【課題】バッテリと電動機の間の電線が切断された場合に、電動機により駆動される機構を適切に停止させること。
【解決手段】本発明は、バッテリに接続される電動機により駆動される機構を備える建設機械において、前記電動機の作動させるための配線構造であって、前記バッテリと前記電動機の間を接続する電力供給用電線と、前記電力供給用電線に接続され、前記電動機を短絡させるための短絡用電線と、前記短絡用電線に設けられ、常態が閉であり、制御信号が供給されることで開成するリレー若しくはスイッチング素子と、前記制御信号を前記リレー若しくはスイッチング素子に供給するための制御信号線とを備え、前記電力供給用電線と前記制御信号線が並走するように配策されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】操作手段の操作量と回転速度に応じて生成されるトルク指令に基づく駆動制御を行うことにより、乗り心地と操作性の改善を図った旋回駆動制御装置及びこれを含む建設機械を提供することを課題とする。
【解決手段】旋回用電動機２１の駆動制御を行うための旋回駆動制御装置４０は、旋回用電動機２１を駆動するための駆動指令を生成する駆動指令生成部５０、レバー２６Ａの操作量に応じたトルク電流指令を生成するトルク指令生成部６０、及び、レバー２６Ａの操作量と回転速度に応じた補正用トルク電流指令を生成する補正用トルク指令生成部６１を含む。トルク電流指令は、補正用トルク電流指令によって補正される。駆動指令生成部５０は、補正されたトルク電流指令に基づいて駆動指令を生成する。 （もっと読む）

【課題】
ショベルカーのアームの旋回制御において、小型で強力な電動機が出現したことで、電動機駆動が実用され始めたが、操作レバーによる左右旋回制御では、加速、減速状態時とも応答速度は同じであるため、作業性が悪く、同時に安全性にも問題があった。
【解決手段】
旋回速度の加速時と減速時の応答速度を個別に設定できるように、操作レバーによる速度指令信号から加速状態か減速状態かを判断し、インバータへの速度指令の前段に設けられたフィルタの時定数を、加速状態時には加速状態時用の時定数を、減速状態時には減速状態時用時定数を選択して設定することで、加減速時の応答速度を各別に設定できるようにした。加速減速状態の判断では、レバーの機械的振動によるノイズを除去し、さらに、急な加減速でもスムーズな切替えを実現し、作業性、安全性の向上を実現した。 （もっと読む）

【課題】掘削車の動力伝達装置の効率を改善する。
【解決手段】ディーゼルエンジン１４０を装備し、タワー９５を支持した搭載回転テーブル１０４を支持している下部走行体１１０を包含する掘削車９１の一体型動力伝達装置は、ディーゼルエンジンに連結された発電機１４２と回転テーブルの回転を指令するための第１のリニア電気モータ１００と車両の並進を指令するための少なくとも１つの第２の高トルク・可逆型電気モータ１２１と発電機に接続された少なくとも１つの電圧及び電流強さ調整グループ１４４と回転テーブルに設けられ、第１のリニア電気モータ及び第２の高トルク・可逆型電気モータに電気的に接続した接点付回転分配器１４７と調整グループに接続されたバッテリグループ１４５を包含する。 （もっと読む）

【課題】下部走行体に上部旋回体を旋回自在に支持してなる作業機械において、前記上部旋回体を、電動機および発電機として機能する電動発電機で旋回駆動、停止せしめるように構成するにあたり、前記電動発電機のトルク制御を適切に行えるようにする。
【解決手段】電動発電機８のトルク制御を行う制御装置１３に、旋回用操作レバーの操作量Ｌと電動発電機８の回転速度ωとに基づいて上部旋回体の運転モードを判定し、各運転モードに対応した比例ゲイン及び積分ゲインを設定する運転モード設定回路２１と、該設定された比例ゲイン及び積分ゲインを用いて電動発電機の所要トルクの計算を行う所要トルク計算部２２とを設けた。 （もっと読む）

【課題】旋回余剰エネルギを機械的に回収して利用できる発熱ロスの少ない旋回型作業機械を提供する。
【解決手段】 旋回モータ31の駆動軸32に渦巻ばね35を回動自在に嵌合し、この渦巻ばね35の外周部を、連結体36を介し旋回軸受24の外輪24oに連結し、この渦巻ばね35の内周部を、連結体37を介しクラッチプレート38に連結する。駆動軸32と渦巻ばね35との間にクラッチ装置41を設ける。このクラッチ装置41は、コントローラ42からの電気信号で励磁するソレノイド43により軸方向に動かすとともに駆動軸32と一体的に回動する可動クラッチプレート44と、前記渦巻ばね35側に取付けたクラッチプレート38とにより、駆動軸32と渦巻ばね35との接続および切断が可能である。 （もっと読む）

【課題】作業機械の旋回装置及び作業機械に好適の動力伝達装置に関し、簡素な構成で安価に製造することができ、かつ、エネルギー損失を抑制しながら小さなトルクを出力できるとともに大きなトルクも出力できるようにする。
【解決手段】駆動源の回転を減速機により減速して出力する動力伝達装置において、第１の駆動源としての油圧モータ２０と、第２の駆動源としての電気モータ７０と、電気モータ７０の回転のエネルギーが伝達される太陽歯車８１，太陽歯車８１に噛合する複数の遊星歯車８２，複数の遊星歯車８２を回転自在に支持するとともに油圧モータ２０の回転のエネルギーが伝達されるキャリア８３，複数の遊星歯車８２と回転自在に噛合する内歯車８４，内歯車８４の回転のエネルギーが伝達される出力軸８５を有する遊星歯車機構の減速機８０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで負荷容量の高い自動調心ころ軸受を有する建設機械用旋回機構の出力軸支持構造を提供する。
【解決手段】建設機械用旋回機構１１は、出力軸１３と、出力軸１３を回転自在に支持する自動調心ころ軸受２１とを備える。自動調心ころ軸受２１は、内輪と、外輪と、内輪および外輪の間に複列に配置された複数の球面ころと、隣接する球面ころの間隔を保持する保持器とを備える。保持器は、一対のリング部と、一対のリング部の間に位置する柱部と、柱部の端部領域に球面ころの抜け止め部とを有し、射出成型によって製造される樹脂製保持器である。そして、抜け止め部は、球面ころのピッチ円の上側に位置して、球面ころの長さ方向端部の径方向外側への移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】潤滑油に含まれるコンタミネーションを確実に除去でき、潤滑油の交換時期の延長および使用寿命の向上を可能とした旋回減速機を提供する。
【解決手段】ケーシング31の下側に偏倚した位置からケーシング31内の潤滑油Ｏをポンプ装置37により導出する。導出した潤滑油Ｏに含まれるコンタミネーションをフィルタ部107で除去して潤滑油Ｏをケーシング31の上部に循環させる。自重によりケーシング31内で下方に溜まるコンタミネーションをケーシング31から潤滑油Ｏとともに充分に導出して潤滑油Ｏから確実に除去でき、潤滑油Ｏによる潤滑性がコンタミネーションにより悪化することを抑制し、潤滑油Ｏの交換時期を延長できるとともに、使用寿命を向上できる。
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