【課題】所定の被写体を自動的に撮影できるようにする。
【解決手段】撮影を行う撮像部を備え、前記撮像部の撮影方向を可変とした撮像装置であって、前記撮像部の撮影方向を変えながら撮影を行う第１の撮影処理手段と、前記第１の撮影処理手段により撮影された画像から被写体を識別する被写体識別手段と、前記被写体識別手段により識別された被写体のうち、外部からの情報に基づいて被写体を特定する被写体特定手段と、前記被写体特定手段により特定された被写体を撮影するように前記撮像部の撮影方向を変えて撮影を行う第２の撮影処理手段と、前記第１の撮影処理手段により撮影された画像及び前記第２の撮影処理手段により撮影された画像のうち少なくとも何れか一方の画像情報を送信する送信処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】従来の空間安定装置は、小さなトルカをペイロードの回動軸近傍に配置するので、大きなトルクを発生させることができない。
【解決手段】本発明による空間安定装置は、ジンバル機構３に取り付けられたトルカ４によってペイロード２を回動させる構成であって、前記ケーシング１の内壁面１０によって形成される内部空間１１の外周位置１２に前記トルカ４を配置し、ペイロード２の回動軸とトルカ４と間の距離を大きくする構成である。 （もっと読む）

【課題】無効トルクの最小化、可動範囲の向上及び装置全体の小型化を図ることができる圧電モータを提供する。
【解決手段】被駆動体１０５にそれぞれ接し互いに離間して設置され、被駆動体１０５を駆動させる複数の圧電ユニット１０２，１０３，１０４と、被駆動体１０５を非接触状態で磁気吸引することにより、複数の圧電ユニット１０２，１０３，１０４のそれぞれに予圧力を付与する磁石１０９とを備える。 （もっと読む）

【課題】ウォームが同軸に固定されたモータ軸の軸方向への移動を規制することにより、ウォームホイールの回転角度の制御の精度を上げることが可能なウォーム減速機、及びそれを用いた旋回型カメラ並びに電波受信装置を得ることを目的とする。
【解決手段】モータ１０と、一端にモータ軸１３の延出端側が同軸に固定され、モータ１０により回転駆動されるウォーム２０と、ウォーム２０と噛合するウォームホイール２６と、を備えるウォーム減速機１Ａにおいて、ウォーム２０の他端との間に隙間をあけて配置され、孔中心がウォーム２０の軸心上に位置する貫通孔３０ａが形成された部材挿入壁３０と、貫通孔３０ａにウォーム２０の軸心方向に摺動可能に挿通された押圧部材３１Ａと、押圧部材３１Ａをウォーム２０側に付勢し、押圧部材３１Ａを介してウォーム２０の他端を一端側に押圧するコイルばね３４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 カメラスタビライザにおいて、視軸振れを抑えるために回転部のマスアンバランスを調整する必要があるが、その調整作業が複雑でかつ時間を要するため、装置の運用面で制約を生じていた。また、実装スペースの小さいアンバランス調整機構が望まれていた。
【解決手段】 アクチュエータ１〜４が備えられ液体６の封入されたシリンダ１０１〜１０４と、各シリンダを連結する連結ホース５と、制御ユニット９とからマスバランス調整機構を構成し、制御ユニット９によりアクチュエータ１〜４を駆動することでシリンダの重心位置を移動させ、アンバランストルクを調整する構成とした。 （もっと読む）

【課題】撮影画面から追尾対象の被写体を見失ったときに自動的に再捕捉する。
【解決手段】撮影光学系１により結像された像を撮像する撮像手段２と、追尾対象の画像を記憶する記憶手段６と、撮像手段２により撮像された画像の中から、記憶手段６に記憶されている画像を用いて追尾対象の被写体を認識する画像認識手段７と、撮影光学系１のズーミングを行うズーミング手段７，８と、画像認識手段７で追尾対象の被写体を認識できなくなった場合は、ズーミング手段７，８により撮影光学系１のズーミングを行った後、画像認識手段７により追尾対象被写体の認識を行う制御手段７とを備える。 （もっと読む）

【課題】レンズ鏡筒の回転状態（回転の有無、回転範囲の限界位置）を正確に検知できるようにするとともに、レンズ鏡筒回転検知装置の大型化を回避する。
【解決手段】レンズ鏡筒の回転とともに回転する１つの回転検知リング７１と、３つのフォトカプラ７５〜７７とを備え、回転検知リング７１は、フォトカプラ７５〜７７によって検知可能な透光部７２と遮光部７３とが回転中心に対してθ°（＝４°）ごとに交互に配置され、回転検知リング７１の回転範囲の限界位置には、シャッタ７４が形成されており、１番目のフォトカプラ７５と２番目のフォトカプラ７６とは、回転検知リング７１の回転中心に対して（２θ＋（θ／２））°の間隔で配置され、２番目のフォトカプラ７６と３番目のフォトカプラ７７とは、（２θ−（θ／２））°の間隔で配置されている。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの回転角度むらを、専用の装置を用いることなく、簡素且つ低コストで補正する。
【解決手段】回動可能な鏡筒3を一定角度毎に回動させるモータの回転制御方法は、鏡筒3が回動停止状態で、識別基準線を有するテスト画像を走査する工程と、所定番目の同期信号について、走査開始から識別基準線に達するまでの時間ｔ０を測定し、一旦メモリ手段に格納する工程と、鏡筒3を一定角度回動させる工程と、前記と同じテスト画像を走査し、同じ番目の同期信号について、走査開始から識別基準線に達するまでの時間ｔ１を測定する工程と、時間ｔ１とｔ０との時間差を求める工程と、該時間差が、モータが一定角度だけ回転するのに要するのに許容される時間内か否かを判別する工程と、該判別結果に基づいて、モータへの給電を制御する工程を有する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、高効率な熱制御を実現したうえで、小形化の促進と共に、設計を含む製作の自由度の向上を図り得るようにすることにある。
【解決手段】ベース本体１０の流体供給口２０から空気を取り込んで、この空気をベース本体１０に対してＡＺ軸回りに回転駆動されるアーム部１１の流体供給路１１１を通して、該アーム部１１に対してＥＬ軸回りに回転駆動されるシェル部１２の光学素子１３の収容された収容部１２１に導き、該収容部１２１に導いた空気を再び、アーム部１１の流体排出路１１２を通してベース本体１０の流体排出口２１から外部に排出することにより、収容部１２１に収容した光学素子１３を熱制御するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】撮像装置に取り込まれる画像のぶれを抑えることができる雲台装置を提供する。
【解決手段】雲台回転部２に、取り込む画像のぶれを軽減する防振機能を有する撮像装置１を取り付ける雲台装置において、雲台回転部２の駆動パターン（間歇駆動パターン４０１、一定速度パターン４０２）によって防振機能のオン、オフを決めるＣＰＵ１０１を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により、ジンバル空間安定性能を向上させることができる制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】制御回路６は、カメラが搭載される構造物に設けられた角速度検出器が検出する角速度信号に基づいて、カメラの視軸を安定させるためのフィードバック制御を行うフィードバック回路と、当該の制御装置への通電が開始された後、カメラの視軸の方向を指示する角速度指令が前記フィードバック回路に入力され始めるまでの間において計測された角速度信号の値を補正値としてフィードバック回路へ入力される角速度信号から減算するドリフト補正器５０と、角速度指令が０である期間が一定期間継続する間におけるジンバルの移動体に対する角度の変化を検出し、その角度に基づいた補正値をフィードバック回路へ入力される角速度信号から減算するドリフト補正器５４とを有する。 （もっと読む）

【課題】 省スペースで、負荷トルクが過度に増大しない、組立て性が容易で安価なスリップリングを実現する。
【解決手段】 雲台装置のスリップリングにおいて、回転機構部に複数の導電リングを有し、固定部に複数の導電ブラシを有し、かつ導電リングを回転軸に対して同心円状に配置し、かつ導電ブラシと接触する接触面を回転軸と同一方向に形成する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、チルト角度の変化によるモータの必要起動トルクの変化を少なく抑え、モータのトルク制御を容易に行うことができる雲台装置を提供する。
【解決手段】雲台装置１０において、チルト機構の駆動源となるチルト駆動用のモータ３６の動力を、楕円ギア４０と楕円ギア４６とが組み合わされて構成された可変減速機構を介して、デジタルカメラ１が装着された雲台台座３に伝達してデジタルカメラ１をチルト駆動する。 （もっと読む）

【課題】本発明はカメラユニット等の被搭載体をパン動作（回転動作）及びチルト動作（傾き動作）させるパン・チルト装置に関し、回転ベース側の軽量化を図りつつ、部品点数の削減及び小型化を図ることを課題とする。
【解決手段】カメラユニット２０をチルト動作させるチルト機構１６と、チルト用モータ１４と、カメラユニット２０をパン動作させるパン機構１５と、パン用駆動源（１３）と、各モータ１３，１４が共に設けられた固定ベース１１と、固定ベース１１上に回転可能に配設されると共にカメラユニット２０が設けられた回転ベース１２とを有し、前記チルト用モータ１４のモータ軸２２を回転ベース１２の回転中心軸Ｘと一致するよう配設し、かつ、チルト機構１６がチルト用ウォーム２４の回りを回転移動可能に係合する構成とする。 （もっと読む）

【課題】多様な形状を有することを可能とし、様々な撮像装置と雲台装置との組み合わせで構成可能となる、より汎用性の高い画像入力装置を提供する。
【解決手段】撮像装置に、撮像装置の重心を通り、パン方向の回転の回転軸に平行な軸を回転軸とする、上記撮像装置の慣性モーメントを示す情報、及び、上記撮像装置の重心を通り、チルト方向の回転の回転軸に平行な軸を回転軸とする上記撮像装置の慣性モーメントを示す情報のうちの少なくともいずれか一方を記憶し、雲台装置は、記憶した情報を読み出し（ステップＳ６０３）、読み出した情報に基づいて、上記モータの制御にかかるパラメータを決定し（ステップＳ６０６）、決定したパラメータに基づいて、モータを制御する（ステップＳ６１０）。 （もっと読む）

【課題】プリセット機能におけるショットの再生時において、ズーム及びフォーカスに関してはマニュアル操作による制御を可能にし、操作者の意図を反映することができるようにしたリモコン雲台システムを提供する。
【解決手段】雲台本体１６のＣＰＵ４２は、雲台コントローラ１２からプリセット機能のショット再生の指示が与えられた際に、雲台コントローラ１２のモード選択スイッチ３４によって全ショットモードか半ショットモードのいずれが選択されているかを判断する。全ショットモードが選択されている場合には、パン／チルト、ズーム、フォーカスの全ての位置がショットとして登録されている位置となるようにそれらを駆動する。一方、半ショットモードが選択されている場合には、パン／チルトのみをショットとして登録されている位置となるように駆動し、ズーム及びフォーカスはマニュアル操作に従って駆動する。 （もっと読む）

【課題】 カメラ装置の把持による搬送が容易な電動雲台カメラ装置を提供すること。
【解決手段】 台座部３と、この台座部３に垂直軸により回動可能に保持された雲台本体となる回転部２、この回転部２に水平軸により回動可能に保持されたカメラハウジング部１とを備えたカ電動雲台カメラ装置において、回転部２の、台座部３とは反対側の端部に把手４を設け、この把手３を把持することにより、片手だけで容易に、且つ安全に搬送できるようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】撮像装置の可動部分と駆動手段との小型化、駆動手段の制御の簡易化、駆動手段への配線を簡易化、およびパン方向およびチルト方向の回転動作の高速度化を実現することができる雲台機能付きクレードルを提供する。
【解決手段】互いに対向配置された駆動モータ２１および駆動モータ２３の出力軸に取り付けた傘歯車２２，２４を、該出力軸に対して直交する支持台座１３の回転軸に取り付けた傘歯車２５に噛合させる。そして、支持台座１３の回転軸をパン方向の回転中心とし、互いに同軸上に配置された駆動モータ２１および駆動モータ２３の出力軸をチルト方向の回転中心とする。 （もっと読む）

【課題】レンズ回転型撮像装置の回転軸の内面と電気配線の外面との接触によって生じる電気配線の損傷を防止し、電気配線の耐久性を大幅に向上させる。
【解決手段】レンズ鏡筒を回転させるパンモーター４０の中空軸４１は、レンズ鏡筒に内蔵されたレンズの光軸と交差する軸を中心軸として回転する。そして、この中空軸４１の内側に、摺動性を有する樹脂の中空パイプからなるハーネスホルダー７０を挿入し、レンズ鏡筒に内蔵された撮像素子の撮像信号を電送するハーネス６０がハーネスホルダー７０の内側を通るようにする。すると、ハーネス６０と中空軸４１との接触が防止される。 （もっと読む）

【課題】単一の回転駆動源となるモータの各回転方向に応じて、ビデオカメラ又はスチルカメラなどのカメラをパン方向，チルト方向にそれぞれ回転させる。
【解決手段】ウォームギア２４を正回転させた時に、第１ワンウェイクラッチ１３の作用により固定シャフト１２を中心にしてブラケット１５と一体となってウォームギア２４が第１ギア１４に沿って転動しながら該ブラケット１５側に取り付けたカメラ１７をパン方向（又はチルト方向）に回転させる一方、第２ギア２２を空転させ、ウォームギア２４を逆回転させた時に、第１ギア１４を空転させる一方、第２ワンウェイクラッチ２１の作用により第２ギア２２と一体に回転シャフト２０を回転させてカメラ１７をチルト方向（又はパン方向）に回転させることを特徴とする監視カメラ装置１０Ａを提供する。 （もっと読む）