【課題】 機体に取り付けられた機器が受ける振動を緩衝させる防振装置に関し、能動的に、より広い周波数領域の振動を抑制させる。
【解決手段】 第１の部材２０の内部に第１の部材２０に対して変位可能に第２の部材３１、４１が設けられ第１の部材２０から第２の部材３１、４１にかかる振動を緩衝する防振装置１において、緩衝手段３０、４０が第１の部材２０に対する第２の部材３１、４１の振動を吸収する。複数の１次元変位センサ４４が互いに非平行に第１の部材２０と第２の部材３１、４１との間に取り付けられ第１の部材２０に対する第２の部材３１、４１の変位に応じた１次元変位量を出力する。算出手段が１次元変位センサ４４の出力に基づいて第１の部材２０に対する第２の部材３１、４１の変位を算出する。駆動手段８１が算出手段によって算出された第２の部材の変位に基づいてその変位量を減少させる方向に第１の部材２０あるいは第２の部材３１、４１を駆動する。 （もっと読む）

【課題】専用の電源供給線や制御回路を設けることなく自動反転機能を実現でき、信頼性を向上しコストを低減できる旋回雲台システムを提供すること。
【解決手段】カメラが取り付けられた旋回雲台の駆動方向を反転可能な旋回雲台システムであって、旋回台４５を駆動するＡＣモーター４７と、旋回台４５を正方向に駆動させる電力及び旋回台４５を負方向に駆動させる電力のいずれかをＡＣモーター４７に供給する雲台電力制御ユニット５０と、ＡＣモーター４７の駆動状態に基づいて雲台電力制御ユニット５０を制御する制御部５２とを備え、制御部５２は、ＡＣモーター４７が停止した場合、その駆動方向を反転させるよう雲台電力制御ユニット５０を制御する。 （もっと読む）

【課題】二つのステッピングモータを同時に駆動するに際して、マイクロステップ駆動時の最大消費電流を低減すると共に、最大消費電流と最小消費電流の差を低減してＥＭＩノイズの発生を抑える。
【解決手段】二つのステッピングモータ１，２のステップレートが等しく、かつ、一方のステッピングモータのマイクロステップ電流波形の位相９０°ｎ相（ｎは整数）と他方のステッピングモータのマイクロステップ電流波形の位相−４５°＋９０°ｍ相（ｍは整数）が一致するように、それぞれが別個の機構部を動作させる二つのステッピングモータを同時にマイクロステップ駆動（１８，５，６）させる。 （もっと読む）

【課題】 小型化が可能で安価なカメラ機能付き力覚付与型入力装置を提供すること。
【解決手段】 操作者が手動により操作可能な操作レバー２と、この操作レバー２に一体化されたカメラモジュール３と、操作レバー２に外力を与える第１および第２のリニアモータ４，５と、操作レバー２の変位を検出する位置センサ６，７と、車載機１６と、携帯機１７と、位置センサ６，７の出力信号に基づいて各リニアモータ４，５の駆動を制御可能な制御回路部１８とを備え、操作レバー２の手動操作による入力モードと、カメラモジュール３により撮影するカメラモードとの２つのモードで動作が可能であると共に、車載機１６が携帯機１７を認識しているときには入力モードに切り換わり、車載機１６が携帯機１７を認識していないときにはカメラモードに切り換わるように構成した。 （もっと読む）

ステータ（１００）と該ステータ（１００）に対して傾倒軸線（Ｎ）を中心として回動可能に支承されたロータ（２０）とを備えた台架ヘッド（２）は、傾倒運動に際して発生する重量モーメントを補償するための補償装置を有しており、該補償装置はエネルギ蓄積デバイス（７）を有しており、該エネルギ蓄積デバイスは傾倒運動に際してロータ（２０）に戻しモーメントを加えるようになっている。補償装置は、さらに、付加装置（３０，２１，３１）を有しており、該付加装置は、ロータ（２０）からエネルギ蓄積デバイス（７）への回動運動の伝達と、ひいてはさらに、エネルギ蓄積デバイス（７）によってロータ（２０）に加えられる戻しモーメントとに、影響を与えるようになっている。
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【課題】 コンパクトかつ正確なフレーミングが可能な自動フレーミングカメラを提供する。
【解決手段】 第３フレーム９の正面側に撮影レンズ３の両側に発光素子５及び受光素子６が固定されている。発光素子５、撮影レンズ３及び受光素子６は、略水平方向に直線状に配設されている。発光素子５と受光素子６とは、アクティブ方式の測距ユニットを構成している。発光素子５及び受光素子６の筒胴外周側面からは、第３フレームに固定された全ての部材に対して奥行き方向での重心位置にあたる位置に第３フレーム９を第２フレーム８に対してチルト方向に回動可能に支持するチルト方向支持軸１１が突設されている。スペース効率が良く、測距精度が高い。 （もっと読む）

一人の操作者が手の届かない位置にあるカメラを使用及び支持することを許容する遠隔操作カメラ位置決め及び制御システムが開示される。この遠隔操作カメラ位置決め及び制御システムの様々な特徴が開示される。位置決め装置は一個以上のビームモジュールを含み、ビームモジュールは、例えば補強縦通材、固定筋交及び比較的低密度な安定化ウェブを使用することにより、（複数の）ビームモジュールの全長に沿って変化する断面曲げ剛性を有する。カメラは前端アセンブリによりビームモジュールに取り付けられ得、前端アセンブリは可能な限り大きな動作範囲に亘り、カメラ及び前端アセンブリの質量中心をビームモジュールの中立軸に沿って配置するように構成される。システムはまたハンドルモジュールと、ジョイスティック等のカメラ制御装置を包囲する制御装置籠を含む。ハンドルモジュールは例えば軸方向及び回転方向に移動可能なグリップと末端ハンドルグリップリングとを組み入れる。監視装置、ビデオレコーダ、バッテリパック等の補助サブシステムは任意で、ベスト等の支持衣服を使用して操作者により着用され得る。
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