【課題】環状駆動ギヤの真円度によって、第１の従動ギヤ及び第２の従動ギヤに生じる回転角度の誤差の影響が小さくされて、ステアリングホイールの回転角度情報を精度良く生成することができる操舵角センサを提供する。
【解決手段】ステアリングホイールの回転に伴って回転する環状駆動ギヤ２１と、それぞれマグネットが設けられて前記環状駆動ギヤ２１の回転に応じて従動回転する第１の従動ギヤ２５及び第２の従動ギヤ２７と、を備え、前記第１の従動ギヤ２５及び前記第２の従動ギヤ２７の回転に基づく磁界の変化により前記ステアリングホイールの回転角度情報を生成するための操舵角センサにおいて、前記環状駆動ギヤ２１と、前記第１の従動ギヤ２５及び前記第２の従動ギヤ２７と、の間に、それぞれのギヤ２５、２７と噛み合う中間ギヤ２３を介在させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でメインギヤと検出ギヤ間のバックラッシによる検出誤差を補正し、精度の高い回転角度を検出できる回転角度検出装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転検出手段から出力される検出信号に基づいてステアリングシャフトの回転角度を演算するともに、ステアリングシャフトの回転角速度が所定値以上である場合に、操舵トルク検出手段により検出される操舵トルクに基づいて演算されるトーションバーの捩れ角と、ステアリングシャフトの回転角度との差分から、メインギヤと検出ギヤ間のバックラッシによる誤差を補正するためのバックラッシ補正値を演算する回転角度演算手段と、バックラッシ補正値に基づいてステアリングシャフトの回転角度を補正する回転角度補正手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】初期設定作業の簡素化を図りつつ、しかも当該作業精度に依存することなく検出誤差を低減することができる回転角度検出装置の初期設定方法を提供する。
【解決手段】初期設定時には、まず主動歯車が正方向へ任意の角度だけ回転される。このときサンプリングされる第１及び第２の従動歯車の回転角度αｎ，βｎと、これらに基づき算出される主動歯車の仮回転角度θＬから逆算される第１及び第２の従動歯車の回転角度αＬ，βＬとの関係に基づき、２つの回帰直線Ｙ１，Ｙ２が求められる。同様にして、主動歯車が逆方向へ任意の角度だけ回転されたときの２つの回帰直線Ｙ３，Ｙ４が求められる。つぎに、各回帰直線Ｙ１〜Ｙ４と、サンプリングされる第１及び第２の従動歯車の各回転角度αｎ，βｎとの差分の平均値が、実際にサンプリングされる第１及び第２の従動歯車の回転角度に加算される補正データとして初期設定される。 （もっと読む）

【課題】スパイラルキー溝方式の絶対位置測定装置において、キーおよびキー溝間のがたつきを低減することができ、測定精度を向上させることができる絶対位置測定装置を提供すること。
【解決手段】スピンドル３には、外周にリード角の異なる第１のキー溝３２と第２のキー溝３３とが形成され、位相信号発信手段４は、スピンドル３が挿通された板状のステータ４０と、スピンドル３を中心に回転可能に支持されて第１のキー溝３２に係合する第１のキー５１を有する筒状の第１のロータ５０と、第１のロータ５０の外側でスピンドル３を中心に回転可能に支持されて第２のキー溝３３に係合する第２のキー６１を有する筒状の第２のロータ６０と、第１のロータ５０および第２のロータ６０を相反する回転方向に与圧する与圧手段としてのコイルばね７０とを有する。 （もっと読む）

【課題】検出対象の実質的な回転方向を含む回転情報をより正確に生成出力することのできる回転検出装置の信号処理装置を提供する。
【解決手段】出力部８は、クランクロータ１の回転方向に逆転が無かった旨が２回数連続して判定される場合、これら一連の判定のうちの最初の判定時直前の第１判定タイミングにおけるクランクロータ１の回転方向に係る判定結果を用いて第３パルス信号Ｓｃを生成出力する。また、出力部８は、クランクロータ１の回転方向に逆転が有った旨が判定される場合、この逆転が有った旨が判定されてからクランクロータ１の回転方向に逆転が無かった旨が２回連続して判定されるまでにおいては、これら一連の判定のうちの最初の逆転が有った旨の判定時直前における第３パルス信号Ｓｃの信号レベルを継続して出力する （もっと読む）

【課題】検出対象である回転体の回転角度の検出精度を向上させることができる。
【解決手段】舵角センサ１１は、ステアリングシャフト１２と一体回転する外歯車１４及びこれに噛み合う内歯車１５を備えた。外歯車１４及び内歯車１５の第１及び第２の検出面１４ａ，１５ａには、６つの第１及び第２検出部材２１，３１を環状に配設するとともに、これらの内側には環状の第１及び第２補助検出部材２２，３２を設けた。第１及び第２検出部材２１，３１の幅、並びに第１及び第２補助検出部材２２，３２の幅を検出してこれら幅情報を含む明暗情報を出力するラインセンサ４２を、第１及び第２の検出面１４ａ，１５ａに対向して配設した。ラインセンサ４２からの明暗情報に基づき外歯車１４及び内歯車１５の単位角度範囲内における回転角度を求め、これら回転角度の組み合わせに基づき外歯車１４の絶対回転角度を算出するマイクロコンピュータ４３を備えた。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータにセンサを取り付ける場合に、組み付け誤差や個々のアクチュエータのメカニカル特性の差をより理想的なセンサ特性として補正可能でアクチュエータの出力精度を向上可能なアクチュエータ及びアクチュエータのセンサ特性補正方法を提供する。
【解決手段】このアクチュエータ１００は、センサ１１３が搭載されており、センサはアクチュエータへの取り付け後にセンサ特性の書き換えが可能である。 （もっと読む）

【課題】演算負荷を抑えつつ、主動歯車と従動歯車との間のバックラッシに起因する検出誤差を低減することができる回転角度検出装置及びその初期設定方法を提供する。
【解決手段】正方向誤差（回転角度α１，β１）を求める段階（Ｓ１−２〜Ｓ１−５）、逆方向誤差（回転角度α２，β２）を求める段階（Ｓ１−６〜Ｓ１−９）、正方向誤差と逆方向誤差との平均値（回転角度αａｖｅ，βａｖｅ）を求める段階（Ｓ１−１１）、主動歯車１４の回転角度が０°となる誤差を含まない理論的な第１及び第２の従動歯車１５，１６の回転角度α０，β０と前記平均値との差（オフセット値αｏｆｓ，βｏｆｓ）を求める段階、被検出物の回転角度θを求める際に、実際に検出された第１及び第２の従動歯車１５，１６の回転角度α，βに加算される補正データとしてオフセット値αｏｆｓ，βｏｆｓを記憶する段階を経て、回転角度検出装置１１の初期設定を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】 高精度の舵角センサを提供する。
【解決手段】 ステアリングシャフト（１０５）反転時のバックラッシによる主動ギア（７ｇ）に対する当該従動ギアの回転遅れを補正するための補正値を記憶可能な記憶手段（４３）を設けてあり、演算手段（３９）が、測定機構（１５）の測定結果を当該記憶手段に記憶させた補正値に基づいて補正することによって、ステアリングシャフトの回転角度を演算可能に構成してある。補正値に基づいて測定機構による従動ギアの測定結果が補正されるので、主動ギアと従動ギアとの間に存するバックラッシを完全又は略一致させることができる。すなわち、舵角センサの高精度化が実現する。 （もっと読む）