【課題】本発明は、磁気式であっても、速度検出の精度を保ったまま、１つのセンサで回転方向を検出することのできるエンコーダホイール、ロータリエンコーダ、及び回転方向検出方法を提供する。
【解決手段】回転体の回転を検出するための磁気センサを備えて前記回転体の回転に対応したパルスを出力するロータリエンコーダのエンコーダホイール１０において、前記磁気センサが対向したときに、高い電圧の前記パルスが出力されるアクティブ部１と、前記パルスが出力されないインアクティブ部２とが円周方向にそれぞれ複数配列された磁気パターンを有し、前記アクティブ部１の各々は、前記円周方向に略同幅に形成され、前記インアクティブ部２は、前記円周方向に幅の異なる第１インアクティブ部３、及び第２の幅で形成された第２インアクティブ部４を含み、回転方向により、前記アクティブ部１が前記磁気センサと対向するタイミングが異なるようにした。 （もっと読む）

【課題】 自己発電によって、発電部が有する回転子の回転方向を正確に検出することができる回転方向検出装置および回転方向検出方法を提供すること。
【解決手段】 回転方向検出装置１は、固定子および回転子を有し、固定子に対して回転子が回転することにより交流電圧を発生する発電部２と、回転子を固定子に対して第１方向またはそれと逆の第２方向に回転させる回転手段３と、発電部２から発生した電圧により駆動し、回転子の回転方向を検出する検出部７とを有している。検出部７は、その駆動を開始した時刻から所定時間が経過した時刻における発電部２から発生する電力の電圧値を検知し、検知した電圧値の大きさに基づいて、固定子に対する回転子の回転方向を検出する。 （もっと読む）

【課題】正確に車輪位置の特定が行えるようにする。
【解決手段】受信アンテナでフレームを受信したときの受信レベルに対応したＲＳＳＩ値を求めつつ、受信レベルとして想定される範囲の全域において受信レベルが大きくなるほどＲＳＳＩ値が大きくなるような出力とはせず、ＲＳＳＩ値を飽和させる。このようにすれば、受信アンテナから近い両後輪の送信機の送信フレームのＲＳＳＩ値は飽和して一定値となり、遠い両前輪の送信機の送信フレームのＲＳＳＩ値は部分的に飽和するものの基本的には変動するため、ＲＳＳＩ値が一定値かそれとも差があるかにより前後輪の特定ができる。また、各送信機からの送信フレームに格納された回転方向情報に基づいて、左右輪の特定ができる。これにより、４輪すべてを特定できる。 （もっと読む）

【課題】自己発電によって、発電部が有する回転子の回転方向を正確に検出することができる回転方向検出装置および回転方向検出方法を提供すること。
【解決手段】回転方向検出装置１は、回転子が固定子に対して回転することにより交流電圧が発生する発電部２と、前記回転子を前記固定子に対して第１方向または前記第１方向と逆の第２方向に回転させる回転手段３と、発電部２から発生した電圧により作動し、前記回転子の前記固定子に対する回転方向を検出する検出部７とを有している。検出部７は、前記回転子を前記固定子に対して前記第１方向へ回転させたときに発電部２から発生する第１電圧が予め設定された閾値以上に上昇する回数と、前記第２方向へ回転させたときに発電部２から発生する第２電圧が前記閾値以上に上昇する回数との違いに基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出する。 （もっと読む）

【課題】 自己発電によって、発電部が有する回転子の回転方向を正確に検出することができる回転方向検出装置および回転方向検出方法を提供すること。
【解決手段】固定子および該固定子に対して回転可能な回転子を有し、前記固定子に対して前記回転子が回転することにより交流電力を発生する発電部２と、前記回転子を前記固定子に対して第１方向または前記第１方向と逆の第２方向に回転させる回転手段３と、発電部２から発生した電力により駆動し、前記回転子の前記固定子に対する回転方向を検出する検出部７とを有している。回転手段３は、前記回転子を前記第１方向へ回転させたときの発電部２の発電量と、前記第２方向へ回転させたときの発電部２の発電量とが異なるように前記回転子を回転させる。また、検出部７は、発電部２の発電量に基づいて、前記固定子に対する前記回転子の回転方向を検出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転数を検出することができるとともに、回転方向も検出することができる回転方向検出機能付き回転数センサを提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明の回転方向検出機能付き回転数センサは、第１の比較器３６から得られる出力パルス信号の立ち上がりエッジ時点での第２の比較器３７から出力される出力パルスレベルと、第１の比較器３６から得られる出力パルス信号の立ち下がりエッジ時点での第２の比較器３７から出力される出力パルスレベルとを比較する回転方向検出用比較器を設ける構成としたものである。 （もっと読む）

【課題】被回転検出体の回転開始時においても迅速にその被回転検出体の回転方向を検出することができる車両用回転検出装置を提供する。
【解決手段】被回転検出体７０において連続する複数の回転角間隔Ｌnに対応する予め設定された複数種類の回転角間隔データ列LDTAのうち、複数のパルスインターバルＴnの各々を回転角間隔Ｌnに基づいてロータ回転速度Ｎに換算した回転速度換算値NXの時間変化が線形に最も近い回転角間隔データ列LDTAに基づいて、被回転検出体７０の回転方向を検出する回転方向検出制御が実行される。従って、微少時間に限れば略線形に時間変化する実際のロータ回転速度Ｎに最も近い回転速度換算値NXを与える回転角間隔データ列LDTAが選択され、それに基づいて被回転検出体７０の回転方向が検出されるので、被回転検出体７０の回転開始時においても、迅速且つ正確に被回転検出体７０の回転方向を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ等のセンサを設けることなく、回転速度にかかわらず直流モータの回転状態を精度良く検出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】モータ２に対し、直流電源３から直流電圧を印加すると共に、重畳部５から交流電圧を印加（重畳）する。モータ２は、各相コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３のうち第１相コイルＬ１と並列にコンデンサＣ１が接続されており、これによりモータ回路のインピーダンスはモータ２の回転に伴って周期的に変化し、その変化はモータ２に流れる電流の交流成分の振幅変化（重畳部５からの交流電流の振幅変化）として現れる。重畳部５における直流電源３からの直流電流が流入しない直流非流入経路８には電流検出部２１が設けられ、この電流検出部２１にて検出された交流電流に基づいて回転パルスＳｐが生成される。そして、この回転パルスＳｐに基づき、回転角検出部７がモータ２の回転角を検出する。 （もっと読む）

【課題】従来技術のセンサユニットでは、部品点数の増加により、価格が上昇する等の問題があった。
【解決手段】本発明にかかるセンサユニットは、回転部材の回転を検出し、インピーダンス整合度情報を出力するインピーダンス調整部２と、インピーダンス調整部２から伝送路を介して供給されたインピーダンス整合度情報に基づくセンサ信号を、ワイヤレスで外部に送信するセンサ信号送信部３と、を備える。また、インピーダンス調整部２は、伝送路上に直列に接続されたインダクタンス素子Ｌ１，Ｌ２と、伝送路と電源電圧端子との間に設けられ、回転部材の回転に応じて容量値が変化する容量素子Ｃ１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】センサを設けることなくモータ電流の直流成分の大きさに関わらず回転状態を検出できるブラシ付き直流モータの回転状態を、精度良く検出する回転検出装置および直流モータ装置を提供する。
【解決手段】モータは、回転に伴ってブラシ間においてリアクタンスが変化するように構成されているので、交流電源からモータに印加された交流成分はモータの回転に伴って変化する。交流成分のオン期間をＴｏｎ（ｎ）とし、Ｔｏｎ（ｎ）の直後の交流成分のオフ期間をＴｏｆｆ（ｎ）とする。モータに対する制動が開始されると（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、回転検出装置は、Ｔｏｎ（ｎ）≧Ｔｏｎ（ｎ＋１）（Ｓ３１０：Ｎｏ）、あるいはＴｏｆｆ（ｎ）≧Ｔｏｆｆ（ｎ＋１）（Ｓ３１４：Ｎｏ）、あるいはＴｏｎ（ｎ＋１）／Ｔｏｆｆ（ｎ＋１）≧１／２であれば（Ｓ３１８：Ｎｏ）、モータが同一方向に回転して停止するときに逆回転したと判断する（Ｓ３１２、Ｓ３１６）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転数を検出することができるとともに、回転方向も検出することができる回転方向検出機能付き回転数センサを提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明の回転方向検出機能付き回転数センサは、第１の比較器３１から得られる出力パルス信号の立ち上がりエッジ時点での第２の比較器３９から出力される出力パルスレベルと、第１の比較器３１から得られる出力パルス信号の立ち下がりエッジ時点での第２の比較器３９から出力される出力パルスレベルとを比較する回転方向検出用比較器４２を設ける構成としたものである。 （もっと読む）

本発明は、エレベータ及びエスカレータのセルフテスト機能を有する速度及び移動方向検知デバイスを開示する。検知デバイスは、１２０度の（電気）角度だけシフトした３つのパルスを生成するインクリメンタルエンコーダを含む。速度信号生成部は、エンコーダ信号を受信し、その周波数が入力信号の周波数に比例するパルス信号を生成する。エンコーダセルフテスト部は、エンコーダ状態をモニタし、エンコーダ信号に基づいてエンコーダエラーを検出し、方向検出部は、エンコーダパルスに基づいて方向信号を生成する。速度が０の場合であっても、この検知デバイスによって、セルフテストを実施することができる。耐故障性の速度及び移動方向検知デバイスは、従来技術よりも高い信頼性を提供し、高い安全性及び保全性レベルが要求される運動制御システムに適用することができる。
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【課題】ロータが短い周期で繰り返し回転方向を切り替えるように回転運動した場合でも、その回転体の回転運動を検出可能な検出信号を出力する。
【解決手段】例えば、正転パルスを出力中に、ロータの回転方向が正転方向から逆転方向に切り替わったとき、そのメインセンサ信号の変化が有効エッジである場合、その有効エッジにより発生される逆転パルスの出力要求信号を、逆転出力要求信号保持回路２８によって保持する。そして、正転パルスの出力が終了した後、保持されている出力要求信号に基づき逆転パルスを出力する。ただし、正転パルスの出力中に、ロータの回転方向が正転→逆転→正転と偶数回切り替わって、逆転パルスの出力要求信号及び正転パルスの要求信号が発生した場合、それらの要求信号に基づく正転パルス及び逆転パルスの出力をともに行なわないようにする。 （もっと読む）

【課題】クリック機構の回転方向へのガタによるフォトインタラプタのオン、オフの切替り、すなわち回転の誤検知を減少することができるダイヤルスイッチおよびそれを用いた車両用空調装置の操作装置を提供することを目的とする。
【解決手段】一対のフォトインタラプタ２２，２３でダイヤルノブの回転方向を検知するダイヤルスイッチにおいて、クリック機構のクリック段数がｎ段、フォトインタラプタ２２，２３の発光部２２Ａ，２３Ａと受光部２２Ｂ，２３Ｂとの間を回転する遮光部２０とスリット部２１とが等間隔で交互に設けられている回転体１９の遮光部２０の個数がｎ個とされたとき、一対のフォトインタラプタ２２，２３の配置角度αが、α＝３６０／ｎ＊（２Ｎ±１／ｌ）、ただし、ｎは、１６≦ｎ≦３６の任意の整数、Ｎは、Ｎ≧１の任意の整数、ｌは、２＜ｌ≦３６０／５ｎ、を満たしている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転数を検出することができるとともに、回転方向も検出することができる回転数センサを提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明の回転数センサは、差動増幅回路２９からの出力信号を所定の電圧と比較して矩形波信号を出力するコンパレータ３０の後段に、このコンパレータ３０からの出力信号の立ち上がりおよび立ち下がりを検出して比較する立ち上がり検出手段３２、立ち下がり検出手段３４およびコンパレータ３６等からなる比較手段を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】２つの検出素子を備えるエンコーダを用いて回転体の回転方向を正しく検出するための技術を提供する。
【解決手段】エンコーダ１０は、検出した磁界を示す検出信号を出力する検出素子２ａ，２ｂと、磁極部３と、回転体の回転方向が正方向および逆方向のいずれであるかを検出する回転検出部６とを備える。磁極部３は、複数のＮ極領域４と、複数のＳ極領域５とを含む。複数のＮ極領域４と複数のＳ極領域５とは回転体の回転方向に沿って交互に配置される。Ｎ極領域４の幅（回転体の回転方向に沿う長さ）は、Ｓ極領域５の幅よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】取り付けられた２個の磁気検出素子が出力するパルス信号の位相差を用いずに、後段の処理装置でモータの回転状態を検出することができ、また、パルス信号の配線数を減らして１つの信号とすることにより、モータ装置から引き出すパルス信号の配線の取り回しを容易にしたパルス合成回路を提供する。
【解決手段】Ａ相パルスの変化するタイミングより後にＢ相パルスが変化する第１の状態と、Ａ相パルスの変化するタイミングより前にＢ相パルスが変化する第２の状態との、いずれか一方の状態のときは、Ａ相パルスが変化するタイミングを示すパルスを含む、モータの回転方向を表す回転パルスを出力し、第１の状態、または第２の状態の、他方の状態のときは、Ａ相パルスが変化するタイミングを示すパルスを含む、モータの回転方向を表す信号を反転させた回転パルスを出力する。 （もっと読む）

【課題】ギヤ歯が形成された回転体（ロータ）の回転位置をより高精度に検出すること。
【解決手段】ロータの正転方向への回転時、山部の先端側エッジによるメインセンサ信号変化を有効エッジによる信号変化、及び山部の後端側エッジによる信号変化を非有効エッジによる信号変化と定める。また、逆転方向への回転時、山部の後端側エッジによる信号変化を有効エッジによる信号変化、及び山部の先端側エッジによる信号変化を非有効エッジによる信号変化と定める。検出信号発生回路１０は、ロータの回転方向に係らず、メインセンサ信号の有効エッジによる信号変化に応じて、立ち下がり変化が生じ、非有効エッジによる信号変化に応じて、立ち上がり変化が生じる検出信号を発生させる。ロータが回転方向を変化させたとき、メインセンサ信号の最初の有効エッジによる信号変化に応じて、検出信号に立下り変化が生じることを禁ずることで、ギヤ歯の検出ずれを防止する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダによる検出信号を正逆転判定部に入力し、その判定信号に基づいて回転体の正逆運転を行う場合、エンコーダの出力パルスの欠落やノイズにより急激な極性変化が発生して被制御体に対し悪影響を及ぼす場合がある。
【解決手段】正逆転判定部の出力側に速度制限インターロックと信号保持回路を有する誤動作防止部を接続する。また、速度検出部の出力側に制御用速度検出信号の正逆転の切換を行う切換部と比較部を接続する。比較部はプリセット部とコンパレータを有し、プリセット部の設定値と速度検出信号との差信号に基づいて判定し、前記回転体の速度が所定値以下となったとき前記速度制限インターロックに信号を出力し、信号保持回路を介して前記切換部に切換信号を出力するよう構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転体の回転方向を容易に検出し得るようにする。
【解決手段】本発明は、中心軸を中心にして一方向及び他方向に回転可能な回転体１０３が回転したとき、当該回転体１０３と共にモータ１０９の固定子に対して回転子を回転させて固定子と回転子との間の磁界が変化することにより回転体１０３の回転方向に応じた、異なる符号の電圧を発生させて、モータ１０９の発生した電圧の符号に従って回転体１０３の回転方向を検出することにより、回転体１０３が回転したときに、当該回転体１０３の回転方向に応じて符号の異なる１種類の電圧だけを用いて、当該電圧の符号を検出する簡易な処理で回転体１０３の回転方向を適確に検出して回転方向検出時の処理負荷を低減することができ、かくして回転体１０３の回転方向を容易に検出することができる。 （もっと読む）