【課題】主軸を保持する主軸ユニットの破損を防止可能な主軸ユニット駆動装置、及び主軸ユニット駆動方法を提供する。
【解決手段】工作機械１００は、工具を装着可能な主軸、及び主軸を回転駆動させる主軸駆動モーター１３３を含む主軸ユニットと、主軸ユニットをワークに対して相対移動させる各軸モーター２１１を備えたユニット移動部と、各軸モーター２１１のトルクを検出する各トルクセンサー２２０と、検出トルクに基づいて、各軸モーター２１１の駆動速度を制御する数値制御装置３００と、を具備し、数値制御装置３００は、第一トルク制限値を記憶する記憶部３１０と、トルクを比較するトルク監視手段３４１と、トルク監視手段３４１により検出トルクが第一トルク制限値を超えると判断された場合に、対応する軸モーター２１１の駆動速度Ｖを低減させる速度制御手段３４２Ａと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ワークの形状に合わせて工具が折損した場合に即座に折損が判断できる機械を制御する数値制御装置を提供すること。
【解決手段】少なくとも素材形状情報および切り込み量を指定した加工プログラムに基づいて工具パスを生成し主軸および可動軸を有する工作機械を制御する数値制御装置１０において、サーボモータ１９またはスピンドルモータ２２の負荷を検出する電流検出器２４，２６と、サーボモータ１９の位置を検出する位置・速度検出器２５と、電流検出器２４，２６により検出された負荷電流値が無負荷状態であるか否か判断し、負荷電流値が無負荷状態と判断されたとき、実行中の工具パス指令を読み込み、前記素材形状情報、前記工具パス指令、およびサーボモータ１９の位置情報に基づき、工具位置が素材形状の内側か外側かを求め、内側であると判別された場合に工具折損と判断する工具折損検出機能を有する工作機械の数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】切削液を用いた加工時においても移動体と構造体との間の干渉を防止することができ、しかも、制御装置から独立して構成することができる干渉確認装置を提供する。
【解決手段】干渉確認装置１は、移動体と構造体とを備える工作機械３０に設けられており、移動体に配設された発光体と、移動体及び構造体の画像を生成する第１画像生成処理と、移動体の移動領域内の画像を生成する第２画像生成処理とを行う画像生成装置１１と、第１画像生成処理で生成された画像を基に、移動体の輪郭形状と発光体の発光点とを含む移動体の輪郭形状データと、構造体の輪郭形状と位置とを含む構造体の輪郭形状データとを設定する輪郭形状データ設定処理部１５と、第２画像生成処理で生成された画像と、輪郭形状データ設定処理部１５によって設定された輪郭形状データとを基に移動体と構造体とが相互に干渉するか否かを確認する干渉確認処理部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】熱等により生じた変位を簡易な構成で計測し補正する機能を備えた工作機械、及び工作機械の補正方法を提供する。
【解決手段】Ｘタッチセンサ３４及びＹタッチセンサ３６は直交配置され、それぞれＸ方向及びＹ方向に付勢突出し、同方向に所定量以上押し込まれたときにＯＮ状態となるように構成される。ガイドブッシュ２２にはセンサブロック３７が設けられ、センサブロック３７にはタッチセンサ３４及び３６のローラ３４ｂ及び３６ｂにそれぞれ当接可能なＸ基準面３８及びＹ基準面３９が形成される。基準面３８及び３９は互いに垂直な平面であり、それぞれＸ方向及びＹ方向に垂直である。バイトホルダ１９が移動したときに、ローラ３４ｂがＸ基準面３８に垂直に当接し、ローラ３６ｂがＹ基準面３９に垂直に当接することができる。 （もっと読む）

【課題】エアカットに費やされていた無駄時間をなくして切削加工を効率よく行うことができる振動切削加工装置を提供する。
【解決手段】振動制御部３０から振動工具ユニット１４内の伸び振動用ランジュバン型振動子、曲げ振動用ランジュバン型振動子にそれぞれ印加される駆動電圧値、駆動電流値の情報、および振動センサ１５、ギャップセンサ２７でそれぞれ計測される計測情報のうちの少なくもいずれか１つの情報に基づいて、実時間でのバイト１３の第１方向の振動および第２方向の振動における振動数、振幅、位相をそれぞれ算出する振動状態算出部３２と、振動状態算出部３２で算出された第１方向の振動および第２方向の振動における振動数、振幅、位相の各情報のうちの少なくとも１つの情報に基づいて、切削加工時におけるバイト１３と被加工物７の初期接触位置を検知する初期接触検知部３３を備えている。 （もっと読む）

【課題】工具の折損の防止が向上されたマイクロ加工装置を提供する。
【解決手段】本発明のマイクロ加工装置は、被加工物が置かれるステージと、工具を保持し、前記ステージに置かれた前記被加工物を該工具によって加工する加工ユニットと、前記ステージを弾性的に支持するようにして該ステージを移動させる移動装置と、前記ステージの位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出される前記ステージの位置に基づき前記移動装置を介して前記ステージの位置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記加工による前記ステージの弾性変位に基づく加工力を検出してこれを制御する。 （もっと読む）

【課題】 コンクリート構造物に穿孔する際に、コンクリート内に埋設されている各種の配管等を切断したり傷付けたりするのを防止する。
【解決手段】 コンクリート構造物４０に孔を形成するための穿孔装置１であって、穿孔面が平面で形成された円柱状の砥石ビット２８と、砥石ビット２８を回転駆動させる駆動手段１５と、砥石ビット２８を推進させる推進手段７と、砥石ビット２８の推進速度又は穿孔深さを検出するセンサ３６と、センサ３６からの信号を基に駆動手段１５と推進手段７とを制御する制御手段３３と、砥石ビット２８の穿孔面に液体、気体又は液体と気体の混合物を供給し、かつ供給量の調整が可能な流体供給手段を備える。 （もっと読む）