【課題】フロントガラス等に付着する雨滴等からの反射光と外乱光との識別精度を高めることを課題とする。
【解決手段】光源からフロントガラスに向けて光を照射し、フロントガラスに付着する雨滴で反射した反射光を画像センサにより受光して、雨滴の画像を所定の撮像周波数で連続撮像し、撮像した画像に基づいて雨滴を検出する際、上記光源として、上記撮像周波数とは異なる駆動周波数で強弱する光を照射するものを用い、上記反射光を選択して透過させる光学フィルタを通じて上記反射光を上記画像センサで受光して、上記撮像周波数と上記駆動周波数との違いによって生じる画像上のビートを検出し、ビートが検出された画像領域を、付着物が映し出された画像領域であると判別する。 （もっと読む）

【課題】低い消費電力や、安全性の向上を実現できるとともに、異物検出用のフレームの挿入によるセンシング用のフレームレートの低下を抑えることが可能な画像処理システム、画像処理システムを備えた車両、画像処理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】フロントガラス１０５に向けて光を照射する光源２０２と、フロントガラス１０５に付着した雨滴２０３によって反射された光源２０２からの光、及び、車両外部からフロントガラス１０５を透過した光を撮像する撮像装置２０１と、撮像装置２０１で撮像された撮像画像データを解析する画像解析ユニット１０２と、を備え、撮像画像データは、雨滴検出用のフレーム及び車両周辺情報検出用のフレームからなり、画像解析ユニット１０２は、撮像装置２０１における雨滴検出用のフレームの読み出し規則を、車両周辺情報検出用のフレームの読み出し規則と異ならせる。 （もっと読む）

【課題】光源からの光を照射したフロントガラス面上の光源照射領域における撮像画像から雨滴の付着状態を検出する。
【解決手段】フロントガラス１０５に向けて光を照射する光源２０２と、フロントガラスに対して光源と同じ側に、撮像レンズと、複数の画素アレイを有する撮像素子２０６と、撮像レンズと撮像素子の間に光学フィルタ２０５とを備え、フロントガラスの光源とは反対側の面に付着した雨滴２０３によって反射された光源からの光を撮像する撮像装置２０１を備えた撮像ユニットにおいて、光源からの光を照射したフロントガラス面上の光源照射領域における撮像画像を複数の領域に分割して、複数の領域画像に含まれるスポット画素に基づいて、雨滴付着状態を検出する。 （もっと読む）

【課題】フロントガラスの内壁面での正反射光が外乱光となることを抑制し、車両のフロントガラスに付着した異物を検出するとともに車両周辺情報も撮影可能な撮像ユニットを提供する。
【解決手段】車両内に固定されるカバー２１０と、カバー２１０に収容される撮像装置２０１と、を備え、カバー２１０には撮像レンズ２０４の画角範囲を光が通過するための開口部２３０が形成されており、開口部２３０の周辺部はフロントガラス１０５の内壁面１０５ａに密着し、カバー２１０は、平滑面２１０ａを内部に有しており、フロントガラス１０５の開口部２３０に面する部分の法線を平滑面２１０ａまで延長した延長線と平滑面２１０ａとの交点において、前記延長線と平滑面２１０ａの法線が平行である。 （もっと読む）

【課題】フロントガラス等の透明部材に付着した付着物と、透明部材の位置より遠方の情報とを、それぞれ好適な条件で撮像可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】透明部材と、透明部材に光を照射する光源３０と、焦点を前記透明部材より遠方に持つ撮像レンズと、前記撮像レンズの後段に配置された光学フィルタと、及び前記光学フィルタを透過した光を受光する画像センサ、とを有し、前記光学フィルタは、前記撮像レンズからの入射光を透過する基板、前記基板上の有効撮像領域の一部に形成され、前記入射光のうち前記光源の発振波長範囲を含む第１の波長帯域の光を透過させる分光フィルタ層と、を備え、前記分光フィルタ層が形成された領域に対応する画素により前記透明部材の他方の面に付着した付着物の画像を第１の露光量で撮像し、前記分光フィルタ層を持たない領域の画素により前記透明部材の位置より遠方の画像を第２の露光量で撮像する。 （もっと読む）

【課題】フロントガラス面の異物を検出するとともに、雨滴の付着度合を容易に検出する。
【解決手段】フロントガラスに向けて光を照射する光源と、前記フロントガラスに対して前記光源と同じ側に、焦点が前記フロントガラスの位置よりも遠方に設定され撮像レンズと、複数の画素アレイを有する撮像素子と、前記撮像レンズと前記撮像素子の間に前記基板の撮像素子側の面の有効撮像領域の一部のエリアに、所定の波長範囲の光のみ透過する領域分割型分光フィルタ層を有する光学フィルタを備え、前記フロントガラスの外側の面に付着した異物によって反射された前記光源からの光を撮像する撮像装置を備えた画像処理システムにおいて、前記撮像素子の各フレーム間で前記光源に対する変調度を変化するように制御する制御部と、前記フロントガラス面での前記光源からの照射光量の変化に応じて、前記撮像装置により撮像された画像から前記フロントガラス面に付着した雨滴の付着度合いを検出する画像解析処理部とを備える。 （もっと読む）

【課題】発光素子と受光素子を用いた雨滴検出装置において、その経年劣化を適切に識別してキャリブレーションを行えるようにする。
【解決手段】ウインドシールドの清浄状態における所期の目標受光レベルに対して、受光信号が当該レベル以下になると運転者にワイパの作動に違和感を持ち、経年劣化を認識させてしまうおそれのある下方正常レベルと、経年劣化では発生し得ないさらに低いＣａｌｉｂ下限レベルとを設定して、下方正常レベルとＣａｌｉｂ下限レベルの間を劣化判定ゾーンＺとする。ワイパが駆動されないままで車両発進したときはイグニションオンから、あるいは、ワイパが駆動されたときには該ワイパの駆動終了から、それぞれ受光信号が所定時間Ｔ０継続して劣化判定ゾーン内にあるとき経年劣化であると判定して、受光信号が目標受光レベルになるように発光素子駆動電流値を増してキャリブレーションを行う。 （もっと読む）

【課題】 部品点数が少なく、作業者が片手でハウジングを固定部材に取り付け可能な雨滴検出装置を提供する。
【解決手段】 外ハウジング３０は、筒部３１の内壁から内側に突き出す係合突起３５を有する。係合突起３５は、ブラケット２０の突出部２３に形成された係合溝２５に嵌め込まれる。ブラケット２０は、係合突起３５が係合溝２５に嵌め込まれることで外ハウジング３０を着脱可能に固定する。これによれば、外ハウジング３０をブラケット２０に固定するとき別の部材が不要であり、部品点数が少なくてすむ。また、係合突起３５が係合溝２５に嵌め込まれるように外ハウジング３０をブラケット２０に対し相対回動させることで、外ハウジング３０をブラケット２０に取り付けることができる。そのため、外ハウジング３０を持つ片手のみで外ハウジング３０をブラケット２０に取り付けることができ、取り付け作業の工数が低減する。 （もっと読む）

【課題】観察装置の反射ミラーの反射面で結露すると、反射ミラーに入射した光が乱反射してしまい、付着物検出の精度が落ちてしまうという問題があった。
【解決手段】観察装置は、観察対象の少なくとも一部である透光板における表面領域を照射する照射部と、照射部からの照射光が表面領域で反射した反射光を受光する撮像素子と、照射部から撮像素子まで光を中継する中継光学系に含まれる反射ミラーと、反射ミラーにおける反射面と異なる箇所である他箇所に直接または熱伝導部材を介して結合されている電子部品が搭載された回路基板とを備える。 （もっと読む）

【課題】光源からの光が入射するフロントガラス等の内壁面で正反射する外乱光を低減して、その外壁面で板状透明部材上に付着する雨滴等の検出精度を向上させることを課題とする。
【解決手段】フロントガラス１０５に向けてその内壁面側に配置された光源２０２から光を照射し、その光がフロントガラス外壁面上の雨滴２０３で反射した反射光を画像センサ２０６で受光して雨滴の画像を撮像し、撮像した雨滴画像に基づいて雨滴の検出処理を行う。雨滴画像の撮像は、フロントガラスに向かう光源からの光の光軸と撮像レンズ２０４の光軸とを含む仮想面に対して偏光方向が略平行である偏光成分（光線Ｃ）のみを透過する偏光フィルタ層２２５を介して行う。 （もっと読む）

【課題】受光素子１画素程度の微小領域ごとに領域分割された偏光フィルタ層や分光フィルタ層を積層した構造を実現することを課題とする。
【解決手段】画像センサ２０６の前段に配置される光学フィルタは、特定方向の偏光成分Ｐのみを選択して透過させる鉛直偏光領域と該特定方向とは異なる方向の偏光成分Ｓのみを選択して透過させる水平偏光領域とが撮像画素単位で領域分割された偏光フィルタ層２２２と、赤色波長帯の光のみを選択して透過させる赤色分光領域と波長選択を行わずに光を透過させる非分光領域とが撮像画素単位で領域分割された分光フィルタ層２２３とを、光透過方向に積層した構成を有し、積層方向下側に位置する偏光フィルタ層の積層方向上面の凹凸を充填材２２４で充填して平坦化した後に分光フィルタ層を形成したものである。 （もっと読む）

【課題】発光素子と受光素子を用いた雨滴検出装置において、外部光成分を効果的に低減して高精度に雨滴を検出できるとともに、安価な構成とする。
【解決手段】フォトダイオードＰＤ１１からの受光信号が電流ハイパスフィルタ回路２０、電流−電圧変換回路３０、電圧ハイパスフィルタ回路４０、ピークホールド回路５０、非反転増幅回路６０を経て雨滴情報を生成する制御部７０に入力される。電圧ハイパスフィルタ回路のオフセット部４１はフィルタリングにより発生するアンダーシュートがピークホールド回路に入力可能な最低入力電圧以上になるように受光信号をオフセットさせるので、アンダーシュートの入力を阻止するための高価なアナログスイッチが不要である。非反転増幅回路は出力バッファの機能も兼ねるので出力バッファも不要となる。電流ハイパスフィルタ回路により電流−電圧変換回路の変換効率が高く、高精度に検出ができる。 （もっと読む）

【課題】 ウインドシールドの内面の正確な温度を検出可能な雨滴検出装置を提供する。
【解決手段】 雨滴検出装置１が備える雨滴検出部２０の雨滴検出基板２２は、第１発光素子２３、第２発光素子２４、受光素子２５、ＥＣＵ２６を搭載する。雨滴検出基板２２は、ウインドシールド１０の外面１０１より離れた位置に取り付けられる。湿度検出部３０の湿度検出基板３３は、ウインドシールド温度素子３１、車内温度素子３２および車内湿度素子３４を搭載する。湿度検出基板３３は、ウインドシールド温度素子３１がウインドシールド１０の内面１０２に当接するように取り付けられる。これにより、ウインドシールド温度素子３１は、雨滴検出部２０のＥＣＵ２６で発生する熱に影響されることなくウインドシールド１０の内面１０２の温度を正確に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】検出可能な結露量の最低値を調整可能で、結露の程度つまり結露量を高感度で検出可能とする。
【解決手段】結露検出面（例えば貫通孔１１ａの周面）を有する部材１１の結露検出面に沿って進む光束１２を発する光照射手段１３と、光束１２の径を変化させる手段１４と、前記結露検出面を通過した後の光束１２を受光する光検出器１５とを設け、この光検出器１５が出力する光検出信号に基づいて結露状態を検出する。光束１２の径をより大きくすればより少ない結露量で光の吸収、散乱が生じるようになり、検出可能な結露量の最低値をより小さく設定可能となる。反対に上記光束１２の径をより小さくすればより多くの結露量が無いと上記吸収、散乱が生じないので、検出可能な結露量の最低値をより大きく設定可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で故障を特定可能な光検出装置を提供する。
【解決手段】上方照度センサは、車両上方から入射する光の照度である上方照度を検出する。前方照度センサは、車両前方から入射する光の照度である前方照度を検出する。ライトＥＣＵでは、上方照度または前方照度の一方が飽和していると判断され（Ｓ２０１：ＮＯ、または、Ｓ２０４：ＮＯ）、上方照度または前方照度の他方が基準値以下であると判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ、または、Ｓ２０５：ＮＯ）、上方照度センサまたは前方照度センサにショート故障が生じていると特定する（Ｓ２０３、または、Ｓ２０６）。これにより、簡素な構成により故障が生じていることを特定することができる。 （もっと読む）

【課題】 短時間で結露を検出できる結露検知装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 結露発生部２２は、結露が発生する表面を有する。結露発生部２２の表面に細長い凹凸部が形成される。結露発生部２２の下部に、結露による水滴を検出する水滴検出部２４が設けられる。結露検知装置が設置された際に、結露発生部２２の表面は水平方向と交わる方向に延在し、且つ凹凸部は水滴検出部２４より上方に配置される。 （もっと読む）