【課題】 車両の重心高さを効率よく求める。
【解決手段】 本発明に係る車両計量システム１０は、例えば輸送業者の敷地内の通行路６０に沿って直列に配置された水平側計量部２０と傾斜側計量部４０とを備えている。被計量物としての車両１００は、水平側計量部２０を通行する際には水平姿勢となり、傾斜側計量部３０を通行する際には傾斜姿勢となる。そして、これら水平側計量部２０を構成する複数のロードセルから得られる荷重検出値Ｗ１１〜Ｗ１６およびＷ２１〜Ｗ２６と、傾斜側計量部４０を構成する複数のロードセルから得られる荷重検出値Ｗ３１〜Ｗ３６と、に基づいて、車両１００の総重量値や当該車両１００の重心位置，重心高さ等の重心情報が求められる。つまり、車両１００にとっては、言わば通行路６０を通行するだけで、総合的な計量が実現される。 （もっと読む）

【課題】既存のトラックスケール（演算処理装置を含む）に簡単な構成を付加することで、被計量車両の計量時に該被計量車両の左右重心位置も同時に計測し得るようにする。
【解決手段】被計量車両５の車幅Ｄを記憶させる車幅記憶手段９と、計量台１０上にある被計量車両５の側面５ａの位置を検出する車両側面位置検出器８と、左右のロードセル間の中心延長線Ｐに対する車両側面位置検出器８からの垂直距離Ｍを記憶する記憶手段３１とを備え、演算処理装置３に、左右変位量算出手段２７と、左輪群輪重算出手段２８Ａ及び右輪群輪重算出手段２８Ｂと、左右重心位置算出手段２９とを備えていることにより、被計量車両の計量時に左右重心位置も算出できるようにしている。 （もっと読む）

【課題】既存のトラックスケール（演算処理装置を含む）に簡単な構成を付加することで、被計量車両の計量時に該被計量車両の重心高さ位置も同時に計測し得るようにする。
【解決手段】計量台１０として、車両の全輪を同時に載せ得る面積の平坦面１１とその前方位置に所定高さ段上げした前輪載せ台１２を設けたものを使用し、被計量車両の前輪位置と後輪位置を検出し得る車輪位置検出器８を有し、演算処理装置３に、前後変位量算出手段と、車軸間距離算出手段２１と、車両傾斜角算出手段２２と、前輪軸重算出手段２３Ａと、後輪軸重算出手段２３Ｂと、前後重心位置算出手段２４と、記憶手段３２と、前後重心変位量算出手段２５と、車両重心高さ位置算出手段２６とをそれぞれ備え、平坦面１１上で算出した前後重心位置情報と前輪を前輪載せ台１２上に載せた状態での前後重心位置情報とから算出された重心変位量と、車両傾斜角算出手段２２で算出された車両傾斜角とから、被計量車両の重心高さ位置を算出するようにしている。 （もっと読む）

【課題】クレーンによって運搬される荷物の重心位置を、作業効率を低下させることなく、測定できる重心位置測定装置を提供する。
【解決手段】荷役作業においてクレーン１の４本のワイヤ４₁〜４₄でコンテナ５を吊上げ、水平方向に移動させる際に作用する慣性力によって前記ワイヤ４₁〜４₄が傾斜したときのワイヤ４₁〜４₄に掛かる張力をロードセル７₁〜７₄で検出すると共に、ワイヤ４₁〜４₄の傾斜角度θを傾斜センサ８₁〜８₄で検出してコンテナ５の重心位置を演算するので、従来例のように、コンテナの重心位置を求めるためにコンテナを傾斜させるといった特別の操作を必要とせず、コンテナ５の水平面内および鉛直面内の重心位置、すなわち、三次元的な重心位置を求めることができる。 （もっと読む）

【課題】
車両の重心位置情報を利用して、車両の運転手に車両の横転防止に寄与する安全運転補助情報を報知することができる安全運転補助情報提供装置を提供する。
【解決手段】
重心位置測定装置１は、車両の重心位置情報を取得するＭＰＵ４９（重心位置情報取得手段）と、ＭＰＵ４９により取得した車両の重心位置情報に基づいて、車両の横転防止に寄与する安全運転補助情報を報知するプリンタ３９、表示装置４２（報知手段）とを有する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行開始以前に車両の重心位置の推定を行うこと。
【解決手段】車両１の前軸４にかかる重量を測定する軸重計７ｆと、車両１の後軸５にかかる重量を測定する軸重計７ｒと、車両１の進行方向に沿う傾斜を測定する勾配センサ８と、勾配センサ８が車両の水平状態を示すときに軸重計７ｆ、７ｒの測定結果に基づいて車体総重量を測定し、勾配センサ８が車両１の進行方向に沿う傾斜状態を示すときに軸重計７ｆにより前軸４にかかる重量を測定し、これらの測定結果に基づいて車両の重心位置を推定する重心位置推定部９とを有する車両１において、車両１に具備されているエアサスペンション６ｆ，６ｒの空気圧を調整することにより、重心位置推定部９が車体総重量測定中には車体を水平状態とし、重心位置推定部９が前軸４にかかる重量の測定中には車体を傾斜状態とするエアサスペンション調整を行う。 （もっと読む）

【課題】測定対象物の重心高さを定位置で測定することができる重心高さ測定装置を提供する。
【解決手段】荷重を検出する複数のロードセル１１〜１４と、ロードセル１１〜１４によって支持され、重心高さの測定対象物４を載せる載台５と、測定対象物４が載せられた載台５を水平方向に自由振動させる振動発生手段（１８，１９，２１，２３，２４）と、自由振動状態にある載台５の変位および加速度のいずれか一方または両方を検出する振動状態量検出手段（３０，３１）と、ロードセル１１〜１４からの検出信号と振動状態量検出手段（３０，３１）からの検出信号とに基づいて測定対象物４の重心高さを演算する演算手段（５０，５１）とを備えるものとする。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な処理で、かつ製造コストの増加を最小限に抑えながら、車両の脱輪などの異常状態を検出することができ、さらには、積荷状態を推測することも可能な車両計量装置を提供する。
【解決手段】車両１を載置する載台２と、載台２に対応して互いに異なる位置に設けた複数の荷重検出器と、これらの荷重検出器の配設位置と各荷重検出器で検出した重量とに基づいて、車両１が載台２に乗った際に載台２に対する車両１の重心の位置を検出する重心位置検出手段と、車両の重心位置を表示する表示手段とを備えた。簡単な演算処理だけで、別途に、多数の踏み板や荷重検知センサなどを要することなく、脱輪状態を知ることができて、製造コストの増加を最小限に抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】 安価な構成で質量特性を測定できる質量特性測定装置を提供する。
【解決手段】 測定対象物である自動車の前後左右の各タイヤがそれぞれ載せられる水平なテーブル１Ａ〜１Ｄと、各テーブル１Ａ〜１Ｄをそれぞれ鉛直方向に沿う上下方向に昇降させる加振機２Ａ〜２Ｄと、各テーブル１Ａ〜１Ｄを各加振機２Ａ〜２Ｄに対してそれぞれ水平方向に沿う前後方向及び左右方向にスライド可能にするスライダ３Ａ〜３Ｄと、各テーブル１Ａ〜１Ｄにそれぞれ加わる上下方向の荷重、前後方向の荷重及び左右方向の荷重を個別に計測する荷重計４Ａ〜４Ｄと、各加振機２Ａ〜２Ｄにそれぞれ設けられ各テーブル１Ａ〜１Ｄの変位を計測する変位計５Ａ〜５Ｄと、演算装置７を含む制御装置６と、を備える。演算装置７は各荷重計４Ａ〜４Ｄ、各変位計５Ａ〜５Ｄからの出力に基いて質量特性を算出する。 （もっと読む）

本発明は、車両の重心の高さを決定するための装置及び方法に関する。この装置は、車両（１１）の動力学的なピッチング特性を表す動力学的ピッチングパラメータ（ΔＦ_Ｎ、Δθ）を決定する決定装置（１０）と、車両（１１）の重心の高さを表す重心高さパラメータ（ｈ_ｓｐ、Δｈ）を計算するために、決定された動力学的ピッチングパラメータ（ΔＦ_Ｎ、Δθ）が供給される分析ユニット（１２）とを含む。本発明によれば、決定装置（１０）が、さらに、車両（１１）の少なくとも１つの車輪に生じる車輪力（Ｆ_Ｂ，ｖ、Ｆ_Ｂ，ｈ）を表す車輪力パラメータ（Ｆ_Ｂ）を決定し、かつ、分析ユニット（１２）が、決定された車輪力パラメータ（Ｆ_Ｂ）を考慮しながら、重心高さパラメータ（ｈ_ｓｐ、Δｈ）を、決定された動力学的ピッチングパラメータ（ΔＦ_Ｎ、Δθ）の関数として計算する。

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