【課題】縫い代を安定して検出する。
【解決手段】被縫製物を交差方向送る主送り機構２０と横送り機構と、被縫製物の縫い代を検出する端部検出装置４０，６０と、縫い代が目標値となるように横送り機構を制御するミシン１００において、端部検出装置は、光源と、複数の受光部が被縫製物幅方向に沿って複数並んで設けられ、被縫製物の側端部により遮蔽された照射光から当該被縫製物の側端部の被縫製物幅方向の位置検出を行う検出素子４５，６５とを有し、端部検出装置を被縫製物幅方向に沿って移動させるアクチュエータ４７，６７と、縫い代の目標値の変化に応じて、アクチュエータの移動制御を行う制御部１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 ニーリフターで布押さえの上げ下ろしと針振りの両方を行えるミシンを提供する。
【解決手段】 ミシン上軸位相検出装置３からの信号によりミシン停止中であれば、ニーリフター２の操作により布押さえ上下機構８のみの制御を行い、ミシン稼働中であれば、ニーリフター２の操作により針振り機構７の制御を行い、ニーリフター２の操作量に応じて針６２を振らせて縫いを行う。同時にミシンモータ６の速度制御を行う。 （もっと読む）

【課題】カバーと手動プーリとの間から入り込んだ糸が駆動モータに干渉するのを防止する。
【解決手段】ミシン１は、所定方向に回転する駆動軸１０と、駆動軸１０の左側に配置し、駆動軸１０を回転駆動するモータ５と、モータ５における駆動軸１０の右側端部を少なくとも覆うように配置したカバー６と、カバー６における駆動軸の右側端部より更に右側に配置し、駆動軸１０の右端部に固定した手動プーリ本体２１と、カバー６の右端部より左側且つモータ５と手動プーリ本体２１との間で手動プーリ本体２１に所定間隔をあけて対向する位置に駆動軸１０の軸方向と直交して配設した張出部材２２とを備えるミシンにおいて、張出部材２２は、その外周縁部に駆動軸１０の軸方向に延びる複数の爪部２２ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】布送りモータの回動方向の切替頻度を減らし、且つ主軸の駆動と布送り機構の駆動の同期を保持することができるミシン及びミシンの制御方法を提供する。
【解決手段】ミシンは、縫針を上下動する主軸を駆動するメインモータと、布を送る布送り機構を駆動する布送りモータを備える。ミシンが備える動力伝達機構は、布送りモータの出力軸の一方向及び逆方向への夫々の回動動作を、布送り機構が水平に一往復揺動する揺動運動に変換して、布送りモータの動力を布送り機構に伝達する。ミシンのＣＰＵは、メインモータの出力軸の回転角である主回転角を検出する（Ｓ１１）。ＣＰＵは布送りモータの出力軸の回転角である布送り回転角を検出する（Ｓ１３、Ｓ１９）。ＣＰＵは、布送りモータに指示する回転速度を、主回転角と布送り回転角を用いて算出する（Ｓ１６、Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】ひずみゲージの抵抗値のばらつきや、温度変化、縫製速度の変化、絶縁抵抗の変化によらず、高精度にミシンの上糸テンションを計測することができるミシンの上糸テンション計測装置を得ること。
【解決手段】一辺に半導体歪みゲージ２０を含むホイートストンブリッジ１８における固定抵抗器１９ｃにＤＰ２１を並列接続。ミシン制御部１４は、縫製時に増幅器２２が出力する計測テンションのオフセット量が許容範囲外であるとき、オフセット制御・ゲイン補正部１５にオフセット調整指示を出し、零テンション検出手段１６が検出指定する上糸の零テンションの期間を知らせる。オフセット制御・ゲイン補正部１５は、上糸の零テンションの期間において、オフセット量を許容範囲内に収める抵抗値を算出してＤＰ２１に更新設定し、半導体歪みゲージ２０の初期抵抗値を求めて増幅器２２のゲイン補正を行う。 （もっと読む）

【課題】 糸切れの発生時に、上糸が切れているか、下糸が切れているかを安定して判別することができ、オペレータの負担を軽減できるようにする。
【解決手段】 糸切れセンサ１６により糸切れの発生を検出したときに、ジャンプ機構２７によりミシン針２５のジャンプ制御を行いつつ、主軸９の回転を減速させる。主軸９が基準位置まで回転すると、糸繰出し制御を開始して前記ジャンプ制御を解除し、この状態で上糸掛機構３５を作動させて刺繍糸Ｓの先端側を上糸掛片３９に巻き掛けるようにする。下糸切れの場合、天秤２３の駆動に伴う刺繍糸Ｓの繰出しを糸切れセンサ１６により検出できる。上糸切れの場合は、上糸掛機構３５を用いた刺繍糸Ｓの繰出しが行われないので、糸切れセンサ１６の糸車１８が回転することはなく、糸切れセンサ１６により上糸切れを検出できる。 （もっと読む）

【課題】主軸と布送り機構を別のモータで駆動する場合に、縫製の速度が変化しても主軸の駆動と布送り機構の駆動の同期を保持できるミシン及びミシンの制御方法を提供する。
【解決手段】ミシンは、縫針を上下動する主軸を駆動するメインモータと、布を送る布送り機構を駆動する布送りモータを備える。ミシンはメインモータ及び布送りモータの出力軸の回転角を取得する（Ｓ１１、Ｓ１３）。ミシンは、メインモータの回転角に対応する布送りモータの出力軸が位置すべき目標回転角を、メインモータの回転角から設定する（Ｓ１４）。ミシンは、設定した目標回転角と、実際の布送りモータの回転角の偏差を算出する（Ｓ１５）。ミシンは算出した偏差に基づいて、布送りモータに指示する回転速度を算出する（Ｓ１６）。 （もっと読む）

【課題】布送り機構の水平方向の動作と主軸の回転を別のモータで駆動する場合に、電力供給停止時の不具合の発生を防止することができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは、縫針を上下動する主軸を駆動するメインモータと、布を送る布送り機構を駆動する布送りモータを備える。ミシンの平滑回路は、メインモータの減速時に生じる回生電力を布送りモータに供給することができる。ミシンは、外部電力の供給がある場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、メインモータと布送りモータが同期するよう２つのモータを駆動する（Ｓ１３，Ｓ１４）。縫製の実行中に外部電力が閾値未満に低下すると（Ｓ１１：ＮＯ）、ミシンは、メインモータと布送りモータの同期を保持しつつ、メインモータの回生電力で布送りモータを駆動し（Ｓ２３）、２つのモータを停止する（Ｓ２６）。 （もっと読む）

【課題】主軸と布送り機構を別のモータで駆動する場合に、主軸と布送り機構の同期が乱れた状態で縫製を行うことを防止できるミシン及びミシンの制御方法を提供する。
【解決手段】ミシンは、主軸を駆動するメインモータと布送り機構を駆動する布送りモータを備える。ミシンはメインモータ及び布送りモータの出力軸の回転角を取得する（Ｓ５１、Ｓ５６）。ミシンは、メインモータの回転角と布送りモータの回転角が同期するように２つのモータを駆動する。ミシンは、メインモータの回転角に対応して布送りモータの出力軸が位置すべき目標回転角を、メインモータの回転角から算出する（Ｓ５７）。ミシンは、算出した目標回転角と、実際の布送りモータの回転角の偏差を算出する（Ｓ５８）。算出した偏差が閾値よりも大きい場合（Ｓ５９：ＮＯ）、ミシンは２つのモータが同期していないことを報知する（Ｓ６１）。 （もっと読む）

【課題】モータのトルク指令値を算出するためのゲイン値を駆動状況に応じて増減することができるミシン及びミシン制御プログラムを提供する。
【解決手段】ミシンのＣＰＵはミシンモータに対する回転速度の指令値Ｓを取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵはミシンモータの回転速度の検出値Ｎをエンコーダにより取得する（Ｓ１２）。指令値Ｓと検出値Ｎの偏差ΔＮを算出する（Ｓ１３）。ＣＰＵはミシンの駆動状況に応じた増減割合で、ミシンモータのトルク指令値Ｔを算出するためのゲイン値を偏差ΔＮの増減に従って増減する（Ｓ１４〜Ｓ１７、Ｓ２１〜Ｓ２５）。ＣＰＵは設定したゲイン値に偏差ΔＮを乗じてトルク指令値Ｔを算出する（Ｓ２９）。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で送り台の移動原点への位置決めを容易に行う。
【解決手段】上下動する縫針を有し布地を縫製する駆動力伝達機構や針棒上下動機能と、布地を載置する移動体５２と、移動体５２を直交するＸ方向とＹ方向で移動させる布送り装置３０と、を備えたミシン１において、布送り装置３０は、Ｙ方向に沿った移動体５２の移動に対応して複数位置で原点信号を検出するＹ軸エンコーダ７０を備え、Ｙ方向においてＹ軸エンコーダ７０が原点信号を検出する複数位置のいずれか１つを当該Ｙ方向におけるＹ基準位置に設定し、移動体５２が、Ｙ基準位置上でＸ方向に沿って移動した際に、当該移動体５２のＸ方向におけるＸ基準位置への到達を検出できるＸ軸原点センサ７１を備える。 （もっと読む）

【課題】壁部がモータを覆っている場合でも壁部の外部から内部のモータへ十分に風を送ることができるプーリ、及び該プーリを備えたミシンを提供する。
【解決手段】プーリ５０は、モータ及び壁部を有するミシンに装着する。プーリ５０は、モータの一端側に接続してモータの出力軸と共に回転する。ミシンの壁部はモータを覆い且つ開口部を有する。開口部はプーリ５０の少なくとも一部を外部へ露出する。プーリ５０は外周壁５１、側壁５２、通気穴、遠心ファン５３を備える。外周壁５１はモータの出力軸を中心軸とする筒状である。側壁５２は外周壁５１の内側を閉塞する。通気穴は側壁５２に形成する。遠心ファン５３は側壁５２のモータ側に位置し、モータの動力によって回転することで通気穴から壁部の内部へ気体を取り込みモータへ風を送る。 （もっと読む）

【課題】モータへ十分に風を送りモータを冷却することができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは機枠とモータ３０を備える。モータ３０は出力軸１２、ロータ３９、ステータ３２を備える。出力軸１２は機枠内を延びる。ロータ３９は出力軸１２の一端側に固定する。ステータ３２はロータ３９と出力軸１２を回転する。出力軸１２の他端側は縫製機構と接続する。モータ３０はモータフレーム３３を備える。モータフレーム３３は固定部３７を備える。固定部３７はステータ３２の内、出力軸１２における軸方向の一方が突出した状態でステータ３２の外周を覆い、且つモータ３０を機枠に固定する。機枠の固定壁１１は、モータフレーム３３の固定部３７を壁面の外側に固定する。 （もっと読む）

【課題】プーリ及びミシン機枠の大きさを増大することなく、糸の侵入によってエンコーダが破損する可能性を下げることができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンはモータ３０とプーリ５０を備える。プーリ５０は出力軸１２と共に回転する。モータ３０の胴部３１は出力軸１２を回転するステータ３２を備え、ステータ３２の軸心部分に出力軸１２を回転可能に保持する。モータ３０はエンコーダ４０を備える。エンコーダ４０は胴部３１の軸方向一端側に接続して出力軸１２の回転を検出する。プーリ５０は外周壁５１と遠心ファン５３を備える。外周壁５１は回転軸を中心とする筒状である。遠心ファン５３は外周壁５１の内側に位置し、モータ３０の動力によって回転することでモータ３０へ風を送る。外周壁５１は遠心ファン５３よりもモータ３０側へ延びており、エンコーダ４０の少なくとも一部の外周を覆う。 （もっと読む）

【課題】ミシンのモータを容易に露出状態にでき、且つモータの外周面の全周に沿って効率よく風を流すことができるモータカバー、及び該モータカバーを備えたミシンを提供する。
【解決手段】モータカバー７０は、モータ３０と遠心ファン５３を備えたミシンに装着する。モータ３０は柱状の胴部３１を有し、胴部３１の軸心部分に保持した出力軸１２を回転する。遠心ファン５３はモータ３０の軸方向一端側に接続して出力軸１２と共に回転しモータ３０へ風を送る。モータカバー７０は筒部７５を備える。筒部７５は筒状を成し、モータカバー７０をミシンに装着した状態で遠心ファン５３から胴部３１へ延び、且つ胴部３１の内少なくとも遠心ファン５３側の外周を覆う。筒部７５は、胴部３１を覆う位置に、胴部３１と一定の距離Ｌを保持し且つ胴部３１の外周面に沿って延びる部分を有する風案内部７６を備える。 （もっと読む）

【課題】モータを確実に位置決めし且つモータから発生する熱を容易に放出することができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは機枠とモータ３０を備える。モータ３０はステータ３２とモータフレーム３３を備える。ステータ３２は出力軸１２を回転する。モータフレーム３３は、ステータ３２の内、出力軸１２における軸方向の一方が突出した状態でステータ３２の外周を覆う。機枠は固定壁１１、装着部４６、露出口４８を備える。固定壁１１はモータ３０を固定する。装着部４６は固定壁１１の壁面から突出し、ステータ３２の内モータフレーム３３から突出した部分の外周に接触してステータ３２の位置決めを行う。露出口４８は装着部４６に形成し、ステータ３２を露出して装着部４６の外部との間の通気を行う。 （もっと読む）

【課題】ファンから生じた風をモータ外周面に沿って効率良く流してモータを冷却することができるモータ、及び該モータを備えたミシンを提供する。
【解決手段】モータ３０は、回転する出力軸１２を有しミシンに装着する。モータ３０の胴部３１は、出力軸１２を回転するステータ３２を備える。胴部３１は軸心部分に出力軸１２を回転可能に保持する。モータ３０は、ファンの回転軸と出力軸１２とが同軸となる状態で該ファンを出力軸１２に接続する。ファンは回転すると胴部３１側に風を送る。モータ３０は胴部３１のファン側の外周に縮径部３６を備える。縮径部３６はファン側に向けて径が縮小するように形成してある。 （もっと読む）

【課題】ミシンの所定の給脂箇所に給脂が必要な時期が近づいたこと、あるいは、給脂が必要な時期となったことを、使用者に精度よく知らせる。
【解決手段】上下動する縫針を有し布地を縫製するための駆動機構を備えたミシンにおいて、布地の移動量を積算するステップＳＳ１４０の手順と、模様縫いミシン１の給脂箇所である２対のスライドベアリング５１，６０に対する給脂に関する報知を行う表示部７ａと、ステップＳＳ１４０の手順が積算した移動量に応じて、表示部７ａの制御を行う処理とを有する。 （もっと読む）

【課題】部品について過剰に高精度な寸法精度、部品について過剰に高精度な組付精度が要請されることが軽減される利点が得られるミシンを提供する。
【解決手段】送り歯２２が針板２９の上面２９ｕよりも下方に退避する退避状態を開始する退避開始タイミングを報知するためのタイミング情報が設定されたタイミング設定部１２ｂと、タイミング設定部１２ｂの退避開始タイミングに関するタイミング情報を検知し、その検知信号を制御部に出力するセンサ１４とが設けられている。タイミング設定部１２ｂにおいては、送り歯２２が針板２９の上面２９ｕよりも下方に退避する退避状態を開始する退避開始タイミングについて、退避開始タイミングを速く検知するように、タイミング情報は前倒しされて設定されている。 （もっと読む）

【課題】糸切断後の加工布から延びる糸端部の長さを一定にする糸切り機構を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、縫製開始か否かを判定し、縫製開始の場合（Ｓ１；Ｙｅｓ）、電流値ｉ_１の微弱な駆動電流で糸切り用ソレノイドを駆動して（Ｓ２）、可動刃を待機位置に保持する。次に、ＣＰＵは、実行中の縫製データに基づいて、糸切り指令が入力されたか否かを判定し、糸切り指令が入力された場合（Ｓ３；Ｙｅｓ）、糸切り用ソレノイドを待機状態から駆動停止状態に切換える（Ｓ４）。 （もっと読む）