記録装置及び記録方法
【課題】記録媒体に対する記録速度を向上させることができる記録装置及び記録方法を提供する。
【解決手段】メモリーに端部位置情報が記憶される場合（ステップＳ１２が肯定判定）において、該端部位置情報が記憶された際の用紙のサイズと印刷指示に指示された用紙のサイズとが同一であって且つ印刷指示に縁あり印刷が指示されたとき（ステップＳ１３が肯定判定）には、用紙の幅方向における端部の位置を検出しないようにキャリッジの移動が制御される（ステップＳ１６）。
【解決手段】メモリーに端部位置情報が記憶される場合（ステップＳ１２が肯定判定）において、該端部位置情報が記憶された際の用紙のサイズと印刷指示に指示された用紙のサイズとが同一であって且つ印刷指示に縁あり印刷が指示されたとき（ステップＳ１３が肯定判定）には、用紙の幅方向における端部の位置を検出しないようにキャリッジの移動が制御される（ステップＳ１６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録媒体に記録処理を行なう記録装置として、記録手段としての記録ヘッドを所定の走査方向に移動させつつ記録処理を行なう記録装置が知られている。こうした記録装置には、記録ヘッドを搭載し且つ主走査方向に沿って移動するキャリッジ（移動部材）と、記録媒体を主走査方向と交差する副走査方向（給送方向）に沿って給送する給送装置とが設けられている。
【０００３】
また、記録装置は、記録媒体に対して画像を所望する位置に印刷（記録処理）させるために、記録媒体の端部を検出する機能を有している。具体的には、記録装置には、記録媒体の給送経路に設けられ且つ給送途中の記録媒体の前端を検出するための前端検出センサーと、キャリッジに設けられ且つ印刷中の記録媒体の幅方向における端部を検出するための横端検出センサーとが設けられている。
【０００４】
そして、記録媒体への印刷時において記録装置の制御装置は、前端検出センサーからの検出信号によって給送装置によって給送される記録媒体の前端を検出し、該検出結果に基づき記録媒体における印刷開始位置を特定する。続いて、制御装置は、記録媒体の前端がキャリッジの直下位置まで給送された場合、キャリッジを主走査方向に移動させることにより、横端検出センサーからの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部を検出し、印刷領域内における記録媒体の位置を正確に検出する。その結果、記録媒体の所望する位置に、画像を印刷することが可能とされていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２７３５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の記録装置では、一つの記録媒体への印刷中において、該記録媒体の幅方向における端部の検出が最後に行なわれてから記録媒体が予め設定された所定距離だけ給送されたときに、記録媒体の幅方向における端部の検出が再び行なわれる。こうした記録媒体の幅方向における端部の検出を行なうためには、本来はキャリッジを記録媒体の幅方向における端部まで移動させる必要がないにも関わらず、キャリッジを記録媒体の幅方向における端部まで移動させなければならない。そのため、印刷中におけるキャリッジの余分な移動がある分だけ、記録媒体に対する印刷速度が低下する問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体に対する記録速度を向上させることができる記録装置及び記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、記録媒体の給送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材に搭載された記録手段を用いて記録媒体に対して記録処理を施す記録装置において、記録指示を受信する受信手段と、前記移動部材に設けられた信号出力部から出力される検出信号に基づき、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段によって検出された位置に関する端部位置情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶される場合において、該端部位置情報が記憶された際の記録媒体のサイズと前記記録指示に指示された記録媒体のサイズとが同一であって且つ前記記録指示によって縁あり記録が指示されたときには、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出しないように前記移動部材の移動を制御する制御手段と、を備える。
【０００９】
上記構成によれば、記憶手段に端部位置情報が記憶される場合において、該端部位置情報が記憶された際の記録媒体と同一サイズの記録媒体に対して縁あり記録を施すときには、記録媒体の幅方向における端部の位置が検出されない。そのため、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するために移動部材を記録媒体の幅方向における端部側に移動させる場合と比較して、一つの記録媒体への記録処理時における移動部材の移動量を低減できる。したがって、移動部材の移動量が低減する分、記録媒体に対する記録速度を向上させることができる。
【００１０】
本発明の記録装置において、前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶される場合において、前記記録指示によって次の記録媒体に対して縁なし記録が指示されたときには、前記制御手段は、前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の前記次の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部から出力される検出信号に基づき前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出する。
【００１１】
上記構成によれば、記録指示からの指示によって記録媒体に対して縁なし記録を施す場合には、端部位置情報が記憶された際の記録媒体と同一サイズの記録媒体に対する記録処理であっても、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するために移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動すると共に、記録媒体の幅方向における端部の位置が検出される。そのため、縁なし記録時における記録媒体への記録精度を維持できる。
【００１２】
本発明の記録装置において、幅方向における長さが異なる複数サイズの記録媒体を給送可能であって、且つ記録媒体の幅方向における一部に当接する給送ローラーを有する給送装置をさらに備え、前記給送ローラーは、第１のサイズの記録媒体の幅方向における一端との第１距離が、前記第１のサイズとは異なる第２のサイズの記録媒体の前記幅方向における一端との第１距離と異なると共に、前記第１のサイズの記録媒体の前記幅方向における他端との第２距離が、前記第２のサイズの記録媒体の前記幅方向における他端との第２距離と異なる位置に配置されている。
【００１３】
上記構成によれば、給送ローラーは、記録媒体の幅方向における端部とは異なる位置に対応して配置される。そのため、記録媒体の幅方向における端部と対応する位置に給送ローラーが配置される場合と比較して、給送される記録媒体が給送方向に対して斜めに傾いてしまうことを抑制できる。したがって、記憶手段に記憶された端部位置情報を用いて、記録媒体に記録処理を施す場合であっても、該記録媒体に対する記録精度の低下を抑制できる。
【００１４】
本発明の記録装置は、前記記録装置に対して着脱自在であって、且つ記録処理前の記録媒体を収容する収容装置と、前記収容装置が前記記録装置から取り外されたことを検出する着脱検出手段と、をさらに備え、前記着脱検出手段によって前記収容装置が前記記録装置から取り外されたことが検出された後に、前記収容装置が前記記録装置に取り付けられ、その後、記録処理が行なわれるときには、前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部の位置を検出し、該位置に関する端部位置情報を前記記憶手段に記憶させる。
【００１５】
収容装置が記録装置から取り外された場合には、取り外される前のサイズとは異なるサイズの記録媒体が収容された状態で、収容装置が記録装置に再び取り付けられる可能性がある。そこで、本発明では、取り外された収容装置が記録装置に再び取り付けられた場合には、受信した記録指示に基づく最初の記録処理時に、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するために移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動し、記録媒体の幅方向における端部の位置が検出される。そして、検出された記録媒体の幅方向における端部の位置に関する端部位置情報が記憶手段に記憶される。そのため、現時点で収容装置に収容される記録媒体のサイズに応じた適切な端部位置情報を、記憶手段に記憶させることができる。
【００１６】
本発明の記録装置では、１回の記録指示によって複数の同一サイズの記録媒体への記録処理を行なう場合において、１つ目の記録媒体への記録処理時には、前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部の位置を検出し、該位置に関する端部位置情報を前記記憶手段に記憶させ、２つ目以降の記録媒体に縁あり記録を施すときには、前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可しない。
【００１７】
上記構成によれば、記録指示によって複数の記録媒体に対して記録処理を施す場合には、１つ目の記録媒体への記録処理時に、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するために移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動し、記録媒体の幅方向における端部の位置が検出される。そして、検出された記録媒体の幅方向における端部の位置に関する端部位置情報が記憶手段に記憶される。続いて、２つ目以降の記録媒体への記録処理時には、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するために移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動することが許可されない。すなわち、２つ目以降の記録媒体には、記憶手段に記憶される端部位置情報に基づき記録処理が施される。したがって、記録処理速度を向上させることができる。
【００１８】
本発明の記録装置では、記録指示によって記録処理を行なう場合において、前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶されると共に、前記記憶手段に端部位置情報が記憶された際の記録媒体のサイズと前記記録指示に指示された記録媒体のサイズとが同一であって且つ前記記録指示によって縁あり記録が指示されたときには、前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可しない。
【００１９】
上記構成によれば、記憶手段に端部位置情報が記憶された際の記録媒体と同一サイズの記録媒体に対して記録処理を施す場合には、端部位置情報を検出するために移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動することが規制される。したがって、記録処理速度を向上させることができる。
【００２０】
本発明の記録装置は、一の記録媒体への記録処理時に検出された前記端部位置情報に基づき、記録媒体の給送異常が発生したか否かを判定する給送異常判定手段をさらに備え、前記給送異常判定手段によって給送異常が発生したと判定された場合において、次の記録媒体への記録処理を行なうときには、前記制御手段は、前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の前記次の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、前記端部検出手段は、前記移動部材が前記次の記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出する。
【００２１】
上記構成によれば、給送異常が発生したと判定された場合には、記録媒体への記録処理時には、毎回、端部位置情報を検出するために移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動し、記録媒体の幅方向における端部の位置が検出される。したがって、給送異常の発生に基づく記録精度の低下を抑制できる。
【００２２】
本発明の記録方法において、記録媒体の給送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材に搭載された記録手段を用いて記録媒体に対して記録処理を施す記録方法において、記録指示を受信させる受信ステップと、前記移動部材に設けられた信号出力部から出力される検出信号に基づき、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出し、該位置に関する端部位置情報を記憶手段に記憶させる位置情報検出ステップと、前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶される場合において、該端部位置情報が記憶された際の記録媒体のサイズと前記記録指示が指示する記録媒体のサイズとが同一であって且つ前記記録指示が縁あり記録を指示するときには、前記端部位置情報を検出しないように前記移動部材の移動を制御させる制御ステップと、を有する。
【００２３】
上記構成によれば、上記記録装置と同等の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態におけるプリンターの斜視図。
【図２】本体ケースを取り外した状態のプリンターの斜視図。
【図３】キャリッジが移動する様子を模式的に示す断面図。
【図４】給紙カセットを模式的に示す平面図。
【図５】給紙カセット及び給送装置を模式的に示す断面図。
【図６】プリンターの電気的構成の要部を説明するブロック図。
【図７】第１の実施形態の印刷処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図８】（ａ）は左右端位置情報を検出すべくキャリッジが移動する様子を説明する作用図、（ｂ）は左端部位置情報を検出すべくキャリッジが移動する様子を説明する作用図。
【図９】第１印刷処理時における用紙に対する相対的なキャリッジの移動を説明する作用図。
【図１０】第２印刷処理時における用紙に対する相対的なキャリッジの移動を説明する作用図。
【図１１】第２の実施形態のカセットオープン処理ルーチンを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、図１に矢印で示す前後方向（副走査方向）及び左右方向（主走査方向）、並びに上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００２６】
図１に示すように、記録装置としてのプリンター１１は、インクジェット式のシリアルタイプのプリンターであって、装置全体を覆う略四角箱状の本体ケース１２を備えている。この本体ケース１２には、記録媒体としての用紙Ｐ（図２参照）に対して印刷処理（記録処理）を施す印刷部１３と、該印刷部１３の右方側に位置し且つ複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ１４が着脱自在な状態で装着されるホルダー部１５とが設けられている。また、印刷部１３の下方に位置し且つ前方が開口する収納凹部１６内には、印刷処理前の複数枚の用紙Ｐが収容される収容装置としての給紙カセット１７が挿抜自在（着脱自在）な状態で装着されている。そして、この給紙カセット１７からは、給送装置５０（図５参照）によって用紙Ｐが印刷部１３内に給送（搬送）される。
【００２７】
次に、印刷部１３について説明する。
図２に示すように、印刷部１３は、給送装置５０の駆動によって給紙カセット１７内から用紙Ｐが後側から前方に向けて給送される略矩形箱状のフレーム１８を備えている。このフレーム１８内の下部には、該フレーム１８内に給送された用紙Ｐを支持するプラテン１９が左右方向に沿って延設されている。また、フレーム１８内においてプラテン１９の上方には、プラテン１９の長手方向（左右方向）と平行な棒状のガイド軸２０が設けられている。このガイド軸２０には、その軸線方向（左右方向であって、主走査方向）に沿って往復移動可能な状態で移動部材としてのキャリッジ２１が支持されている。
【００２８】
フレーム１８の後壁内面におけるガイド軸２０の両端部と対応する各位置には、駆動プーリー２２及び従動プーリー２３が回転自在な状態で支持されている。駆動プーリー２２にはキャリッジ２１を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター」ともいう。）２４の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリー２２，２３間には一部がキャリッジ２１に連結された無端状のタイミングベルト２５が掛装されている。したがって、キャリッジ２１は、ガイド軸２０にガイドされながら、ＣＲモーター２４の駆動力により無端状のタイミングベルト２５を介して左右方向に移動される。
【００２９】
また、フレーム１８内には、図２及び図６に示すように、後壁内面側に配置され且つ左右方向に延びる被検出用テープ２６と、キャリッジ２１に設けられる検出部２７とを備えるリニアエンコーダー２８が設けられている。被検出用テープ２６には多数のスリット２６ａが左右方向に沿って等間隔に形成されると共に、検出部２７には左右方向において互いに異なる位置に配置される複数（一例として２つ）のセンサー（図示略）が設けられている。そして、検出部２７の各センサーからは、キャリッジ２１の移動距離に相当するパルス状の検出信号が後述する制御装置７０（図６参照）にそれぞれ出力される。
【００３０】
キャリッジ２１には、フレキシブル配線板２９に付設された図示しない複数本（例えば４本）のインク供給チューブを介して、ホルダー部１５に装着された各インクカートリッジ１４が連結されている。こうしたキャリッジ２１においてプラテン１９に対向する下面側には、図２に示すように、各インクカートリッジ１４からフレキシブル配線板２９などを介してインクが供給される記録手段としての記録ヘッド３０が搭載されている。そして、記録ヘッド３０の下面（「ノズル形成面」ともいう。）に開口する複数のノズル（図示略）からプラテン１９上に給送された用紙Ｐにインク滴が吐出されることにより、印刷が行われる。
【００３１】
また、キャリッジ２１の下面側であって且つ記録ヘッド３０の左側には、図２及び図３に示すように、発光部３１ａ及び受光部３１ｂを有する光学式の端部検出センサー（信号出力部）３１が設けられている。この端部検出センサー３１において、発光部３１ａからはプラテン１９側（即ち、下方）に向けて検出光が出力されると共に、受光部３１ｂはプラテン１９又は該プラテン１９に支持される用紙Ｐからの反射光を受光する。そして、端部検出センサー３１からは、受光部３１ｂでの受光量に応じた検出信号が後述する制御装置７０に出力される。
【００３２】
また、フレーム１８内において用紙Ｐが給送される印刷領域の右側には、用紙Ｐが給送されないホームポジション領域が形成されている。このホームポジション領域には、記録ヘッド３０のクリーニングなどの各種メンテナンスを行なうためのメンテナンス装置３２が設けられている。
【００３３】
次に、給紙カセット１７について説明する。
図４及び図５に示すように、給紙カセット１７は、上方が開口する有底略四角筒状のカセット本体４０を備えている。このカセット本体４０内には、用紙Ｐが積層状態で収容される収容室４１が形成されている。この収容室４１には、用紙Ｐが設置される略矩形板状の設置台４２と、該設置台４２を上下方向に沿って昇降移動させるための昇降機構４３とが設けられている。この昇降機構４３は、カセット本体４０の底壁と設置台４２との間に配置され且つ設置台４２を上方に付勢する付勢部材４４（一例としてコイルスプリング）を有している。
【００３４】
本実施形態の給紙カセット１７は、種々のサイズの用紙Ｐを収容可能に構成されている。すなわち、設置台４２上には、用紙Ｐの左右両側に配置される一対の側部ガイド４５，４６が設けられている。両側部ガイド４５，４６は、カセット本体４０の左右方向における中央に位置し且つ前後方向に沿って延びる中心線Ｌ１（図４にて一点鎖線で示す。）を中心とした線対称となる位置にそれぞれ配置されている。また、両側部ガイド４５，４６は、左右方向に沿って互いに連動して接離可能である。その結果、収容室４１内に収容される用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の左右方向における中央は、用紙Ｐの大きさに関係なく、カセット本体４０の左右方向における中央とほぼ一致する。
【００３５】
また、設置台４２上において用紙Ｐの前側には、収容室４１内に収容される用紙Ｐの後端とカセット本体４０の後側壁部４０ａとの間隔を所定間隔未満とさせるための前部ガイド４７が設けられている。この前部ガイド４７は、収容室４１内に収容される用紙Ｐのサイズに応じて、前後方向に移動可能とされている。
【００３６】
一方、収納凹部１６内には、該収納凹部１６内に給紙カセット１７が装着されたことを検出するための挿抜センサー４８が設けられている。この挿抜センサー４８からは、給紙カセット１７が収納凹部１６内に装着された場合にはオン信号を後述する制御装置７０に出力する一方、給紙カセット１７が収納凹部１６内に装着されていない場合にはオフ信号を制御装置７０に出力する。
【００３７】
なお、本実施形態において、用紙Ｐ１はＡ５サイズの用紙であると共に、用紙Ｐ２はＡ４サイズの用紙であり、さらに、用紙Ｐ３はＡ３サイズの用紙であるものとする。すなわち、各用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のうち、用紙Ｐ３が最も大きく、用紙Ｐ１が最も小さいものとする。
【００３８】
次に、給送装置５０について説明する。
図４及び図５に示すように、給送装置５０は、給紙カセット１７の後端側であって左右方向における中央に配置され、且つＡＳＦモーター５１（図６参照）の駆動に基づき回転する給送ローラー５２を備えている。すなわち、給送ローラー５２と用紙Ｐ１（Ｐ２，Ｐ３）の左端との第１距離は、給送ローラー５２と用紙Ｐ１（Ｐ２，Ｐ３）の右端との第２距離とほぼ同等である。また、給送ローラー５２と第１のサイズの用紙Ｐ１の左端との第１距離は、給送ローラー５２と第２のサイズの用紙Ｐ２の左端との第１距離よりも短いと共に、給送ローラー５２と用紙Ｐ２の左端との第１距離は、給送ローラー５２と第３のサイズの用紙Ｐ３の左端との第１距離よりも短い。同様に、給送ローラー５２と用紙Ｐ１の右端との第２距離は、給送ローラー５２と用紙Ｐ２の右端との第２距離よりも短いと共に、給送ローラー５２と用紙Ｐ２の右端との第２距離は、給送ローラー５２と用紙Ｐ３の右端との第２距離よりも短い。
【００３９】
こうした給送ローラー５２よりも前側には、上記中心線Ｌ１を中心とした線対称となる位置に配置される一対の従動ローラー５３，５４が設けられている。こうした各ローラー５２〜５４は、それらの外周面が給紙カセット１７内に収容される各用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐにそれぞれ圧接すると共に、左右方向に沿って延びる図示しない軸線を中心としてそれぞれ回転する。
【００４０】
図４及び図５に示すように、給送ローラー５２の上方には、該給送ローラー５２よりも大きな径を有し、且つＡＳＦモーター５１の駆動に基づき回転する中間ローラー５５が設けられている。この中間ローラー５５は、左右方向に沿って延びる図示しない軸線を中心として回転する。また、中間ローラー５５の近傍には、該中間ローラー５５の外周面と所定間隔だけ離間した位置に配置される略円弧状の円弧ガイド５６が設けられている。
【００４１】
また、中間ローラー５５の前側であってプラテン１９の後側には駆動ローラー及び従動ローラーを有する給紙ローラー対５７が設けられると共に、プラテン１９の前側には駆動ローラー及び従動ローラーを有する排紙ローラー対５８が設けられている。各駆動ローラーは、ＰＦモーター５９（図６参照）の駆動に基づきそれぞれ回転する。なお、前後方向において中間ローラー５５と給紙ローラー対５７との間には、給送される用紙Ｐの前端（先端）を検出するための先端検出センサー６０が設けられている。
【００４２】
そして、給送ローラー５２及び中間ローラー５５が回転すると、給紙カセット１７内の最上位の用紙Ｐが給紙カセット１７から上方に向けて給送される。すると、用紙Ｐの給送方向は、中間ローラー５５と円弧ガイド５６によって、上方から前方に変更される。その結果、中間ローラー５５側から用紙Ｐが前方に向けて給送される。このとき、用紙Ｐの給送方向（副走査方向）における先端が先端検出センサー６０に検出されると、該先端検出センサー６０は、先端を検出した旨の検出信号（以下、「先端検出信号」ともいう。）を制御装置７０に出力する。
【００４３】
その後、用紙Ｐの給送方向における先端が給紙ローラー対５７を構成する各ローラーに挟持されると、給紙ローラー対５７によって、用紙Ｐがプラテン１９上に給送される。さらに、用紙Ｐの給送方向における先端が排紙ローラー対５８を構成する各ローラーに挟持されると、用紙Ｐはフレーム１８外に排紙される。
【００４４】
次に、本実施形態のプリンター１１の電気的構成の要部について説明する。
図６に示すように、プリンター１１の制御装置７０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性のメモリー及びＡＳＩＣ（（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））などで構築されるデジタルコンピューター７１（図６にて破線で囲まれた部分）を備えている。このデジタルコンピューター７１は、ＣＲモーター２４を駆動させるためのＣＲ用ドライバー７２、ＰＦモーター５９を駆動させるためのＰＦ用ドライバー７３、ＡＳＦモーター５１を駆動させるためのＡＳＦ用ドライバー７４及び記録ヘッド３０を駆動させるためのヘッド用ドライバー７５と電気的に接続されている。
【００４５】
また、デジタルコンピューター７１は、ハードウェア及びソフトウェアのうち少なくとも一方により実現される機能部分として、受信バッファー８０、主制御部８１、画像処理部８２、給送制御部８３、ＣＲ制御部８４、用紙情報取得部８５及びメモリー８６を備えている。なお、メモリー８６は、ＲＡＭによって構成されている。
【００４６】
受信バッファー８０は、ホストコンピューター８７からインターフェース８８を介して受信した画像情報及び印刷指示（記録指示）を一時的に保管する。この印刷指示には、印刷を施す用紙Ｐのサイズに関する情報と、縁なし印刷（縁なし記録）又は縁あり印刷（縁あり記録）に関する情報などが含まれる。したがって、本実施形態では、受信バッファー８０が、受信手段として機能する。
【００４７】
主制御部８１は、画像処理部８２、給送制御部８３、ＣＲ制御部８４及び用紙情報取得部８５に対して制御指令を適宜出力する。具体的には、主制御部８１は、ホストコンピューター８７側からインターフェース８８を介して印刷指令を受信した場合、受信バッファー８０に受信された画像情報に基づくラスターデータを生成させる旨の制御指令を画像処理部８２に出力する。また、主制御部８１は、用紙Ｐの給紙を開始させる旨の制御指令を給送制御部８３に出力すると共に、キャリッジ２１の移動を開始させる旨の制御指令をＣＲ制御部８４に出力する。また、主制御部８１は、挿抜センサー４８からの検出信号に基づき、給紙カセット１７の状態を管理する。すなわち、主制御部８１は、挿抜センサー４８からの検出信号がオン信号からオフ信号に変わった場合には、給紙カセット１７がプリンター１１から取り外されたことを検知する。したがって、本実施形態では、挿抜センサー４８及び主制御部８１により、着脱検出手段が構成される。
【００４８】
画像処理部８２は、受信バッファー８０に保管される画像情報に各種変換処理（解像度変換処理、色変換処理及びハーフトーン処理等）を施してラスターデータを生成する。そして、画像処理部８２は、画像情報に基づく印刷時には、用紙Ｐの給送及びキャリッジ２１の移動などと連動して記録ヘッド３０から各種のインク滴が吐出されるように、生成したラスターデータに基づいた駆動信号をヘッド用ドライバー７５に出力する。すると、記録ヘッド３０の各ノズルからは、ヘッド用ドライバー７５からの駆動信号に基づきインク滴が各別に吐出される。
【００４９】
なお、用紙Ｐへの印刷は、用紙Ｐの縁部には画像を形成しない（即ち、縁部にインク滴を着弾させない）縁あり印刷と、用紙Ｐの縁部にも画像を適宜形成する（即ち、縁部にインク滴を着弾させる）縁なし印刷とがある。画像処理部８２は、主制御部８１から縁なし印刷を行なう旨の制御指令が入力された場合には、用紙Ｐの右端よりも僅かに右方側までインク滴を吐出できると共に、用紙Ｐの左端よりも僅かに左方側までインク滴を吐出できるようにラスターデータを生成する。
【００５０】
給送制御部８３は、給紙カセット１７内から用紙Ｐを印刷部１３内に給送させる場合には、ＡＳＦ用ドライバー７４に制御指令を出力する。すると、ＡＳＦ用ドライバー７４からの駆動信号に基づきＡＳＦモーター５１が駆動することにより、給送ローラー５２及び中間ローラー５５が回転する。また、給送制御部８３は、先端検出センサー６０から先端検出信号を入力した場合、ＰＦ用ドライバー７３に制御指令を出力する。すると、ＰＦ用ドライバー７３からの駆動信号に基づきＰＦモーター５９が駆動することにより、給紙ローラー対５７及び排紙ローラー対５８の各ローラーが回転し、用紙Ｐがフレーム１８内を後側から前側に給送される。なお、本実施形態のＰＦモーター５９の出力軸には、該出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出するためのロータリーエンコーダー８９が設けられている。そして、給送制御部８３は、ロータリーエンコーダー８９からの検出信号に基づきＰＦモーター５９の駆動を制御する。
【００５１】
ＣＲ制御部８４は、リニアエンコーダー２８からの検出信号に基づきキャリッジ２１の左右方向における位置、移動速度及び移動方向を算出すると共に、該算出結果に基づいた制御指令をＣＲ用ドライバー７２に出力することによりキャリッジ２１の移動を制御する。また、ＣＲ制御部８４は、用紙情報取得部８５からキャリッジ２１の位置に関する情報（以下、「位置情報」ともいう。）の要求があった場合には、算出した位置情報を用紙情報取得部８５に出力する。なお、本実施形態では、ＣＲ制御部８４は、詳しくは後述するが、主制御部８１からキャリッジ２１の移動を制限する旨の制御指令を入力した場合には、該制御指令に応じてキャリッジ２１の移動範囲を制限する。
【００５２】
用紙情報取得部８５は、先端検出センサー６０及び端部検出センサー３１からの各種検出信号に基づき、給送される用紙Ｐに関する情報を取得する。そして、用紙情報取得部８５は、取得結果を給送制御部８３及びＣＲ制御部８４に適宜出力すると共に、取得結果を端部位置情報としてメモリー８６に記憶させる。したがって、本実施形態では、リニアエンコーダー２８、端部検出センサー３１、ＣＲ制御部８４及び用紙情報取得部８５により、用紙Ｐの幅方向（左右方向）における端部の位置に関する端部位置情報を検出する端部検出手段が構成される。また、メモリー８６が、記憶手段として機能する。
【００５３】
なお、端部位置情報には、印刷される用紙Ｐの右端の位置及び左端の位置に関する情報を含む左右端位置情報と、パス毎に取得される用紙Ｐの左端の位置に関する左端部位置情報とを含んでいる。そして、印刷時には、最初に取得した左右端位置情報に基づき、プラテン１９上での用紙Ｐの左右方向における位置が検出され、該検出結果に基づきキャリッジ２１の移動制御や記録ヘッド３０からのインク滴の吐出制御がなされる。また、特に縁なし印刷時には、該印刷中に取得される左端部位置情報に基づき用紙Ｐの左右方向における各端部を検出し、該検出結果に基づきキャリッジ２１の移動制御や記録ヘッド３０からのインク滴の吐出制御がなされる。
【００５４】
次に、本実施形態の制御装置７０が実行する印刷処理ルーチンについて、図７に示すフローチャート及び図８（ａ）（ｂ）に示す作用図に基づき説明する。
さて、ホストコンピューター８７から画像情報及び印刷指示を受信（受信ステップ）すると、主制御部８１は、印刷処理ルーチンを実行する。そして、最初のステップＳ１０において、主制御部８１は、受信バッファー８０に保管される画像情報に対する画像処理を実行させる旨の制御指令を画像処理部８２に出力する。すると、画像処理部８２は、画像情報に対して各種変換処理を施してラスターデータを生成する。
【００５５】
次のステップＳ１１において、主制御部８１は、給紙処理を実行させる旨の制御指令を給送制御部８３に出力する。すると、給送制御部８３は、ＡＳＦモーター５１を駆動させて、給紙カセット１７内の最上位の用紙Ｐをフレーム１８内に給送すべく給送ローラー５２及び中間ローラー５５を回転させる。そして、給送制御部８３は、先端検出センサー６０から先端検出信号を入力した場合、頭出し処理を実行するために、ＰＦモーター５９を駆動させて給紙ローラー対５７及び排紙ローラー対５８の各ローラーを回転させる。このとき、給送制御部８３は、ロータリーエンコーダー８９からの検出信号に基づき、ＰＦモーター５９の駆動量を制御する、即ち用紙Ｐの給送方向における先端の位置を調整する。また、給送制御部８３は、用紙Ｐの先端が給紙ローラー対を構成する一対のローラーに挟持されるタイミングで、ＡＳＦモーター５１を停止させて給送ローラー５２及び中間ローラー５５の回転を停止させる。そして、給送制御部８３は、頭出し処理が完了した時点で、ＰＦモーター５９の回転を一旦停止させ、頭出し処理が完了した旨を主制御部８１に出力する。
【００５６】
次のステップＳ１２において、主制御部８１は、印刷指示によって指示された今回印刷を施す用紙Ｐ（例えば、第１のサイズの用紙Ｐ１）に関する端部位置情報が取得済みであるか否かを判定する。そして、主制御部８１は、今回印刷を施す用紙Ｐに関する端部位置情報がメモリー８６に記憶されていない場合には、取得済みではないため、その処理を後述するステップＳ１５に移行する。一方、主制御部８１は、今回印刷を施す用紙Ｐに関する端部位置情報がメモリー８６に記憶される場合には、取得済みであるため、その処理を次のステップＳ１３に移行する。
【００５７】
ステップＳ１３において、主制御部８１は、印刷指示によって指示された今回の印刷が縁あり印刷であるか否かを判定する。すなわち、主制御部８１は、今回の印刷が縁なし印刷である場合にはその処理を後述するステップＳ１５に移行する一方、今回の印刷が縁あり印刷である場合にはその処理を次のステップＳ１４に移行する。
【００５８】
ステップＳ１４において、主制御部８１は、前のページまでの印刷時において給紙異常が発生していないか否かを、メモリー８６に記憶される端部位置情報に基づき判定する。ここで、給紙異常とは、プラテン１９上に給送された用紙Ｐが給送方向に対して斜めに傾いて（即ち、スキューして）いたり、プラテン１９上における用紙Ｐの位置が所定の位置からずれていたりする現象を含んだ概念である。そして、主制御部８１は、給紙異常が発生していない場合にはその処理を後述するステップＳ１６に移行する一方、給紙異常が発生した場合にはその処理を次のステップＳ１５に移行する。したがって、本実施形態では、主制御部８１が、給送異常判定手段としても機能する。
【００５９】
ここで、用紙Ｐがスキューした場合の検出方法について説明する。給送される用紙Ｐがスキューした場合、パス毎に検出する用紙Ｐの左端の位置が、徐々に一方向（右方又は左方）に変位する。こうした状態をメモリー８６に記憶される端部位置情報に基づき検出した場合には、スキューが発生していたと判定される。
【００６０】
ステップＳ１５において、主制御部８１は、第１印刷処理を実行させる旨の制御指令を画像処理部８２、給送制御部８３及びＣＲ制御部８４に出力する。すると、ＣＲ制御部８４は、図８（ａ）に示すように、キャリッジ２１をホームポジション側から左方側に移動させる。このとき、キャリッジ２１が、頭出しされた用紙Ｐの右端側に対応する右端側位置（図８（ａ）では実線で示す位置）に到達すると、端部検出センサー３１からの検出信号の大きさが変化する。こうした端部検出センサー３１からの検出信号の大きさの変化を用紙情報取得部８５が検知すると、該用紙情報取得部８５は、ＣＲ制御部８４からキャリッジ２１の左右方向における位置を用紙Ｐの右端Ｓ１として取得する。また、キャリッジ２１が右端側位置から左方に移動して用紙Ｐの左端側に対応する左端側位置（図８（ａ）では二点鎖線で示す位置）に到達すると、端部検出センサー３１からの検出信号の大きさが再び変化する。こうした端部検出センサー３１からの検出信号の大きさの変化を用紙情報取得部８５が検知すると、該用紙情報取得部８５は、ＣＲ制御部８４からキャリッジ２１の左右方向における位置を用紙Ｐの左端Ｓ２として取得する。そして、用紙情報取得部８５は、キャリッジ２１を右端側位置から左端側位置（又は左端側位置から右端側位置）まで移動させた際に取得した用紙Ｐの右端Ｓ１と左端Ｓ２に関する左右端位置情報をメモリー８６に記憶させる。したがって、本実施形態では、ステップＳ１５が、位置情報検出ステップに相当する。
【００６１】
その後、給送制御部８３は、キャリッジ２１が停止したタイミング又は停止直前のタイミングで用紙Ｐを前側に間欠的に給送させるべくＰＦモーター５９を制御する。また、ＣＲ制御部８４は、ＰＦモーター５９が停止したタイミング又は停止直前のタイミングでキャリッジ２１の移動を開始させると共に、画像処理部８２は、キャリッジ２１の移動と同期して記録ヘッド３０の各ノズルからインク滴を吐出させる。
【００６２】
このとき、ＣＲ制御部８４は、図８（ｂ）に示すように、キャリッジ２１を右方側から左方側に移動させるパスの場合には、該キャリッジ２１を必ず左端側位置まで移動させる。すると、用紙情報取得部８５は、端部検出センサー３１からの検出信号の大きさの変化に基づき用紙Ｐの左端Ｓ２の位置をＣＲ制御部８４から取得する。そして、用紙情報取得部８５は、取得した用紙Ｐの左端Ｓ２に関する左端部位置情報をメモリー８６に記憶させる。すなわち、第１印刷処理では、パス毎に用紙Ｐの左端部位置情報が取得される。そして、主制御部８１は、一枚の用紙Ｐに対する印刷（即ち、インク滴の吐出）が完了した場合、その処理を後述するステップＳ１７に移行する。
【００６３】
一方、ステップＳ１６において、主制御部８１は、第２印刷処理を実行させる旨の制御指令を画像処理部８２、給送制御部８３及びＣＲ制御部８４に出力する。すると、ＣＲ制御部８４は、第１印刷処理の場合とは異なり、左右端位置情報を取得するためにキャリッジ２１を移動させない。すなわち、頭出しされた用紙Ｐに対して直ぐに画像を印刷させるべく、画像処理部８２、給送制御部８３及びＣＲ制御部８４は、記録ヘッド３０、ＰＦモーター５９及びＣＲモーター２４を制御する。
【００６４】
このとき、ＣＲ制御部８４は、用紙Ｐの左端部位置情報を取得させるためだけに、キャリッジ２１を左端側位置まで移動させない。もちろん、ＣＲ制御部８４は、用紙Ｐの左端Ｓ２に対してインク滴を吐出する必要がある場合には、キャリッジ２１を左端側位置まで移動させる。すなわち、第２印刷処理は、左端部位置情報を取得させない、即ち用紙Ｐの左端の位置を検出させない印刷処理である。したがって、本実施形態では、第１印刷処理又は第２印刷処理を選択する主制御部８１が、制御手段としても機能する。また、ステップＳ１６が、制御ステップに相当する。そして、主制御部８１は、一枚の用紙Ｐに対する印刷（即ち、インク滴の吐出）が完了した場合、その処理を次のステップＳ１７に移行する。
【００６５】
ステップＳ１７において、主制御部８１は、印刷処理ルーチンの実行の契機となった１つの印刷指示によって次のページの印刷を行なうか否かを判定する。そして、主制御部８１は、次のページの印刷を行なう場合にはその処理を前述したステップＳ１１に移行する一方、次のページの印刷を行なわない場合にはその処理を次のステップＳ１８に移行する。なお、１つの印刷指令によって複数枚の用紙Ｐに印刷が施される場合の各用紙Ｐのサイズは、全て同一サイズである。
【００６６】
ステップＳ１８において、主制御部８１は、１つの印刷指令に基づく印刷が全て完了したため、メモリー８６に記憶される端部位置情報をリセット（消去）する。その後、主制御部８１は、印刷処理ルーチンを終了する。
【００６７】
次に、本実施形態のプリンター１１の印刷時の作用を図９及び図１０に基づき説明する。なお、図９及び図１０において、二点鎖線で囲まれた領域が縁あり印刷時における印刷領域である。また、図９及び図１０では、用紙Ｐにおいてハッチングが施された部分にインク滴が付着する一方で、それ以外の部分にはインク滴が付着しないものとする。さらに、図９及び図１０では、キャリッジ２１の記載を省略すると共に、用紙Ｐを基準としたキャリッジ２１の相対的な移動経路を一点鎖線で示すものとする。
【００６８】
さて、ホストコンピューター８７から画像情報及び印刷指令が受信されると、１枚目の用紙Ｐがプラテン１９上に支持される。すると、キャリッジ２１は、頭出しされた直後の用紙Ｐの先端の直上を右端側位置から左端側位置まで移動する（図８（ａ）参照）。このとき、キャリッジ２１に搭載された端部検出センサー３１及びリニアエンコーダー２８によって、用紙Ｐの右端Ｓ１の位置及び用紙Ｐの左端Ｓ２の位置が取得される。なお、用紙Ｐの幅方向（左右方向）における長さを取得してもよい。そして、取得した左右端位置情報がメモリー８６に記憶される。
【００６９】
その後、用紙Ｐへの印刷が開始される。すると、ＰＦモーター５９の間欠的な駆動によって、用紙Ｐが間欠的に前側に給送される。そして、キャリッジ２１は、用紙Ｐの前方への給送が停止したタイミング（又は停止直前のタイミング）で左右方向に移動する。そして、キャリッジ２１が用紙Ｐの印刷領域上に位置するタイミングで、記録ヘッド３０の各ノズルからはインク滴が個別に吐出される。このとき、今回の用紙Ｐは１ページ目であるため、キャリッジ２１を右方側から左方側に移動させるパスの場合、キャリッジ２１は、用紙Ｐの左端側にインク滴を吐出させなくても、用紙Ｐの左端側位置又は該左端側位置よりも左側まで移動する。そして、端部検出センサー３１及びリニアエンコーダー２８によって、用紙Ｐの左端Ｓ２の位置が取得され、該取得した左端側位置情報がメモリー８６に適宜記憶される。
【００７０】
また、キャリッジ２１を左方側から右方側に移動させるパスの場合、キャリッジ２１の右方側への移動が開始直後に、端部検出センサー３１及びリニアエンコーダー２８によって、用紙Ｐの左端Ｓ２の位置が取得される。そして、取得した左端側位置情報がメモリー８６に適宜記憶される。
【００７１】
１ページ目の用紙Ｐに対する印刷が完了すると、該１ページ目の用紙Ｐがフレーム１８外に排紙されると共に、２ページ目の用紙Ｐがフレーム１８内に給送される。すると、メモリー８６に端部位置情報が記憶されると共に縁あり印刷であるため、第２印刷処理が実行される。
【００７２】
すなわち、頭出しがされた用紙Ｐに対して、キャリッジ２１は、記録ヘッド３０からインク滴を吐出させるべく移動を開始する。このとき、キャリッジ２１は、右端側から左端側まで移動する場合、左端部位置情報の取得を行なわないため、印刷領域の左端に対応する位置までしか移動しない。しかも、右端側から左端側まで移動するパスにおいてインク滴の吐出のために印刷領域の左端までキャリッジ２１を移動させなくてもよい場合には、該キャリッジ２１は、印刷領域の左端まで移動しない。つまり、第２印刷処理では、１ページの印刷でのキャリッジ２１の移動量が第１印刷処理の場合よりも少なくなる。その分、１ページの印刷時間が短くなる。
【００７３】
そして、２ページ目の用紙Ｐに対する印刷が完了すると、該２ページ目の用紙Ｐがフレーム１８外に排紙されると共に、３ページ目の用紙Ｐがフレーム１８内に給送される。すると、２ページ目の用紙Ｐの場合と同様に、３ページ目の用紙Ｐに対して第２印刷処理が実行される。
【００７４】
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）メモリー８６に端部位置情報が記憶される場合において、該端部位置情報が記憶された際の用紙Ｐと同一サイズの用紙Ｐに対して縁あり印刷を施すときには、端部位置情報を検出するためにキャリッジ２１を用紙Ｐの右端Ｓ１や左端Ｓ２まで移動させない。そのため、端部位置情報を検出するためにキャリッジ２１を用紙Ｐの右端Ｓ１や左端Ｓ２まで移動させる場合と比較して、一枚の用紙Ｐへの印刷時におけるキャリッジ２１の移動量を低減できる。したがって、キャリッジ２１の移動量を低減できる分、用紙Ｐに対する印刷速度（記録速度）を向上させることができる。
【００７５】
（２）その一方で、用紙Ｐに対して縁なし印刷を施す場合には、端部位置情報が記憶された際の用紙Ｐと同一サイズの用紙Ｐに対する印刷であっても、端部位置情報を取得させるためにキャリッジ２１を用紙Ｐの右端Ｓ１や左端Ｓ２まで移動させる。そして、随時取得する左端部位置情報に基づき、用紙Ｐの右端Ｓ１及び左端Ｓ２の近傍での記録ヘッド３０からのインク滴の吐出制御がなされる。そのため、縁なし印刷時に第２印刷処理を行なう場合とは異なり、縁なし印刷時における用紙Ｐへの印刷精度を維持できる。
【００７６】
（３）給送ローラー５２は、給紙カセット１７に収容される用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の幅方向における中央に配置される。そのため、用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の幅方向における端部（例えば右端部）と対応する位置に給送ローラーが配置される場合と比較して、用紙Ｐのスキューを抑制できる。したがって、第２印刷処理を行なう場合であっても、用紙Ｐに対する印刷精度の低下を抑制できる。
【００７７】
（４）また、給紙異常と判定される可能性が少なくなる分、第２印刷処理が実行される確率が向上する。よって、印刷速度の向上に貢献できる。
（５）１つの印刷指示によって複数枚の用紙Ｐに対して画像を縁あり印刷を施す場合には、１ページ目の用紙Ｐに対して第１印刷処理が行なわれる。その後の２ページ目以降の用紙Ｐに対しては、第２印刷処理が行なわれる。すなわち、２ページ目以降の用紙Ｐには、メモリー８６に記憶される端部位置情報に基づき画像が印刷される。したがって、２枚目以降の用紙Ｐに対する印刷速度を向上させることができる。
【００７８】
（６）その一方で、１つの印刷指示に基づく印刷処理が終了すると、メモリー８６に記憶される端部位置情報がリセットされる。そのため、印刷条件（例えば、用紙サイズや縁あり又は縁なし印刷）の異なる他の印刷指示を受信した場合に、前回の印刷指示に基づく印刷処理時に取得した端部位置情報に基づき、他の印刷指示に基づく印刷が行なわれることを抑制できる。したがって、用紙Ｐに対する印刷精度の低下を抑制できる。
【００７９】
（７）今回の印刷指示に伴う１ページ目の用紙Ｐへの印刷時において給送異常（用紙Ｐのスキューなど）が発生した場合には、２ページ目以降の用紙Ｐにも第１印刷処理が行なわれる。したがって、給送異常の発生に基づく印刷精度の低下を抑制できる。
【００８０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図１１に従って説明する。なお、第２の実施形態は、メモリー８６に記憶される端部位置情報をリセットするタイミングが第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００８１】
本実施形態の印刷処理ルーチンについて説明する。
さて、印刷処理ルーチンにおいて、ステップＳ１７の判定結果が肯定判定である場合、主制御部８１は、次のページがないと判断し、印刷処理ルーチンを終了する。すなわち、印刷指令を受信する毎に実行される印刷処理ルーチンでは、メモリー８６に記憶される端部位置情報がリセットされない。
【００８２】
次に、挿抜センサー４８から入力される検出信号がオン信号からオフ信号に変化した場合に実行されるカセットオープン処理ルーチンについて、図１１に示すフローチャートに基づき説明する。
【００８３】
さて、カセットオープン処理ルーチンにおいて、主制御部８１は、メモリー８６に記憶される複数の左端部位置情報及び左右端位置情報を含む端部位置情報をリセット（消去）する（ステップＳ２０）。したがって、本実施形態では、主制御部８１が、リセット手段としても機能する。その後、主制御部８１は、カセットオープン処理ルーチンを終了する。
【００８４】
すなわち、本実施形態では、１つの印刷指令に基づく用紙Ｐへの印刷処理が終了しても、メモリー８６に記憶される端部位置情報が保持される。そのため、他の印刷指示が受信バッファー８０に受信された場合において、端部位置情報を取得した際の用紙Ｐ（例えば用紙Ｐ２）と同一サイズの用紙Ｐに対して縁あり印刷を施すときには、１ページ目の用紙Ｐに対して第２印刷処理が施される。もちろん、２ページ目の用紙Ｐに対しても第２印刷処理が施される。
【００８５】
したがって、本実施形態によれば、上記第１の実施形態における効果（１）〜（４）（７）に加え以下に示す効果を得ることができる。
（８）給紙カセット１７がプリンター１１から取り外された場合には、取り外される前のサイズとは異なるサイズの用紙Ｐが収容された状態で、給紙カセット１７がプリンター１１に再装着される可能性がある。そこで、本実施形態では、取り外された給紙カセット１７がプリンター１１に再装着されてから最初の印刷時には、第１印刷処理が実行される。そのため、現時点で給紙カセット１７に収容される用紙Ｐのサイズに応じた適切な端部位置情報を、メモリー８６に記憶させることができる。
【００８６】
（９）また、本実施形態では、給紙カセット１７がプリンター１１から取り外された場合には、メモリー８６に記憶される端部位置情報がリセットされる。そのため、給紙カセット１７がプリンター１１に再装着された場合に、前に取得された端部位置情報を用いた印刷処理の実行を防止できる。
【００８７】
（１０）その一方で、メモリー８６に端部位置情報を記憶させた際の用紙Ｐと同一サイズの用紙Ｐに対して縁あり印刷を施す場合には、印刷指令に基づく１ページ目の用紙Ｐに対しても第２印刷処理が行なわれる。したがって、印刷速度を向上させることができる。
【００８８】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・第２の実施形態において、給紙カセット１７がプリンター１１から取り外された場合に、メモリー８６に記憶される端部位置情報をリセットしなくてもよい。この場合、給紙カセット１７がプリンター１１に再装着された場合に、メモリー８６に記憶される端部位置情報をリセットしてもよい。
【００８９】
また、プリンター１１に再装着された給紙カセット１７内に収容される用紙Ｐのサイズと、プリンター１１から取り外される前の給紙カセット１７に収容されていた用紙Ｐのサイズとが同一である場合には、メモリー８６に記憶される端部位置情報を利用してもよい。もちろん、プリンター１１に再装着された給紙カセット１７内に収容される用紙Ｐのサイズと、プリンター１１から取り外される前の給紙カセット１７に収容されていた用紙Ｐのサイズとが異なる場合には、給紙カセット１７の再装着時に、メモリー８６に記憶される端部位置情報をリセットすることが望ましい。
【００９０】
また、給紙カセット１７がプリンター１１に再装着された場合において最初の印刷時には、メモリー８６に端部位置情報が記憶されているか否かに関係なく、第１印刷処理を実行させてもよい。このように構成すると、メモリー８６に端部位置情報が、最新の端部位置情報に更新される。
【００９１】
・各実施形態において、給送ローラー５２が給紙カセット１７内の用紙Ｐの左右方向における中央に配置される場合には、用紙Ｐのスキューが発生する可能性が極めて低いため、ステップＳ１４の判定処理を省略してもよい。
【００９２】
・各実施形態において、給紙カセット１７は、第１のサイズの用紙Ｐ１を収容する第１収容部と、第２のサイズの用紙Ｐ２を収容する第２収容部とを備えた構成であってもよい。こうした場合、メモリー８６に用紙Ｐ２の端部位置情報のみが記憶される場合において用紙Ｐ１に印刷を施すときには、一枚目の用紙Ｐ１への印刷時に第１印刷処理を行ない、該用紙Ｐ１の端部位置情報をメモリー８６に記憶させてもよい。
【００９３】
・第１の実施形態において、プリンター１１を、用紙Ｐを手差しでセットするための給紙トレイを備えたプリンターに具体化してもよい。こうした場合であっても、１つの印刷指令に基づき印刷時に、１ページ目の印刷では第１印刷処理を行ない、２ページ目以降の印刷では第２印刷処理を行なってもよい。
【００９４】
・各実施形態において、印刷モードが印刷速度よりも印刷精度を優先する高詳細モードである場合には、必ず第１印刷処理を実行させてもよい。その一方で、印刷モードが印刷精度よりも印刷速度を優先する高速モードである場合において縁あり印刷であるときには、適宜第２印刷処理を実行させてもよい。
【００９５】
・各実施形態において、プリンター１１は、ホストコンピューター８７を介すことなくメモリーカードから画像情報を直接取得できるプリンターであってもよい。この場合、プリンター１１の図示しない操作部がユーザーによって操作されると、該操作に応じた印刷指示が画像情報と共に受信バッファー８０に一時保管される。このときの印刷指示にも、上記実施形態と同様に、用紙Ｐのサイズに関する情報と、縁あり印刷又は縁なし印刷に関する情報などが含まれる。そして、メモリーカードから直接取得した画像情報に基づく印刷時においても、第２印刷処理を適宜行なってもよい。
【００９６】
・また、プリンター１１は、スキャン機能を有する複合機であってもよい。そして、スキャンによって取得した画像情報に基づく印刷時においても、第２印刷処理を適宜行なってもよい。
【００９７】
・各実施形態では、記録装置をインクジェット式のシリアルプリンターに具体化したが、インク以外の他の液体（記録材）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【００９８】
・各実施形態において、記録装置は、記録媒体の給送方向と交差する走査方向に移動する移動部材に記録手段が搭載される記録装置であれば、任意の記録装置であってもよい。例えば、記録装置は、ドットインパクト式プリンターなどのインパクト式プリンターでもよい。
【００９９】
次に、上記各実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）記録媒体の給送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材に搭載された記録手段を用いて記録媒体に対して記録処理を施す記録装置において、
記録指示を受信する受信手段と、
前記記録装置に対して着脱自在であって、且つ記録処理前の記録媒体を収容する収容装置と、
前記移動部材に設けられた信号出力部からの検出信号に基づき、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段によって検出された位置に関する端部位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶されてから前記受信手段に今回の記録指示が受信されるまでの間に前記収容装置が前記記録装置から取り外されていない場合において、前記記録指示によって記録媒体への記録処理の開始が指示されたときには、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出しないように前記移動部材の移動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【０１００】
（ロ）前記収容装置が前記記録装置から取り外された後に、前記収容装置が前記記録装置に取り付けられ、その後、記録処理を行なう場合、
前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、
前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部の位置を検出することを特徴とする技術的思想（イ）に記載の記録装置。
【０１０１】
（ハ）記録媒体の給送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材に搭載された記録手段を用いて記録媒体に対して記録処理を施す記録装置において、
記録指示を受信する受信手段と、
前記移動部材に設けられた信号出力部からの検出信号に基づき、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段によって検出された位置に関する端部位置情報を記憶する記憶手段と、
一の記録媒体への記録処理時に前記記憶手段に記憶された前記端部位置情報に基づき、記録媒体の給送異常が発生したか否かを判定する給送異常判定手段と、
前記給送判定手段によって給送異常が発生していないと判定された場合において、前記受信手段によって記録指示が受信されたときには、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出しないように前記移動部材の移動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【０１０２】
（ニ）前記給送判定手段によって給送異常が発生した判定された場合において、前記受信手段によって記録指示が受信された今回の記録処理を行なうときには、
前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、
前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部の位置を検出することを特徴とする技術的思想（ハ）に記載の記録装置。
【０１０３】
（ホ）前記着脱検出手段によって前記収容装置が前記記録装置から取り外されたことが検出された場合に、前記記憶手段に記憶される前記端部位置情報をリセットするリセット手段をさらに備え、
前記受信手段によって記録指示が受信された場合において前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶されていないときには、
前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、
前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の前記幅方向における端部側に移動した際の前記信号出力部からの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部の位置を検出し、該位置に関する端部位置情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項４及び技術的思想（イ）（ロ）のうち何れか一項に記載の記録装置。
【符号の説明】
【０１０４】
１１…記録装置としてのプリンター、１７…収容装置としての給紙カセット、２１…移動部材としてのキャリッジ、３０…記録手段としての記録ヘッド、２８…端部検出手段を構成するリニアエンコーダー、３１…端部検出手段を構成する端部検出センサー（信号出力部）、４８…着脱検出手段を構成する挿抜センサー、５０…給送装置、５２…給送ローラー、８１…着脱検出手段を構成する主制御部（制御手段、給送異常判定手段）、８４…端部検出手段を構成するＣＲ制御部、８５…端部検出手段を構成する用紙情報取得部、８６…記憶手段としてのメモリー、Ｐ，Ｐ１〜Ｐ３…記録媒体としての用紙。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、記録媒体に記録処理を行なう記録装置として、記録手段としての記録ヘッドを所定の走査方向に移動させつつ記録処理を行なう記録装置が知られている。こうした記録装置には、記録ヘッドを搭載し且つ主走査方向に沿って移動するキャリッジ（移動部材）と、記録媒体を主走査方向と交差する副走査方向（給送方向）に沿って給送する給送装置とが設けられている。
【０００３】
また、記録装置は、記録媒体に対して画像を所望する位置に印刷（記録処理）させるために、記録媒体の端部を検出する機能を有している。具体的には、記録装置には、記録媒体の給送経路に設けられ且つ給送途中の記録媒体の前端を検出するための前端検出センサーと、キャリッジに設けられ且つ印刷中の記録媒体の幅方向における端部を検出するための横端検出センサーとが設けられている。
【０００４】
そして、記録媒体への印刷時において記録装置の制御装置は、前端検出センサーからの検出信号によって給送装置によって給送される記録媒体の前端を検出し、該検出結果に基づき記録媒体における印刷開始位置を特定する。続いて、制御装置は、記録媒体の前端がキャリッジの直下位置まで給送された場合、キャリッジを主走査方向に移動させることにより、横端検出センサーからの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部を検出し、印刷領域内における記録媒体の位置を正確に検出する。その結果、記録媒体の所望する位置に、画像を印刷することが可能とされていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２７３５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の記録装置では、一つの記録媒体への印刷中において、該記録媒体の幅方向における端部の検出が最後に行なわれてから記録媒体が予め設定された所定距離だけ給送されたときに、記録媒体の幅方向における端部の検出が再び行なわれる。こうした記録媒体の幅方向における端部の検出を行なうためには、本来はキャリッジを記録媒体の幅方向における端部まで移動させる必要がないにも関わらず、キャリッジを記録媒体の幅方向における端部まで移動させなければならない。そのため、印刷中におけるキャリッジの余分な移動がある分だけ、記録媒体に対する印刷速度が低下する問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体に対する記録速度を向上させることができる記録装置及び記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、記録媒体の給送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材に搭載された記録手段を用いて記録媒体に対して記録処理を施す記録装置において、記録指示を受信する受信手段と、前記移動部材に設けられた信号出力部から出力される検出信号に基づき、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段によって検出された位置に関する端部位置情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶される場合において、該端部位置情報が記憶された際の記録媒体のサイズと前記記録指示に指示された記録媒体のサイズとが同一であって且つ前記記録指示によって縁あり記録が指示されたときには、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出しないように前記移動部材の移動を制御する制御手段と、を備える。
【０００９】
上記構成によれば、記憶手段に端部位置情報が記憶される場合において、該端部位置情報が記憶された際の記録媒体と同一サイズの記録媒体に対して縁あり記録を施すときには、記録媒体の幅方向における端部の位置が検出されない。そのため、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するために移動部材を記録媒体の幅方向における端部側に移動させる場合と比較して、一つの記録媒体への記録処理時における移動部材の移動量を低減できる。したがって、移動部材の移動量が低減する分、記録媒体に対する記録速度を向上させることができる。
【００１０】
本発明の記録装置において、前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶される場合において、前記記録指示によって次の記録媒体に対して縁なし記録が指示されたときには、前記制御手段は、前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の前記次の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部から出力される検出信号に基づき前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出する。
【００１１】
上記構成によれば、記録指示からの指示によって記録媒体に対して縁なし記録を施す場合には、端部位置情報が記憶された際の記録媒体と同一サイズの記録媒体に対する記録処理であっても、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するために移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動すると共に、記録媒体の幅方向における端部の位置が検出される。そのため、縁なし記録時における記録媒体への記録精度を維持できる。
【００１２】
本発明の記録装置において、幅方向における長さが異なる複数サイズの記録媒体を給送可能であって、且つ記録媒体の幅方向における一部に当接する給送ローラーを有する給送装置をさらに備え、前記給送ローラーは、第１のサイズの記録媒体の幅方向における一端との第１距離が、前記第１のサイズとは異なる第２のサイズの記録媒体の前記幅方向における一端との第１距離と異なると共に、前記第１のサイズの記録媒体の前記幅方向における他端との第２距離が、前記第２のサイズの記録媒体の前記幅方向における他端との第２距離と異なる位置に配置されている。
【００１３】
上記構成によれば、給送ローラーは、記録媒体の幅方向における端部とは異なる位置に対応して配置される。そのため、記録媒体の幅方向における端部と対応する位置に給送ローラーが配置される場合と比較して、給送される記録媒体が給送方向に対して斜めに傾いてしまうことを抑制できる。したがって、記憶手段に記憶された端部位置情報を用いて、記録媒体に記録処理を施す場合であっても、該記録媒体に対する記録精度の低下を抑制できる。
【００１４】
本発明の記録装置は、前記記録装置に対して着脱自在であって、且つ記録処理前の記録媒体を収容する収容装置と、前記収容装置が前記記録装置から取り外されたことを検出する着脱検出手段と、をさらに備え、前記着脱検出手段によって前記収容装置が前記記録装置から取り外されたことが検出された後に、前記収容装置が前記記録装置に取り付けられ、その後、記録処理が行なわれるときには、前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部の位置を検出し、該位置に関する端部位置情報を前記記憶手段に記憶させる。
【００１５】
収容装置が記録装置から取り外された場合には、取り外される前のサイズとは異なるサイズの記録媒体が収容された状態で、収容装置が記録装置に再び取り付けられる可能性がある。そこで、本発明では、取り外された収容装置が記録装置に再び取り付けられた場合には、受信した記録指示に基づく最初の記録処理時に、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するために移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動し、記録媒体の幅方向における端部の位置が検出される。そして、検出された記録媒体の幅方向における端部の位置に関する端部位置情報が記憶手段に記憶される。そのため、現時点で収容装置に収容される記録媒体のサイズに応じた適切な端部位置情報を、記憶手段に記憶させることができる。
【００１６】
本発明の記録装置では、１回の記録指示によって複数の同一サイズの記録媒体への記録処理を行なう場合において、１つ目の記録媒体への記録処理時には、前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部の位置を検出し、該位置に関する端部位置情報を前記記憶手段に記憶させ、２つ目以降の記録媒体に縁あり記録を施すときには、前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可しない。
【００１７】
上記構成によれば、記録指示によって複数の記録媒体に対して記録処理を施す場合には、１つ目の記録媒体への記録処理時に、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するために移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動し、記録媒体の幅方向における端部の位置が検出される。そして、検出された記録媒体の幅方向における端部の位置に関する端部位置情報が記憶手段に記憶される。続いて、２つ目以降の記録媒体への記録処理時には、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するために移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動することが許可されない。すなわち、２つ目以降の記録媒体には、記憶手段に記憶される端部位置情報に基づき記録処理が施される。したがって、記録処理速度を向上させることができる。
【００１８】
本発明の記録装置では、記録指示によって記録処理を行なう場合において、前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶されると共に、前記記憶手段に端部位置情報が記憶された際の記録媒体のサイズと前記記録指示に指示された記録媒体のサイズとが同一であって且つ前記記録指示によって縁あり記録が指示されたときには、前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可しない。
【００１９】
上記構成によれば、記憶手段に端部位置情報が記憶された際の記録媒体と同一サイズの記録媒体に対して記録処理を施す場合には、端部位置情報を検出するために移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動することが規制される。したがって、記録処理速度を向上させることができる。
【００２０】
本発明の記録装置は、一の記録媒体への記録処理時に検出された前記端部位置情報に基づき、記録媒体の給送異常が発生したか否かを判定する給送異常判定手段をさらに備え、前記給送異常判定手段によって給送異常が発生したと判定された場合において、次の記録媒体への記録処理を行なうときには、前記制御手段は、前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の前記次の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、前記端部検出手段は、前記移動部材が前記次の記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出する。
【００２１】
上記構成によれば、給送異常が発生したと判定された場合には、記録媒体への記録処理時には、毎回、端部位置情報を検出するために移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動し、記録媒体の幅方向における端部の位置が検出される。したがって、給送異常の発生に基づく記録精度の低下を抑制できる。
【００２２】
本発明の記録方法において、記録媒体の給送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材に搭載された記録手段を用いて記録媒体に対して記録処理を施す記録方法において、記録指示を受信させる受信ステップと、前記移動部材に設けられた信号出力部から出力される検出信号に基づき、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出し、該位置に関する端部位置情報を記憶手段に記憶させる位置情報検出ステップと、前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶される場合において、該端部位置情報が記憶された際の記録媒体のサイズと前記記録指示が指示する記録媒体のサイズとが同一であって且つ前記記録指示が縁あり記録を指示するときには、前記端部位置情報を検出しないように前記移動部材の移動を制御させる制御ステップと、を有する。
【００２３】
上記構成によれば、上記記録装置と同等の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態におけるプリンターの斜視図。
【図２】本体ケースを取り外した状態のプリンターの斜視図。
【図３】キャリッジが移動する様子を模式的に示す断面図。
【図４】給紙カセットを模式的に示す平面図。
【図５】給紙カセット及び給送装置を模式的に示す断面図。
【図６】プリンターの電気的構成の要部を説明するブロック図。
【図７】第１の実施形態の印刷処理ルーチンを説明するフローチャート。
【図８】（ａ）は左右端位置情報を検出すべくキャリッジが移動する様子を説明する作用図、（ｂ）は左端部位置情報を検出すべくキャリッジが移動する様子を説明する作用図。
【図９】第１印刷処理時における用紙に対する相対的なキャリッジの移動を説明する作用図。
【図１０】第２印刷処理時における用紙に対する相対的なキャリッジの移動を説明する作用図。
【図１１】第２の実施形態のカセットオープン処理ルーチンを説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、図１に矢印で示す前後方向（副走査方向）及び左右方向（主走査方向）、並びに上下方向をそれぞれ示すものとする。
【００２６】
図１に示すように、記録装置としてのプリンター１１は、インクジェット式のシリアルタイプのプリンターであって、装置全体を覆う略四角箱状の本体ケース１２を備えている。この本体ケース１２には、記録媒体としての用紙Ｐ（図２参照）に対して印刷処理（記録処理）を施す印刷部１３と、該印刷部１３の右方側に位置し且つ複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ１４が着脱自在な状態で装着されるホルダー部１５とが設けられている。また、印刷部１３の下方に位置し且つ前方が開口する収納凹部１６内には、印刷処理前の複数枚の用紙Ｐが収容される収容装置としての給紙カセット１７が挿抜自在（着脱自在）な状態で装着されている。そして、この給紙カセット１７からは、給送装置５０（図５参照）によって用紙Ｐが印刷部１３内に給送（搬送）される。
【００２７】
次に、印刷部１３について説明する。
図２に示すように、印刷部１３は、給送装置５０の駆動によって給紙カセット１７内から用紙Ｐが後側から前方に向けて給送される略矩形箱状のフレーム１８を備えている。このフレーム１８内の下部には、該フレーム１８内に給送された用紙Ｐを支持するプラテン１９が左右方向に沿って延設されている。また、フレーム１８内においてプラテン１９の上方には、プラテン１９の長手方向（左右方向）と平行な棒状のガイド軸２０が設けられている。このガイド軸２０には、その軸線方向（左右方向であって、主走査方向）に沿って往復移動可能な状態で移動部材としてのキャリッジ２１が支持されている。
【００２８】
フレーム１８の後壁内面におけるガイド軸２０の両端部と対応する各位置には、駆動プーリー２２及び従動プーリー２３が回転自在な状態で支持されている。駆動プーリー２２にはキャリッジ２１を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター」ともいう。）２４の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリー２２，２３間には一部がキャリッジ２１に連結された無端状のタイミングベルト２５が掛装されている。したがって、キャリッジ２１は、ガイド軸２０にガイドされながら、ＣＲモーター２４の駆動力により無端状のタイミングベルト２５を介して左右方向に移動される。
【００２９】
また、フレーム１８内には、図２及び図６に示すように、後壁内面側に配置され且つ左右方向に延びる被検出用テープ２６と、キャリッジ２１に設けられる検出部２７とを備えるリニアエンコーダー２８が設けられている。被検出用テープ２６には多数のスリット２６ａが左右方向に沿って等間隔に形成されると共に、検出部２７には左右方向において互いに異なる位置に配置される複数（一例として２つ）のセンサー（図示略）が設けられている。そして、検出部２７の各センサーからは、キャリッジ２１の移動距離に相当するパルス状の検出信号が後述する制御装置７０（図６参照）にそれぞれ出力される。
【００３０】
キャリッジ２１には、フレキシブル配線板２９に付設された図示しない複数本（例えば４本）のインク供給チューブを介して、ホルダー部１５に装着された各インクカートリッジ１４が連結されている。こうしたキャリッジ２１においてプラテン１９に対向する下面側には、図２に示すように、各インクカートリッジ１４からフレキシブル配線板２９などを介してインクが供給される記録手段としての記録ヘッド３０が搭載されている。そして、記録ヘッド３０の下面（「ノズル形成面」ともいう。）に開口する複数のノズル（図示略）からプラテン１９上に給送された用紙Ｐにインク滴が吐出されることにより、印刷が行われる。
【００３１】
また、キャリッジ２１の下面側であって且つ記録ヘッド３０の左側には、図２及び図３に示すように、発光部３１ａ及び受光部３１ｂを有する光学式の端部検出センサー（信号出力部）３１が設けられている。この端部検出センサー３１において、発光部３１ａからはプラテン１９側（即ち、下方）に向けて検出光が出力されると共に、受光部３１ｂはプラテン１９又は該プラテン１９に支持される用紙Ｐからの反射光を受光する。そして、端部検出センサー３１からは、受光部３１ｂでの受光量に応じた検出信号が後述する制御装置７０に出力される。
【００３２】
また、フレーム１８内において用紙Ｐが給送される印刷領域の右側には、用紙Ｐが給送されないホームポジション領域が形成されている。このホームポジション領域には、記録ヘッド３０のクリーニングなどの各種メンテナンスを行なうためのメンテナンス装置３２が設けられている。
【００３３】
次に、給紙カセット１７について説明する。
図４及び図５に示すように、給紙カセット１７は、上方が開口する有底略四角筒状のカセット本体４０を備えている。このカセット本体４０内には、用紙Ｐが積層状態で収容される収容室４１が形成されている。この収容室４１には、用紙Ｐが設置される略矩形板状の設置台４２と、該設置台４２を上下方向に沿って昇降移動させるための昇降機構４３とが設けられている。この昇降機構４３は、カセット本体４０の底壁と設置台４２との間に配置され且つ設置台４２を上方に付勢する付勢部材４４（一例としてコイルスプリング）を有している。
【００３４】
本実施形態の給紙カセット１７は、種々のサイズの用紙Ｐを収容可能に構成されている。すなわち、設置台４２上には、用紙Ｐの左右両側に配置される一対の側部ガイド４５，４６が設けられている。両側部ガイド４５，４６は、カセット本体４０の左右方向における中央に位置し且つ前後方向に沿って延びる中心線Ｌ１（図４にて一点鎖線で示す。）を中心とした線対称となる位置にそれぞれ配置されている。また、両側部ガイド４５，４６は、左右方向に沿って互いに連動して接離可能である。その結果、収容室４１内に収容される用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の左右方向における中央は、用紙Ｐの大きさに関係なく、カセット本体４０の左右方向における中央とほぼ一致する。
【００３５】
また、設置台４２上において用紙Ｐの前側には、収容室４１内に収容される用紙Ｐの後端とカセット本体４０の後側壁部４０ａとの間隔を所定間隔未満とさせるための前部ガイド４７が設けられている。この前部ガイド４７は、収容室４１内に収容される用紙Ｐのサイズに応じて、前後方向に移動可能とされている。
【００３６】
一方、収納凹部１６内には、該収納凹部１６内に給紙カセット１７が装着されたことを検出するための挿抜センサー４８が設けられている。この挿抜センサー４８からは、給紙カセット１７が収納凹部１６内に装着された場合にはオン信号を後述する制御装置７０に出力する一方、給紙カセット１７が収納凹部１６内に装着されていない場合にはオフ信号を制御装置７０に出力する。
【００３７】
なお、本実施形態において、用紙Ｐ１はＡ５サイズの用紙であると共に、用紙Ｐ２はＡ４サイズの用紙であり、さらに、用紙Ｐ３はＡ３サイズの用紙であるものとする。すなわち、各用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のうち、用紙Ｐ３が最も大きく、用紙Ｐ１が最も小さいものとする。
【００３８】
次に、給送装置５０について説明する。
図４及び図５に示すように、給送装置５０は、給紙カセット１７の後端側であって左右方向における中央に配置され、且つＡＳＦモーター５１（図６参照）の駆動に基づき回転する給送ローラー５２を備えている。すなわち、給送ローラー５２と用紙Ｐ１（Ｐ２，Ｐ３）の左端との第１距離は、給送ローラー５２と用紙Ｐ１（Ｐ２，Ｐ３）の右端との第２距離とほぼ同等である。また、給送ローラー５２と第１のサイズの用紙Ｐ１の左端との第１距離は、給送ローラー５２と第２のサイズの用紙Ｐ２の左端との第１距離よりも短いと共に、給送ローラー５２と用紙Ｐ２の左端との第１距離は、給送ローラー５２と第３のサイズの用紙Ｐ３の左端との第１距離よりも短い。同様に、給送ローラー５２と用紙Ｐ１の右端との第２距離は、給送ローラー５２と用紙Ｐ２の右端との第２距離よりも短いと共に、給送ローラー５２と用紙Ｐ２の右端との第２距離は、給送ローラー５２と用紙Ｐ３の右端との第２距離よりも短い。
【００３９】
こうした給送ローラー５２よりも前側には、上記中心線Ｌ１を中心とした線対称となる位置に配置される一対の従動ローラー５３，５４が設けられている。こうした各ローラー５２〜５４は、それらの外周面が給紙カセット１７内に収容される各用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐにそれぞれ圧接すると共に、左右方向に沿って延びる図示しない軸線を中心としてそれぞれ回転する。
【００４０】
図４及び図５に示すように、給送ローラー５２の上方には、該給送ローラー５２よりも大きな径を有し、且つＡＳＦモーター５１の駆動に基づき回転する中間ローラー５５が設けられている。この中間ローラー５５は、左右方向に沿って延びる図示しない軸線を中心として回転する。また、中間ローラー５５の近傍には、該中間ローラー５５の外周面と所定間隔だけ離間した位置に配置される略円弧状の円弧ガイド５６が設けられている。
【００４１】
また、中間ローラー５５の前側であってプラテン１９の後側には駆動ローラー及び従動ローラーを有する給紙ローラー対５７が設けられると共に、プラテン１９の前側には駆動ローラー及び従動ローラーを有する排紙ローラー対５８が設けられている。各駆動ローラーは、ＰＦモーター５９（図６参照）の駆動に基づきそれぞれ回転する。なお、前後方向において中間ローラー５５と給紙ローラー対５７との間には、給送される用紙Ｐの前端（先端）を検出するための先端検出センサー６０が設けられている。
【００４２】
そして、給送ローラー５２及び中間ローラー５５が回転すると、給紙カセット１７内の最上位の用紙Ｐが給紙カセット１７から上方に向けて給送される。すると、用紙Ｐの給送方向は、中間ローラー５５と円弧ガイド５６によって、上方から前方に変更される。その結果、中間ローラー５５側から用紙Ｐが前方に向けて給送される。このとき、用紙Ｐの給送方向（副走査方向）における先端が先端検出センサー６０に検出されると、該先端検出センサー６０は、先端を検出した旨の検出信号（以下、「先端検出信号」ともいう。）を制御装置７０に出力する。
【００４３】
その後、用紙Ｐの給送方向における先端が給紙ローラー対５７を構成する各ローラーに挟持されると、給紙ローラー対５７によって、用紙Ｐがプラテン１９上に給送される。さらに、用紙Ｐの給送方向における先端が排紙ローラー対５８を構成する各ローラーに挟持されると、用紙Ｐはフレーム１８外に排紙される。
【００４４】
次に、本実施形態のプリンター１１の電気的構成の要部について説明する。
図６に示すように、プリンター１１の制御装置７０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性のメモリー及びＡＳＩＣ（（Application Specific ＩＣ（特定用途向けＩＣ））などで構築されるデジタルコンピューター７１（図６にて破線で囲まれた部分）を備えている。このデジタルコンピューター７１は、ＣＲモーター２４を駆動させるためのＣＲ用ドライバー７２、ＰＦモーター５９を駆動させるためのＰＦ用ドライバー７３、ＡＳＦモーター５１を駆動させるためのＡＳＦ用ドライバー７４及び記録ヘッド３０を駆動させるためのヘッド用ドライバー７５と電気的に接続されている。
【００４５】
また、デジタルコンピューター７１は、ハードウェア及びソフトウェアのうち少なくとも一方により実現される機能部分として、受信バッファー８０、主制御部８１、画像処理部８２、給送制御部８３、ＣＲ制御部８４、用紙情報取得部８５及びメモリー８６を備えている。なお、メモリー８６は、ＲＡＭによって構成されている。
【００４６】
受信バッファー８０は、ホストコンピューター８７からインターフェース８８を介して受信した画像情報及び印刷指示（記録指示）を一時的に保管する。この印刷指示には、印刷を施す用紙Ｐのサイズに関する情報と、縁なし印刷（縁なし記録）又は縁あり印刷（縁あり記録）に関する情報などが含まれる。したがって、本実施形態では、受信バッファー８０が、受信手段として機能する。
【００４７】
主制御部８１は、画像処理部８２、給送制御部８３、ＣＲ制御部８４及び用紙情報取得部８５に対して制御指令を適宜出力する。具体的には、主制御部８１は、ホストコンピューター８７側からインターフェース８８を介して印刷指令を受信した場合、受信バッファー８０に受信された画像情報に基づくラスターデータを生成させる旨の制御指令を画像処理部８２に出力する。また、主制御部８１は、用紙Ｐの給紙を開始させる旨の制御指令を給送制御部８３に出力すると共に、キャリッジ２１の移動を開始させる旨の制御指令をＣＲ制御部８４に出力する。また、主制御部８１は、挿抜センサー４８からの検出信号に基づき、給紙カセット１７の状態を管理する。すなわち、主制御部８１は、挿抜センサー４８からの検出信号がオン信号からオフ信号に変わった場合には、給紙カセット１７がプリンター１１から取り外されたことを検知する。したがって、本実施形態では、挿抜センサー４８及び主制御部８１により、着脱検出手段が構成される。
【００４８】
画像処理部８２は、受信バッファー８０に保管される画像情報に各種変換処理（解像度変換処理、色変換処理及びハーフトーン処理等）を施してラスターデータを生成する。そして、画像処理部８２は、画像情報に基づく印刷時には、用紙Ｐの給送及びキャリッジ２１の移動などと連動して記録ヘッド３０から各種のインク滴が吐出されるように、生成したラスターデータに基づいた駆動信号をヘッド用ドライバー７５に出力する。すると、記録ヘッド３０の各ノズルからは、ヘッド用ドライバー７５からの駆動信号に基づきインク滴が各別に吐出される。
【００４９】
なお、用紙Ｐへの印刷は、用紙Ｐの縁部には画像を形成しない（即ち、縁部にインク滴を着弾させない）縁あり印刷と、用紙Ｐの縁部にも画像を適宜形成する（即ち、縁部にインク滴を着弾させる）縁なし印刷とがある。画像処理部８２は、主制御部８１から縁なし印刷を行なう旨の制御指令が入力された場合には、用紙Ｐの右端よりも僅かに右方側までインク滴を吐出できると共に、用紙Ｐの左端よりも僅かに左方側までインク滴を吐出できるようにラスターデータを生成する。
【００５０】
給送制御部８３は、給紙カセット１７内から用紙Ｐを印刷部１３内に給送させる場合には、ＡＳＦ用ドライバー７４に制御指令を出力する。すると、ＡＳＦ用ドライバー７４からの駆動信号に基づきＡＳＦモーター５１が駆動することにより、給送ローラー５２及び中間ローラー５５が回転する。また、給送制御部８３は、先端検出センサー６０から先端検出信号を入力した場合、ＰＦ用ドライバー７３に制御指令を出力する。すると、ＰＦ用ドライバー７３からの駆動信号に基づきＰＦモーター５９が駆動することにより、給紙ローラー対５７及び排紙ローラー対５８の各ローラーが回転し、用紙Ｐがフレーム１８内を後側から前側に給送される。なお、本実施形態のＰＦモーター５９の出力軸には、該出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出するためのロータリーエンコーダー８９が設けられている。そして、給送制御部８３は、ロータリーエンコーダー８９からの検出信号に基づきＰＦモーター５９の駆動を制御する。
【００５１】
ＣＲ制御部８４は、リニアエンコーダー２８からの検出信号に基づきキャリッジ２１の左右方向における位置、移動速度及び移動方向を算出すると共に、該算出結果に基づいた制御指令をＣＲ用ドライバー７２に出力することによりキャリッジ２１の移動を制御する。また、ＣＲ制御部８４は、用紙情報取得部８５からキャリッジ２１の位置に関する情報（以下、「位置情報」ともいう。）の要求があった場合には、算出した位置情報を用紙情報取得部８５に出力する。なお、本実施形態では、ＣＲ制御部８４は、詳しくは後述するが、主制御部８１からキャリッジ２１の移動を制限する旨の制御指令を入力した場合には、該制御指令に応じてキャリッジ２１の移動範囲を制限する。
【００５２】
用紙情報取得部８５は、先端検出センサー６０及び端部検出センサー３１からの各種検出信号に基づき、給送される用紙Ｐに関する情報を取得する。そして、用紙情報取得部８５は、取得結果を給送制御部８３及びＣＲ制御部８４に適宜出力すると共に、取得結果を端部位置情報としてメモリー８６に記憶させる。したがって、本実施形態では、リニアエンコーダー２８、端部検出センサー３１、ＣＲ制御部８４及び用紙情報取得部８５により、用紙Ｐの幅方向（左右方向）における端部の位置に関する端部位置情報を検出する端部検出手段が構成される。また、メモリー８６が、記憶手段として機能する。
【００５３】
なお、端部位置情報には、印刷される用紙Ｐの右端の位置及び左端の位置に関する情報を含む左右端位置情報と、パス毎に取得される用紙Ｐの左端の位置に関する左端部位置情報とを含んでいる。そして、印刷時には、最初に取得した左右端位置情報に基づき、プラテン１９上での用紙Ｐの左右方向における位置が検出され、該検出結果に基づきキャリッジ２１の移動制御や記録ヘッド３０からのインク滴の吐出制御がなされる。また、特に縁なし印刷時には、該印刷中に取得される左端部位置情報に基づき用紙Ｐの左右方向における各端部を検出し、該検出結果に基づきキャリッジ２１の移動制御や記録ヘッド３０からのインク滴の吐出制御がなされる。
【００５４】
次に、本実施形態の制御装置７０が実行する印刷処理ルーチンについて、図７に示すフローチャート及び図８（ａ）（ｂ）に示す作用図に基づき説明する。
さて、ホストコンピューター８７から画像情報及び印刷指示を受信（受信ステップ）すると、主制御部８１は、印刷処理ルーチンを実行する。そして、最初のステップＳ１０において、主制御部８１は、受信バッファー８０に保管される画像情報に対する画像処理を実行させる旨の制御指令を画像処理部８２に出力する。すると、画像処理部８２は、画像情報に対して各種変換処理を施してラスターデータを生成する。
【００５５】
次のステップＳ１１において、主制御部８１は、給紙処理を実行させる旨の制御指令を給送制御部８３に出力する。すると、給送制御部８３は、ＡＳＦモーター５１を駆動させて、給紙カセット１７内の最上位の用紙Ｐをフレーム１８内に給送すべく給送ローラー５２及び中間ローラー５５を回転させる。そして、給送制御部８３は、先端検出センサー６０から先端検出信号を入力した場合、頭出し処理を実行するために、ＰＦモーター５９を駆動させて給紙ローラー対５７及び排紙ローラー対５８の各ローラーを回転させる。このとき、給送制御部８３は、ロータリーエンコーダー８９からの検出信号に基づき、ＰＦモーター５９の駆動量を制御する、即ち用紙Ｐの給送方向における先端の位置を調整する。また、給送制御部８３は、用紙Ｐの先端が給紙ローラー対を構成する一対のローラーに挟持されるタイミングで、ＡＳＦモーター５１を停止させて給送ローラー５２及び中間ローラー５５の回転を停止させる。そして、給送制御部８３は、頭出し処理が完了した時点で、ＰＦモーター５９の回転を一旦停止させ、頭出し処理が完了した旨を主制御部８１に出力する。
【００５６】
次のステップＳ１２において、主制御部８１は、印刷指示によって指示された今回印刷を施す用紙Ｐ（例えば、第１のサイズの用紙Ｐ１）に関する端部位置情報が取得済みであるか否かを判定する。そして、主制御部８１は、今回印刷を施す用紙Ｐに関する端部位置情報がメモリー８６に記憶されていない場合には、取得済みではないため、その処理を後述するステップＳ１５に移行する。一方、主制御部８１は、今回印刷を施す用紙Ｐに関する端部位置情報がメモリー８６に記憶される場合には、取得済みであるため、その処理を次のステップＳ１３に移行する。
【００５７】
ステップＳ１３において、主制御部８１は、印刷指示によって指示された今回の印刷が縁あり印刷であるか否かを判定する。すなわち、主制御部８１は、今回の印刷が縁なし印刷である場合にはその処理を後述するステップＳ１５に移行する一方、今回の印刷が縁あり印刷である場合にはその処理を次のステップＳ１４に移行する。
【００５８】
ステップＳ１４において、主制御部８１は、前のページまでの印刷時において給紙異常が発生していないか否かを、メモリー８６に記憶される端部位置情報に基づき判定する。ここで、給紙異常とは、プラテン１９上に給送された用紙Ｐが給送方向に対して斜めに傾いて（即ち、スキューして）いたり、プラテン１９上における用紙Ｐの位置が所定の位置からずれていたりする現象を含んだ概念である。そして、主制御部８１は、給紙異常が発生していない場合にはその処理を後述するステップＳ１６に移行する一方、給紙異常が発生した場合にはその処理を次のステップＳ１５に移行する。したがって、本実施形態では、主制御部８１が、給送異常判定手段としても機能する。
【００５９】
ここで、用紙Ｐがスキューした場合の検出方法について説明する。給送される用紙Ｐがスキューした場合、パス毎に検出する用紙Ｐの左端の位置が、徐々に一方向（右方又は左方）に変位する。こうした状態をメモリー８６に記憶される端部位置情報に基づき検出した場合には、スキューが発生していたと判定される。
【００６０】
ステップＳ１５において、主制御部８１は、第１印刷処理を実行させる旨の制御指令を画像処理部８２、給送制御部８３及びＣＲ制御部８４に出力する。すると、ＣＲ制御部８４は、図８（ａ）に示すように、キャリッジ２１をホームポジション側から左方側に移動させる。このとき、キャリッジ２１が、頭出しされた用紙Ｐの右端側に対応する右端側位置（図８（ａ）では実線で示す位置）に到達すると、端部検出センサー３１からの検出信号の大きさが変化する。こうした端部検出センサー３１からの検出信号の大きさの変化を用紙情報取得部８５が検知すると、該用紙情報取得部８５は、ＣＲ制御部８４からキャリッジ２１の左右方向における位置を用紙Ｐの右端Ｓ１として取得する。また、キャリッジ２１が右端側位置から左方に移動して用紙Ｐの左端側に対応する左端側位置（図８（ａ）では二点鎖線で示す位置）に到達すると、端部検出センサー３１からの検出信号の大きさが再び変化する。こうした端部検出センサー３１からの検出信号の大きさの変化を用紙情報取得部８５が検知すると、該用紙情報取得部８５は、ＣＲ制御部８４からキャリッジ２１の左右方向における位置を用紙Ｐの左端Ｓ２として取得する。そして、用紙情報取得部８５は、キャリッジ２１を右端側位置から左端側位置（又は左端側位置から右端側位置）まで移動させた際に取得した用紙Ｐの右端Ｓ１と左端Ｓ２に関する左右端位置情報をメモリー８６に記憶させる。したがって、本実施形態では、ステップＳ１５が、位置情報検出ステップに相当する。
【００６１】
その後、給送制御部８３は、キャリッジ２１が停止したタイミング又は停止直前のタイミングで用紙Ｐを前側に間欠的に給送させるべくＰＦモーター５９を制御する。また、ＣＲ制御部８４は、ＰＦモーター５９が停止したタイミング又は停止直前のタイミングでキャリッジ２１の移動を開始させると共に、画像処理部８２は、キャリッジ２１の移動と同期して記録ヘッド３０の各ノズルからインク滴を吐出させる。
【００６２】
このとき、ＣＲ制御部８４は、図８（ｂ）に示すように、キャリッジ２１を右方側から左方側に移動させるパスの場合には、該キャリッジ２１を必ず左端側位置まで移動させる。すると、用紙情報取得部８５は、端部検出センサー３１からの検出信号の大きさの変化に基づき用紙Ｐの左端Ｓ２の位置をＣＲ制御部８４から取得する。そして、用紙情報取得部８５は、取得した用紙Ｐの左端Ｓ２に関する左端部位置情報をメモリー８６に記憶させる。すなわち、第１印刷処理では、パス毎に用紙Ｐの左端部位置情報が取得される。そして、主制御部８１は、一枚の用紙Ｐに対する印刷（即ち、インク滴の吐出）が完了した場合、その処理を後述するステップＳ１７に移行する。
【００６３】
一方、ステップＳ１６において、主制御部８１は、第２印刷処理を実行させる旨の制御指令を画像処理部８２、給送制御部８３及びＣＲ制御部８４に出力する。すると、ＣＲ制御部８４は、第１印刷処理の場合とは異なり、左右端位置情報を取得するためにキャリッジ２１を移動させない。すなわち、頭出しされた用紙Ｐに対して直ぐに画像を印刷させるべく、画像処理部８２、給送制御部８３及びＣＲ制御部８４は、記録ヘッド３０、ＰＦモーター５９及びＣＲモーター２４を制御する。
【００６４】
このとき、ＣＲ制御部８４は、用紙Ｐの左端部位置情報を取得させるためだけに、キャリッジ２１を左端側位置まで移動させない。もちろん、ＣＲ制御部８４は、用紙Ｐの左端Ｓ２に対してインク滴を吐出する必要がある場合には、キャリッジ２１を左端側位置まで移動させる。すなわち、第２印刷処理は、左端部位置情報を取得させない、即ち用紙Ｐの左端の位置を検出させない印刷処理である。したがって、本実施形態では、第１印刷処理又は第２印刷処理を選択する主制御部８１が、制御手段としても機能する。また、ステップＳ１６が、制御ステップに相当する。そして、主制御部８１は、一枚の用紙Ｐに対する印刷（即ち、インク滴の吐出）が完了した場合、その処理を次のステップＳ１７に移行する。
【００６５】
ステップＳ１７において、主制御部８１は、印刷処理ルーチンの実行の契機となった１つの印刷指示によって次のページの印刷を行なうか否かを判定する。そして、主制御部８１は、次のページの印刷を行なう場合にはその処理を前述したステップＳ１１に移行する一方、次のページの印刷を行なわない場合にはその処理を次のステップＳ１８に移行する。なお、１つの印刷指令によって複数枚の用紙Ｐに印刷が施される場合の各用紙Ｐのサイズは、全て同一サイズである。
【００６６】
ステップＳ１８において、主制御部８１は、１つの印刷指令に基づく印刷が全て完了したため、メモリー８６に記憶される端部位置情報をリセット（消去）する。その後、主制御部８１は、印刷処理ルーチンを終了する。
【００６７】
次に、本実施形態のプリンター１１の印刷時の作用を図９及び図１０に基づき説明する。なお、図９及び図１０において、二点鎖線で囲まれた領域が縁あり印刷時における印刷領域である。また、図９及び図１０では、用紙Ｐにおいてハッチングが施された部分にインク滴が付着する一方で、それ以外の部分にはインク滴が付着しないものとする。さらに、図９及び図１０では、キャリッジ２１の記載を省略すると共に、用紙Ｐを基準としたキャリッジ２１の相対的な移動経路を一点鎖線で示すものとする。
【００６８】
さて、ホストコンピューター８７から画像情報及び印刷指令が受信されると、１枚目の用紙Ｐがプラテン１９上に支持される。すると、キャリッジ２１は、頭出しされた直後の用紙Ｐの先端の直上を右端側位置から左端側位置まで移動する（図８（ａ）参照）。このとき、キャリッジ２１に搭載された端部検出センサー３１及びリニアエンコーダー２８によって、用紙Ｐの右端Ｓ１の位置及び用紙Ｐの左端Ｓ２の位置が取得される。なお、用紙Ｐの幅方向（左右方向）における長さを取得してもよい。そして、取得した左右端位置情報がメモリー８６に記憶される。
【００６９】
その後、用紙Ｐへの印刷が開始される。すると、ＰＦモーター５９の間欠的な駆動によって、用紙Ｐが間欠的に前側に給送される。そして、キャリッジ２１は、用紙Ｐの前方への給送が停止したタイミング（又は停止直前のタイミング）で左右方向に移動する。そして、キャリッジ２１が用紙Ｐの印刷領域上に位置するタイミングで、記録ヘッド３０の各ノズルからはインク滴が個別に吐出される。このとき、今回の用紙Ｐは１ページ目であるため、キャリッジ２１を右方側から左方側に移動させるパスの場合、キャリッジ２１は、用紙Ｐの左端側にインク滴を吐出させなくても、用紙Ｐの左端側位置又は該左端側位置よりも左側まで移動する。そして、端部検出センサー３１及びリニアエンコーダー２８によって、用紙Ｐの左端Ｓ２の位置が取得され、該取得した左端側位置情報がメモリー８６に適宜記憶される。
【００７０】
また、キャリッジ２１を左方側から右方側に移動させるパスの場合、キャリッジ２１の右方側への移動が開始直後に、端部検出センサー３１及びリニアエンコーダー２８によって、用紙Ｐの左端Ｓ２の位置が取得される。そして、取得した左端側位置情報がメモリー８６に適宜記憶される。
【００７１】
１ページ目の用紙Ｐに対する印刷が完了すると、該１ページ目の用紙Ｐがフレーム１８外に排紙されると共に、２ページ目の用紙Ｐがフレーム１８内に給送される。すると、メモリー８６に端部位置情報が記憶されると共に縁あり印刷であるため、第２印刷処理が実行される。
【００７２】
すなわち、頭出しがされた用紙Ｐに対して、キャリッジ２１は、記録ヘッド３０からインク滴を吐出させるべく移動を開始する。このとき、キャリッジ２１は、右端側から左端側まで移動する場合、左端部位置情報の取得を行なわないため、印刷領域の左端に対応する位置までしか移動しない。しかも、右端側から左端側まで移動するパスにおいてインク滴の吐出のために印刷領域の左端までキャリッジ２１を移動させなくてもよい場合には、該キャリッジ２１は、印刷領域の左端まで移動しない。つまり、第２印刷処理では、１ページの印刷でのキャリッジ２１の移動量が第１印刷処理の場合よりも少なくなる。その分、１ページの印刷時間が短くなる。
【００７３】
そして、２ページ目の用紙Ｐに対する印刷が完了すると、該２ページ目の用紙Ｐがフレーム１８外に排紙されると共に、３ページ目の用紙Ｐがフレーム１８内に給送される。すると、２ページ目の用紙Ｐの場合と同様に、３ページ目の用紙Ｐに対して第２印刷処理が実行される。
【００７４】
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）メモリー８６に端部位置情報が記憶される場合において、該端部位置情報が記憶された際の用紙Ｐと同一サイズの用紙Ｐに対して縁あり印刷を施すときには、端部位置情報を検出するためにキャリッジ２１を用紙Ｐの右端Ｓ１や左端Ｓ２まで移動させない。そのため、端部位置情報を検出するためにキャリッジ２１を用紙Ｐの右端Ｓ１や左端Ｓ２まで移動させる場合と比較して、一枚の用紙Ｐへの印刷時におけるキャリッジ２１の移動量を低減できる。したがって、キャリッジ２１の移動量を低減できる分、用紙Ｐに対する印刷速度（記録速度）を向上させることができる。
【００７５】
（２）その一方で、用紙Ｐに対して縁なし印刷を施す場合には、端部位置情報が記憶された際の用紙Ｐと同一サイズの用紙Ｐに対する印刷であっても、端部位置情報を取得させるためにキャリッジ２１を用紙Ｐの右端Ｓ１や左端Ｓ２まで移動させる。そして、随時取得する左端部位置情報に基づき、用紙Ｐの右端Ｓ１及び左端Ｓ２の近傍での記録ヘッド３０からのインク滴の吐出制御がなされる。そのため、縁なし印刷時に第２印刷処理を行なう場合とは異なり、縁なし印刷時における用紙Ｐへの印刷精度を維持できる。
【００７６】
（３）給送ローラー５２は、給紙カセット１７に収容される用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の幅方向における中央に配置される。そのため、用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の幅方向における端部（例えば右端部）と対応する位置に給送ローラーが配置される場合と比較して、用紙Ｐのスキューを抑制できる。したがって、第２印刷処理を行なう場合であっても、用紙Ｐに対する印刷精度の低下を抑制できる。
【００７７】
（４）また、給紙異常と判定される可能性が少なくなる分、第２印刷処理が実行される確率が向上する。よって、印刷速度の向上に貢献できる。
（５）１つの印刷指示によって複数枚の用紙Ｐに対して画像を縁あり印刷を施す場合には、１ページ目の用紙Ｐに対して第１印刷処理が行なわれる。その後の２ページ目以降の用紙Ｐに対しては、第２印刷処理が行なわれる。すなわち、２ページ目以降の用紙Ｐには、メモリー８６に記憶される端部位置情報に基づき画像が印刷される。したがって、２枚目以降の用紙Ｐに対する印刷速度を向上させることができる。
【００７８】
（６）その一方で、１つの印刷指示に基づく印刷処理が終了すると、メモリー８６に記憶される端部位置情報がリセットされる。そのため、印刷条件（例えば、用紙サイズや縁あり又は縁なし印刷）の異なる他の印刷指示を受信した場合に、前回の印刷指示に基づく印刷処理時に取得した端部位置情報に基づき、他の印刷指示に基づく印刷が行なわれることを抑制できる。したがって、用紙Ｐに対する印刷精度の低下を抑制できる。
【００７９】
（７）今回の印刷指示に伴う１ページ目の用紙Ｐへの印刷時において給送異常（用紙Ｐのスキューなど）が発生した場合には、２ページ目以降の用紙Ｐにも第１印刷処理が行なわれる。したがって、給送異常の発生に基づく印刷精度の低下を抑制できる。
【００８０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図１１に従って説明する。なお、第２の実施形態は、メモリー８６に記憶される端部位置情報をリセットするタイミングが第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００８１】
本実施形態の印刷処理ルーチンについて説明する。
さて、印刷処理ルーチンにおいて、ステップＳ１７の判定結果が肯定判定である場合、主制御部８１は、次のページがないと判断し、印刷処理ルーチンを終了する。すなわち、印刷指令を受信する毎に実行される印刷処理ルーチンでは、メモリー８６に記憶される端部位置情報がリセットされない。
【００８２】
次に、挿抜センサー４８から入力される検出信号がオン信号からオフ信号に変化した場合に実行されるカセットオープン処理ルーチンについて、図１１に示すフローチャートに基づき説明する。
【００８３】
さて、カセットオープン処理ルーチンにおいて、主制御部８１は、メモリー８６に記憶される複数の左端部位置情報及び左右端位置情報を含む端部位置情報をリセット（消去）する（ステップＳ２０）。したがって、本実施形態では、主制御部８１が、リセット手段としても機能する。その後、主制御部８１は、カセットオープン処理ルーチンを終了する。
【００８４】
すなわち、本実施形態では、１つの印刷指令に基づく用紙Ｐへの印刷処理が終了しても、メモリー８６に記憶される端部位置情報が保持される。そのため、他の印刷指示が受信バッファー８０に受信された場合において、端部位置情報を取得した際の用紙Ｐ（例えば用紙Ｐ２）と同一サイズの用紙Ｐに対して縁あり印刷を施すときには、１ページ目の用紙Ｐに対して第２印刷処理が施される。もちろん、２ページ目の用紙Ｐに対しても第２印刷処理が施される。
【００８５】
したがって、本実施形態によれば、上記第１の実施形態における効果（１）〜（４）（７）に加え以下に示す効果を得ることができる。
（８）給紙カセット１７がプリンター１１から取り外された場合には、取り外される前のサイズとは異なるサイズの用紙Ｐが収容された状態で、給紙カセット１７がプリンター１１に再装着される可能性がある。そこで、本実施形態では、取り外された給紙カセット１７がプリンター１１に再装着されてから最初の印刷時には、第１印刷処理が実行される。そのため、現時点で給紙カセット１７に収容される用紙Ｐのサイズに応じた適切な端部位置情報を、メモリー８６に記憶させることができる。
【００８６】
（９）また、本実施形態では、給紙カセット１７がプリンター１１から取り外された場合には、メモリー８６に記憶される端部位置情報がリセットされる。そのため、給紙カセット１７がプリンター１１に再装着された場合に、前に取得された端部位置情報を用いた印刷処理の実行を防止できる。
【００８７】
（１０）その一方で、メモリー８６に端部位置情報を記憶させた際の用紙Ｐと同一サイズの用紙Ｐに対して縁あり印刷を施す場合には、印刷指令に基づく１ページ目の用紙Ｐに対しても第２印刷処理が行なわれる。したがって、印刷速度を向上させることができる。
【００８８】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・第２の実施形態において、給紙カセット１７がプリンター１１から取り外された場合に、メモリー８６に記憶される端部位置情報をリセットしなくてもよい。この場合、給紙カセット１７がプリンター１１に再装着された場合に、メモリー８６に記憶される端部位置情報をリセットしてもよい。
【００８９】
また、プリンター１１に再装着された給紙カセット１７内に収容される用紙Ｐのサイズと、プリンター１１から取り外される前の給紙カセット１７に収容されていた用紙Ｐのサイズとが同一である場合には、メモリー８６に記憶される端部位置情報を利用してもよい。もちろん、プリンター１１に再装着された給紙カセット１７内に収容される用紙Ｐのサイズと、プリンター１１から取り外される前の給紙カセット１７に収容されていた用紙Ｐのサイズとが異なる場合には、給紙カセット１７の再装着時に、メモリー８６に記憶される端部位置情報をリセットすることが望ましい。
【００９０】
また、給紙カセット１７がプリンター１１に再装着された場合において最初の印刷時には、メモリー８６に端部位置情報が記憶されているか否かに関係なく、第１印刷処理を実行させてもよい。このように構成すると、メモリー８６に端部位置情報が、最新の端部位置情報に更新される。
【００９１】
・各実施形態において、給送ローラー５２が給紙カセット１７内の用紙Ｐの左右方向における中央に配置される場合には、用紙Ｐのスキューが発生する可能性が極めて低いため、ステップＳ１４の判定処理を省略してもよい。
【００９２】
・各実施形態において、給紙カセット１７は、第１のサイズの用紙Ｐ１を収容する第１収容部と、第２のサイズの用紙Ｐ２を収容する第２収容部とを備えた構成であってもよい。こうした場合、メモリー８６に用紙Ｐ２の端部位置情報のみが記憶される場合において用紙Ｐ１に印刷を施すときには、一枚目の用紙Ｐ１への印刷時に第１印刷処理を行ない、該用紙Ｐ１の端部位置情報をメモリー８６に記憶させてもよい。
【００９３】
・第１の実施形態において、プリンター１１を、用紙Ｐを手差しでセットするための給紙トレイを備えたプリンターに具体化してもよい。こうした場合であっても、１つの印刷指令に基づき印刷時に、１ページ目の印刷では第１印刷処理を行ない、２ページ目以降の印刷では第２印刷処理を行なってもよい。
【００９４】
・各実施形態において、印刷モードが印刷速度よりも印刷精度を優先する高詳細モードである場合には、必ず第１印刷処理を実行させてもよい。その一方で、印刷モードが印刷精度よりも印刷速度を優先する高速モードである場合において縁あり印刷であるときには、適宜第２印刷処理を実行させてもよい。
【００９５】
・各実施形態において、プリンター１１は、ホストコンピューター８７を介すことなくメモリーカードから画像情報を直接取得できるプリンターであってもよい。この場合、プリンター１１の図示しない操作部がユーザーによって操作されると、該操作に応じた印刷指示が画像情報と共に受信バッファー８０に一時保管される。このときの印刷指示にも、上記実施形態と同様に、用紙Ｐのサイズに関する情報と、縁あり印刷又は縁なし印刷に関する情報などが含まれる。そして、メモリーカードから直接取得した画像情報に基づく印刷時においても、第２印刷処理を適宜行なってもよい。
【００９６】
・また、プリンター１１は、スキャン機能を有する複合機であってもよい。そして、スキャンによって取得した画像情報に基づく印刷時においても、第２印刷処理を適宜行なってもよい。
【００９７】
・各実施形態では、記録装置をインクジェット式のシリアルプリンターに具体化したが、インク以外の他の液体（記録材）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【００９８】
・各実施形態において、記録装置は、記録媒体の給送方向と交差する走査方向に移動する移動部材に記録手段が搭載される記録装置であれば、任意の記録装置であってもよい。例えば、記録装置は、ドットインパクト式プリンターなどのインパクト式プリンターでもよい。
【００９９】
次に、上記各実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）記録媒体の給送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材に搭載された記録手段を用いて記録媒体に対して記録処理を施す記録装置において、
記録指示を受信する受信手段と、
前記記録装置に対して着脱自在であって、且つ記録処理前の記録媒体を収容する収容装置と、
前記移動部材に設けられた信号出力部からの検出信号に基づき、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段によって検出された位置に関する端部位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶されてから前記受信手段に今回の記録指示が受信されるまでの間に前記収容装置が前記記録装置から取り外されていない場合において、前記記録指示によって記録媒体への記録処理の開始が指示されたときには、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出しないように前記移動部材の移動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【０１００】
（ロ）前記収容装置が前記記録装置から取り外された後に、前記収容装置が前記記録装置に取り付けられ、その後、記録処理を行なう場合、
前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、
前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部の位置を検出することを特徴とする技術的思想（イ）に記載の記録装置。
【０１０１】
（ハ）記録媒体の給送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材に搭載された記録手段を用いて記録媒体に対して記録処理を施す記録装置において、
記録指示を受信する受信手段と、
前記移動部材に設けられた信号出力部からの検出信号に基づき、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段によって検出された位置に関する端部位置情報を記憶する記憶手段と、
一の記録媒体への記録処理時に前記記憶手段に記憶された前記端部位置情報に基づき、記録媒体の給送異常が発生したか否かを判定する給送異常判定手段と、
前記給送判定手段によって給送異常が発生していないと判定された場合において、前記受信手段によって記録指示が受信されたときには、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出しないように前記移動部材の移動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【０１０２】
（ニ）前記給送判定手段によって給送異常が発生した判定された場合において、前記受信手段によって記録指示が受信された今回の記録処理を行なうときには、
前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、
前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部の位置を検出することを特徴とする技術的思想（ハ）に記載の記録装置。
【０１０３】
（ホ）前記着脱検出手段によって前記収容装置が前記記録装置から取り外されたことが検出された場合に、前記記憶手段に記憶される前記端部位置情報をリセットするリセット手段をさらに備え、
前記受信手段によって記録指示が受信された場合において前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶されていないときには、
前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、
前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の前記幅方向における端部側に移動した際の前記信号出力部からの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部の位置を検出し、該位置に関する端部位置情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項４及び技術的思想（イ）（ロ）のうち何れか一項に記載の記録装置。
【符号の説明】
【０１０４】
１１…記録装置としてのプリンター、１７…収容装置としての給紙カセット、２１…移動部材としてのキャリッジ、３０…記録手段としての記録ヘッド、２８…端部検出手段を構成するリニアエンコーダー、３１…端部検出手段を構成する端部検出センサー（信号出力部）、４８…着脱検出手段を構成する挿抜センサー、５０…給送装置、５２…給送ローラー、８１…着脱検出手段を構成する主制御部（制御手段、給送異常判定手段）、８４…端部検出手段を構成するＣＲ制御部、８５…端部検出手段を構成する用紙情報取得部、８６…記憶手段としてのメモリー、Ｐ，Ｐ１〜Ｐ３…記録媒体としての用紙。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の給送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材に搭載された記録手段を用いて記録媒体に対して記録処理を施す記録装置において、
記録指示を受信する受信手段と、
前記移動部材に設けられた信号出力部から出力される検出信号に基づき、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段によって検出された位置に関する端部位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶される場合において、該端部位置情報が記憶された際の記録媒体のサイズと前記記録指示に指示された記録媒体のサイズとが同一であって且つ前記記録指示によって縁あり記録が指示されたときには、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出しないように前記移動部材の移動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶される場合において、前記記録指示によって次の記録媒体に対して縁なし記録が指示されたときには、
前記制御手段は、前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の前記次の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、
前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部から出力される検出信号に基づき前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
幅方向における長さが異なる複数サイズの記録媒体を給送可能であって、且つ記録媒体の幅方向における一部に当接する給送ローラーを有する給送装置をさらに備え、
前記給送ローラーは、
第１のサイズの記録媒体の幅方向における一端との第１距離が、前記第１のサイズとは異なる第２のサイズの記録媒体の前記幅方向における一端との第１距離と異なると共に、
前記第１のサイズの記録媒体の前記幅方向における他端との第２距離が、前記第２のサイズの記録媒体の前記幅方向における他端との第２距離と異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項に２記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録装置に対して着脱自在であって、且つ記録処理前の記録媒体を収容する収容装置と、
前記収容装置が前記記録装置から取り外されたことを検出する着脱検出手段と、をさらに備え、
前記着脱検出手段によって前記収容装置が前記記録装置から取り外されたことが検出された後に、前記収容装置が前記記録装置に取り付けられ、その後、記録処理が行なわれるときには、
前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、
前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部の位置を検出し、該位置に関する端部位置情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
１回の記録指示によって複数の同一サイズの記録媒体への記録処理を行なう場合において、
１つ目の記録媒体への記録処理時には、
前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、
前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部の位置を検出し、該位置に関する端部位置情報を前記記憶手段に記憶させ、
２つ目以降の記録媒体に縁あり記録を施すときには、
前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可しないことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
記録指示によって記録処理を行なう場合において、前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶されると共に、前記記憶手段に端部位置情報が記憶された際の記録媒体のサイズと前記記録指示に指示された記録媒体のサイズとが同一であって且つ前記記録指示によって縁あり記録が指示されたときには、
前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可しないことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
一の記録媒体への記録処理時に検出された前記端部位置情報に基づき、記録媒体の給送異常が発生したか否かを判定する給送異常判定手段をさらに備え、
前記給送異常判定手段によって給送異常が発生したと判定された場合において、次の記録媒体への記録処理を行なうときには、
前記制御手段は、前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の前記次の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、
前記端部検出手段は、前記移動部材が前記次の記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出することを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
記録媒体の給送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材に搭載された記録手段を用いて記録媒体に対して記録処理を施す記録方法において、
記録指示を受信させる受信ステップと、
前記移動部材に設けられた信号出力部から出力される検出信号に基づき、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出し、該位置に関する端部位置情報を記憶手段に記憶させる位置情報検出ステップと、
前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶される場合において、該端部位置情報が記憶された際の記録媒体のサイズと前記記録指示が指示する記録媒体のサイズとが同一であって且つ前記記録指示が縁あり記録を指示するときには、前記端部位置情報を検出しないように前記移動部材の移動を制御させる制御ステップと、を有することを特徴とする記録方法。
【請求項１】
記録媒体の給送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材に搭載された記録手段を用いて記録媒体に対して記録処理を施す記録装置において、
記録指示を受信する受信手段と、
前記移動部材に設けられた信号出力部から出力される検出信号に基づき、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段によって検出された位置に関する端部位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶される場合において、該端部位置情報が記憶された際の記録媒体のサイズと前記記録指示に指示された記録媒体のサイズとが同一であって且つ前記記録指示によって縁あり記録が指示されたときには、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出しないように前記移動部材の移動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶される場合において、前記記録指示によって次の記録媒体に対して縁なし記録が指示されたときには、
前記制御手段は、前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の前記次の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、
前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部から出力される検出信号に基づき前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
幅方向における長さが異なる複数サイズの記録媒体を給送可能であって、且つ記録媒体の幅方向における一部に当接する給送ローラーを有する給送装置をさらに備え、
前記給送ローラーは、
第１のサイズの記録媒体の幅方向における一端との第１距離が、前記第１のサイズとは異なる第２のサイズの記録媒体の前記幅方向における一端との第１距離と異なると共に、
前記第１のサイズの記録媒体の前記幅方向における他端との第２距離が、前記第２のサイズの記録媒体の前記幅方向における他端との第２距離と異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項に２記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録装置に対して着脱自在であって、且つ記録処理前の記録媒体を収容する収容装置と、
前記収容装置が前記記録装置から取り外されたことを検出する着脱検出手段と、をさらに備え、
前記着脱検出手段によって前記収容装置が前記記録装置から取り外されたことが検出された後に、前記収容装置が前記記録装置に取り付けられ、その後、記録処理が行なわれるときには、
前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、
前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部の位置を検出し、該位置に関する端部位置情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
１回の記録指示によって複数の同一サイズの記録媒体への記録処理を行なう場合において、
１つ目の記録媒体への記録処理時には、
前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、
前記端部検出手段は、前記移動部材が記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき記録媒体の幅方向における端部の位置を検出し、該位置に関する端部位置情報を前記記憶手段に記憶させ、
２つ目以降の記録媒体に縁あり記録を施すときには、
前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可しないことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
記録指示によって記録処理を行なう場合において、前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶されると共に、前記記憶手段に端部位置情報が記憶された際の記録媒体のサイズと前記記録指示に指示された記録媒体のサイズとが同一であって且つ前記記録指示によって縁あり記録が指示されたときには、
前記制御手段は、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可しないことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
一の記録媒体への記録処理時に検出された前記端部位置情報に基づき、記録媒体の給送異常が発生したか否かを判定する給送異常判定手段をさらに備え、
前記給送異常判定手段によって給送異常が発生したと判定された場合において、次の記録媒体への記録処理を行なうときには、
前記制御手段は、前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出するための前記移動部材の前記次の記録媒体の幅方向における端部側への移動を許可すると共に、
前記端部検出手段は、前記移動部材が前記次の記録媒体の幅方向における端部側に移動した際に前記信号出力部からの検出信号に基づき前記次の記録媒体の幅方向における端部の位置を検出することを特徴とする請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
記録媒体の給送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材に搭載された記録手段を用いて記録媒体に対して記録処理を施す記録方法において、
記録指示を受信させる受信ステップと、
前記移動部材に設けられた信号出力部から出力される検出信号に基づき、記録媒体の幅方向における端部の位置を検出し、該位置に関する端部位置情報を記憶手段に記憶させる位置情報検出ステップと、
前記記憶手段に前記端部位置情報が記憶される場合において、該端部位置情報が記憶された際の記録媒体のサイズと前記記録指示が指示する記録媒体のサイズとが同一であって且つ前記記録指示が縁あり記録を指示するときには、前記端部位置情報を検出しないように前記移動部材の移動を制御させる制御ステップと、を有することを特徴とする記録方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１７７９９５（Ｐ２０１１−１７７９９５Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４３４２２（Ｐ２０１０−４３４２２）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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