【課題】多様な形状を有することを可能とし、様々な撮像装置と雲台装置との組み合わせで構成可能となる、より汎用性の高い画像入力装置を提供する。
【解決手段】撮像装置に、撮像装置の重心を通り、パン方向の回転の回転軸に平行な軸を回転軸とする、上記撮像装置の慣性モーメントを示す情報、及び、上記撮像装置の重心を通り、チルト方向の回転の回転軸に平行な軸を回転軸とする上記撮像装置の慣性モーメントを示す情報のうちの少なくともいずれか一方を記憶し、雲台装置は、記憶した情報を読み出し（ステップＳ６０３）、読み出した情報に基づいて、上記モータの制御にかかるパラメータを決定し（ステップＳ６０６）、決定したパラメータに基づいて、モータを制御する（ステップＳ６１０）。 （もっと読む）

【課題】雲台の近傍に配置されるシステムコントローラにローカル制御とネットワーク制御の両方の操作装置を同時に接続できるようにし、そのうち有効に接続されている方の制御で雲台の制御を行うことによって、雲台の制御をローカル制御とネットワーク制御とで容易に切り替えられるようにしたリモコン雲台システムを提供する。
【解決手段】雲台１０の近傍に配置されるシステムコントローラ（ＥＳＣ）１２には、シリアル通信により直接ケーブルで接続可能な操作装置１４と、ネットワーク３４に接続可能な操作装置１６とを各々個別に接続するコネクタ７４、７６を備えている。ＥＳＣ１２のＣＰＵ６０は、雲台１０の制御を、それらのコネクタ７４、７６に接続されている操作装置１４、１６のうち、有効に接続されている操作装置１４、１６からのコントロール信号に従った制御に自動的に切り替える。 （もっと読む）

【課題】 カメラ装置の把持による搬送が容易な電動雲台カメラ装置を提供すること。
【解決手段】 台座部３と、この台座部３に垂直軸により回動可能に保持された雲台本体となる回転部２、この回転部２に水平軸により回動可能に保持されたカメラハウジング部１とを備えたカ電動雲台カメラ装置において、回転部２の、台座部３とは反対側の端部に把手４を設け、この把手３を把持することにより、片手だけで容易に、且つ安全に搬送できるようにしたもの。 （もっと読む）

【課題】プリセット機能におけるショットの再生時において、ズーム及びフォーカスに関してはマニュアル操作による制御を可能にし、操作者の意図を反映することができるようにしたリモコン雲台システムを提供する。
【解決手段】雲台本体１６のＣＰＵ４２は、雲台コントローラ１２からプリセット機能のショット再生の指示が与えられた際に、雲台コントローラ１２のモード選択スイッチ３４によって全ショットモードか半ショットモードのいずれが選択されているかを判断する。全ショットモードが選択されている場合には、パン／チルト、ズーム、フォーカスの全ての位置がショットとして登録されている位置となるようにそれらを駆動する。一方、半ショットモードが選択されている場合には、パン／チルトのみをショットとして登録されている位置となるように駆動し、ズーム及びフォーカスはマニュアル操作に従って駆動する。 （もっと読む）

【課題】物体の地形上の特徴の仮想的に再構築するためのシステム及び方法を提供する。
【解決手段】物体の地形上の特徴の撮像及び仮想的に再構築するためのシステム及び方法が提供される。照射システムは物体を照らす。そして、画像は画像取得システムによって得られうる。そして、物体、照射システム及び画像取得システムを具備している少なくとも２つの部材は取付けられる。又は、さもないと、運動誘導機構にそれぞれ制御可能に連係される。特にロボットアームにおいて、少なくとも２つの部材がそれぞれ移動可能であり、画像データを得るために最適な照明及び視野状態を提供されるようにする。画像データは、物体の地形上の特徴が再構築されるように構成される。 （もっと読む）

【課題】電動により多軸方向に移動及び回転するビデオカメラのためのカメラ制御インターフェースを提供する。
【解決手段】制御システムは、カメラの視野を再現するモニタ２６と、多軸方向における移動及び回転の指令を入力するための、手動操作可能なコントローラ２１と、コントローラ２１に入力された指令をカメラに送るプロセッサ２２とを含む。プロセッサ２２は、その軸においてカメラの動きが要求される可能性のある複数の異なる軸セットを提供し、さらに、コントローラの指令に応じてカメラが動くように、軸のセットまたは１つ以上の軸セットからの軸を選択する手段が設けられる。 （もっと読む）

【課題】カメラレンズを駆動するため、レンズを監視方向へ迅速に移動させるため、さらに、時間遅延によって監視範囲の隅々まで監視されないことが起こらないよう、単一モータのみを採用した回転可能なレンズを実装したカメラを提供する。
【解決手段】ハウジング、ベース台座、レンズユニットと、球形ベアリング支持部、回転可能なディスク、モータを設け、レンズユニットは撮影ヘッドと駆動ロッドを備え、撮影ヘッドを旋回的に搭載する球形ベアリング支持部と、回転可能なディスクとを具備する。 （もっと読む）

【課題】監視領域を監視していない場合には利用者に監視していないことを明示することができるとともに、監視が開始された場合のレンズや監視カメラ全体の遮蔽を解除された際に絞り調整によるタイムラグが発生しない撮像装置を提供する。
【解決手段】レンズ遮蔽部１０５は、監視領域の映像を取込むレンズを遮蔽または開放し、照度センサ１０１は、レンズ遮蔽部１０５の外部に設置され、監視領域の照度を検知し、絞り調整部１０２は、照度センサ１０１によって検知された照度に基づいてレンズの絞りを調整する。 （もっと読む）

【課題】レンズ回転型撮像装置の回転軸の内面と電気配線の外面との接触によって生じる電気配線の損傷を防止し、電気配線の耐久性を大幅に向上させる。
【解決手段】レンズ鏡筒を回転させるパンモーター４０の中空軸４１は、レンズ鏡筒に内蔵されたレンズの光軸と交差する軸を中心軸として回転する。そして、この中空軸４１の内側に、摺動性を有する樹脂の中空パイプからなるハーネスホルダー７０を挿入し、レンズ鏡筒に内蔵された撮像素子の撮像信号を電送するハーネス６０がハーネスホルダー７０の内側を通るようにする。すると、ハーネス６０と中空軸４１との接触が防止される。 （もっと読む）

【課題】撮像レンズのパン方向回動中心軸を上下方向にしたまま、監視カメラを天井壁、縦壁の何れの壁面にも直接に取り付けできる。
【解決手段】監視カメラ1は、壁に取り付けられる台座2と、撮像レンズ支持部材3及び切替取付けユニット4を介して台座2に取り付けられる撮像レンズ34と、該撮像レンズ34をパン方向に回動駆動する回動駆動装置5とを具えている。切替取付けユニット4は、撮像レンズ支持部材3を、撮像レンズ34のパン方向回動中心軸Ｌに対して、壁に当接する台座2の座板21が略直交する第１姿勢、又はパン方向回動中心軸Ｌに対して略平行な第２姿勢の何れか一方の姿勢を選択して、台座2に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】電動雲台の回動部と固定部との間で、スリップリングの摺接により生ずるノイズの影響なしに、ＤＣ電源や各種信号とともに、相対的に大きな出力を伴う電源の伝達が可能な電動雲台を提供する。
【解決手段】回動部３０と固定部１０とを備えた電動雲台１００であって、可動体７２，８２と固定体７４，８４とを相対的に回転自在に同心上に配設したスリップリングを少なくとも２つ含む電動雲台において、電動雲台の回動部に２つのスリップリングの可動体が回動軸Ｙ−Ｙと同心上に固定され、電動雲台の固定部に２つのスリップリングの固定体が回動軸と同心上に固定されており、第１のスリップリング７０と、中空状に構成された第２のスリップリング８０とが互いに電気的干渉を防止可能なように所定の間隔で離間して同心上に配設されている状態で、第１のスリップリングの可動体７２が、第２のスリップリングの内側で回転する電動雲台が提供される。 （もっと読む）

【課題】撮像部の画角調整をより簡略な構成でより安価に実現する。
【解決手段】不審者を監視するセキュリティー走行装置であって、撮像部を保持して左右方向Ｙの軸心周りに回動する撮像部ホルダ１６と、一方向に回転駆動する回動モータと、この回動モータの駆動力を左右方向の軸心周りの回転駆動力に変換して撮像部ホルダに伝達する駆動力伝達機構部１７２とを有する回動機構部１７を備え、駆動力伝達機構部は、回動モータの回転に伴って左右方向の軸心周りに回転自在なクランクアーム１７２２と、クランクアームの回転軸上と異なる部分に設けられた突状摺動子１７２３とを備え、撮像部ホルダは、突状摺動子が係合される係合溝部１６２５を有し、回動モータの回転駆動に基づいて係合溝部の内面に沿って摺動しながら突状摺動子が移動することにより左右方向の軸心周りに回動自在となっている。 （もっと読む）

【課題】カメラ部のパン及びチルト動作において、振動を抑えて高速且つ安定的に位置を制御する。
【解決手段】チルト駆動部２及びパン駆動部４それぞれの回転位置を検出するチルト位置検出回路部２１及びパン位置検出回路部３１と、検出された回転位置と所望の目標位置とに基づき、設定位置を算出すると共にサーボ制御によってチルト駆動部２及びパン駆動部４それぞれの印加電圧を決定する位置誤差検出部５４、ＰＩフィルタ、及び位相補償フィルタと、当該カメラ装置の共振周波数帯域のゲインを減衰させる帯域阻止フィルタ５８とを備え、決定された印加電圧を、帯域阻止フィルタ５８を通してチルト駆動部２及びパン駆動部４に供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】作業員等が頻繁に洗浄剤を補給しなくても、洗浄性の低下防止、洗浄水の凍結防止を実現できるウォッシャー用タンク装置を提供する。
【解決手段】雨水又は融雪により得られる水を受ける受水口と、洗浄水用タンクと、前記受水口で受けた雨水又は前記融雪により得られる水を前記洗浄水用タンクに供給するために前記受水口と前記洗浄水用タンクとを連結する管路と、前記管路に設けられた電動開閉弁と、洗浄液用タンクと、前記洗浄液用タンクの洗浄液を前記洗浄水用タンクに供給する洗浄液供給手段と、前記電動開閉弁と前記洗浄液供給手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】三脚等に取り付けてあるカメラ装置をカメラマンが持って撮影しなければならなくなった場合、瞬時に三脚等から取り外し撮影することができるようにする。
【解決手段】カメラ装置側接点と、前記カメラ装置側接点を介して入力される制御信号に基づいて制御されるレンズ装置と、を備えるカメラ装置が着脱自在に装着されるカメラプレートにおいて、レンズコントローラが接続されるコネクタと、前記コネクタに電気的に接続されており、前記カメラ装置が装着された場合に前記カメラ装置側接点に接触することにより、前記レンズコントローラから前記コネクタ及び前記カメラ装置側接点を介して入力される制御信号に基づいて前記レンズ鏡胴を制御可能とするカメラプレート側接点と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】チルト方向の回転モーメントの変動や切替チルト角度前後のギアのバックラッシュによる振動を確実に小さくすることができ、且つ駆動源によりユニット部を確実に回転させることができる回転負荷装置を提供する。
【解決手段】カメラクレードルは、カメラ６が受け部１５に搭載されているときに軸１５ａ，１５ｂを回転中心として一体となって回転する部分（以下「ユニット部」という。）と、軸１５ｂに圧入されるカム２８と、カム２８の下部外周面にバネ３１により圧接されるフリクションパッド３０とを備える。カム２８は、その凸部の頂点２８ａがフリクションパッド３０の中心に接するときに、軸１５ｂからユニット部の重心Ｇへ向かう位置ベクトルｒと重力方向がほぼ平行となる位置で固定される。 （もっと読む）

本発明は、光学並びに/若しくはフォトシネマ機器用の調節可能なヘッドを設定する遠隔制御用のシステム（１）である。このシステムは、光学並びに/若しくはフォトシネマ機器（５０）を調節可能なように、装着させるための調節可能なヘッド（８）と、このヘッドの可動部分（７ａ）をこのヘッドの固定部分（６ａ）に対してロック並びに/若しくは非ロックするため、並びに/若しくは設定するための少なくとも１つのサーボメカニズム（１２）と、前記ヘッド（８）を設定するための前記サーボメカニズム（１２）の遠隔制御手段（１９）とを具備し、この遠隔制御手段は、前記サーボメカニズム（１２）から離れた少なくなくとも１つの押しボタン式の制御部（２０）を有し、この制御部は、ユーザが前記機器（５０）を把持しながら、ユーザにより動作されることができる。
（もっと読む）

【課題】車体下方に隣接する領域を含む車両周辺領域における存在物を認識することができ、ドライバによる安全確認を容易化し得る車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】車両周辺領域を監視するために車載された車両用周辺監視装置において、車体下方に隣接する領域を含む車両周辺領域を撮像する撮像手段と、上記撮像手段を車両のルーフ外周において駆動させる駆動手段と、車両の走行状態及び周辺状況の少なくとも１つに応じて予め設定されたドライバの注目領域を撮像可能な位置に上記撮像手段を駆動させるよう上記駆動手段を制御する制御手段と、上記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成でもって簡単にカメラ設置高さを測定可能な監視カメラ装置を提供する。
【解決手段】監視カメラ装置は、距離検出手段と方向検出手段を有し、距離検出手段はオートフォーカス機能を用いて被写体までの被写体距離Ｄを検出する。方向検出手段は、旋回機構によって旋回された撮像部の撮影方向θを検出する。高さ算出手段は、検出された被写体距離Ｄを、該被写体距離Ｄが検出されたときの撮影方向θを用いて鉛直方向の長さに変換することにより、カメラ設置高さＨを算出する。 （もっと読む）

【課題】駆動時の最大電力消費を抑え、かつ駆動速度に違和感のない一体型カメラを得る。
【解決手段】雲台にカメラを搭載した一体型カメラにおいて、前記雲台のパン動作を行うパン用モータと、前記雲台のチルト動作を行うチルト用モータと、前記カメラのズーム動作を行うレンズ用モータと、前記パン用モータ、前記チルト用モータ及び前記レンズ用モータを駆動するにあたり、前記パン用モータ、前記チルト用モータ及び前記レンズ用モータのうちいずれか２つを駆動するよう制御を行う制御部とを備えた。 （もっと読む）