【課題】構造が単純な静電容量式力センサであって、小さな力から大きな力まで対応でき、検出精度が良好で、温度変化に対して検出の安定性が良い、安価な力センサを提供すること。
【解決手段】外部の装置または土台に取り付けて固定する固定部１０と、外部からの力が作用する物体を取り付ける荷重取付け部１６と、力を伝達する荷重伝達部１４と、固定部１０と荷重伝達部１４の間に形成された弾性部１２と、固定部に取り付けられた固定板２０と、荷重伝達部１４の固定板に対する対向面に形成された変位電極１８と、固定板の荷重伝達部に対する対向面に形成された固定電極２２と、を備え、変位電極と固定電極から成る３個以上の容量素子を形成し、固定部、荷重伝達部、弾性部、および、固定板を、線膨張係数がほぼ等しい材料で構成し、１軸ないし複数軸方向の力成分とモーメント成分の少なくとも一方を検出するようにしたことを特徴とする静電容量式力センサ。 （もっと読む）

【課題】アキシアル荷重測定用のエンコーダ４ｃとセンサユニット１２とのうち、センサユニット１２を静止輪である外輪１に直接支持しない構造でも、これらエンコーダ４ｃとセンサユニット１２との位置関係を高精度に規制できる構造を実現する。
【解決手段】前記センサユニット１２の先端面と側面とに、非磁性材製のスペーサ２３ａ、２３ｂを添着固定する。そして、前記センサユニット１２を前記エンコーダ４ｃの表面に、前記両スペーサ２３ａ、２３ｂを介して接触させる事により、前記エンコーダ４ｃに対する前記センサユニット１２の位置決めを図った状態で、このセンサユニット１２を懸架装置のナックル１７ａに支持固定する。又、前記両スペーサ２３ａ、２３ｂの材料として、使用後に、前記エンコーダ４ｃの表面と摺接する部分が摩耗して脱落する軟らかいものを使用する。 （もっと読む）

【課題】小型化及び低コスト化を図る。
【解決手段】第１の固定部Ａ１のセンサ支持体５に受光素子を有するセンサ基板１１が設けられている。第２の固定部Ａ２は、外力の作用によりセンサ支持体５に対して変位する。第２の固定部Ａ２の円筒部材６と、センサ支持体５とが弾性連結部７ａ，７ｂ，７ｃで連結されている。第２の固定部Ａ２の変換部材取付板３とセンサ支持体５との間には、変位方向変換部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃが配置されている。各変位方向変換部材１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、センサ支持体５に対する第２の固定部Ａ２の垂直方向の変位によってセンサ支持体５に対して水平方向に変位する中間端部２３を有している。そして、センサ基板１１の各受光素子に対向するように、中間端部２３の下面にスケール３４ａ，３４ｂ，…が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ポンプの設置場所や工場の違い等に拘わらず、芯出し作業が不要で、しかもスラスト力の測定ができるスラスト力測定器の提供と、このスラスト力測定器を使用したスラスト力の測定方法を提供する。
【解決手段】スラスト力測定器１０は、ポンプ本体１のヘッド１ａの一端に固定されたオイルジャケットブラケット２に装着されるアダプタ５と、前記主軸３の一端に装着され、前記主軸３を延長する延長軸６と、前記延長軸６に挿着されたリング状のスラストカラー７ｇと、前記スラストカラー７ｇに当接しながら摺動し、スラスト力を測定するセンサ内蔵滑り軸受 ７と、前記センサ内蔵滑り軸受 ７を支持し、前記アダプタ５に連結されたハウジング８と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 安全性を保ちつつ、大きなひずみ出力が得られ、構成が簡単であると共に小型化が可能で、防水性が高く、引張り力、圧縮力および曲げモーメントの長期に亘る計測を可能とする。
【解決手段】 分力計本体３６は、鋼管などの管状部材の端部に結合された一対の継手フランジに連結される一対のフランジ部３６ｂと３６ｃを有する。各フランジ部３６ｂと３６ｃの外周部にそれぞれ形成された凹溝に変位計２０の各端部である第１の取付ベース２１と第２の取付ベース２２を固定ボルト３８によって固定する。このように固定された変位計２０は、分力計本体３６の外周に、９０度間隔で４個設けられているので、各変位計２０のそれぞれの出力に基づき、一対のフランジ部３６ｂと３６ｃ間に作用する、引張り力、圧縮力および曲げモーメントを計測することができる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単かつ精度および感度の高い、力およびトルク検出機構を提供する。
【解決手段】外周部リム５と軸部ボス６との間に中間リング１５を設け、前記中間リング１５と前記軸部ボス６との間に前記外周部リム５加えられた力を検出する領域を確保する。該領域内に前記中間リング１５と前記軸部ボス６とを連結する半径方向に逐次断面変化する台形柱型小ア−ム１６〜１９を複数設ける。前記中間リング１１と、前記小ア−ム１６〜１９と、前記軸部ボス６と、を一体化した機構にする。係る機構により、前記外周部リム５に加えられた力が中間ア−ム１１〜１４を介して前記中間リング１５に伝達される。前記中間リング１５によって、前記外周部リム５に加えられた力を、均等に、前記小ア−ム１６〜１９に伝達する。さらに、台形柱型の前記小アーム１６〜１９の力検出領域に、均一な高応力状態を生じさせる。該力検出領域を用いて、前記外周部リム５に加えられた力を、高感度かつ高精度に検知する。 （もっと読む）

【課題】ノイズによる影響が小さく、前後力の検出精度を高く確保させる。歪センサのいくつかに故障等が発生した場合にも、前後力の検出を続行して行う。
【解決手段】 サイドウォール部３に、少なくとも２以上の歪センサを装着する。各歪センサからタイヤ表面歪を同時に測定して歪センサ毎に歪出力をうる歪測定ステップと、前記歪出力から、歪センサ毎に前後力を算出する前後力算出ステップと、前記歪センサ毎の歪出力と、予め設定した正常歪出力範囲とを比較して正常歪出力を判別する歪出力判別ステップと、前記前後力算出ステップにより算出された前後力のうちで、前記正常歪出力から算出された正常前後力のみを平均して前後力を補正する前後力補正ステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】 キャリパブラケットに不要な歪が発生することを防止し、検出精度を向上可能なブレーキ力検出装置を提供することである。
【解決手段】 ブレーキ力検出装置であって、パッドバックプレートの円周方向端部には、円周方向端部とキャリパブラケットのブレーキ荷重受け部の接触する部分が、ブレーキディスクの回転中心を中心とするピストンの押圧中心を通る円弧の該押圧中心を通る接線よりもブレーキディスクの半径方向外側になるように突起が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 キャリパブラケットに不要な歪が発生することを防止し、検出精度を向上可能なブレーキ力検出装置を提供することである。
【解決手段】 ブレーキ力検出装置であって、パッドバックプレートの円周方向端部には、円周方向端部とキャリパブラケットのブレーキ荷重受け部の接触する部分が、ブレーキディスクの回転中心を中心とするピストンの押圧中心を通る円弧の該押圧中心を通る接線よりもブレーキディスクの半径方向外側になるように突起が設けられている。 （もっと読む）

【課題】軸受に作用する荷重を容易に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】このセンサ付車輪用軸受は、複列の転走面３が内周に形成された外方部材１と、この外方部材１の転走面３と対向する転走面４を形成した内方部材２と、両転走面３，４間に介在した複列の転動体５とを備え、 車体に対して車輪を回転自在に支持する。前記外方部材および内方部材のうちの固定側の部材である例えば外方部材１に、前記転動体５の自転速度および自転の方向を検出する自転検出手段１６と、この自転検出手段１６の検出する自転速度および自転方向から、前記車輪と路面間に作用する荷重を検出する荷重検出手段１７とを設ける。 （もっと読む）

【課題】静止時や低速時を問わず車輪のタイヤと路面間の作用力を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】固定側部材である外方部材１は、その外周にナックルへ取付ける車体取付用のフランジ１ａを有し、このフランジ１ａの円周方向の複数箇所にボルト孔１４が設けられる。前記フランジ１ａは、各ボルト孔１４が設けられた円周方向部分が他の部分よりも外径側へ突出した突片１ａａとされる。各突片１ａａの基端における円周方向の両側の端面部分は、フランジ１ａａにおける前記突片１ａａの非成形部の外径面に対して円弧状の正面形状となって続く円弧面部１ａａ１とされている。この円弧面部１ａａ１に、外方部材１の歪みを拡大する歪み拡大手段２０を設け、この歪み拡大手段２０に歪みゲージ１６を貼り付ける。この歪みゲージ１６の出力信号により、車輪のタイヤと路面間の作用力を推定する推定手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重センサを設置できて、車輪にかかる荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 このセンサ付車輪用軸受１０は、複列の転走面４が形成された固定輪１と、この固定輪１の転走面４と対向する転走面５を形成した回転輪２と、対向する両転走面４，５間に介在した複列の転動体３とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する。固定輪１に備えられた検出部１７および回転輪２に配置された被検出部１６より構成される変位センサ１５を設け、この変位センサ１５で、タイヤと路面間の作用力もしくは車輪用軸受の予圧量により変化する固定輪１と回転輪２の間のギャップを検出する。前記検出部１７に対する前記転動体３の配列ピッチ内の位相が互いに異なる２種の状態における前記変位センサ１５の出力信号を比較することにより、タイヤと路面間の作用力もしくは車輪用軸受の予圧量を推定する推定手段１９を設ける。 （もっと読む）

【課題】外輪１ａの内端部にカバー５ａを嵌合固定した状態で、このカバー５ａに保持された１対のセンサ６ａ、６ｂを所望の円周方向位置に設置できる構造を実現する。
【解決手段】上記外輪１ａの内端部外周面の円周方向１個所に、凸部１３を形成する。上記カバー５ａを構成する円筒部１１の外端縁の円周方向１個所に、切り欠き１４を形成する。そして、上記凸部１３にこの切り欠き１４をがたつきなく係合させる事により、上記外輪１ａに対する上記カバー５ａの円周方向の位置決めを図った状態で、この外輪１ａの内端部に上記円筒部１１の外端部を外嵌固定する。この様な構成を採用する事により、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】感受性方向や感度のばらつきが少ない衝撃検知センサ及びその製造方法を提供する。
【解決手段】弾性体２と、その弾性体２に挿通された光ファイバ３と、この光ファイバ３に沿わせて弾性体２内に配置され弾性体２の変形による応力を光ファイバ３に集中させる応力集中板４とを備えた衝撃検知センサ１において、弾性体２に弾性体２の表面から応力集中板４に達する深さを有する複数の溝５（５ｅ，５ｂ）が設けられた。 （もっと読む）

【課題】構成が簡単で、製造が容易な圧力センサ素子を提供する。
【解決手段】圧力センサ素子１０は、絶縁基板１１を備え、この絶縁基板１１上には、銅等からなる線路導体１２が敷設されている。線路導体１２は、絶縁基板１１の上面において蛇行するように敷設されている。絶縁基板１１の下面には、銅等からなるグランド板１４が接着固定されている。絶縁基板１１の上面には、前記線路導体１２に対する導体周辺媒質を形成する媒質１６が接着固定されている。媒質１６は、誘電性の弾性樹脂やエラストマーからなる母材１７と、この母材１７中に分散された微少なコイル状炭素と繊維１８とにより構成されている。 （もっと読む）

【課題】 衣服や、バッグ・リュックの機能や構造が生体へ与える負荷のひとつとして、生体に掛かる圧迫があるが、それを標準体型の人体型ダミーなどでデータ化を行う際、受圧センサを人体型ダミー６の計測点に貼付ける時の位置ズレや、ダミー表面に這わせたチューブの凹凸や、貼り着けたテープへの引っ掛かりなど、その都度、接触条件の違いが計測誤差として表れていた。
【解決手段】 この発明は、表面に凹凸が極めて少なく接触圧を受圧し計測できるように、人体型ダミー６の計測部位に、チューブ２の補強部５が通る程度の孔を開け、その孔に受圧部のチューブ２を通し人体型ダミー６内部に入れ受圧部の袋１を表面に着ける。チューブ２を人体型ダミー６外部まで引き出し、中継部に接続し圧力センサに導き接触圧を計測する方法である。 （もっと読む）

【課題】低コストで構成でき、且つ軸に加わる荷重と軸の回転数とを同時に計測することが可能なセンサ付軸受装置を提供する。
【解決手段】内輪と外輪及び両者の間に介在された転動体からなる軸受を有し、内輪と外輪のいずれか一方が回転輪で他方が静止輪であり、転動体又はその保持器の公転速度を検出するための第１のセンサと回転輪の回転速度を検出するための第２のセンサとを備え、且つ、第１及び第２のセンサが回転輪と静止輪との間の空間内に配置された構成とする。また、第１のセンサからの検出信号に基づき、回転輪と静止輪との間に加わるアキシアル荷重を算出する信号処理部を備える。 （もっと読む）

【課題】車両に装着されるサスペンションを介して車体へ入力される荷重を精度良く測定する荷重測定装置を提供する。
【解決手段】サスペンションを介して車体に入力される荷重を測定する荷重測定装置であって、サスペンションの上端部を保持するサスペンション保持部１１１と、複数の連結部材（１１３ａ〜１１３ｃ）を介して車体１３１に連結される固定部１１３と、サスペンション保持部１１１と固定部１１３とを連結し、サスペンション保持部１１１に入力される荷重に応じてひずみを発生させる複数の起歪体（１１５ａ〜１１５ｆ）と、それぞれの起歪体（１１５ａ〜１１５ｆ）に取り付けられるひずみゲージ（Ｒ１〜Ｒ２４）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】圧力センサのための改良された保持装置において、従来技術により公知の装置の少なくとも１つの欠点を減じる。
【解決手段】圧力センサ１のための組込位置の上方に配置された、該組込位置に向いた内面７及び該内面に対して角度をなして向かい合う外面８を備えた第１の内側楔エレメント６と、圧力センサ２の組込位置に向いた、外側楔エレメント１３を第１の内側楔エレメント６の外面１５に載置する内面１４並びに該内面に向かい合った外面を備えた第１の外側楔エレメントと、圧力センサのための組込位置の下方に配置された、該組込位置に向いた内面１０及び該内面に対して角度をなして向かい合う外面１１を備えた第２の内側楔エレメント９と、圧力センサの組込位置に向いた、外側楔エレメント１６を第２の内側楔エレメント９の外面に載置する内面１７並びに該内面に向かい合う外面１８を備えた第２の外側楔エレメントとを設けた。 （もっと読む）

【課題】タイヤ３６内の空気圧を測定する圧力センサを使用せずにこの空気圧の異常の有無を判定できる構造を実現し、この異常の有無を判定する為の判定装置の製造コストを抑える。
【解決手段】車輪３４を懸架装置に対し回転自在に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニット３１に、この車輪３４に加わる荷重を測定する為の荷重測定装置を組み込む。そして、この荷重測定装置による測定値を表す荷重信号を入力した判定器が、この荷重信号に基づいて、上記タイヤ３６の空気圧の異常の有無を判定する。 （もっと読む）