【課題】各種のセンサを用いずにロボットが保持されている保持状況を認識することを課題とする。
【解決手段】ロボット１は、ロボット１の各部位間を接続する関節に設けられた複数のサーボモータ３３Ｐ、３３Ｒ、３３Ｙ、３５Ｒ、３５Ｌ、３７Ｒ及び３７Ｌを有する。さらに、ロボット１は、各サーボモータ３３Ｐ、３３Ｒ、３３Ｙ、３５Ｒ、３５Ｌ、３７Ｒ及び３７Ｌのトルクを用いて、ロボット１の部位に対する拘束状況を検知する。 （もっと読む）

【課題】簡単な操作で本格的な演奏を可能とする。
【解決手段】楽音出力装置１０は、状態を切り替えるためのスイッチ１，２，３と、物体の位置を検出する位置センサー１６と、スイッチ１，２，３の状態と物体の位置との組み合わせに対して楽音データを対応付けたテーブルを記憶する記憶部と、を備え、位置センサー１６により物体の位置が検出された場合に、テーブルを参照して、スイッチ１，２，３の状態と位置センサー１６により検出された物体の位置との組み合わせに対応する楽音データを読み出し、当該読み出した楽音データに基づく楽音を出力する。 （もっと読む）

【課題】複数台のロボットを集団で連携動作させるロボットシステムにおいて、１台以上のロボットに遅延または進みが生じた場合に、そのロボットにできるだけ見た目に違和感を生じさせることなくモーションの修正を行わせることができるようにする。
【解決手段】ロボット（１１、１２、１３）のモーションについて遅延又は進み状況を監視し、該監視結果に基づいて複数のロボットを集団で連携動作するように制御するロボット制御システムであり、各ロボットは、前記監視結果を用いて自機のモーションの遅延又は進み状況を把握する遅延状況把握部（１）と、遅延状況把握部で把握された遅延または進み状況からモーション修正の可否を決定する修正可否決定部（２）と、前記修正が決定されると、取り得るモーションの選択と評価を行いながら最も評価の高いモーションを取り繕いモーションとして決定する取り繕いモーション決定部（３）と、決定した取り繕いモーションを受けて自機の修正モーションを再生する修正モーション再生部（４）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ブロック遊びに関して子供の発育段階を簡易かつ的確に判定する玩具ブロックシステムを提供する。
【解決手段】遊戯端末装置と、該遊戯端末装置に通信ネットワークを介して接続されるサーバとで構成され、遊戯端末装置で検出されたブロックの形状・設置場所・時間の情報を、前記サーバに送信し、前記サーバは、その記憶部に格納された情報を参照して、前記遊戯端末装置から送信された前記ブロックの情報に基づいて、前記利用者の発育段階を解析し、前記解析された発育段階を表示するための情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】動作、顔の表情、および／または声を含むリアクションを滑らかにかつ同時に実行する自動装置。
【解決手段】Ｎ個の出力ユニットと、格納ユニット１６と、制御ユニット１８とを有する。制御ユニット１８は出力ユニットと格納ユニット１６とに電気的に接続され、格納ユニット１６は、第１コマンドに対応する第１リアクションパターン１６０を格納する。第１リアクションパターンは、ヘッダと、Ｎ個のリアクションモードとを有し、それぞれ出力ユニットの一つに対応している。リアクションモードのそれぞれがＭ個のリアクションフレームを有する。制御ユニット１８は、第１コマンドを受信し、第１コマンドに従って格納ユニット１６において第１リアクションパターンを調べ、そして、ヘッダとリアクションモードとに従って、対応してリアクションフレームを実行するように、出力ユニットの少なくとも一つを選択的に制御する。 （もっと読む）

【課題】空間の利用効率および鉄道車両の再現性を向上しつつ、さらに車両に動きを加えることで興趣を高める。
【解決手段】鉄道模型１００は、壁面１６０に固定するための背板１１０と、背板に固設され、鉄道車両を模した鉄道車両模型の一部であり少なくとも鉄道車両の先頭部を含む部分筐体１１２と、外部から制御情報を取得する情報取得部１１４と、部分筐体に設けられた変動体１１６と、取得された制御情報に応じて、変動体を異なる態様に変動させる変動制御部１２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単に操作することが可能なラジオコントロール玩具を提供する。
【解決手段】動作制御可能な玩具本体２と、玩具本体に制御信号を送信するリモコン４と、玩具本体２の所定の動作に関する制御データを記憶したカード３と、を備え、リモコン４は、カード３から制御データを読み取るカードリーダー４１と、カードリーダー４１で読み取られた制御データに対応する制御信号を玩具本体２に送信する送信制御部４２及び送信部４３と、を有し、玩具本体２は、送信部４３から制御信号を受信する受信部２３と、受信部２３で受信された制御信号に対応する所定の動作を行うように各部を制御する受信制御部２４と、受信制御部２４に制御されて所定の動作を行うモータ２５、スピーカー２６、及びライト２７，２７の少なくとも１つを有する。 （もっと読む）