【課題】撮像レンズの取付方向を変えることができ、撮像レンズの取付方向を自動的に判別できるようにした監視カメラを提供する。
【解決手段】撮像レンズ32をパン軸L中心に回転駆動させる回転駆動手段36と、撮像レンズのパン角度の基準となる初期位置センサ40を具えた撮影手段30と、パン軸の向きを可変に撮像手段を取り付けることができるベース22と、回転駆動手段、初期位置センサに電気的に接続された制御手段50と、撮影手段のベースへの取付方向によって、撮像レンズの許容パン角度が異なる角度となるように機械的に制限する規制手段60と、を具えた監視カメラにおいて、制御手段は、回転駆動手段の回転角度と、初期位置センサの位置に基づいて、ベースに対する撮影手段の取付方向を検知する。 （もっと読む）

【課題】電動雲台の回動部と固定部との間で、スリップリングの摺接により生ずるノイズの影響なしに、ＤＣ電源や各種信号とともに、相対的に大きな出力を伴う電源の伝達が可能な電動雲台を提供する。
【解決手段】回動部３０と固定部１０とを備えた電動雲台１００であって、可動体７２，８２と固定体７４，８４とを相対的に回転自在に同心上に配設したスリップリングを少なくとも２つ含む電動雲台において、電動雲台の回動部に２つのスリップリングの可動体が回動軸Ｙ−Ｙと同心上に固定され、電動雲台の固定部に２つのスリップリングの固定体が回動軸と同心上に固定されており、第１のスリップリング７０と、中空状に構成された第２のスリップリング８０とが互いに電気的干渉を防止可能なように所定の間隔で離間して同心上に配設されている状態で、第１のスリップリングの可動体７２が、第２のスリップリングの内側で回転する電動雲台が提供される。 （もっと読む）

サンプル取得デバイス７により保持されるサンプルの画像を撮影するための装置１が、固定された焦点面を備えたレンズ配列６を備えた画像撮影ユニット２と、第１の磁石ユニット１０を備えたサンプル・ホルダ３と、第２の磁石ユニット１４と、を有する。サンプル・ホルダ３は、サンプル取得デバイス７を受けるように構成され、また、第１の位置１８までレンズ配列に対して可動である。サンプル・ホルダ３は、第１の磁石ユニット１０及び第２の磁石ユニット１４の磁気的な相互作用によって第１の位置１８から第２の位置１９まで可動であり、画像撮影ユニット２は、サンプル・ホルダ３が第２の位置１９にあるときにレンズ配列６によってサンプルの画像を撮影するように構成される。
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【課題】コピースタンドで複写を行う際には原稿台とカメラの傾き（平行度）を調整する必要がある。傾き情報を求めて表示することにより調整の目安とし調整作業を簡易化する。
【解決手段】撮影画面内に設定した複数の焦点検出領域における焦点調整状態に基づいて、被写体を平面としたときの撮像面の傾斜情報を求める演算手段を設け、演算した傾斜情報を表示手段に表示する。この表示に従ってカメラのピッチ方向とヨー方向の回転調整を行い、原稿台とカメラ間の傾き（平行度）を修正する。 （もっと読む）

【課題】カメラ部のパン及びチルト動作において、振動を抑えて高速且つ安定的に位置を制御する。
【解決手段】チルト駆動部２及びパン駆動部４それぞれの回転位置を検出するチルト位置検出回路部２１及びパン位置検出回路部３１と、検出された回転位置と所望の目標位置とに基づき、設定位置を算出すると共にサーボ制御によってチルト駆動部２及びパン駆動部４それぞれの印加電圧を決定する位置誤差検出部５４、ＰＩフィルタ、及び位相補償フィルタと、当該カメラ装置の共振周波数帯域のゲインを減衰させる帯域阻止フィルタ５８とを備え、決定された印加電圧を、帯域阻止フィルタ５８を通してチルト駆動部２及びパン駆動部４に供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 大きな減速比を得られるとともに小型化および静音化が可能なカメラ装置を提供する。
【解決手段】 カメラ装置１の減速ユニット１４は、ベースフレーム７に固定された第１内歯車３１と、第１内歯車３１と同軸上の回転自在な第２内歯車３２と、第１内歯車３１の回転軸Ｘから偏心した偏心軸上に第１外歯車２８と第２外歯車２９が配置される偏心ペア歯車２７を備える。第１内歯車３１と第１外歯車２８の減速比と、第２内歯車３２と第２外歯車２９の減速比には、減速比差が設けられ、偏心ペア歯車２７の偏心量Δｒは、第１内歯車３１または第２内歯車３２のピッチ円半径の１／２よりも小さく設定されている。偏心ペア歯車２７は、第１外歯車２８が第１内歯車３１に噛み合いかつ第２外歯車２９が第２内歯車３２に噛み合って、自転しながら公転し、減速比差に応じて減速された回転駆動力が第２内歯車３２から出力される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、空間安定部からの光ファイバケーブルを支持台内で螺旋状に設けることにより、光ファイバケーブルの損傷及びモータの負荷軽減を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明による空間安定装置は、支持台(4)内に設けられ螺旋状板(7)からなる螺旋状スロープ(8)と、この螺旋状スロープ(8)内の螺旋状空間(14)内の内側と外側にローラ(11,12)を設け、この螺旋状空間(14)内に光ファイバケーブル(16)を螺旋状に案内させて収容する構成である。 （もっと読む）

【課題】車体下方に隣接する領域を含む車両周辺領域における存在物を認識することができ、ドライバによる安全確認を容易化し得る車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両周辺領域を監視するために車載された車両用周辺監視装置において、車体下方に隣接する領域を含む車両周辺領域を撮像する撮像手段と、上記撮像手段を車両のルーフ外周において駆動させる駆動手段と、車両の走行状態及び周辺状況の少なくとも１つに応じて予め設定されたドライバの注目領域を撮像可能な位置に上記撮像手段を駆動させるよう上記駆動手段を制御する制御手段と、上記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】動作速度を犠牲にすることなく、省スペースを図ると共に電気配線処理を簡単にする。
【解決手段】パン台座１８が支持台１１にパン方向へ回動可能に保持され、チルト台座１３は、パン台座１８に対して、チルト台軸２４と一体にチルト方向に回転可能となっている。パンモータ２２及びチルトモータ２１は支持台１１自体に固定される。チルトモータ２１の出力軸２１ａの駆動力は、チルトモータ傘歯車２６とチルト台傘歯車２５との噛み合いにより、チルト台軸２４に伝達され、チルト台座１３がチルト回転する。パンモータ２２の出力軸２２ａの駆動力は、パンモータ平歯車２９とパン台平歯車２８との噛み合いによりパン台座１８に伝達され、パン台座１８がパン回転する。 （もっと読む）

【課題】駆動時の最大電力消費を抑え、かつ駆動速度に違和感のない一体型カメラを得る。
【解決手段】雲台にカメラを搭載した一体型カメラにおいて、前記雲台のパン動作を行うパン用モータと、前記雲台のチルト動作を行うチルト用モータと、前記カメラのズーム動作を行うレンズ用モータと、前記パン用モータ、前記チルト用モータ及び前記レンズ用モータを駆動するにあたり、前記パン用モータ、前記チルト用モータ及び前記レンズ用モータのうちいずれか２つを駆動するよう制御を行う制御部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は高い位置の撮影対象物または、高い位置からの撮影対象物を俯瞰する撮影作業を撮影者が平地より無線または有線操作による撮影を可能とした三脚スタンド付高所自動撮影装置を提供することにある。
【解決手段】上記課題は、三脚スタンド１に支持されて、垂直方向に多段の手作業で伸縮可能な三本の支柱２を装備し、当該支柱の先端部に台座６を設けて該台座に駆動装置（ａ）７と一本の垂直支柱８を設け該垂直支柱の上下移動と周方向の回転と撮影を無線または有線により遠隔操作で可能とする。また前記垂直支柱の上部に支えバー１０と該支えバーの駆動装置（ｂ）９を設け、前記支えバーを水平方向に無線または有線により遠隔操作で可能とする。このことにより無人で高所の撮影物へのカメラ接近と撮影物に対するカメラ角度の調整が可能となり平地にて高所の撮影と、高所からの俯瞰撮影が可能となる。 （もっと読む）

【課題】オフセットを解消した雲台システム，雲台，ズームレンズ制御システムおよびズームレンズ制御装置を提供すること。
【解決手段】フィードバック制御に基づいて負荷を回転させる雲台またはズームレンズ制御装置であって，受信した電気信号に基づき角速度指令値を算出，出力する中央制御部２５０と，上記中央制御部２５０から出力された上記角速度指令値を増幅する増幅器２７０と，上記増幅された信号により上記負荷を回転させるモータ２８０と，上記モータの角速度を検出し，上記増幅器の出力を抽出し，上記中央制御部に伝達するＡＤ変換器２９０とを備え，上記中央制御部は，上記電気信号受信部が受信した上記電気信号から，上記ＡＤ変換器から伝達された増幅器のオフセット分を減算して上記ＤＡ変換器に出力する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、経済的に有利な構成で信頼性の高い旋回駆動制御を可能にした旋回カメラ装置およびモータの駆動制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】モータ制御部１２は、通常の使用状態では水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖを最大出力の１／２出力（５０％出力）で駆動制御する。一方、特定の動作環境などの要因で位相検出部１３Ｈ，１３Ｖから水平旋回モータ１１Ｈ，垂直旋回モータ１１Ｖの回転異常（脱調）を示す異常信号を受信したとき、モータ制御部１２は、両方のモータが異常であった場合は、水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖを時系列的に切り替えてそれぞれ旋回カメラ装置に設定された最大出力で駆動制御し、いずれか一方のモータが異常であった場合は、当該異常のあったモータを前記最大出力で駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】振動波モータの保持トルクを低減させ、軽い操作で駆動対象部を回転させることで操作性を向上させることを可能とした駆動装置を提供する。
【解決手段】パンチルトカメラは、カメラ部１０２、パンユニット１１５、振動波モータ１０３、１１０、エンコーダセンサ１０６、１１３、エンコーダスケール１０７、１１４を備える。振動波モータは、圧電素子、振動子２、スライダ部材３、ロータ４、シャフト１０を備える。使用者が手動でカメラ部１０２或いはパンユニット１１５を回転させた場合、エンコーダセンサ１０６（１１３）でエンコーダパルスが検知されるため、制御部２０は、電圧制御発振器２３から定在波に対応したパルス信号を発生させ、駆動パルス発生器２４を介してドライバＡ２５、ドライバＢ２６に供給する。即ち、制御部２０は、振動波モータの振動子２に定在波を発生させるように圧電素子に駆動電圧を印加する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】既存のデジタルカメラ等を使用し、高精細の静止画撮影や動画撮影に共に利用することが可能な防振装置を提供する。
【解決手段】デジタルカメラ１を着脱自在に装着する、姿勢角度が制御可能な電動式のジャイロスコープ部11Ｇを備えた第１の支持台11と、この第１の支持台11を回動自在に支持し、上記ジャイロスコープ部11Ｇと電気的に接続してその姿勢角度を操作する制御部、上記ジャイロスコープへの電力供給を行なう電源、及びユーザ用のグリップ部を備えた第２の支持台16とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、外部に露出する回転軸を備えることを前提とし、回転軸の高速回転時は勿論のこと、回転軸の停止時においても、回転軸と支持部材との隙間からの塵埃等の侵入を確実に阻止し、撮像精度および信頼性の向上化を得る撮影装置を提供する。
【解決手段】撮像部３を取付けた回転軸２を、軸受具１０を介して支持部材１に支持し、回転軸と支持部材とでラビリンス隙間Ｒ１、Ｒ２を形成し、回転軸と支持部材との間にＶ字パッキン１２を移動自在に取付けて回転軸の回転停止時に回転軸と支持部材との隙間を閉塞し、第１、第２の高圧エアー供給部１１Ａ，１１Ｂから回転軸の回転時にＶ字パッキンに高圧エアーを噴き付けて回転軸とベースとの隙間を開放する方向にＶ字パッキンを移動付勢するとともに上記ラビリンス隙間に対して高圧エアーを噴き付ける。 （もっと読む）

【課題】 大きな減速比を得られるとともに小型化することのできるカメラ装置を提供する。
【解決手段】 監視用カメラ装置１０１の駆動ユニット１２４は、８の字フレーム１２７に固定された第１内歯車１２９と、第１内歯車１２９と同軸上に回転自在に設けられた第２内歯車１４６と、第１外歯車１３７および第２外歯車１３８を同軸上に有する衛星ペア歯車１３６とを備える。衛星ペア歯車１３６の第１外歯車１３７は第１内歯車１２９に噛み合うとともに第２外歯車１３８は第２内歯車１４６に噛み合って、衛星ペア歯車１３６が第１内歯車１２９および第２内歯車１４６に沿って自転しながら公転する。第１内歯車１２９と第１外歯車１３７の減速比と、第２内歯車１４６と第２外歯車１３８の減速比に、減速比差が設けられており、モータ１２１の回転駆動力が入力されて衛星ペア歯車１３６が公転すると、減速比差に応じて減速された回転駆動力が出力される。 （もっと読む）

【課題】 大きな減速比を得られるとともにバックラッシュを除去することができ、省スペース化を図ることができる減速装置を提供する。
【解決手段】 監視用カメラ装置１の駆動ユニット１０は、固定された第１内歯車１５と、回転自在な第２内歯車１７と、第１外歯車２６および第２外歯車２７を同軸上に有する二つの衛星ペア歯車１４とを備える。衛星ペア歯車１４の第１外歯車２６は第１内歯車１５に噛み合うとともに第２外歯車２７は第２内歯車１７に噛み合う。第１内歯車１５と第１外歯車２６の減速比と、第２内歯車１７と第２外歯車２７の減速比に、減速比差が設けられ、回転駆動力が入力されて衛星ペア歯車１４が自転しながら公転すると、減速比差に応じて減速された回転駆動力が出力される。このとき、第２内歯車１７が、第１内歯車１５と第２内歯車１７の歯車一致ポイントに向けて両側からねじれ応力を受け、バックラッシュが除去される。 （もっと読む）

【課題】画像入力装置の画像入力方向を正確に制御することを可能とした雲台装置を提供する。
【解決手段】回転雲台クレードルは、演算処理部60、雲台63、カメラ着脱検出部64、チルト回転軸68a、パン回転軸68b、チルトエンコーダ69a、パンエンコーダ69b、記録部71、チルトホームポジション検出部72a、パンホームポジション検出部72bを備える。演算処理部60は、デジタルカメラ65が雲台63から取り外される際に、デジタルカメラ65の取り外し前の状態におけるチルト回転軸68a、パン回転軸68bの最終停止位置を示す位置情報を記録部71に記録する。演算処理部60は、デジタルカメラ65が雲台63に装着された際に、チルト回転軸68a、パン回転軸68bの最終停止位置からのズレを検出した場合、パン回転、チルト回転の基点となるホームポジションの検出動作を含むイニシャル処理を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明はビデオカメラ、監視カメラ、パンチルトカメラなどの撮像装置に関し、斜面に設置した場合における傾きを矯正することを目的とする。
【解決手段】カメラユニット２に傾斜面、または水平面に取り付く基台３と、基台３に対しカメラユニットを自在に支持する支持機構３ｂ−１などを設け、カメラユニット２の重心位置Ａが、支持機構３ｂ−１の支持中心に対して、上下方向に移動可能な手段を有し、カメラユニット２の重心が重力方向に変移することによって、自立的にカメラユニット２を水平に保つ水平保持機構を有した撮像装置を提案する。 （もっと読む）