【課題】 進行方向の変更を安全に行うための運転支援システム及び運転支援方法を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置１に備えられたＣＰＵ２は、設定された案内経路上の左折地点を検出する。また、左折地点の手前に予め設定されたチェック地点を通過したと判断した際に、画像センサ１２、レーダセンサ１４等に基づき、左折地点手前での幅寄せが可能であるか否かを判断する。そして、幅寄せ可能であると判断した場合に、幅寄せを行うための案内を行い、幅寄せ不可能であると判断した場合に、幅寄せを禁止する案内を行う。 （もっと読む）

【課題】コーナー進入前に地図上の自車位置の補正を行うこと。
【解決手段】車輌ＡＭの走行路情報を有する地図情報が格納された地図データベース２０ｃと、車輌前方の道路形状を判定する前方道路形状判定手段２０ａ₃と、この前方道路形状判定手段２０ａ₃がコーナーと判定した場合、そのコーナーへと進入する際に運転者が減速操作を行うであろうと推定される地図上の推定減速開始地点Ａｓを求める推定減速開始地点算出手段２０ａ₅と、その推定減速開始地点Ａｓと運転者による実際の減速操作時における地図上の自車位置Ｐｂ_naviとの差分に基づいて当該推定減速開始地点Ａｓへと地図上の自車位置Ｐ_naviを補正する自車位置補正手段２０ａ₆とを備えること。 （もっと読む）

【課題】情報通信系から移動体制御系への不適切情報を排除することにより、移動体制御系の正常動作を確保することができ、移動体走行において信頼性の高い移動体電子装置を得る。
【解決手段】情報通信系機器を接続する情報通信系ネットワーク１００に接続される第１のゲートウェイ１１０と、第１のゲートウェイ１１０と移動体制御系機器を接続する移動体制御系ネットワーク３００、４００との間を接続する第２のゲートウェイ２１０を備えた移動体電子装置１おいて、第２のゲートウェイ２１０は、第１のゲートウェイ１１０の動作状態を判定する判定手段と、判定結果に基づいて第１のゲートウェイ１１０との接続を停止・開始する接続切換手段を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 適切なタイミングで方向指示器の点滅を行うことができる運転支援装置及び運転支援方法を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置１に備えられるＣＰＵ２は、画像センサ１２等に基づいて、自車位置の周辺状況を検出する。また、ＣＰＵ２は、自車両に設けられたウィンカー３１を点滅させるための点滅制御信号を車両ＥＣＵ３０に送信する。ＣＰＵ２は、目的地までの経路を探索し、探索された案内経路上においてウィンカー３１を点滅させる対象地点を検出する。また、対象地点の手前に設定されたチェック地点において、周辺状況に基づいて、ウィンカー３１を点滅させる点滅条件に該当するか否かを判断する。そして、点滅条件に該当すると判断した場合に、車両ＥＣＵ３０に点滅制御信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、先行車の走行路逸脱のおそれを考慮して自車に迫るリスクを回避する車両用制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】 算出手段３によって算出された自車前方の先行車の速度や加速度と走行路情報取得手段４によって取得された自車前方のコーナー情報との対照によって、先行車逸脱確率算出手段６は、先行車がコーナーから逸脱する可能性を算出する。制御態様設定手段７は、その算出結果に応じて先行車の逸脱による影響を事前に対処可能なように自車の制御態様を設定する。通報手段８は、先行車の代わりに自車側がしかるべきところにその逸脱事故を通報する。 （もっと読む）

【課題】 ユーザの視線を前方に集中させたまま、ユーザに車両の進むべき方向を的確に伝達することができるナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供する。
【解決手段】 自身の位置を示す位置情報を取得する位置取得手段１０１と、車両の目的地までの進路における走行領域を設定する走行領域設定手段１０２と、取得された位置情報と設定された走行領域とに基づいて、走行領域に対する車両の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段１０３と、算出された位置ずれ量が所定の基準に合致するか否かを判断し、位置ずれ量が所定の基準に合致しないと判断された場合に、車両が走行領域に対して左右のどちらにずれているかを判断する判断手段１０４と、判断手段によって判断された結果に基づき、左右のどちらにずれているかを示す警報を発する手段に警報情報を出力する警報出力手段１０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、乗員とエージェントとの間で適切且つ快適なコミュニケーションを実現することができる車両用エージェント装置の提供を目的とする。また、エージェントを用いて車両空間のアミューズメント性を向上させることができる車両用エージェント装置の提供を目的とする。
【解決手段】 乗員とのコミュニケーションを行うエージェント像を表示制御する車両用エージェント装置において、乗員の顔の向きまたは視線３０を検出する視線検出部１２と乗員の音声を検出する音声認識部１５の検出結果に基づいて、乗員が前記エージェント像に対して話しかけているか否かを判断する車両用エージェント装置。また、乗員同士が会話していると判断された場合、前記エージェント像同士も会話をしているように表示制御する車両用エージェント装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電波遮蔽物体が密集した交差点において、効率的な情報量で必要な情報を提供でき、受信側の負担を増大させることなく、双方向通信の有用性を高めることができる車両用運転支援装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明は、不特定多数の移動体との間で双方向通信が可能な通信装置を備えた車両用運転支援装置であって、自車の走行道路に交差する交差道路上を移動する移動体との通信により得た情報を用いて、電波を遮蔽する電波遮蔽物体が存在する通信抑圧交差点の存在を検出し、該通信抑圧交差点の存在が検出された場合にのみ、該通信抑圧交差点に関する通信抑圧交差点情報及び／又は前記交差道路上の移動体に関する移動体情報を、前記走行道路上の移動体に送信することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 走行経路情報の検出精度に対応して車両の挙動をきめ細かく制御することの可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】 人工衛星からの電波を受信機で受信することにより、車両の走行経路情報を検出する走行経路情報検出装置と、前記走行経路情報に対応して設定された制御パターンに基づいて前記車両の挙動を制御する挙動制御装置とを備えた車両の制御装置において、前記人工衛星からの電波を受信する受信機の受信信号が異常であるか否かを判断するとともに、前記車両が受信機による電波受信に不適当な場所を走行中であるか否かを判断することにより、前記走行経路情報検出装置により検出される走行経路情報の検出精度を検出する精度検出手段（ステップＳ１１〜Ｓ１４）と、前記走行経路情報の精度に基づいて前記制御パターンを変更する制御パターン変更手段とを備えている。 （もっと読む）

ガイドのためにガイドオブジェクトが交通路に対して、該ガイドオブジェクトが車両によって行われるべき運転操縦を実施するように表示される、交通路網において車両をガイドするためのナビゲーション装置が提案される。運転者は運転者に示される運転操縦を繰り返し、こうしてその前に計算された走行ルートに従う。
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レーダ高度計（５０）に前方測距法を持たせる方法が記載される。この方法では、レーダ信号の副ローブ（２４）がアンテナから前方に放射されるように高度計のアンテナを配置し、副ローブのレーダエコーを処理して前方対象物（３０）までの距離を決定する。

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