【課題】記録装置において、測色センサを搭載したキャリッジを記録媒体搬送によって相対に移動するために記録媒体を押圧する押圧板を離間させる構成において、キャリッジの移動に関してさらなる測色スループットの向上を図ることを可能とする。
【解決手段】測色ＣＲ２１による測色走査後、測色ユニット２４が記録媒体から離間する間に、走査後の測色ＣＲ２１の位置から、次の走査対象であるパッチ列の端部のうち、距離が短い方の端部（２）の待機位置へ測色ＣＲ２１を移動させる。以下、同様に測色走査と短い方の端部の待機位置への移動を繰り返すことにより、押圧板の離間及び押圧の間に、位置（１）〜（３）へと順に待機位置を変えパッチ列間の測色ＣＲ２１の待機移動距離を最短にすることができる。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ信号の不安定な状態に影響されずにエンコーダカウンタのリセット動作を安定的に行う記録装置を提供する。
【解決手段】記録装置は、記録ヘッドの移動に伴い、第１のパルス信号と、第１のパルス信号と位相が異なる第２のパルス信号を生成する。また、記録装置は、第１のパルス信号と第２のパルス信号のパルス数をカウントするカウント部を各々有し、第１のパルス信号と第２のパルス信号に基づいて記録ヘッドの駆動を制御する複数の制御部を有する。カウント部のカウント値を所定の値に設定する間、第１のパルス信号と第２のパルス信号の複数の制御部への供給を停止させる。 （もっと読む）

【課題】キャリッジの停止動作の不必要なリトライを極力減らして、記録速度の向上を図ること。
【解決手段】プリンタの記録制御部は、キャリッジ２の１回のパス毎に、記録用紙１００の画像記録領域１０１に対応したインクジェットヘッドの噴射終了位置Ｐ２を設定する噴射終了位置決定部と、１回のパス毎に、噴射終了位置Ｐ２に到達した後のキャリッジ２の目標停止位置Ｐｓを噴射終了位置Ｐ２に応じて設定する目標停止位置設定部と、同じく１回のパス毎に、目標停止位置Ｐｓを含むキャリッジ２の停止許容範囲Ａを設定する停止許容範囲設定部を備えている。さらに、停止許容範囲設定部は、噴射終了位置Ｐ２に応じて設定された目標停止位置Ｐｓがキャリッジ２の移動方向上流側にあるほど、停止許容範囲をキャリッジ２の移動方向下流側に広げる。 （もっと読む）

【課題】印刷を緊急的に停止した場合であっても、所望の位置から印刷を再開できるプリンタを提供する。
【解決手段】本発明のプリンタ１は、ワーク４０への印刷を行うヘッド１１と、ワーク４０における印刷位置を変更するためにヘッド１１およびワーク４０の少なくとも何れか一方を移動させる駆動モータと、ヘッド１１のワーク４に対する相対位置を特定するロータリエンコーダおよびエンコーダカウンタと、印刷の途中で駆動モータの励磁が緊急停止された後でもエンコーダに電力を供給し、エンコーダカウンタによるカウントを継続させる制御装置５０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ＤＣモーターのトルクのばらつきや、駆動体の駆動負荷のばらつきを低減して、度当たりを判定するために用いる閾値の精度を高める必要がある。
【解決手段】駆動体を駆動させるためのモーターと、駆動体が所定の位置に存在するか否かを判定するための閾値を設定する閾値設定部７と、を備える。閾値設定部７は、モーターの特性を示す特性定数の実測値とモーターの特性が標準的な特性であるとした場合における特性定数の理論値との比を算出し、算出した比とモーターの特性が標準的な特性であるとした場合における閾値の理論値とに基づいて閾値を設定する。 （もっと読む）

【課題】移動体が今回の移動を停止した後に移動体を再び同じ方向へ移動させることが必要になる頻度を一層低減できる印刷装置及び移動体の制御方法を提供する。
【解決手段】現在位置（Ｎ−１回目の停止位置）から、キャリッジの目標位置ＰＯＳＤへの走査を開始する（S40）。次回（Ｎ＋１回目）のドット形成範囲が把握できた場合（S50でYES）、Ｎ＋１回目のファーストドット位置から算出されるキャリッジ起動位置と、Ｎ回目のラストドット位置から算出されるキャリッジ停止位置とのうち、起動位置に対してどちらが遠い位置であるかを判断する（S60）。次回のキャリッジ起動位置の方が遠い場合、目標位置をＮ＋１回目のキャリッジ起動位置に再設定し、今回のキャリッジ停止位置の方が遠い場合、目標位置をＮ回目のキャリッジ停止位置に再設定する。一方、Ｎ＋１回目のドット形成範囲が把握できなかった場合（S50でNO）、目標位置ＰＯＳＤまで移動する。 （もっと読む）

【課題】記録媒体に対する記録速度を向上させることができる記録装置及び記録方法を提供する。
【解決手段】メモリーに端部位置情報が記憶される場合（ステップＳ１２が肯定判定）において、該端部位置情報が記憶された際の用紙のサイズと印刷指示に指示された用紙のサイズとが同一であって且つ印刷指示に縁あり印刷が指示されたとき（ステップＳ１３が肯定判定）には、用紙の幅方向における端部の位置を検出しないようにキャリッジの移動が制御される（ステップＳ１６）。 （もっと読む）

【課題】装置のコストを増大させず、ドット抜けなどの不具合を解消しうる打刻装置、打刻パターンの形成方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】所定位置に配置された複数の打刻ピン３３を有し、該打刻ピン３３の少なくとも１つを用いて被打刻物１００を打刻する打刻ヘッド３０を具備し、その打刻ヘッド３０により被打刻物１００の表面を順次打刻して複数の打刻部により打刻パターンを構成する打刻装置である。打刻装置は、打刻ヘッド３０を移動させることにより、複数の打刻ヘッド３０を被打刻物１００に対して相対的に移動させるＸモータ５０Ｘ及びＹモータ５０Ｘと、打刻ピン３３を被打刻物１００に対する所定の位置に位置させると共に、打刻パターンを構成するドットのそれぞれが、打刻ヘッド３０における少なくとも２つの異なる打刻ピン３３で打刻されるようにＸモータ５０Ｘ及びＹモータ５０Ｘを制御するコントローラ１１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】キャリッジを駆動するときに目標停止位置に求められる最も高い停止位置精度が得られるサーボ制御終了タイミングでサーボ制御を終了しているために停止までの時間がかかる。
【解決手段】キャリッジ３を駆動するとき、当該駆動の目標停止位置に求められる停止位置精度を判別し、停止位置精度が高いときには、サーボ制御を終了タイミング１で終了し、停止位置精度が中のときには、サーボ制御を終了タイミング２で終了し、停止位置精度が低いときには、サーボ制御を終了タイミング３で終了する。 （もっと読む）

【課題】被液体噴射媒体に対する液体噴射の設定を考慮してキャリッジ移動モードを選択する液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】液体噴射装置は、今回の移動におけるキャリッジの停止位置が、被液体噴射媒体の幅方向における大きさに基づいて幅方向における所定の位置に決められる第１キャリッジ移動モードと、今回の移動における液体噴射データおよび次回の移動における液体噴射データの少なくとも一方に基づいて今回の移動における前記キャリッジの停止位置が決められる第２キャリッジ移動モードと、を有しており、液体噴射について設定されたモードである設定モードに応じて（Ｓ２、Ｓ３）前記第１キャリッジ移動モードおよび前記第２キャリッジ移動モードの一を選択（Ｓ４、Ｓ５）して液体噴射を実行する構成であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】キャリッジの移動速度を安定して、画像のムラを押さえる。
【解決手段】ユーザが選択した印字品質や画質、印字する記録媒体の種類、キャリッジの駆動方向に応じてキャリッジの加速度を変更させる。またモータの駆動源とキャリッジの位置関係において、モータ駆動源に対してキャリッジが遠いことによるムラが発生する場合、片方向のみ加速度を落としてムラを抑える。さらに現在のキャリッジスキャン動作に必要な減速距離と次回のキャリッジスキャン動作に必要な加速距離を比較し、次回のキャリッジスキャン動作に必要な加速距離の方が長い場合、現在のキャリッジスキャン動作の速度安定距離を延長させる。 （もっと読む）

【課題】キャリッジに搭載したサブタンクへのインク補給動作において、補給中はキャリッジの駆動負荷が変動してもキャリッジをホームポジションＡに保持させること。
【解決手段】インクジェットプリンター１の制御部３０は、ホームポジションＡにおいてサブタンク１５ａ〜１５ｄへのインク補給動作を行っている間のサブタンク内のインク残量の変動に伴ってキャリッジ１３の駆動負荷が変動するのを想定して、事前にインク補給動作に要する必要時間を算出して停止制御時間ｔを決定し、キャリッジ１３がホームポジションＡに戻った後、停止制御時間ｔが経過するまでの間は、キャリッジ１３の位置検出結果に応じてキャリッジモーター１４ａの駆動電流を調整する。停止制御時間ｔの経過後は、キャリッジモーター１４ａの駆動電流を一定値（ホールド電流）として待機状態に入るか、もしくは、次の印刷動作を行う。 （もっと読む）

【課題】加減速記録を行う構成において、記録のスループットのさらなる向上を図ることができる記録装置及び記録装置における記録方法を提供する。
【解決手段】加減速印刷が可能となるキャリッジの停止位置（ＣＲ停止位置Ｘe）を計算し（Ｓ１０）、キャリッジを移動させて記録ヘッドにより印字を行う印字駆動を開始する（Ｓ２０）。キャリッジ移動中に次パスのＣＲ起動位置Ｘsを計算し（Ｓ３０）、Ｘs＞Ｘeが成立すれば（Ｓ４０）、ロジカルシークを行って、今回のＣＲ停止位置Ｘeを次パスのＣＲ起動位置Ｘsに変更する。今回の印字駆動の後の紙送り動作の所要時間である紙送り時間Ｔpfを計算し（Ｓ６０）、今回の印字終了から次回の印字開始までの印字間隔時間Ｔintを計算する（Ｓ７０）。そして、Ｔpf＞Ｔintが成立すれば（Ｓ８０）、今回のＣＲ停止位置を延長する処理を行う（Ｓ９０）。 （もっと読む）

【課題】加減速時にも画像形成を行う際の画質劣化を抑える。
【解決手段】プリンタ装置は、キャリッジを、主走査方向に往復動させると共に、搬送路におけるキャリッジの折返し地点周辺においては、キャリッジを加減速させながら、インク液滴の吐出動作を行うことにより、副走査方向に搬送されてくる用紙への画像形成を行う。この装置では、キャリッジが折返し地点から定速となるまでの移動距離を加速距離として求め、目標停止位置から加速距離分遡った地点を減速開始位置として、この地点にキャリッジが到達した時点から、加速時と対称な速度指令関数に従い目標速度を設定して、減速時の速度制御を行う。そして、目標停止位置より手前の制御切替位置でキャリッジの搬送制御を速度制御から位置制御に切り替えることにより、加減速時の速度軌跡が対称な形状となるようにしつつ、精度よく目標停止位置でキャリッジを停止させる。 （もっと読む）

【課題】第１面の記録が終了して第２面の記録開始まで待機中の記録媒体が、搬送手段と同一の動力源で駆動される可動部材の係合位置への移動に起因して移動しても、反転手段による記録媒体の反転動作を適切に行うことができる両面記録装置及び両面記録装置における媒体搬送方法を提供する。
【解決手段】両面印刷時に表面の印刷が終わって裏面印字データが未生成であった場合、ＰＦモータをＡステップだけ逆転駆動させて用紙位置の前調整を行った後、ＰＦモータをＢステップだけ正転駆動させてキャリッジ３１のロック（ＣＲロック）及び記録ヘッド３５のキャッピングを行う。裏面印字データが生成されて裏面印刷開始指示があると、ＰＦモータをＣステップだけ逆転駆動してＣＲロック解除後、ＰＦモータをＡステップだけ正転駆動させて用紙位置の後調整を行う。その後、ＰＦモータをＤステップだけ逆転駆動させた後、正転駆動に切り換える。 （もっと読む）

【課題】モータのトルクがより低い状態において、駆動体が所定の位置に存在するか否か
の判定を行うことができる。
【解決手段】モータ４は駆動体を駆動させる。トルク検出部１０はモータ４のトルクを検
出する。温度検出部７はモータ４の温度を検出する。オプション検出部１１は、プリンタ
装置にモータ４の負荷を変動させる他の装置が接続されたか否か判断する。閾値制御部８
は温度検出部７が検出したモータ４の温度、または、オプション検出部１１が判断した結
果に基づいて、モータ４のトルクの閾値であるトルク閾値を決定する。判定部１２は、ト
ルク検出部１０が検出したモータ４のトルクと、閾値制御部８が決定したトルク閾値とを
比較し、駆動体が所定の位置に存在するか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】 装置に対して外部からの振動や衝撃が作用しても、キャリアを往復移動させる際の駆動伝達手段における強打による傷や打痕や変形の発生を防止することができるキャリアの駆動機構、並びに、該駆動機構を用いる記録装置及び読取装置を提供する。
【解決手段】 駆動伝達手段として、回転駆動可能にキャリアに搭載されたピニオン１０８ａ、１０８ｂと、装置側に固定されたラック１０７ａ、１０７ｂと、ラック１０７ａ、１０７ｂの間に固定された接続用のラック１０７ｃと、を備える。キャリアの移動範囲に、ピニオン１０８ａがラック１０７ａと噛み合う第１移動領域と、ピニオン１０８ｂがラック１０７ｂと噛み合う第２移動領域と、ピニオン１０８ａ、１０８ｂが同時にラック１０７ｃと噛み合う第３移動領域と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】印刷媒体に虹ムラが現れない印刷装置を提供すること。
【解決手段】プリントヘッドを備えるキャリッジを主走査方向に走査して印刷を実行する
印刷装置において、キャリッジを駆動するキャリッジモータ４と、キャリッジモータ４の
駆動を制御する制御手段３７と、キャリッジの走査開始後の走査速度あるいは走査速度に
対応するキャリッジモータ４の駆動速度の内少なくとも一方の速度データを複数パターン
記憶する記憶手段４１と、速度データのパターンを切り替える駆動モード切替手段３９と
を備え、制御手段３７は、駆動モード切替手段３９によって切り替えられた速度データに
基づいてキャリッジを走査するように、キャリッジモータ４の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】効率的なキャリッジの移動制御を実現しつつ、トータルの印刷時間の短縮を図る。
【解決手段】シリアルプリンタは、現印刷パスの次の印刷パスのキャリッジの移動方向を、キャリッジが停止する前に、現パスのキャリッジの停止目標位置に基づいて決定する、第１移動方向決定手段と、前記決定手段で決定したキャリッジの移動方向に基づいて、次パスの印刷を行うのに必要な印刷情報を算出する、第１印刷情報算出手段と、キャリッジが停止した実停止位置に基づいて、次パスのキャリッジの移動方向を決定する、第２移動方向決定手段と、前記第１および第２移動方向決定手段で決定したキャリッジの移動方向と一致するかどうかを判断する、一致判断手段と、前記一致判断手段で、キャリッジの移動方向とが一致すると判断した場合には、前記第１印刷情報算出手段で算出した印刷情報に基づいて、印刷を実行する、印刷実行手段とを、備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】駆動モータに過剰な負荷がかからないようにすること。
【解決手段】駆動モータ１７の制御装置は、駆動モータ１７の駆動制御において発生する
制御偏差の積分値あるいはそれに基づく演算指令値の積分成分を演算する積分成分演算手
段５５と、制御偏差の積分値あるいは演算指令値の積分成分が所定の判定閾値４０以上で
ある場合、駆動モータ１７の駆動制御を終了させる停止指示手段４３と、を有する。また
、それを利用して被駆動部材１０を駆動する。 （もっと読む）