【課題】作業機の場所を特定し、かかる場所を報告された地下の公共施設の場所と比較する作業機で使用するためのシステムを提供する。
【解決手段】本体と、少なくとも一つの地下物体の場所を記述したデータを有する、本体に連結されたコンピュータシステムと、土壌を動かす能力があり、少なくとも一つの地下物体と接触する能力がある本体から延伸する器具と、本体に連結され、コンピュータシステムと通信し、コンピュータシステムが作業機の場所および作業機の配向を特定することができるようにコンピュータシステムに渡されるデータを提供する測位システムと、コンピュータシステムに電気的に連結されたメモリに記憶されたソフトウェアを備える作業機を含む。 （もっと読む）

【課題】作業用フロントの変更に伴い、液面低下判定のための基準レベルを容易に変更することが可能となる作動油タンク内液面レベル検知装置を提供する。
【解決手段】作動油タンク９の側面にブロック取付け座２５を設ける。このブロック取付け座２５に液面低下検出用の検出センサ２８を取付けたブロック２６を上下位置調整可能に取付ける。ブロック２６は油を通す上下貫通孔２６ｂを有する。上部管２９の一端を作動油タンク９の上部にタンク内に連通させて接続し、他端をブロック２６の上部に貫通孔２６ｂに連通させて接続する。下部管３０の一端を作動油タンク９の底部にタンク９内に連通させて接続し、他端をブロック２６の下部に貫通孔２６ｂに連通させて接続する。検出センサ２８により液面レベルが基準レベル以下であることが検出された場合には警報を発する。 （もっと読む）

【課題】施工計画に対する現況の作業状態や、作業部位に対する作業具の位置関係を容易に把握可能な建設機械制御システムを提供する。
【解決手段】建設機械が作業具７と、該作業具を支持し、該作業具に所要の作動をさせる作業アーム４，５と、第１の撮像部２１及び第２の撮像部２２を有するステレオカメラ１９と、施工計画データを記憶する記憶部と、前記ステレオカメラの位置情報を取得する位置測定部と、３次元表示装置と、制御装置とを具備し、該制御装置は前記施工計画データと前記ステレオカメラ１９の位置情報に基づき施工計画画像データを作成し、該施工計画画像データとステレオカメラ１９で撮像された現況画像データを重合せ、重合せた合成画像を前記３次元表示装置に３次元表示させる。 （もっと読む）

【課題】水中の透明度に拘わらず、水中の地盤の斜面の上における掘削機の位置を知ることができるようにし、前記斜面の掘削時に前記掘削機が前記斜面の上の設計上予め決められた位置にあることを確認できるようにし、前記掘削機により前記斜面を正確に掘削できるようにすること。
【解決手段】水中の地盤の斜面を掘削する方法は、前記斜面から隔てられた前記地盤の上の位置に架台を配置すること、該架台に掘削機を載せること、該掘削機が載せられた前記架台を前記地盤の上の位置から吊り上げ、前記斜面の上へ吊り下ろすこと、前記斜面の上における前記掘削機の位置を測定すること、該測定の結果に基づき、前記斜面の上における前記掘削機の位置をモニターに表示すること、該モニターに表示された前記掘削機の位置を監視しつつ前記掘削機により前記斜面を掘削することを含む。 （もっと読む）

【課題】簡単な機器構成で作業部位に対する作業具の位置、状態を正確に把握し得る建設機械制御システムを提供する。
【解決手段】建設機械が作業具７と、該作業具７を支持し、該作業具７に所要の作動をさせる作業アーム５とを具備し、作業具７、作業アーム５は同一の回転平面内を作動する様構成され、作業アーム５にラインレーザ照射部２３が設けられ、該ラインレーザ照射部２３から照射されるラインレーザ２４が形成する平面は前記回転平面内にあり、ラインレーザ２４は作業部位に照射され、作業部位に基準線２４ａを形成する様に構成された。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、作業車両の走行時に作業車両の位置をオペレータが容易に認識することができる作業車両の周辺監視装置を提供することにある。
【解決手段】周辺監視装置の俯瞰画像作成部は、作業車両１が停止状態であるときには、第１仮想投影面３１を用いて俯瞰画像を作成する。第１仮想投影面３１の少なくとも外縁部は、作業車両１から遠ざかるほど地面からの高さが高くなる形状である。作業車両１が走行状態であるときには、俯瞰画像作成部は、第２仮想投影面３２を用いて俯瞰画像を作成する。第２仮想投影面３２の少なくとも外縁部は、地面からの高さが一定の平坦な形状である。 （もっと読む）

【課題】車体と車体周辺の物体との位置関係をカメラ画像上で容易に判断可能な周辺監視装置を提供する。
【解決手段】周辺監視装置１０は、カメラ画像と、カメラ画像上の地面に垂直投影される車体（ベッセル４を含む）の外縁を示す車体外縁線ＢＬと、をモニタ３０に表示させる表示制御部４０を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、案内画面に表示される表示対象面と掘削機械との位置関係を容易に把握することができる掘削機械の表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】掘削機械の表示システムでは、上部境界線Ｌａの位置と下部境界線Ｌｂの位置とが算出される。上部境界線Ｌａは、表示対象面７８の断面の上端の高さ位置を示す。下部境界線Ｌｂは、表示対象面７８の断面の下端の高さ位置を示す。掘削機械の現在位置Ｐｏと、上部境界線Ｌａあるいは下部境界線Ｌｂとの上下方向の位置関係によって、表示範囲の基準点Ｐｂが設定される。 （もっと読む）

【課題】カメラ画像と距離センサーを併用し、作業者であることをと建設機械からの距離を同時に認識することができるとともに、センサーが作業者に向いていない場合の誤認識を無くして、比較的簡易な装置で、正確な検知を行うことがでる建設車両周辺の作業者検出装置を提供する。
【解決手段】建設機械の周辺の広域画像を得るため複数台を並べて配置して工事車両周辺の画像を撮影しパソコンに送るカメラ１と、工事車周辺のものまでの距離を測定し、パソコンに送るレーザー距離計２と、カメラとレーザー距離計の３次元姿勢を測定し、パソコン４に送る３次元姿勢センサー３と、データの処理、危険の判断、警告の発令、モニターへの表示を行うパソコン４とからなる。 （もっと読む）

【課題】シール手段を不要としつつ、残量燃料を広範囲に検出することができる建設機械の燃料残量検出装置を提供する。
【解決手段】下部走行体１と、下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体２と、上部旋回体２に俯仰可能に設けられた作業機４と、上部旋回体２に搭載されエンジンの燃料を貯える燃料タンク２７とを備えた油圧ショベルに設けられ、燃料タンク２７内の燃料残量を検出する燃料残量検出装置３５において、燃料タンク２７の上板側に取付けられたベース３７と、ベース３７に連結され上下方向に伸縮可能なパンタグラフ構造のアーム３８と、アーム３８の先端側に装着され燃料タンク２７内の燃料の液面位置に追従してアーム３８を伸縮させるフロート３９と、アーム３８を構成する第１リンク部材４０ａの回動角を検出する角度センサ４５とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、車両本体の姿勢が傾いていても適切な作業可能範囲を表示することができる油圧ショベルの作業可能範囲表示装置を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの作業可能範囲表示装置において、演算部は、到達可能範囲から車両下部領域を除いた作業可能範囲を算出する。到達可能範囲は、作業機が届くことができる範囲を示す。車両下部領域は、車両本体の下方に位置する領域である。表示部は、作業可能範囲を表示する。演算部は、車両本体の傾きに応じて作業可能範囲と車両下部領域との境界線を設定する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、オペレータへの作業負担を軽減することができる油圧ショベルの位置誘導システム及び位置誘導システムの制御方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの位置誘導システムにおいて、演算部は、接近離れ判定距離（Ｄ１）を算出する。接近離れ判定距離（Ｄ１）は、目標作業対象（７０）と作業機（２）のリーチ範囲との間の距離を示す。演算部は、接近離れ判定距離（Ｄ１）が所定の閾値以下であるときには詳細モードの案内画面を表示部に表示させる。また、接近離れ判定距離（Ｄ１）が所定の閾値より大きいときには詳細モードよりも広範囲を示す広域モードの案内画面を表示部に表示させる。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、油圧ショベルを作業に適した位置まで容易に移動させることができる油圧ショベルの位置誘導システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの位置誘導システムにおいて、最適作業位置演算部は、目標面（７０）と作業可能範囲（７６）との重なり合う掘削可能範囲（７９）が最大となる車両本体の位置を最適作業位置として算出する。表示部は、最適作業位置を示す案内画面を表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、掘削作業を精度よく行うことを可能とする油圧ショベルの表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの表示システムは演算部と表示部とを有する。演算部は、バケット（８）の刃先の位置と設計面（４５）の位置情報とに基づいて、刃先の幅方向における位置（Ｃ１−Ｃ５）の中で設計面（４５）への最近接位置と設計面（４５）との間の距離を算出する。表示部は案内画面を表示する。案内画面は、設計面（４５）とバケット（８）の刃先との位置関係を示す画像と、最近接位置と設計面（４５）との間の距離を示す情報とを含む。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、オペレータが目標面を精度よく成形することが容易になる油圧ショベルの表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの表示システムにおいて、演算部は、油圧ショベルの現在位置に関する情報に基づいてバケットの刃先の位置を算出する。演算部は、設計面の位置情報に基づいて、目標面線８２と設計面線８１と目標面線８２の延長線８３との位置を算出する。目標面線８２は、設計面から選択された目標面の断面を示す線である。設計面線８１は、目標面以外の設計面の断面を示す線である。表示部は、案内画面を表示する。案内画面は、設計面線８１と目標面線８２と目標面線８２の延長線８３とバケットの刃先の位置とを示す画像を含む。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、案内画面に表示される表示対象面と掘削機械との位置関係を容易に把握することができる掘削機械の表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】掘削機械の表示システムでは、上部境界線Ｌａの位置と下部境界線Ｌｂの位置とが算出される。上部境界線Ｌａは、表示対象面７８の断面の上端の高さ位置を示す。下部境界線Ｌｂは、表示対象面７８の断面の下端の高さ位置を示す。掘削機械の現在位置Ｐｏが上部境界線Ｌａと下部境界線Ｌｂとの間に位置するときには、表示範囲の所定の基準点Ｐｂが、上部境界線Ｌａと下部境界線Ｌｂとの間の所定位置に設定される。掘削機械の現在位置Ｐｏが上部境界線Ｌａよりも上方に位置するときには、基準点Ｐｂが所定位置よりも上方に設定される。掘削機械の現在位置Ｐｏが下部境界線Ｌｂよりも下方に位置するときには、基準点Ｐｂが所定位置よりも下方に設定される。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、目標面と油圧ショベルとの位置関係を容易に把握することができる油圧ショベルの表示システム及びその制御方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの表示システムにおいて演算部は、地形データに対して案内画面として表示する所定の表示範囲５５を設定する。案内画面は、表示範囲５５に含まれる目標面の側面視における断面と油圧ショベルの現在位置とを示す。演算部は、地形データと作業機データと車両本体の現在位置とに基づいて、目標面の側面視における断面において、車両本体に最も近い始点Ｐｓの位置と、始点Ｐｓから作業機の最大リーチ長さ離れた終点Ｐｅの位置とを算出する。演算部は、表示範囲５５の所定の基準点Ｐｂの位置を始点Ｐｓと終点Ｐｅとの位置に基づいて算出する。 （もっと読む）

【課題】架線切断事故が起き難い建設機械を提供することである。
【解決手段】ブーム及びブーム先端側に設けられた作業用具を具備する建設機械において、前記ブームの水平方向に対する傾斜角を検出できる傾斜センサと、前記傾斜センサによる前記ブームの傾斜角が設定値に至った場合、そのことを報知する報知手段とを具備してなる。 （もっと読む）

【課題】機械周囲の人物の安全のために、抽出すべき位置の人物の音声を抽出し、危険回避にとって有用な音声を瞬時的に抽出するための音響処理システムを提供する。
【解決手段】音響処理システムにおいて、音を収音する複数のマイクロホンからなる音入力部２０１と、機械の動作による周囲の人物または物体との接触に伴う危険度を算出する危険度算出部２０６と、前記音入力部２０１から出力された信号を入力として前記危険度算出部２０６で算出された危険度に応じた分離信号を出力する音抽出部２０３と、前記音抽出部２０３から出力された分離信号を出力する音出力部２１９と、を有する。 （もっと読む）

【課題】
バックホウ等の建設機械を用いて掘削する際、掘削高さを検知する掘削支援装置において基準面に沿って出射するレーザ光を受光する受光器が、アームが傾斜した状態において良好に受光できる受光器を提供する。
【解決手段】
建設機械を用いた掘削作業を支援する装置であって、掘削箇所近傍に設置され、レーザ光を基準面に沿って出射する投光器のレーザ光を、受光する受光部を長手方向に沿って複数有し、アームに取り付けられる受光器の中の受光素子を傾斜させて取り付ける。 （もっと読む）