【課題】操舵角計測装置を改善することにより、ステアリングホイールの操舵角を作業効率を向上しつつ精度よく計測し得る操舵角計測装置に関する。
【解決手段】ステアリングホイール３とともに回転する反射面５を有する反射部材４と、前記反射面５との距離に基づいた信号を出力する第１の変位計７ａ及び第２の変位計７ｂからなるレーザ変位計７とを含む車両のステアリングホイール３の操舵角計測装置１である。前記反射面５は、前記第１の変位計７ａとの距離を一定とする等距離面と、第１継ぎ面とが交互にかつ階段状に接続される階段状面Ｋからなる第１の反射面と、前記第２の変位計７ｂとの距離が漸減する傾斜面と、第２継ぎ面とが交互に接続される鋸歯状面からなる第２の反射面とからなる。しかも、前記傾斜面と、前記等距離面とは、位相が揃えられている。 （もっと読む）

【課題】パターンが経年劣化等の変化することにより、位置検知用のセンサからの出力信号が変化したとしても、行程位置を把握することができるアクチュエータの行程位置検知装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ１（アクチュエータ）のロッド４に、ストローク方向の範囲内において変化がない基準部とストローク位置を特定できるように変化させる符号化部とを有するパターンＸを描画して、基準部を検知する基準センサ（基準検知部）が出力する基準信号に基づき位置検知センサ（位置検知部）が出力する位置信号を判断して、ストローク位置を把握する制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】 エンコーダシートの透明部への汚れの付着を防ぎ、エンコーダ装置の誤検知を抑制するようにしたエンコーダ装置を提供する。
【解決手段】 発光部３１と、発光部３１からの光を受ける受光部３２と、発光部３１と受光部３２との光路Ｈ間を通過するように移動され、その移動方向に光が通るべき透明部４１と光を遮るべき非透明部４２とを交互に並べた縞パターン４３を有する、非導電性材質によって板状に形成されたエンコーダシート４０と、を備え、エンコーダシート４０の非透明部４２の表面には、非導電性材質によって突起部４２ｂが形成され、突起部４２ｂはエンコーダシート４０が帯電された状態で、自身の表面に不平等電界が形成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】製造工程の複雑化を招く事がなく、高い精度を確保できるエンコーダスケール及びその製造方法を提供する。
【解決手段】エンコーダスケールは、基体と、前記基体上に形成された第１のスケールパターンと、前記第１のスケールパターン及び基体を被覆する保護膜と、前記保護膜を覆うように配置された薄板と、前記薄板に配置された第２のスケールパターンとを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化及び構成の単純化を実現するとともに、線状動力伝達部材の変位の検出精度が高いエンコーダ及び線状動力伝達部材の変位検出方法を提供することにある。
【解決手段】光学式エンコーダでは、反射率の異なる２種類の反射部４１Ａ、４１Ｂが長手方向に所定のパターンで配置されるスリット部４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｚに光を入射し、スリット部４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｚで反射した反射光を受光素子で受光する。第１の反射部４１Ａと第２の反射部４１Ｂとでは光ファイバ２２へ導光される光量が異なるため、エンコーダスリット部３２がワイヤ５と一体に長手方向へ移動すると、受光素子でエンコーダスリット部３２の変位と光量を示した波形の電気信号が検出される。そして、パルス信号に変換され、パルス数及び既知のエンコーダスリット部３２の寸法から、エンコーダスリット部３２及びワイヤ５の変位が算出される。 （もっと読む）

【課題】温度変化が生じても、マークの位置を正確に検出することができる位置検出装置を提供する。
【解決手段】回転移動方向に所定間隔で検出用マークを有した無端回転体のマーク形成領域に対向配置されるべき位置検出装置であって、移動する上記マークを所定の検出位置で検出する複数の検出手段と、当該複数の検出手段を収容固定する収容保持部材と、上記複数の検出手段の夫々の検出部位の間の回転移動方向間隔を検知する検知手段とを備えるよう、構成する。 （もっと読む）

【課題】計測データを補正して高精度な計測を行うことができる光学式エンコーダ装置を提供する。
【解決手段】光学式エンコーダ装置であって、Ｘ方向に移動され、光を透過あるいは反射する一定形状のマークが設けられたスケールと、前記スケールに対して光ビームを照射する光源部と、前記光ビームのスケール透過光またはスケール反射光を受光して光電変換を行う受光部と、前記光ビームが前記スケールの移動方向Ｘと直交する方向Ｙにおいて異なる幅を有するように前記光ビームを整形する整形手段と、前記受光部から出力される電気信号のハイレベルの時間が変化することを検出して、前記光源部と前記スケールのＹ方向の相対位置変化を検出する計測手段と、を具備する構成となっている。 （もっと読む）

ＴＩＲスケール構造を含むスケールを使用して、基材の変位を求める方法及びシステムが記載される。スケール要素として多数の全反射（ＴＩＲ）プリズムを含むスケールが、基材上に配置される。スケールに向けて送られた光は、ＴＩＲプリズムにより変調される。変調された光に基づいて、基材の変位を示す信号が生成される。信号は、ウェブの位置を求めるため、ウェブの移動を制御するため、及び／又は種々のウェブパラメーターを測定するために使用されてもよい。
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【課題】 小径のアクチュエータを実現できる信頼性の高い小型のリニアエンコーダを提供するとともに、そのようなリニアエンコーダを使用した小型のアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 リニアスケール部と、上記リニアスケール部に対向・配置される検出部とから構成されたリニアエンコーダにおいて、アクチュエータのシャフトに上記リニアスケール機能を付与した付与したものであり、その分小型化を図ることができ、よって、それを組み込んだアクチュエータの小型化に大きく寄与することになる。 （もっと読む）

【課題】温度などによる経時的なセンサ間隔変動（観測位置の変化）を抑制でき、高精度な相対位置検知装置を提供する。
【解決手段】相対位置検知装置２５は、略一定間隔で光学マークが形成されたスケール２１と、ヘッド部２２を有している。ヘッド部２２は、光源２６、２７と、光源２６、２７からの光を整形しスケール２１に照射する光ビームを生成する光整形手段としてのスリット２８ａ、２８ｂと、スケール２１の光学マークを経由した光ビームを受光する受光素子２９、３０により構成されている。スリット２８ａ、２８ｂは、線膨張係数の低い合成石英ガラス板３１の表面をクロームなどの蒸着膜３２でマスクして、同一部材上に形成されている。 （もっと読む）

【課題】回転体や各種移動体表面に形成されたマークとそれを検出するセンサとの距離変動や角度変動が生じたりあるいは回転体や各種移動体の速度変動が生じてもて高精度にマークを検出して回転体や各種移動体の移動量を安定して検出する。
【解決手段】所定の周期パターンで配列されて設けられた複数の反射マーク１８とスリット１９によって構成されるスケール１７のほぼ同じ位置に、光ヘッド部２２ａ，２２ｂから波長の異なる光ビームを照射し、スケール１７の反射マーク１８から反射した光あるいはスリット１９を透過した光を検出して、オフセット変動を除去するとともに、スケール１７の隣接した位置に光ビームを照射しても、検出した光ビームは他方の光ビームの散乱光や迷光を受光することなく、Ｓ／Ｎの高いマーク検出信号を得る。 （もっと読む）

【課題】 エンコーダの構成要素である被検知部材のコストやスペースを削減することを目的とする。
【解決手段】 感光体ドラム１２を回転軸５２に固定するネジ５４を反射型フォトセンサ５８によって検知することで、感光体ドラム１２の回転位置を検知する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転検出器を光反射部と光学センサで形成することにより、小型かつ高精度化することを目的とする。
【解決手段】本発明による回転検出器付モータは、回転軸(9)の突出軸部(9)に形成された光反射部(20)と、ケーシング(1)のカバー体(13)内に設けられた光学センサ(25)とを有し、前記光反射部(20)と光学センサ(25)によって回転検出器(10)を形成する構成である。 （もっと読む）

【目的】 無端移動部材におけるマークを光学センサによって検出する場合でも、その光学センサの出力をその周囲の温度変化や光学センサ自体の経時劣化等の環境変化に関係なく安定化させる。
【構成】 マークセンサ（光学センサ）が、中間転写ベルト（無端移動部材）におけるスケールのマークを検出するための受光素子１１５の出力を安定化させるサーミスタ３０４（温度補償回路）を設けると共に、受光素子１１５から出力されるアナログ信号をＬＰＦ３１２（平均化手段）が平均化して出力し、その出力に基づいて駆動回路３１１（光量調整手段）がトランジスタ３０９によって発光素子１１１の光量調整を行う。 （もっと読む）