【課題】方位誤差を簡単な構成で迅速に自動補正できるカメラ雲台付き移動台車を提供する。
【解決手段】入力コマンドに基づいて、移動台車の軌道を計算する軌道計算部５５１と、進行方向を検出したジャイロスコープからの方向データを入力する方向データ入力部５１３と、移動中であるか否かを判別するステータス判別手段６０１と、移動中である場合に、入力した方向データで示される進行方向を更新する進行方向更新手段６０２と、方向データのパラメータを変換する角速度／角度変換手段６０３と、軌道計算部５５１で計算された移動方向と、角速度／角度変換手段６０３で変換された進行方向との差分である誤差を算出する誤差算出手段６０４と、算出された誤差を打ち消す補正量を算出し、軌道計算部５５１で計算された移動方向およびカメラ向きの値に重畳する補正量算出手段６０５とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は高い位置の撮影対象物または、高い位置からの撮影対象物を俯瞰する撮影作業を撮影者が平地より無線または有線操作による撮影を可能とした三脚スタンド付高所自動撮影装置を提供することにある。
【解決手段】上記課題は、三脚スタンド１に支持されて、垂直方向に多段の手作業で伸縮可能な三本の支柱２を装備し、当該支柱の先端部に台座６を設けて該台座に駆動装置（ａ）７と一本の垂直支柱８を設け該垂直支柱の上下移動と周方向の回転と撮影を無線または有線により遠隔操作で可能とする。また前記垂直支柱の上部に支えバー１０と該支えバーの駆動装置（ｂ）９を設け、前記支えバーを水平方向に無線または有線により遠隔操作で可能とする。このことにより無人で高所の撮影物へのカメラ接近と撮影物に対するカメラ角度の調整が可能となり平地にて高所の撮影と、高所からの俯瞰撮影が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 操作性に優れた遠隔撮影システムを提供する。
【解決手段】 本体ユニット１ｂのアンテナ１７１ｂから無線送信されてきた縦横の姿勢に応じた姿勢検知センサ１７２ｂの指示信号を撮像駆動部１ｃのアンテナ１１１ｃで受信し、受信した指示信号に基づいて、撮像駆動部１ｃに装着されている撮像ユニット１ａを、その撮像ユニット１ａを構成する撮影レンズの光軸と平行な回転軸のまわりに回転させる。 （もっと読む）

【課題】オフセットを解消した雲台システム，雲台，ズームレンズ制御システムおよびズームレンズ制御装置を提供すること。
【解決手段】フィードバック制御に基づいて負荷を回転させる雲台またはズームレンズ制御装置であって，受信した電気信号に基づき角速度指令値を算出，出力する中央制御部２５０と，上記中央制御部２５０から出力された上記角速度指令値を増幅する増幅器２７０と，上記増幅された信号により上記負荷を回転させるモータ２８０と，上記モータの角速度を検出し，上記増幅器の出力を抽出し，上記中央制御部に伝達するＡＤ変換器２９０とを備え，上記中央制御部は，上記電気信号受信部が受信した上記電気信号から，上記ＡＤ変換器から伝達された増幅器のオフセット分を減算して上記ＤＡ変換器に出力する。 （もっと読む）

【課題】ゆらぎに起因する電圧値の変動を抑制できると共に追従応答性が改善された平滑化装置を実現する。
【解決手段】本発明による平滑化装置は、最新の電圧値Ｖ［0］が入力した際、連続するｎ個（ｎは正の整数）の電圧値（Ｖ［−1］〜Ｖ［−(ｎ＋1)］の平均値である第１の平均値を求める手段（６ａ）と、前記ｎ個の電圧値よりも遅延した連続するｎ個の電圧値（Ｖ［−2］〜Ｖ［−(ｎ＋2)］）の平均値である第2の平均値を求める手段（６ｂ）と、第１の平均値と第２の平均値との差分を求める手段（７ａ）と、得られた差分値を所定の閾値と比較する比較手段（８ａ）とを具える。そして、差分値が閾値を超えた場合、信号電圧が変化したものと判定して新たに入力した電圧値を出力信号電圧として出力し、差分値が閾値未満の場合ゆらぎに起因する電圧値の変動と判断し、以前の電圧値を出力する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、経済的に有利な構成で信頼性の高い旋回駆動制御を可能にした旋回カメラ装置およびモータの駆動制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】モータ制御部１２は、通常の使用状態では水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖを最大出力の１／２出力（５０％出力）で駆動制御する。一方、特定の動作環境などの要因で位相検出部１３Ｈ，１３Ｖから水平旋回モータ１１Ｈ，垂直旋回モータ１１Ｖの回転異常（脱調）を示す異常信号を受信したとき、モータ制御部１２は、両方のモータが異常であった場合は、水平旋回モータ１１Ｈおよび垂直旋回モータ１１Ｖを時系列的に切り替えてそれぞれ旋回カメラ装置に設定された最大出力で駆動制御し、いずれか一方のモータが異常であった場合は、当該異常のあったモータを前記最大出力で駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】よりコンパクトな構成で強度の強化を図り、耐久性をよくし長寿命化を図った屋外設置型データ収集装置を提供する。
【解決手段】屋外設置型データ収集装置１は、屋外の環境情報を収集するカメラ８、ファン９などの収集手段やその取得された環境情報を送信するための送信手段１１などの構成部材と、これらの構成部材を収容する筐体１５，１６から形成されたケーシング３とからなり、前記構成部材と前記筐体１５，１６を取り付けるフレーム５を備える。さらに、筐体１５，１６は概略半円筒状をなし、筐体の円弧端部に段部が設けられ、筐体が係合されてケーシング内周面に凹部３aが形成され、凹部３ａ内にフレーム６端部が嵌合されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】受信装置を備えた雲台ユニットの雲台制御装置を提供すること。
【解決手段】撮像装置２１０と，外部送信装置２５０から映像信号および／または音声信号を無線受信可能な受信装置２３０と，前記撮像装置および前記受信装置を搭載する雲台２２０と，を備えた雲台ユニット２００を遠隔制御する雲台制御装置１００であって，前記受信装置の受信状態に対応する受信状態信号が入力される受信状態信号入力部１７０と，前記受信状態信号入力部から入力された受信状態信号に対応して，前記受信装置の受信状態を表示する受信状態表示部１４４と，を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】競馬、競艇等のレースを撮像する複数のカメラの制御をし、１台のメインカメラのトラッキングに合わせて他のサブカメラをメインカメラと同じ対象に合わせるように自動的にトラッキング制御し、サブカメラがメインカメラと同じターゲットを撮像するシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】この発明のカメラ雲台制御システムは、競馬、メインカメラの雲台の操作に連動して、メインカメラの雲台情報に基づき同じターゲットを撮像するように合わせて上記複数のサブカメラの雲台を自動的に制御し、メインカメラ１台のコントローラで操作することにより前記複数のカメラがメインカメラの撮像点と同一撮像点で撮影できる。さらに、前記複数のカメラが予め定められた軌道上の同一撮像点で撮影できることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】装着されたユニットが有する撮影レンズの種別に応じてそのユニットの駆動を適応的に行なうことができる雲台を提供する。
【解決手段】本体ＣＰＵ１００ｂは、装着されたユニット例えばカメラヘッド１ａが有する撮影レンズの種別情報を無線Ｉ／Ｆ１９２ａ，１９２ｂを用いて取得しフラッシュＲＯＭ１０２ｂに記憶する。リモコン１ｃから操作信号が供給されてきたら、本体ＣＰＵ１００ｂは、フラッシュＲＯＭ１０２ｂ内のテーブルを参照してその種別情報に応じた姿勢調整パラメータを読み出し、その姿勢調整パラメータに応じてパン／チルト制御部１８０ｂにチルト用モータ１８１ｂおよびパン用モータ１８２ｂ双方の駆動を行なわせる。 （もっと読む）

【課題】どのような種類のカメラヘッドであっても自在に装着される雲台部を有するヘッドアダプタを備えたカメラシステムおよびそのヘッドアダプタを提供する。
【解決手段】カメラヘッド１ａが装着される装着部２１０ａから基台２１３ａ側に向かって第１の腕部２１１ａ、第２の腕部２１２ａをそれぞれ設ける。第１の腕部２１１ａに調節部２１１１ａを設けてカメラヘッド１ａの撮影レンズの光軸方向の位置を調節しながらカメラヘッド１ａを雲台部２１ａに装着することができるようにする。 （もっと読む）

【課題】カメラの位置を高くして傾斜面を走行する場合であっても、雲台取り付け面を水平に保持するとともに、転倒を防止することが可能なカメラ姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】カメラ姿勢制御装置１は、カメラ３ａを支持する支柱４２と、この支柱４２の下端を、当該支柱４２の所定位置を支点として、車両装置２の移動方向に対して前後方向及び左右方向に沿って移動させる支柱駆動部４３と、車両装置２の傾斜角を検出する傾斜角検出部４４と、この傾斜角検出部４４で検出された傾斜角に基づいて、支柱４２を鉛直に保持するように支柱駆動部４３の駆動制御を行う支柱駆動制御部４９Ａと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】第三者の助けや嵩張る三脚を使用せずに、赤ん坊や幼児又はペットと一緒に撮影者自身を被写体にして写す際に、カメラ方向に赤ん坊や幼児又はペットの顔を向かせるには、あやして誘導する作業を必要とし、又カメラを掲げて持つ自分の腕が写真に写るポーズである事と、撮影画枠内に自分と仲間が意図する被写体像で撮影可能か、確認をファインダーで覗けない為に推測の撮影により、顔や身体の一部が欠ける写真に成る問題があった。
【解決手段】カメラを搭載したカメラホルダー２に、鏡３を取り付けた物とシャッターに連結する引き金５を把持部６に形成した物を、撓まない棒体の伸長腕１の両端に、互いがオフセット位置に成る様に曲げた伸長腕に取り付け、双方をレリーズで連結し、カメラホルダー部に幼児やペットの耳目を刺激する、音声と動く模型４７を取り付けて、カメラ正面と水ポンプ２３を装備させた終端の把持部６とを相向かいに固定して撮影する。 （もっと読む）

【課題】雲台のパン駆動およびチルト駆動と，撮像装置の光軸回転駆動との制御に際する煩雑な操作を解消して，操作性の向上が図られた雲台制御装置および撮像システムを提供する。
【解決手段】撮像装置１１０をパン方向およびチルト方向に回動させる雲台１２０を制御する雲台制御装置１４０であって：雲台１２０のパン駆動およびチルト駆動，ならびに撮像装置１１０または撮像素子を光軸回りに回転させる光軸回転駆動を制御可能な１の操作手段１４１と；パン駆動およびチルト駆動を制御する雲台操作モードと，光軸回転駆動を制御する光軸回転操作モードと，を選択する操作モード選択手段１４３と；を備え，操作手段は，雲台操作モードが選択されれば，パン駆動およびチルト駆動を制御し，光軸回転操作モードが選択されれば，光軸回転駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】カメラシステムに予めレンズユニットとカメラ本体の組合わせを設定するペアリングの機能を具備し、無線通信による認証動作を行うことで、ユーザーが無線通信による遠隔撮影を行うことができることを目的とする。
【解決手段】カメラシステム６０において、カメラ本体６１にレンズユニット６２を装着し、カメラ本体６１より電気的通信手段により識別情報及び認証コードをレンズユニット６２へ送信し、レンズユニット６２がこれらを記憶することでカメラ本体６１との組み合わせを設定し、これにより、分離状態において無線通信を介して組合わせが認証されることで無線通信を介した撮像を可能とする。 （もっと読む）

【課題】
コンパクトサイズであって、安価に製造でき、２本の軸の周囲で信号エネルギーを送受信できる信号エネルギー処理システムを提供する。
【解決手段】
本システム（１０）の回転手段は、実質的に所定の経路軸（１２）に沿って進行し、信号エネルギー処理エレメント（２２）に入射する信号エネルギーを処理し、又は方位軸（１６）に沿って実質的に偏向させること；又は、実質的に方位軸（１６）に沿って進行し、信号エネルギー処理エレメント（２２）に入射する信号エネルギーを実質的に所定の経路軸（１２）に沿って偏向させること；又は、信号エネルギー処理エレメント（２２）で発生された信号エネルギーを、実質的に所定の経路軸（１２）に沿って進行方向付けること、のうちの少なくとも１つを実行させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 対象となる被写体が撮影者の意図しない動きをした場合でも、撮影者が事前に考えた任意の位置・大きさの構図で被写体を自動的に撮影できる。
【解決手段】 被写体を映像により認識し（ステップＳ１１）、被写体の特徴等を事前トレースし（ステップＳ１２）、トレースデータの編集・登録を行い（ステップＳ１３）、最終的に自動追尾モードにおいて、被写体に対する撮影者の意図する構図の自動追尾を行う（ステップＳ１４）。 （もっと読む）

【目的】 カメラに接続される装置からのアクセスレベルを容易に制御すること。
【構成】 デジタルカメラ２００は、クレードル２２０を接続する外部ＩＦ制御部２０６と、外部ＩＦ制御部２０６を介してクレードル２２０から識別子を取得する取得部２１０と、取得部２１０で取得した識別子と設定値記憶部２０９等のメモリに記憶された識別子とを比較する比較部２１１と、比較部２１１の比較結果に基づいて外部ＩＦ制御部２０６を介して接続される装置からのアクセスレベルを制御するカメラ制御部２０７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 一般的なセンサを用いて高倍率撮像レンズの使用に対応できるようにしたプリセット方式の雲台カメラ装置を提供すること。
【解決手段】 台座となる固定部１に水平回転用シャフト６により回転可能に保持した水平回転部２と、この水平回転部２に垂直回転用シャフト８により回転可能に保持したカメラ筐体３を備え、このカメラ筐体３内にカメラレンズを備えたカメラを収納し、水平回転用パルスモータ４と垂直回転用パルスモータ５によりパン操作とチルト操作が遠隔制御できるようにしたカメラ装置において、パン角とチルト角のプリセットに使用する原点を検出する原点旋回角センサ４４と原点仰角センサ４５に加えて、水平回転用パルスモータ４と垂直回転用パルスモータ５の回転を検出する水平回転位置センサ３０と垂直回転位置センサ３１を設け、パン角の原点については、原点旋回角センサ４４と水平回転位置センサ３０の検出信号の双方により検出を行ない、チルト角の原点については、原点仰角センサ４５と垂直回転位置センサ３１の双方により検出を行なうようにしたもの。
（もっと読む）

【課題】 スムースな撮像角度の変化を維持しつつ、大きなトルクを必要せずに撮像装置のチルト移動を行なうことができる雲台装置を提供する。
【解決手段】 チルト移動手段は、撮像装置を前後方向にスライド移動する手段と、スライド移動に伴い撮像装置の姿勢角度を変更して撮像方向を傾斜する手段を有し、撮像装置をスライド移動する手段は、撮像装置の姿勢角度の角度変化を任意の一定速度で行なう。 （もっと読む）