【課題】 育苗箱処理施設における台車搬送機構において、例えば作業者が台車を押して
いき無端回転体の搬送始端部に位置させる際、台車の係止部と無端回転体の係合部とが充
分に係合して、無端回転体により台車が確実に搬送され始めるように構成する。
【解決手段】 係合部６７ｄを備えた無端回転体６７を床部に備え、台車５を無端回転体
６７の搬送始端部に位置させることにより、台車５の下部に備えられた係止部５ｊと無端
回転体６７の係合部６７ｄとが係合して、無端回転体６７の回転により台車５が無端回転
体６７に沿って搬送されるように構成する。台車５の係止部５ｊが無端回転体６７の搬送
始端部の前端部から中間部に移動するまで、台車５の係止部５ｊが無端回転体６７の係合
部６７ｄよりも上方に位置するように、台車５を案内する案内部６８を備える。 （もっと読む）

【課題】 障害物が密集した場所やインビトロ等の狭い作業空間において、培養した無菌の植物を分割し、発根用容器に移し替える移植工程の自動化を可能にする苗の移植補助ステーションの提供。
【解決手段】 一対の把持爪と、把持爪とアクチュエータとを連結する一部または全部が弾性特性を有する材料からなる把持力伝達系とを備え、アクチュエータの駆動により把持力伝達系および／または把持爪に撓みを生じさせながら脆弱物を把持するロボットハンドを、ＸＹＺ方向に移動可能なマニピュレータに連結した苗の移植補助ステーション。 （もっと読む）