３上側の閉じ位置Ｓ１まで上昇するときに苗取り装置４５が苗載台３１に載置された苗を取出す位置Ｓ２の下方を通過するように設定した苗植機。 （もっと読む）

【課題】作物を移送トレーから引抜いて畑に自動的に植えつけるための自動化プランターおよび方法を提供する。
【解決手段】この自動化プランターは、移送トレー２の位置決めを行う位置決め手段と、位置決め手段によって位置決めされた移送トレー２から作物を引抜く作物引抜き手段５と、作物引抜き手段５によって引抜かれた作物を受け取り、この作物を地面まで搬送する搬送手段とを備える。この自動化プランターは、作物の根の部分を含むベース部分４を摘み上げるために１点に集束するよう付勢されたフィンガー８を差し込んで、移送トレーのセルから作物を引き上げる。搬送手段は、２つのベルトを備え、一方のベルトを、すでに載置された作物を自動植付け機構に搬送するため駆動している間、他方のベルトを、作物を載置するために静止させる。 （もっと読む）