【課題】パンおよびチルト時に安定した動作を行う撮像装置を提供する。
【解決手段】パンチルトカメラ１は、固定ベース２と、固定ベース２に、パン方向に回転可能に取り付けられたパン回転軸３と、パン回転軸３の上端に固定され、パン回転軸３の回転に連動して、パン方向に回転可能なシャーシ４とを備えている。シャーシ４の一方の側面には、取り付け板５ａを介して、パンモータ５が取り付けられている。また、パンモータ５の回転軸には、パンモータ軸ギア５ｂが取り付けられている。パン回転軸３には、パン回転軸ギア８が取り付けられ、パンモータ軸ギア５ｂとかみ合っている。また、シャーシ４の他方の側面には、取り付け板を介して、チルトモータ６が取り付けられている。また、チルトモータ６の回転軸には、チルトモータ軸カサ歯ギアが取り付けられている。チルト回転軸Ｒには、チルト回転カサ歯ギアが固定され、チルトモータ軸カサ歯ギアとかみ合っている。 （もっと読む）

【課題】保守作業の効率化を図りつつ、防水ケースの内部への雨の浸入を確実に防止し、さらに、製造コストの低減を図る上で有利な撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１０は、カメラ１２と、防水ケース１４と、基台１６と、化粧カバー１８などを備えている。防水ケース１４は、カメラ１２の前部および揺動機構２０の下部を覆うフロントケース２２と、カメラ１２の後部および揺動機構２０の上部を覆うリアケース２４とを備え、カメラ１２を液密に収容している。フロントケース２２とリアケース２４は合わせ部２２Ａ、２４Ａにおいて着脱可能に結合され、フロントケース２２の合わせ部２２Ａはカメラ１２の側方から見て鉛直方向に対して斜めに延在する単一の平面上を延在している。リアケース２４の合わせ部はカメラ１２の側方から見て鉛直方向に対して斜めに延在する単一の平面上を延在している。 （もっと読む）

【課題】鏡筒の軸心回りにおけるカメラの回転位置を簡単に調整する上で有利な撮像装置を提供する。
【解決手段】カメラ１２は、ブラケット３２、ガイド部材３４、３６、３つの軸受部材４２、固定手段４４を介して揺動機構２０に連結されている。１つの軸受部材４２は、前板３２０４の前面の下部中央に設けられており、ガイド部材３４の円筒面３４０６を鏡筒１２０６の軸心の回りに回転可能に支持している。残りの２つの軸受部材４２は、後板３２０６の後面の下部寄りの両側に設けられガイド部材３６の円筒面３８０６を鏡筒１２０６の軸心の回りに回転可能に支持している。カメラ１２は鏡筒１２０６の軸心の回りに回転可能に支持される。 （もっと読む）

【課題】 一般的なセンサを用いて高倍率撮像レンズの使用に対応できるようにしたプリセット方式の雲台カメラ装置を提供すること。
【解決手段】 台座となる固定部１に水平回転用シャフト６により回転可能に保持した水平回転部２と、この水平回転部２に垂直回転用シャフト８により回転可能に保持したカメラ筐体３を備え、このカメラ筐体３内にカメラレンズを備えたカメラを収納し、水平回転用パルスモータ４と垂直回転用パルスモータ５によりパン操作とチルト操作が遠隔制御できるようにしたカメラ装置において、パン角とチルト角のプリセットに使用する原点を検出する原点旋回角センサ４４と原点仰角センサ４５に加えて、水平回転用パルスモータ４と垂直回転用パルスモータ５の回転を検出する水平回転位置センサ３０と垂直回転位置センサ３１を設け、パン角の原点については、原点旋回角センサ４４と水平回転位置センサ３０の検出信号の双方により検出を行ない、チルト角の原点については、原点仰角センサ４５と垂直回転位置センサ３１の双方により検出を行なうようにしたもの。
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【課題】金属製部材あるいは固締具を使用することなく互いに取り付けられる最小限の数の部品を使用して作られるカメラ装着構造体を提供する。
【解決手段】固定型の内側リング２２を画定する台座２１と、内側リング２２に回転可能に軸支された可動型外側リングアセンブリーとが含まれている。内側リング２２には、外側リングアセンブリーとボールベアリングなどとを収容するための環状溝が設けられている。１つ以上のモータ装着用ブラケット３１・４１が、カメラ７４を動かすために使用されるパン運動用モータ３２およびチルト運動用モータ４２をそれぞれ保持するために設けられている。ケーブルによって、動力および制御信号がモータ３２・４２へもたらされる。カメラ７４およびモータ３２・４２を覆うために透明なドーム５５が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 雲台からカメラを手動で脱着する際に生ずる雲台の位置のズレを補正することができる回転雲台クレードルの制御装置及びその方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供することにある。
【解決手段】 回転雲台クレードル１は、机等に固定される基台１１と、鉛直軸まわりにパン回転するパンユニット１２と、一対のチルト支持部１２ａと、チルト軸１３と、雲台１４とを備える。カメラ着脱検出部６４に装着信号によりカメラ装着を検知すると、カメラ装着時からさらにチルトエンコーダ６９’の変化監視を行い、この監視情報に基づいてチルト角度のズレ量を含んだ現在のチルト回転位置を算出し、現在のチルト回転位置がチルト停止位置と同じでないときは、チルトモータ６６’をずれた方向と逆に回転駆動して、現在位置をチルト停止位置と同じにする。 （もっと読む）

【課題】 簡易な機構により撮像装置を適正に動作させることを可能とした雲台装置を提供する。
【解決手段】 カメラ付き雲台装置は、カメラユニット１、パン回転ユニット１９及びパン固定ユニット３１を有する雲台装置５０、リンクロッド１１、１２、１７、１８を備える。カメラユニット１とパン回転ユニット１９を、リンクロッド１１、１２、１７、１８により連結し、平行リンク機構を構成する。平行リンク機構により、通常使用時には、カメラユニット１の重心移動に応じて、カメラユニット１の重心位置と回転中心が一致する位置までカメラユニット１を移動させる。パノラマ撮影時には、カメラユニット１のレンズの主点移動に応じて、カメラユニット１の主点位置と回転中心が一致する位置までカメラユニット１を移動させる。 （もっと読む）

【課題】撮像装置の外形が大きくならず且つコストの上昇を招くことなく、撮像装置を高速でパン方向回転することを可能とした撮像システムを提供する。
【解決手段】撮像システムを、パンチルトカメラとコントローラから構成する。パンチルトカメラは、パンユニット３とチルトユニット１４を備える。コントローラは、パンユニット３をパン方向へ、チルトユニット１４をチルト方向へ予め設定された角度回転する際に、チルトユニット１４におけるパン軸回りのイナーシャが小さくなる角度までチルトユニット１４を回転させるのと同時に、パンユニット３をパン方向に回転させ始める。更に、コントローラは、パンユニット３がパン方向の予め設定された角度で停止するのと同時に或いは停止後において、チルトユニット１４がチルト方向の予め設定された角度で停止するように回転制御する。 （もっと読む）

【課題】撮像装置のジンバルの二重化を可能にできるとともに、大きな消費電力に対応可能な放熱量を確保でき、かつ、航空機への搭載という特有の条件をも満足し得ること。
【解決手段】光学窓１０９および光学レンズ１１１から入力された赤外線に基づいて目標物を撮像する撮像ユニット１１３と、撮像ユニット１１３を防振部材１２８を介して内蔵し気密に形成されたピッチ方向回転構造体１２４をピッチ方向およびヨー方向に回転させる撮像方向制御手段と、撮像ユニット１１３に冷却風を供給する内部冷却ファン１０５と、を備えた撮像装置の放熱構造において、ピッチ方向回転構造体１２４の後部に冷却ダクト１３０を形成し、そこに放熱フィン１０７，１０８と外部空気１２２を導入する外部冷却ファン１０４とを備えた。放熱フィン１０７と外部冷却ファン１０４は、冷却ダクト用カバー部１０１ｂで覆った。 （もっと読む）

【課題】 ハーネスの耐久性を確保し，かつハーネス長を短くすることにより，ハーネスにより伝送される信号の品質を確保することの可能な駆動装置を提供すること
【解決手段】 撮像部１２と，撮像部１２を支持する可動部１１と，撮像部１２および可動部１１を回転可能に支持するベース部１３とを備えたカメラ装置１０において，ベース部１３の回転軸部３１３を中空として，この中空部に撮像部１２とベース部１３とを接続する導線を挿通させる。この導線は，回転軸部３１３の両端部において，回転による捩れが生じないように固定される。かかる構成により，導線の長さを短縮することができ，導線が長いために発生する不要輻射等を低減させることができ，導線の耐久性を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】 複雑な光学系を用いることなく、非接触で多チャンネルの信号伝達を行うことができるコンパクトな撮像装置を提供することにある。
【解決手段】撮像装置は、軸受部４０を備える固定台４１と、回転軸が軸受部４０に支持されたパン回転台４２と、撮像カメラ４３と、パン回転台４２の上に配されると共に、撮像カメラ４３をその回転支持軸を介してチルト方向に回動可能に支持するチルト支持部４４とを備える。パン回転台４２の回転軸２は中空軸になっており、その先端には回転側プリント基板５が取り付けられている。さらに、回転側プリント基板５には、波長がＲ（６３９ｎｍ）、Ｇ（５３０ｎｍ）、及びＢ（４７０ｎｍ）の異なる３つの発光ダイオード（ＬＥＤ）７が配されている。固定部３には、ＬＥＤ７の対向する位置にフォトダイオード８が載った固定側プリント基板６が取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、小型化することができ、コストの低減化を図ることが可能となる雲台装置を提供する。
【解決手段】雲台上に撮像装置を支持し、該撮像装置を電動手段によりパン方向あるいはチルト方向に旋回駆動するようにした雲台装置において、前記撮像装置をパン方向に旋回支持する部材２と該部材と対向する部材１、及びチルト方向に旋回支持する部材と該部材と対向する部材とに、これらのパン・チルト方向への通常の旋回使用範囲外で相互に当接して干渉するように構成された干渉部材１Ａ，２Ａと、前記干渉部材による干渉位置を検出する干渉位置検出手段と、を有し、前記干渉位置検出手段により検出された干渉位置に基づいて、前記パン・チルト方向への旋回のホームポジションを設定するように構成する。 （もっと読む）

本発明の回転スタンドは、テレビモニタや監視カメラ等の機材１を手動で回転させる時、ウォームギヤ８によって固定されるディスク４と機材（テレビモニタ１）に接合された支柱２との摺動によって回転を制御し、機材１をモータ９で回転させる時、ウォームギヤ８により回転駆動されるディスク４と回転機材１に接合された支柱２を同調して回転制御する機構を備える。
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【課題】 相対移動する被写体を観察しているときにズームアップしても、特別な操作をしなくともその被写体を観察し続けることができるズーム系の制御システムを提供すること。
【解決手段】 ジンバル機構３０でズームレンズ２１を所定軸周りへ回転可能に支持する。ジョイスティック１１によりジンバル機構３０のモータ３２，３４の回転を指示する。回転速度演算制御部１２はジョイスティック１１の操作量に応じてモータ３２，３４の回転速度を演算し、ジンバル機構３０に駆動信号を出力する。モータ３２，３４の回転速度がほぼ一定の場合にズームレンズ２１のズーム倍率が変化したとき、回転速度演算制御部１２によりその時点のズーム倍率とジョイスティック１１の操作量とズームレンズ２１の回転速度とに基づいて、ズームレンズ２１の回転速度を演算する。 （もっと読む）

【課題】 監視カメラ装置の設置方向と、そのときの表示部の表示方向とが常に一致するように設けるとともに、卓上等に水平状態で設置し、または壁面等に係止して垂直状態で設置して使用しても、撮影画像の天地方向を確実に確保する。
【解決手段】 カメラケース本体２を水平方向に回転可能な水平回転部２０と、固定台４の上面に設けられ、水平方向に回転可能なベース回転部６０と、固定台４の上面に設けられ、水平方向に回転可能な表示部８０と、ベース回転部６０と表示部８０とを連動して回転させる連動回転部と、水平回転部２０に一端部側が固定され、他端部側がベース回転部６０に対して一方向に回動可能に連設されたアーム部材５０とからなり、ベース回転部６０と表示部８０とを連動回転部によって連動回転させることにより、ベース回転部６０の前後方向と表示部８０の上下方向とが常に一致するようにする。 （もっと読む）

【課題】 小型化可能な雲台装置を提供する。
【解決手段】 第１および第２のモータ（１０４、１０５）と、第１および第２のモータ本体（１０４ｂ、１０５ｂ）を同軸上で回転可能に支持し、第１の軸周りで回転可能な支持部材（１０６）と、第１および第２のモータの回転軸（１０４ａ、１０５ａ）に連結し、これら回転軸の回転状態に応じて第２の軸周りで回転可能な回転部材（１０１）と、第１および第２のモータ本体に連結し、第１および第２のモータのうち少なくとも一方の駆動に伴う該モータ本体の回転力を、前記第１の軸周りでの回転力に変換する変換機構（１０２、１０３）とを有する。 （もっと読む）

【課題】 旋回停止時のカメラの向きを的確に固定する。
【解決手段】 この発明に係る監視カメラ装置１０は、例えば地面２００に垂直に設置されたポール２０２の上に取り付けられる。そして、この監視カメラ装置１０内のカメラは、ステッピングモータによって旋回される旋回台に取り付けられている。ただし、ステッピングモータに振動が加わると、当該ステッピングモータは、脱調することがある。そこで、監視カメラ装置１０の近傍に、当該振動を検出するための振動センサ３００が、設けられる。そして、監視カメラ装置１０は、この振動センサ３００の出力信号に基づいて、ステッピングモータのトルクを制御する。これによって、ステッピングモータの脱調、特に静止時の脱調が防止され、旋回停止時のカメラの向きが的確に固定される。 （もっと読む）

【課題】 商用電源からの入力電圧の値に左右されることなく、雲台に対して給電される電圧を一定にする。
【解決手段】 雲台と、商用電源からの入力電圧を所定の電圧に変圧して出力するための変圧手段、及び変圧手段より出力される電圧を雲台に供給する電源供給装置を備えた雲台システムであって、電源供給装置は、入力電圧の値を判別する判別手段と、変圧手段の１次側コイルにおける商用電源の入力位置又は変圧手段の２次側コイルにおける変圧された電圧の出力位置を切替可能な切替手段と、変圧手段から出力される電圧の値が一定となるように、判別手段により判別された入力電圧の値に基づいて、切替手段の入力位置又は出力位置を切り替える制御手段と、を備えた雲台システムを提供することにより、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【目的】 カメラ本体を駆動機構を用いて所望の方向に向けることができるビデオカメラ装置において、前記駆動機構の動作安定化を図る。
【構成】 パン駆動機構５のシャーシ部５２はねじ１０２によって半球状ケース４１に固定されており、チルト駆動機構６のシャーシ部６２は、前記シャーシ部５２から半球状ケース４２に架設された軸６３によって支持されている。そして、半球状ケース４１，４２の一方側はリング部材８の第１支持部８１に固定されたパン側固定ギヤ５１の円形部に支持されており、半球状ケース４１，４２の他方側は、第２支持部８２の内側に突出形成された支持突起部８２ａに支持される。すなわち、パン駆動機構５及びチルト駆動機構６はリング部材８に支持されている球状殻を利用して両持ち支持された構造を実現している。 （もっと読む）

【課題】 １つのドライブ系でパン駆動とチルト駆動とを行うことのできる撮像装置のパンチルト機構を提供する。
【解決手段】 物体を撮影する撮像手段を有するカメラ(９)を水平方向に回転させるパン機構と、そのカメラを俯仰揺動させるチルト機構とを備えた撮像装置のパンチルト機構であって、駆動モータ(８)で正逆回転作動される主ロッド(１)と、この主ロッド(１)に形成したネジ部(２)に螺合するナット(３)と、このナット(３)に相対回転可能な状態で係合保持されているチルトリング(４)と、前記主ロッド(１)に俯仰揺動可能に枢支されたチルトロッド(５)と、前記チルトリング(４)の遊端部と前記チルトロツド(５)とにそれぞれ俯仰揺動可能に枢支されている連接ロツド(６)とからなっている。そして、チルトロッド(５)にカメラ(９)を固定支持することにより、駆動モータ(８)の回転作動でカメラ(９)のパン作動とチルト作動とを同期して行う。 （もっと読む）