【課題】 一般的なセンサを用いて高倍率撮像レンズの使用に対応できるようにしたプリセット方式の雲台カメラ装置を提供すること。
【解決手段】 台座となる固定部１に水平回転用シャフト６により回転可能に保持した水平回転部２と、この水平回転部２に垂直回転用シャフト８により回転可能に保持したカメラ筐体３を備え、このカメラ筐体３内にカメラレンズを備えたカメラを収納し、水平回転用パルスモータ４と垂直回転用パルスモータ５によりパン操作とチルト操作が遠隔制御できるようにしたカメラ装置において、パン角とチルト角のプリセットに使用する原点を検出する原点旋回角センサ４４と原点仰角センサ４５に加えて、水平回転用パルスモータ４と垂直回転用パルスモータ５の回転を検出する水平回転位置センサ３０と垂直回転位置センサ３１を設け、パン角の原点については、原点旋回角センサ４４と水平回転位置センサ３０の検出信号の双方により検出を行ない、チルト角の原点については、原点仰角センサ４５と垂直回転位置センサ３１の双方により検出を行なうようにしたもの。
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【課題】 雲台からカメラを手動で脱着する際に生ずる雲台の位置のズレを補正することができる回転雲台クレードルの制御装置及びその方法、並びにプログラム及び記憶媒体を提供することにある。
【解決手段】 回転雲台クレードル１は、机等に固定される基台１１と、鉛直軸まわりにパン回転するパンユニット１２と、一対のチルト支持部１２ａと、チルト軸１３と、雲台１４とを備える。カメラ着脱検出部６４に装着信号によりカメラ装着を検知すると、カメラ装着時からさらにチルトエンコーダ６９’の変化監視を行い、この監視情報に基づいてチルト角度のズレ量を含んだ現在のチルト回転位置を算出し、現在のチルト回転位置がチルト停止位置と同じでないときは、チルトモータ６６’をずれた方向と逆に回転駆動して、現在位置をチルト停止位置と同じにする。 （もっと読む）

目標の映像を撮るための映像撮影メカニズムは、支持プラットフォームと、この支持プラットフォームから支持ケーブルにより吊るされているカメラ・プラットフォームと、このカメラ・プラットフォームに取り付けられているカメラと、このカメラと組み合わせられた安定化メカニズムとを含む。上記の装置を組み合わせられている、映像撮影および広告メカニズムを用いて映像を撮る方法も開示されている。広告媒体が支持プラットフォームあるいはカメラ・プラットフォームに取り付けられていて、注意を惹く広告スペースを、映像撮影メカニズムが用いられている開催開催場所に設ける。 （もっと読む）

【課題】 被写体を自動で追尾しながら撮像可能な撮像装置にて、当該撮像装置がユーザーに対して離れた場所にあっても、ユーザーが被写体の追尾状況を容易に把握できるようにする。
【解決手段】 撮像した映像における撮像対象物の検出結果に従って撮像方向を制御するとともに、その制御による撮像対象物についての追尾状況を判定し判定結果を離れた場所のユーザーにも認識可能なように映像を表示するための装置とは異なる形態にて、発光デバイスにより提示するようにして、撮像対象物を自動で追尾しながら撮像する際に、撮像装置に対して離れた場所からでもユーザーが撮像対象物についての追尾状況を容易に把握できるようにする。 （もっと読む）

【課題】 市販の撮像装置を用いて簡易的で画像記録可能な監視システムを構築することができる雲台装置を提供する。
【解決手段】 雲台装置は、床、机などの支持面に置かれる本体６を備える。本体６には、チルト機構およびパンニング機構が組み込まれている。また、本体６には、ＣＦカードなどのメモリカードを装着するためのスロット７と、ｉＶＤＲなどのリムーバブルＨＤＤ（ハードディスク装置）９を装着するためのスロット８とが設けられている。デジタルカメラ１で撮影された画像データは、上記メモリカードまたはリムーバブルＨＤＤ９には、転送されて記録される。 （もっと読む）

【課題】 チルト軸の前後における搭載物の重量のバランス状態を表示させることにより、チルト軸前後の重量のバランスを保つように調整することを容易にした雲台システムを提供する。
【解決手段】 チルト用モータ６８が駆動され、雲台１４上のカメラ台６４が一旦水平になり、上記電源回路１２２から供給された一定の電圧によりチルト用モータ６８が駆動されて、前側が所定の角度だけ上がるようにチルティングが行われる。同様に後ろ側についても所定の角度だけ上がるようにチルティングが行われる。雲台制御部１００は、上記のカメラ台６４の前側及び後ろ側を上げるチルティング動作時においてチルト用モータ６８にかかる負荷を比較してバランス状態を判定し、バランス状態表示灯９０を点灯させる。 （もっと読む）

【課題】撮像装置の外形が大きくならず且つコストの上昇を招くことなく、撮像装置を高速でパン方向回転することを可能とした撮像システムを提供する。
【解決手段】撮像システムを、パンチルトカメラとコントローラから構成する。パンチルトカメラは、パンユニット３とチルトユニット１４を備える。コントローラは、パンユニット３をパン方向へ、チルトユニット１４をチルト方向へ予め設定された角度回転する際に、チルトユニット１４におけるパン軸回りのイナーシャが小さくなる角度までチルトユニット１４を回転させるのと同時に、パンユニット３をパン方向に回転させ始める。更に、コントローラは、パンユニット３がパン方向の予め設定された角度で停止するのと同時に或いは停止後において、チルトユニット１４がチルト方向の予め設定された角度で停止するように回転制御する。 （もっと読む）

【課題】
重心位置を安定させ、パン・チルトの負荷を低減する。
【解決手段】
システム制御回路３４は、操作部３２からズーム指示信号を受信すると、パン駆動部４０とチルト駆動部４２のいずれかが動作中であるか否かを判定する。パン駆動部４０とチルト駆動部４２のいずれも動作中でなければ、回路３４は、回路５６を介してズーム駆動部６０にズームを指示する。パン駆動部４０とチルト駆動部４２のどちらか一方が動作中であれば、その動作終了を待って、回路３４は、回路５６を介してズーム駆動部６０にズームを指示する。 （もっと読む）

【課題】カメラヘッドとカメラ本体とが分離した状態にあっても、カメラヘッドがカメラ本体に装着された状態にあっても撮影が行なえるカメラシステムを提案する。
【解決手段】カメラ本体１ｂから分離した状態にあるカメラヘッド１ａにカメラ本体１ｂに代わり着脱自在に装着されるヘッドアダプタ２ａとカメラヘッド１ａが分離した状態にあるカメラ本体１ｂにカメラヘッド１ａに代わり装着自在に装着される本体アダプタ２ｂとを製作する。双方に無線通信部を搭載して分離した状態にあっても撮影が行なえるようにする。 （もっと読む）

【課題】 ハーネスの耐久性を確保し，かつハーネス長を短くすることにより，ハーネスにより伝送される信号の品質を確保することの可能な駆動装置を提供すること
【解決手段】 撮像部１２と，撮像部１２を支持する可動部１１と，撮像部１２および可動部１１を回転可能に支持するベース部１３とを備えたカメラ装置１０において，ベース部１３の回転軸部３１３を中空として，この中空部に撮像部１２とベース部１３とを接続する導線を挿通させる。この導線は，回転軸部３１３の両端部において，回転による捩れが生じないように固定される。かかる構成により，導線の長さを短縮することができ，導線が長いために発生する不要輻射等を低減させることができ，導線の耐久性を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】 回転対象装置を任意の方向へパン／チルト回転可能とし、手軽に収納及び持ち運び可能とした雲台システムを提供する。
【解決手段】 雲台システム１００は、ベースユニット１０１、ヘッドユニット１０２、ヒンジユニット１０４を備える。ベースユニット１０１は、ヘッドユニット１０２をレンズユニット１０３の回転平面に略直角な平面内で回転するパン回転部１１１と、パン回転部１１１を回転可能に支持する固定ベース部１１２を備える。ヘッドユニット１０２は、ヘッドユニット本体部１０５と、レンズユニット１０３を回転するチルト回転部１２１を備える。ヒンジユニット１０４は、ヘッドユニット１０２をベースユニット１０１のパン回転部１１１の外縁部に対し回動可能に連結する。ベースユニット１０１とヘッドユニット１０２を平坦状に並べた状態と、ベースユニット１０１に対しヘッドユニット１０２を起立させた状態とに設定可能とする。 （もっと読む）

【課題】自身のイメージを単独で、あるいはグループの一員として容易に撮影することが可能であり、景色が群衆によって遮蔽されている場合でも容易に写真撮影でき、車いす等に拘束されたユーザが容易に使用でき、かつカメラのセルフ・タイマ機能もしくはカメラのリモート・コントロール機能の使用を介した水中での容易な使用が可能な装置を提供する。
【解決手段】カメラ支持体が、ベース・アッセンブリとハンドグリップの間に延びる伸張可能な支持体等の細長い支持体を含み、それによってカメラのユーザは、ベース・アッセンブリにカメラを固定し、ハンドグリップを保持しつつ、腕の長さより長くできる距離まで離してカメラを位置決めし、そのユーザ、障害のあるシーン、あるいは到達困難および／または安全でないエリアの静止画イメージまたは動画イメージを取り込むことができる。 （もっと読む）

【課題】 複雑な光学系を用いることなく、非接触で多チャンネルの信号伝達を行うことができるコンパクトな撮像装置を提供することにある。
【解決手段】撮像装置は、軸受部４０を備える固定台４１と、回転軸が軸受部４０に支持されたパン回転台４２と、撮像カメラ４３と、パン回転台４２の上に配されると共に、撮像カメラ４３をその回転支持軸を介してチルト方向に回動可能に支持するチルト支持部４４とを備える。パン回転台４２の回転軸２は中空軸になっており、その先端には回転側プリント基板５が取り付けられている。さらに、回転側プリント基板５には、波長がＲ（６３９ｎｍ）、Ｇ（５３０ｎｍ）、及びＢ（４７０ｎｍ）の異なる３つの発光ダイオード（ＬＥＤ）７が配されている。固定部３には、ＬＥＤ７の対向する位置にフォトダイオード８が載った固定側プリント基板６が取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】 立体撮像装置の各画像間に生じる位置ズレの調整作業を簡略化する。
【解決手段】 立体撮像装置には、２つの撮像部が設けられている。立体撮像部は、十字マーク２００が描かれたチャートと正対して調整ステージに固定される。調整ステージを駆動して、右眼画像データ２１０に映り込んだ十字マーク２００を、切出エリア２１２上の（−Ｘｓ，０）の位置に移動させる。調整装置の画像認識部は、左眼画像データ２２０から十字マーク２００を認識し、その中心２００ａと、切出エリア２２２の（Ｘｓ，０）の位置とのズレ量Ｘ１、Ｙ１を取得する。ズレ量Ｘ１、Ｙ１は、切出演算部に入力される。切出演算部は、入力されたズレ量を基に、立体撮像装置のフラッシュメモリに記憶された切出位置データを更新し、それをフラッシュメモリに上書きする。 （もっと読む）

【課題】カメラカバーに設ける窓材としてゲルマニウムやＺｎＳ等を用いる場合に、構造が簡単で製造に手間がかからずコストの低減が図れ、かつカメラレンズの回転視野角を確実にカバーする無人ヘリコプタのカメラ装置を提供する。
【解決手段】カメラカバー１０４は、チルトアーム１１６と赤外線カメラ１０３の周囲全体を覆う略逆ドーム状をなし、該カメラカバー１０４の上端を回転板１１４に固定し、前記赤外線カメラ１０３のチルト視野角に対応する位置に開口部１２８を設け、この開口部１２８を複数の矩形の平板１０５からなる窓材１０６と、これを支持する窓枠１０８で覆った。 （もっと読む）

【課題】本発明は、操作性のよいジョイスティック及びシーソーレバーを有する雲台コントローラを提供する。
【解決手段】雲台コントローラ１０は、ジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０が、雲台コントローラ１０の本体ケーシング３０に対して角度調整可能に取り付けられている。よって、オペレータの操作し易い角度にジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０の角度を調整することができる。また、ジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０を互いに内側に向くように角度調整する。この角度調整により、左右の手の指が素直に動く方向とジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０の操作方向とが一致するので、オペレータは小型の雲台コントローラ１０であっても、楽な姿勢でジョイスティック３４及びズームシーソーコントロールレバー５０を同時に操作することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、雲台に接続されたケーブルの断線を防止することができる雲台を提供する。
【解決手段】雲台１０には、光ファイバケーブル１２を支持して光ファイバケーブル１２の折曲を規制するケーブル支持部材３０が設けられる。ケーブル支持部材３０は、雲台１０の台座１６にコネクタ３２を介して接続された光ファイバケーブル１２を支持する。ケーブル支持部材３０は、一対のアーム３６、３６と支持部４０とから構成される。一対のアーム３６、３６は、その基端部が台座１６の両側面にピン３４を介して傾動自在に設けられ、支持部４０は、アーム３６、３６の先端部に連結され光ファイバケーブル１２が挿通されて光ファイバケーブル１２を当接支持する貫通孔３８が形成されている。アーム３６、３６は雲台１０の使用時において、光ファイバケーブル１２の配設方向と同方向の水平方向に傾動される。また、雲台１０の持ち運び時には、アーム３６、３６は鉛直方向に回動され、旋回部１４と台座１６とで囲まれる空間に収納される。 （もっと読む）

【課題】 ロボットの作業状況を監視するためのロボット撮像装置であって、ロボットの作業状況を過不足なく撮像して画像集約作業を軽減するとともに全体としてコストダウンが図られたロボット撮像装置を提供する。
【解決手段】 ロボット撮像装置１０は、ロボット１の作業状況を監視するためのカメラ１２と、カメラ１２を可動に支持するカメラ位置決め機構１４と、カメラ位置決め機構１４を制御するカメラ位置決め機構制御装置１６とを有する。カメラ位置決め機構制御装置１６は、ロボット制御装置２からの指令に基づいてカメラ位置決め機構１４を制御することにより、カメラ１２の撮像領域を作業領域Ａから作業領域Ｂ（又はその逆）に変更することができる。 （もっと読む）

【課題】装置個体毎に騒音の発生する駆動条件が異なるような場合や、経時変化等で騒音の発生する駆動条件が変化した場合でも、駆動条件の最適化を図ることができ、駆動音の効果的な静音化を実現することが可能な電動雲台装置を提供する。
【解決手段】ある駆動周波数で電動雲台装置６０を駆動し、そのときに電動雲台装置６０が発する駆動音をマイクロホン５によって集音し、雲台駆動部演算処理回路８でサンプリングして、その音圧レベルを測定する。この動作を駆動周波数を変えながら繰り返し、測定した音圧レベルが規定値以下になるような駆動周波数をメモリ９に記録する。そして実稼動時には、メモリ９に記録された小さい駆動音の駆動周波数のみを駆動パラメータとして使用する。 （もっと読む）

【課題】 使用されるカメラに依存することなく、撮影前に撮影される映像の確認をすることができる装置を提供すること。
【解決手段】 無線方向調整装置は、撮影用カメラを取り付ける機械側無線装置１００と、機械側無線装置１００に指示を行うコントローラ７００からなる。機械側無線装置１００の撮像装置２１０は、撮影用カメラが撮影するであろう被写体を前記撮影用カメラで撮影する前にあらかじめ撮像する。機械側無線装置１００の中央処理装置２２０は、撮像装置２１０で撮影された映像に映像処理を施す。機械側無線装置１００の無線装置２３０は、中央処理装置２２０で映像処理された映像を無線によってコントローラ７００に転送する。
コントローラ７００の無線装置７３０は、無線装置２３０から転送された映像を受信する。コントローラ７００の中央処理装置７２０は、無線装置７３０が受信した映像に映像処理を施す。映像表示装置７４０は、中央処理装置７２０で映像処理された映像を表示する。 （もっと読む）