対象物の画像化のシステムと方法。
検出器アレイの画像が画像面に配設される。検出器の各アレイは内挿部を有しているタイミング回路に接続され内装器はそれが放電する時とは異なった速度で第１のキャパシタを充電する第１の回路を含む。光パルスは対処物の方に送られるので光パルスの一部分は反射パルスとして対象物から反射され光パルスがいつ対象物へ送られたかを示す第１の値が記録される。反射されたパルスは１またはそれ以上の検出器で検出されそのパルスのパルス特性とその反射パルスが検出器にいつ到達したかを表わす第２の値とが記録される。対象物との範囲はその後第１及び第２の値と反射されたパルス特性の関数として計算される。 （もっと読む）

【課題】有限画素からなる撮像素子を有するカメラを用いた三角測量法による距離計測方法において、量子化誤差を軽減することを目的とする。
【解決手段】２台のカメラの組合せにより既知の距離を予め計測しておき、計測結果に基づく量子化誤差パターンを作成する。この誤差パターンと計測結果とから誤差を表現する関数を求め、関数の最小値から、真の距離を得る。誤差を表現する関数は、誤差の自乗を縦軸とするとき、横軸に実距離をとる２次曲線で表される。
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ピクセル（１）が、光検出器で使用するために平面的な表面を有する半導体基板（Ｓ）の中に形成される。このピクセルは、入射光（Ｉｎ）を電荷キャリアに変換するための活性領域と、この活性領域の両端間に横方向電位（Φ（ｘ））を生成するためのフォトゲート（ＰＧＬ、ＰＧＭ、ＰＧＲ）と、活性領域内で生成された電荷キャリアを蓄積するための積分ゲート（ＩＧ）およびダンプ・サイト（Ｄｄｉｆｆ）とを含む。ピクセル（１）は、活性領域内の電荷分離と、活性領域から積分ゲート（ＩＧ）までの電荷輸送とを追加的に促進する分離促進手段（ＳＬ）をさらに含む。この分離促進手段（ＳＬ）は、例えば、入射光（Ｉｎ）が、所与の横方向電位分布（Φ（ｘ））では、電荷キャリアが積分ゲート（ＩＧ）まで輸送されることがない区間に当たらないように設計された遮蔽層である。
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【課題】 騒音が無く、長期安定性が比較的良好で、小型化とコスト削減ができ、しかも、測定精度が比較的高い光学式測距センサを提供すること。
【解決手段】 複数のＬＥＤ５１〜５５からの出射光を、１つの発光レンズ１で透過して、被検出物３２で反射された反射光を、受光レンズ２を介してＰＳＤ４で受光する。ＬＥＤ５１〜５５からの光出射方向によって被検出物３２の方向を検出すると共に、ＰＳＤ４の受光面における反射光の受光位置に基づいて、被検出物３２に対する距離を検出する。焦電型センサ３０で遠赤外線Ｌ１０を受光することにより、被検出物３２が人体であるか否かを検知する。１つの受光レンズ１によって複数のＬＥＤ５１〜５５の出射光を透過するので、光学式測距センサの小型化とコスト削減を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 安価なＡＤ変換器を用いてＡＭ方式光波測距装置を提供すること。
【解決手段】 光波測距装置は、主発振器１１、第１ＰＬＬ回路１２、第２ＰＬＬ回路１３、レーザ駆動回路１４およびＬＡＳＥＲ１５からなる光源部１０と、ＡＰＤ２１および増幅器２２からなる受光部２０と、第１ＡＤ変換器３１および第２ＡＤ変換器３２からなるＡＤ変換手段３０と、位相差演算回路４１からなる位相差検出手段４０と、ＣＰＵ５１からなる距離検出手段５０で構成されている。主発振器１１から発振された基準電気信号が、互いに異なり、かつ択一的に選択される２種の周波数ｆ₁、ｆ₂を有し、サンプリング信号が、基準電気信号に対してｎ回に一度同期し、かつ、サンプリング信号の周波数ｆ_Sが、基準電気信号の２種の周波数ｆ₁、ｆ₂に対して平均値を成し、ＡＤ変換手段が、サンプリング信号に基づいて、基準電気信号の一周期につき少なくとも一回のＡＤ変換を行なう。 （もっと読む）

本発明に従う測定ヘッド（４）は、好ましくは回折レンズであるゾーンレンズ（２６）と半球レンズ（２３）又はＧＲＩＮレンズ（３３）の組み合わせを有する。これは、高い開口数を有する非常に細い測定ヘッド（４）になる小型化の可能なコンセプトを表し、従って、ベストな解像能力をもたらす。このような測定ヘッドは、測定ヘッドの測定すべき表面への指向に関する角度誤差又は測定ヘッドの光軸に対する面の斜めの位置決めに対して反応しない。
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深度情報を含む画像を生成する方法と装置が提供される。この方法では、場面から発する放射を検出し、異なる面における場面の少なくとも２つの画像を形成する。各画像は強度データ値のセットを有する。データ値の変動が得られ、強度分散の２つのセットがデータ値から得られ、強度分散データは深度情報を得るために処理される。深度情報は、画像データにおける異なる深度情報を識別するためにコード化される。

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本発明の利点は、オブジェクトを適切に検出することである。本発明におけるオブジェクト検出装置は、オブジェクトまでの距離を決定する複数のカメラと、距離を決定する距離決定部と、ピクセルの距離に対するピクセル度数を特定するヒストグラム生成部と、最もありそうな距離を決定するオブジェクト距離決定部と、距離の差に基づくピクセルの確率を提供する確率マッピング部と、ピクセルのグループとしてカーネル領域を決定するカーネル検出部と、カーネル領域の近傍にあるピクセルから選択したピクセルのグループとして縁領域を決定する縁検出部と、オブジェクトが所定の確率で現れるオブジェクト領域を特定するオブジェクト特定部と、を有する。
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ＲＧＢ−Ｚセンサーは単一のＩＣチップ上に実施可能である。ホットミラーなどのビームスプリッタが、対象物から入射する第一及び第二のスペクトルバンド光エネルギーを受信し、好ましくはＲＧＢであるイメージ成分及び好ましくはＮＩＲＺである成分に分離する。ＲＧＢイメージとＺ成分は、それぞれイメージデータとＺデータを出力するＲＧＢピクセル検出器及びＮＩＲピクセル検出器のアレイ領域によってそれぞれ検出される。これらの領域のピクセルサイズ及びアレイ解像度は同一である必要はなく、またこれら両方のアレイ領域を共通のＩＣチップ上に形成しても良い。対象物の認識を容易にするために、イメージデータを用いたディスプレイはＺデータによって補助できる。その結果得られる構成は、ビームスプリットを行なうことによる光学的効率性と単一のＩＣチップに実施することによる簡素性とを組み合わせたものとなる。この単一チップの赤、緑、青、距離（ＲＧＢ−Ｚ）センサーの使用方法も開示されている。
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本発明は、床などの硬質または半硬質基板上で用いるための表面形状測定装置を提供する。本装置は、（ａ）ビームと、（ｂ）ビームに装着される少なくとも１つのビームサポートと、（ｃ）該ビームに摺動可能に接続され、かつ表面までの距離を測定するように構成されるセンサアセンブリと、（ｄ）該ビームに沿って該センサアセンブリの位置を測定するように構成される変換器アセンブリとを含む。
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光源（１）と、光源（１）により照明されるときに基準物から生じる後方散乱光を受光するための光検出器（３）とを備え、光検出器（３）への後方散乱される光の強度を近接度の尺度として利用することにより、第１の物体（目標物）と第２の物体（基準物）との間の近接度を検出するための装置に関する。目標物（２）は、焦点面（７）を有し光源（１）により照明される光学デバイス（４）を含む。光源（１）からの光線の軸と光検出器（３）への後方散乱による光線の軸とは互いに非常に接近し、ほぼ平行又は一致する部分を有する。近接度は目標物（２）と、ほぼ焦点面に位置する基準物（６，８）との間の間隔（相対位置）に相当する。
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本発明は変調された光子束（５０）を復調する光電子センサ、および少なくとも１つのそのような光電子センサを備えた特に３次元距離測定用の測定デバイスに関する。本発明の光電子センサは、半導体領域（１０）内に組み込まれ、例えば、半導体領域内で拡散され、半導体領域（１０）と逆にドープされた少なくとも２つの収集領域（２０、２２）を備える。前記収集領域（２０、２２）を用いて変調された光子電流（５０）の進入によって生じる少数担体が収集かつタップされる。さらに少なくとも２つの制御領域（３２、３４）が半導体領域（１０）内に組み込まれ、前記制御領域は制御領域（３２、３４）に印加することのできる制御電圧に従ってドリフト領域を生成する。前記制御領域（３２、３４）は半導体領域（１０）と同様にドープされている。

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ｎ個のセグメントと、光検出要素アレイのセグメントからの出力値（ＯＶ）を比較することによって、最大強度を有するセグメントを識別するように構成されるパラレル算術処理部とを有する光検出要素アレイを備える位置検出デバイス。パラレル算術処理部は、最大強度を有するセグメントが選択されるまでセグメントを順に選択／除外するように構成される少なくとも１つの比較段を備え、第１段は、入力セグメント（ＩＳ）としてそれぞれの光検出要素セグメントから出力値ＯＶを受け取り、追加段は、入力セグメントＩＳとして先行する段から出力値ＯＶを受け取る。その位置検出デバイスを備えるレンジファインダもまた提供される。
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【課題】本発明は、クロストークの低減された高精度な距離情報を取得可能にする距離情報入力装置を提供する。
【解決手段】本発明の一態様によると、輝度変調光源によって輝度変調された光が照射された前記対象物からの反射光を受光し、光電変換を行うと共に、前記輝度変調光源と同期して感度変調可能な受光素子を備えた距離情報入力装置において、前記受光素子は、光電変換部と、二つの電荷蓄積部と、二つの電荷振り分けゲートと、二つの電荷検出部と、二つの電荷転送部とを有し、前記受光素子のリセット動作と前記電荷蓄積部に蓄積された電荷を読み出す読み出し動作との間に、前記電荷振り分けゲートをオフして前記電荷蓄積部のポテンシャルを上げることによって飽和電荷量以上の余剰電子を排出する動作を少なくとも一回行なうことを特徴とする距離情報入力装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】 ＡＦの為にも苦手な被写体が無く、しかもタイムラグ対策やまぶしさ対策が図られた測距装置を提供すること。
【解決手段】 被写体像をモニタして複数の像信号を出力する複数のセンサアレイ３ａ,３ｂと、これらセンサアレイから出力される複数の像信号が測距演算に適した信号であるか否かを判定する手段(パターン判定部１１)と、この手段の判定結果に応じて被写体にパルス光を投射する手段(ＩＲＥＤ４ａ又はストロボ装置５ａ)と、上記各センサアレイに定常的に入射する信号光に基づく像信号を除去し上記パルス光に応じた複数の信号を抽出する手段(定常光除去部７,Ａ/Ｄ変換部１６)と、この手段により出力される所定の抽出信号を用いて被写体距離を算出する手段(制御部１ａ)とを備えた測距装置を提案する。そして上記判定部１１の判定基準としては、上記像信号のコントラスト、その像信号の変化率の高低、或いはその像信号のパターンの規則性を用いる。 （もっと読む）